遥控系统和方法

专利名称：遥控系统和方法
技术领域：
本发明涉及遥控系统和方法，以及用于遥控系统的便携式设备和固定设备。
背景技术：
作为车辆遥控系统被用于车辆的遥控系统具有安装在车内的车内固 定设备和由车辆用户携带的便携式设备。此类车辆遥控系统被构建成4吏得 能够通过在离开车辆的位置操作便携式设备来对车门的上锁和开锁、发动 机的启动等等进行遥控，而不用在车辆附近操作机喊类型的钥匙。
而且，在这种类型的车辆遥控系统中，提出一种通过把不同频率的多
个频道切换到任何一个频道来进行通信的技术(例如，JP 4-315681A)。 在该建i义中，用户操作开关而把多个频道切换到任何一个频道，由此可以 改变在通信时间JH吏用的频道。
此外，还提出当事先检测到噪声并由此确定已引起干扰时切换通信频 率(例如，EP 1,362,753A)。
在这些车辆遥控系统中，如果把请求车内预定控制的控制请求信号从 便携式设M送到车内设备，然后车内设备将有关控制结果的信息传送到 该便携式设备，则用户可以在便携式设备处检查控制结果。
然而，在车内设备处的控制所需要的时间根据控制的内容或控制目标 设备的状态而变化。所以，如果有关控制结果的信息在车内设备的控制完 成的时间点立即从车内设备发送到便携式设备，则出现以下问题。
首先，便携式设备不能准确地抓住从车内设备发送信息的时间点。所 以，需要采用以下方法，即把便携式设备的接收电路设置为活动状态，以 便准备在便携式设备将控制请求信号发送到车内设备后立即接收信息，使 得便携式设备可以准确地接收来自车内设备的信息。
然而在这种情况下，虽然在车内设备处的控制实际上没有完成，但是 便携式该:备的接收电#设置成活动状态，因此，〗更携式i殳备的电功率被不必要地浪费的时间段变长，使得电池的寿命陂缩短了对应于功率的浪费 的量。
此外，即使在接收电5^设置为活动状态之前要求便携式i殳备执行某 些处理，也几乎没有用于执行该处理的时间。
作为以上问题的对策，可以考虑到在车内i殳备处的控制所需要的时 间，而使便携式设备的接收电路被设置为活动状态的时间点被适当地延 迟。然而在这种情况下，当车内设备在短时间内发送了比预期更多的信息 时，便携式设备可能无法接^自关信息。

发明内容
因此，本发明的目的在于提供遥控系统和方法，其中有关控制结果的 信息可以从固定设备传送到便携式设备，便携式设备的功率消耗可被抑 制，并可以保证在便携式设备接收来自于固定设备的信息之前，有用于执 行便携式设备的各种处理的时间。
为了iifij以上目的，在遥控系统中，当对应于用户执行的操作的控制 请求信号从便携式设备发送到固定设备时，固定设g行根据控制请求信 号限定的预定控制。当控制请求信号^CiL送后经过了预定的等待时间时， 便携式设备发送应答(确认)请求信号到固定设备。
将发送和接收该应答请求信号作为触发，固定设备在才艮据应答请求信 号的接收时间确定的发送时间点到来时发送有关由控制单元执行的控制 的执行结果的信息。当根据应答请求信号的发送时间确定的接收时间点到 来时，便携式设备接收从固定设备发送的应答信号。
根据以上的配置，考虑到在固定i殳备处的控制所需要的时间， <更携式 设备可以在经过足够的等待时间后发送应答请求信号，此后，便携式设备 可以在短时间内接收来自固定设备的应答。
因此，4更携式设备不必继续等待来自固定设备的返回时间点不清楚的 应答，这与从车内设备到便携式设备的有关控制结果的信息的发送时间点 仅由固定设备的方便性来确定的系统不同。这样可以减小便携式设备的功 率消耗，且便携式设备可以保证在接收来自固定设备的信息之前，有用于 执行便携式设备的各种处理的时间。


通过结合附图作出的以下描述，本发明的以上和其它目的、特性和优
点将变得更明显。其中
图1A示出了才艮据本发明的实施例的车辆遥控系统的框图IB示出了用于该实施例的车内设备的UHF发送器和接收器电路 的框图2示出了由该实施例的便携式设M行的处理的流程图3示出了由该实施例的车内设备执行的处理的流程图4示出了执行车内设备的处理和执行便携式设备的处理时的通信 状态的实例的时序图；以及
图5示出了根据该实施例的修改方案的车辆遥控系统的框图。
具体实施例方式
根据本发明的实施例，遥控系统被配置成车辆遥控系统。该系统具有 作为主要功能的遥控免用钥匙iiX功能，即根据便携式设备的g操作进 行车门的上锁和开锁；以及作为主要功能的遥控发动机启动功能，即执行 车辆发动机的启动。在本实施例中，系统还具有被动ii^功能，即当由车 辆的注册用户携带的特定便携式设备进入所涉及的车辆周围的无线通信 区域时执行门的开锁等控制。
如图1A所示，车辆遥控系统被构建为具有车内设备1和便携式设备 2。车内设备l作为固定设备被固定地安装在作为控制目标的车辆中。便 携式设备2由诸如车辆驾驶员的用户携带。车内设备1配备有微型计算机 10、 LF发送器ll、 UHF收发器(发送器和接收器)12、发动机开关15、 门天线16、室内天线17、后备箱内天线18、后备箱外天线19等等。
提供LF发送器11用于被动进入功能，其通过LF(低频、长波)波 段的电波来向便携式设备2发送无线电信号。从LF发送器发送的无线电 信号被设置为仅仅到达位于四个位置的门天线16、室内天线17、后备箱 内天线18和后备箱外天线19的各有PIUt信区域中。
UHF收发器12通过UHF (超高频)波段的电波将无线电信号发送 到便携式设备2以及接收来自便携式设备2的无线电信号。更具体地，如图IB所示，UHF ^器12被构建为具有UHF发送器12A、 UHF接收 器12B和收发转换开关12C等。
UHF发送器12A通过UHF波段的电波向^f更携式设备2发送无线电 信号。UHF接收器12B接收由便携式设备2通过UHF波段的电波发送 的无线电信号。
收发转换开关12C是这样一种开关，其切换操作由微型计算机10控 制，该^转换开关被用来执行基于UHF发送器12A的发送与基于UHF 接收器12B的接收之间的切换操作。
收发转换开关12C进行发送和接iW目互切换，以便执行半双工通信c 然而，在可以执行发送和接收的情况下也可以采用其它结构。例如，通过 采用循环器代替收发转换开关12C的全双工通信可以执行发送和接收。
在启动发动机时由用户操作发动机开关15。当从来自发动机开关15 的信号中检测到用户操作发动机开关15时，微型计算机10检查发动机是 否处于允许被启动的状态。如果允许启动发动机，则由微型计算机10向 发动机控制系统发iHiL动机启动信号。
便携式设备2配备有控制IC 20， LF接收器21, UHF发送器22， UHF接收器23，收发转换开关24, ^L开关25、 26，显示单元27，蜂 鸣器28等。
LF接收器21用于被动进入功能，其接收由车内设备1通过LF波段 的电波发送的无线电信号。UHF发送器22通过UHF波段的电波向车内 设备1发送无线电信号。UHF接收器23接收由车内设备1通过UHF波 段的电波发送的无线电信号。
^转换开关24是一这样种开关，其切换操作由控制IC 20控制， 收发转换开关24执行基于UHF发送器22的发送与基于UHF接收器23 的接收之间的切换操作。与i!UL转换开关12C的情况一样，可以采用循 环器代替M转换开关24。
^^L开关25、 26被设置为用作触发机制的M,用于使用遥控免用 钥匙进入功能和遥控发动机启动功能。对于按钮开关25、 26可以采用任 何操作方法。在本实施例中，当一次按压按钮开关25时，门被上锁，而 且，当一次按压g开关26时，门被开锁。当门被上锁和开锁时，有关 门被上锁还是开锁的信息从车内设备1发送到便携式设备2。这些车辆信 息被显示在显示单元27上，并由蜂鸣器28报告(通知)。而且，在本实施例的情况下，当M开关25被持续按压一段长的时 间时，发动M启动。当发动M启动时，诸如剩余燃油量、车内温度、 车外温度、降雨信息等信息从车内设备1发送到便携式设备2。这些信息 被显示在显示单元27上。
显示单元27包括LCD和LED,其用作报警单元。蜂鸣器28也用作 报警单元。即，在本实施例中，显示单元27 (LED)和蜂鸣器28均被用 作报警单元。
[被动进入功能概述J
接着，将描述被动进入功能概述。
由微型计算机10控制车内设备1的各个部件运行，LF发送器11在 微型计算机10的控制下周期性地发i^送请求信号。由控制IC 20控制 便携式设备2的各个部件运行。当便携式设备2 i^到该便携式设备2 可以接收到来自LF发送器11的发送请求信号的无线通信区域时，LF接 收器21接^L送请求信号。
在LF发送器11与LF接收器21之间实现使用LF波段的电波进行 的信号通信。实现该信号通信以把便携式设备2的检测区域限制在车辆的 周围。具体地，通it^门天线16、室内天线17、后备箱内天线18、后备 箱外天线19等发送信号，检测区域可被限制在门附近、车辆乘坐室内部、 后备箱内部、后备箱外部等等。因此，可以检测到便携式设备2所处的位 置。例如，当便携式设备2被留下时，可以防止该便携式设备2被限制。
当LF接收器21接收到来自车内设备1的发送请求信号时，UHF发 送器22发送包含识别码(ID)的应答信号，该识别码(ID)表示便携式 设备2是被指定给该车辆的便携式设备。在车内设备1处，UHF ^MC器 12接收来自便携式设备2的应答信号。
在UHF发送器22与UHF收发器12之间实现使用UHF波段的电波 进行的信号传输。这是因为即使在便携式设备2的输出电平较低时也可以 适当保证通信距离。因此，应答信号可以确皿发送到车内设备l。
当UHF JML器12接收到来自便携式设备2的应答信号时，车内设 备1的微型计算机10对包含在应答信号中的代码与存储在微型计算机10 中的代码是否一致进行鉴权检查。如果检查结果表示这两个代码彼此一 致，则门被设置为允许开锁状态。
在后续处理中，执行此类车辆遥控系统的已知控制。例如，当根据来自驾驶员座椅侧的门的外部门把手上的触摸传感器(未示出)的信号检测
到有A^门的允许开锁状态下触摸门把手时，微型计算机IO向门控系统 发送开锁信号。结果，门锁电机(未示出)被驱动，所有的门被设置为门 开锁状态。而且，当发动;N^设置为允许启动状态时，执行各种控制。
接着，将概略地描^控免用钥匙进入功能和遥控发动机启动功能。
由微型计算机10控制车内设备1的各个部件运行，使得UHF发送 器12在微型计算机10的控制下能够周期性地接收来自于便携式设备2 的控制请求信号。而且，当用户对便携式设备2中的按钮开关25、 26进 行操作时，由控制IC20控制便携式设备2的各个部件运行，便携式设备 2发送来自UHF发送器22的控制请求信号，UHF收发器12接^目关的 控制请求信号。
在UHF发送器22与UHF收发器12之间实现使用UHF波段的电波 进行的信号通信。所以，即使在便携式设备2的输出电平较弱时也可以使 通信距离是适当的，控制请求信号可以确保M送到车内设备1。
此外，通过使用两个频道进行通信可以作为应对由于干扰波造成的在 UHF发送器22与UHF收发器12之间发生通信故障的对策。通过使用这 些频道中的每个频道可以多次(四次)发送控制请求信号。
当用户对0开关25、 26进行操作时，UHF发送器22发送包含控 制代码和ID代码的控制请求信号，其中控制代码表示对应于操作(例如， 门上锁、门开锁、启动机发动)的控制内容，ID代码表示4更携式i殳备2 是被指定给该车辆的便携式设备。在车内设备l处，UHF^器12接收 来自便携式设备2的控制请求信号。
当UHF 12接收来自便携式设备2的控制请求信号时，车内
计算机io中的代码是否一致进行鉴别检查。如果确定这两;代码彼此一
致，则执行由控制代码表示的控制。例如，如果控制代码是表示门开锁的 代码，则执行门的开锁控制。
在执行了以上控制后，车内设备1准备要作为应答信号返回给^更携式 设备2的信息。要准备的信息根据由车内设备1执行的控制而改变。例如， 如果执行门的上锁控制，则表示门是否可以被正常上锁的信息作为应答信 号被返回^f更携式设备2。而且，如果执行门的开锁控制，则表示门是否 可以被正常开锁的信息作为应答信号返回^^更携式设备2。此外，当控制发动机的启动时，表示发动机是否可以被正常启动的信
息作为应答信号返回给〗更携式"i殳备2。该应答信号的信息还可包括剩余燃 油量、车内温度、车外温度、降雨信息等。也就是说，当控制发动机的启 动时，除了仅发动机启动结果以外，各种伴随的信息也被发送到便携式设 备2。
有关剩余燃油量的信息可以通过微型计算机10与发动机控制系统的 ECU(未示出)之间的通信而获知。同样地，有关车内温度和车外温度的 信息可以从空调控制系统的ECU获得。降雨信息可以从雨刷控制系统的 ECU获得。然而，获得这些信息的具体方法是任意的，不一定需要与另 一个ECU进行通信。例如，如果提供了专用于微型计算机10的燃油传感 器、温度传感器、降雨传感器等，则不需要与另一个ECU进行通信。
当车内设备1准备好应答信号的信息后，使得UHF M器12能够 接收来自便携式设备2的应答请求信号。而且，在发送了控制请求信号后， 便携式设备2进行等待直到预定的等待时间过去，然后发送应答请求信 号。
因为车内设备1需要一定的时间来执行各种控制，并准备作为应答信 号的信息，所以便携式设备2在预定的等待时间过去之后发送应答请求信 号。车内设备1执行各种控制以及准备作为应答信号的信息所需要的时间 呈现一定程度的M。然而，可以预先估计所需要的时间最短和最长是多 少。
因此，如果应答请求信号在估计的时间过去时的时间点发送，则可以 避免应答请求信号在车内设备1还不能接收应答请求信号的阶段过早地 跌送。
从便携式设备2发送的应答请求信号由车内设备1中的UHF M器 12接收。当UHF收发器12接收到来自便携式设备2的应答请求信号时， 车内设备1发送代表根据先前接收的控制请求信号执行的控制的结果的 信息作为来自UHF M器12的应答信号。
便携式设备2的UHF接收器23接收包含各种信息的应答信号。然 后，显示单元27显示有关信息。因此，通过查看显示单元27的显示内容， 用户可以知道门是否可以被正常上锁，门是否可以被正常开锁，发动机是 否可以被正常启动等等。
此外，在发动机的启动时间，还显示诸如剩余燃油量、车内温度、车外温度、降雨信息等信息。所以，可以作出有关是否应当补充燃油、是否 应当釆用冷却措施、用户外出是否要带伞等各种决定。
接着，结合图2描述当利用遥控免用钥匙进入功能或遥控发动机启动 功能时由便携式设备2执行的便携式设备处理。该便携式设备处理是在用 户对操作按钮开关25、 26来对门进行上锁或开锁或启动发动机时执行的 处理。
当便携式设备处理被启动时，便携式设备2首先在两个频道(Chl ， Ch2)中的Chl上发送控制请求信号(S105)。在S105的处理中，每个 帧中的包含作为控制请求命令的位列的数据被顺序地、重复地发i!W应于 四帧的量。控制请求命令指明要在车辆中执行的预定控制，如门上锁或开 锁，发动机启动等。
因为车内设备l没有被设置成可以一直接收控制请求命令的状态，而 是车内设备1可以接收控制请求命令的状态(允许接收状态)和车内设备 1不能接收控制请求命令的状态(不允许接收状态)是交替重复的，所以 执行四帧的重复发送。
更具体地，车内设备l重复以下操作，即通常将其状态设置为仅短时 间的允许接收状态，而当控制请求命令的接#该有限的周期内没有被启 动时，从允许接收状态改变为不允许接收状态，以便减小功率消耗。当控 制请求命令的接收在短的周期内被启动时，继续接收，直至控制请求命令 的接收完成为止。
根据以上假设，基于与车内设备1被设置为不允许接收状态的等待周 期的关系，便携式设备2的四帧的重复发送周期被最优化。具体地，基于 内设备l的数据速率、帧长度(数据长度)、等待周期(间歇接收周期) 等对车辆遥控系统进行最优化设计，使得正好在车内设备1被设置为不允 许接收状态之前或即使刚好在车内设备1被设置为允许接收状态之后接 收被启动时，至少一个帧的数据可以从其头部^L接收。
而且，在S105的处理中，用于请求门上锁的命令Cmdl、用于请求 门开锁的命令Cmd2和用于请求启动发动机的命令Cmd3中的任何一个 作为控制请求命令t良送。根据作为启动便携式设备处理的触发机制的操 作(在a开关25、 26上的操作)来确定发送哪一个命令。
当S105的处理完成时，便携式设备2在Ch2上发送控制请求命令 (S110)。除了使用Ch2以外，S110的处理与S105的处理相同。也就是说，与S105的处理相同的地方是包含作为控制请求命令的位列的数 据被顺序地、重复地发送对应于四帧的量。另外，与S105的处理相间的 地方还在于根据作为启动便携式设备处理的触发机制的操作(对g开 关25、 26的操作)来发送Cmdl到Cmd3命令中的任一个。
随后，便携式设备2设置重试次数(重试的数目)R (S115)。重试 次数R对应于以下描述的S130到S175的处理的重复频率，且这个数目 根据发送Cmdl到Cmd3命令中的哪一个而变化。具体地，分别对应于 命令Cmdl到Cmd3的重试频率值Rl到R3预先被存储在控制IC20的 ROM中。在S115的处理中，根据作为启动便携式设备处理的触发机制 的操作(对^L开关25、 26的操作)来将值Rl到R3中的任一个设置为 重试次数R。
当对重试次数R进行上述可变设置时，可以调节重复频率，使得对 于请求门上锁的命令Cmdl和请求门开锁的命令Cmd2，重复频率可以被 设置为较小的值，而对于请求启动发动机的命令Cmd3,重复频率可以被 设置为较大的值。
当S115的处理完成时，便携式设备2将循环计数器(计数值)i清零 (S120)，并进行等待直到预定的等待时间过去(S125)。在S125的处 理中，等待时间根据发送命令Cmdl到Cmd3中的哪一个命令而变化。 具体地，分别对应于命令Cmdl到Cmd3的等待时间Tl到T3被J5先存 储在控制IC 20的ROM中。
在S125的处理中，根据作为启动便携式设备处理的触发机制的操作 (对掩組开关25、 26的操作)来选择等待时间Tl到T3中的任何一个， 等待该处理直到选择的等 待时间(Tl到T3之一 )过去。在该等待周期期 间，UHF发送器22和UHF接收器23被设置为休息状态，由此便携式设 备2的功率消耗被减小。
当S125的处理由于预定时间(选择的等待时间Tl到T3之一 )过去 而结束时，便携式设备2在Chl上向车内设备1发送应答请求命4K S130 )。 在Chl上发送的应答请求命令是用于请求车内设备1对在S105的处理中 发送的控制请求命令发送应答的命令。
随后，便携式设备2仅等待预定的等待时间Ta (S135)。在S135 的处理中，等待时间Ta被设置为到车内设备1的应答请求命令的发送时 间直至来自车内设备l的应答的返回时间之间的最短时间或更短。然而，通常最短时间不会过长，因此如果不必要的话S135的处理可以取消。
随后，便携式设备2尝试接收来自车内设备1的应答(S140)。在 S140的处理中，当车内设备l在Chl上发送应答时，便携式设备2接收 来于自车内设备l的应答。但是，在存在与Chl相同频率的干扰波的环 境下，在Chl上的接收可能失败。而且，在存在与Chl相同频率的干扰 波的环境下，在S105的处理中原先可以在Chl上发送的控制请求命令不 能到达车内设备l。在这种情况下，没有应答从车内设备l返回，因此在 Oil上的接收失败。
所以，在S140的处理中，便携式设备2仅在预定的时间内尝试在Chl 上接收来自车内设备1的应答，然后，检查是否能正常接收该应叙S145 )。 在S145的处理中，如果应答不能被正常接收(S145:否)，则便携式设 备2进一步在Ch2上向车内设备1发送应答请求命令(S150 )。在Ch2 上发送的应答请求命令是用于请求车内设备1发送对应于在S110的处理 中发送的控制请求命令的应答的命令。
随后，便携式设备2仅等待预定的等待时间Tb (S155)。在S155 的处理中，等待时间Tb被设置为到车内设备l的应答请求命令的发送时 间与来自车内设备i的应答的返回时间之间的最短时间或更短，正如S135
的处理的情况那样。通常这个最短时间不会过长，因此S155的处理可以 取消，正如S135的处理的情况那样。
随后，便携式设备2尝试在Ch2上接收来自车内设备1的应纷S160 )。 如果执行上述S150到S160的处理，即使在具有与Chl相同频率的干扰 波存在的环境下应当通过S105的处理在Chl上发送的控制请求命令没有 到达车内设备1，对应于在Ch2上发送的控制请求命令的应答仍可以通过 S110的处理被接收。也就是说，在S160的处理中，当车内设备l在Ch2 上发送应答时，可以接收到来自车内设备l的应答。
然而，在出现具有与Ch2相同频率的千扰波的环境下，在Ch2上的 接收可能失败。而且，在干扰波具有与Ch2相同频率的环境下，原先应 当通过S110的处理在Ch2上发送的控制请求命令有可能不能到达车内设 备l。在这种情况下，没有应答从车内设备l返回，因此在Ch2上的接收 失败。
所以，在S160的处理中，便携式设备2尝试仅在预定时间内在Ch2 上接收来自车内设备l的应答，然后，如在S140的处理的情况那样，检查是否能正常接收该应答(S165)。在S165的处理中，如果不能执行正 常接收(S165:否)，则便携式设备2将循环计数器i加"1" (S170)， 并对循环计数器i与重试次数R进行比较(S175 )。
如果在S175的处理中i<R ( S175:是)，则处理回到S130的处理， 由此重复S130到S175的处理。如果在S145的处理或S165的处理中确 定在以上的重复处理期间应答被正常地接收(S145:是，或S165:是)， 则把控制结果才艮告给用户(S180) , ^更携式^殳备处理结束。
在S180的处理中，显示单元27上显示关于包含在所接收的应答中的 控制结果的信息，或者如果必要则驱动蜂鸣器28发送声音，从而报告该 结果。而且，在S140或S160的处理中接收的应答中包含的信息根据在 S105和S110中发送的控制请求命令(命令Cmdl到Cmd3中之一 )而改 变。所以，在S180的处理中要通知给用户的信息也根据控制请求命令(命 令Cmdl到Cmd3中之一 )而改变。
具体地，当控制请求命令是用于请求锁门的命令Cmdl时，在S180 的处理中报告表示门是否可被正常上锁的信息。当控制请求命令是用于请 求门开锁的命令Cmd2时，在S180的处理中报告表示门是否可被正常开 锁的信息。
此外，当控制请求命令是用于请求启动发动机的命令Cmd3时，在 S180的处理中报告表示是否可以正常启动发动机的信息，另外，还显示 剩余燃油量、车内温度、车外温度、降雨信息等。
如上所述，在执行一次S130到S175的处理时，尝试在Chl上的应 答接收和在Ch2上的应答接收。如果在频道Chl和Ch2中的任一个频道 上的应^^收成功，则报告有关包含所接收的应答的控制结果的信息。此 外，当在这两个频道上的应答接收失败时，S130到S175的处理仅重复在 重试次数R中设置的次数，以便重新尝试在Chl上的应答接收和在Ch2 上的应a收。
如果重复进行这样的重试，则即使在两个频道上的应答接收由于临时 的干扰波而都失败时，在任一个频道上的应^^收可能在某个重试时间成 功。或者，即使由于车内设备l花费很多时间进行控制而应答不能立即返 回时，应答可以在以后某个重试时间从车内设备l向便携式设备2发送。
即4吏不管如何如上所述地重复重试，在频道Chl和Ch2上的应^# 收还是继续失败，在S175的处理中最终确定满足( S175:否)。在这种情况下，便携式设备2通知表示应答接收失败的结果，便携式设备处 理结束。
接着，将结合图3描述当使用遥控免用钥匙进入功能或遥控发动机启 动功能时由车内设备1执行的车内设备处理。车内设备处理是由车内设备 一直执行的处理。
当车内设备处理被启动时，车内设备l进行等待，直到预定的等待时 间Tp过去(S205:否)。当预定的等待时间Tp过去时(S205:是)， 定时器被清零(S210)，以将流逝时间复位为在S205的处理中的检查目 标。
随后，尝试在Chl上接收控制请求信号。当在Chl上不能接收控制 请求信号时(S220:否)，尝试在Ch2上接收控制请求信号(S225 )。 当在Ch2上不能接收控制请求信号时(S230:否)，处理返回到S205的 处理。
通过S205到S230的循环处理，重复进行等待—在Chl上接收尝试 4在Ch2上接收尝试卄等待，...。在Chl、 Ch2上的接收尝试周期被设 置为在可以检查控制请求信号是否到达的时间范围内所需的最小时间。当 控制请求信号在所需的最小时间内没有到达时，重复尝试结束，处理转移 到等待状态。在该等待周期期间，UHF^器12被设置为休息状态，从 而车内设备l的功率消耗被减小。
而且，基于在S105的处理中控制请求命令的发送周期与在S110的 处理中控制请求命令的发送周期之间的关系来优化等待周期。也就是说， 正如结^^更携式设备处理所描述的，即使正好在车内设备1被设置为等待 状态之前或正好在车内设备1被设置为控制请求命令的允许接收状态之 后启动接收，仍可以从头部接收控制请求命令。
在重复进行S205到S230的循环处理期间，当通过S105的处理在 Chl上发送的控制请求命令到达以及该控制请求命令被正常接收时
(S220:是)，处理继续到S235的处理。而且，当通过S110的处理在 Ch2上发送的控制请求命令到达以及该控制请求命令被正常接收时
(S230:是)，处理继续到S235的处理。
S105, S110的处理需要顺序地执行，并发送每个处理的四帧控制请 求命令。所以，需要顺序地发送对应于在Chl上的四帧和在Ch2上的四 帧，即，总共八帧的控制请求命令。当对应于八帧的任一帧的数据被正常接收时，在S220或S230的处 理中根据包含在数据中的ID代码检查(认证)有关数据是否为从与车内 设备1配对的便携式设备2发送的数据。然后，当该认证满足时，作出肯 定的确定，处理继续到S235的处理。
在S235的处理中，执行由控制请求命令所表示和请求的控制(S235 )。 具体地，根据命令Cmdl到Cmd3中的哪一个命令对应于发送的控制请 求命令，执行门的上锁控制、门的开锁控制和发动机启动控制中的任一种 控制。
当以上控制完成时，i殳置要作为应^^信号返回的应^lt据(S240)。 该应^!t据的内，据在S235的处理中执行的控制内容而改变。
具体地，如上所述，当进行门上锁控制时，设置表示门是否可以正常 上锁的信息。当进行门开锁控制时，设置表示门是否可以被正常开锁的信 息。此外，当进行发动机启动控制时，设置表示发动机是否可以被正常启 动、剩余燃油量、车内温度、车外温度、降雨信息等的信息。
当设置了这种应^t据时，检查是在Chl和Ch2中的哪个频道上接 收的控制请求命令(S245 )。这里，在频道Chl的情况下(S245: Chl), 尝试在Chl上接收应答请求命令(S250)。当应答请求命令被正常接收 时(S255:是)，在S240的处理中设置的应M据作为应答信号在Chl 上M送^Ht携式设备2 (S260)，然后处理继续到S205的处理。
另一方面，在S245的处理中是频道Ch2的情况下(S245: Ch2)， 尝试在Ch2上接收应答请求命令(S265)。然后，当应答请求命4^被正 常接收时(S270:是)，在S240的处理中设置的应^lt据作为应答信号 在Ch2上M送^^更携式设备2 ( S275 )，然后处理返回到S205的处理。
如果在S250或S265的处理中尝试接收应答请求命令的结果是应答 请求命令不能被正常地接收(S255:否，或S270:否)，则处理直接回 到S205的处理。
在车内设备处理中，当在S235的处理中执行的控制内容改变时，从
需要的时间也改变。所以，从S235的处理开始到S240的处理完成所需要 的时间才艮据控制内容而变化。
另外，要作为应答数据返回的信息是通过微型计算机10与另一个 ECU通信获得的，因此，处理时间才艮据另一个ECU的负荷状况是^t的，这取决于每种场合的主流情况。例如，获取信息所需要的时间在另一个
ECU的处理能力未占满的情况(即，具有额外的能力)和另一个ECU处 于繁忙状态的情况之间是不同的。
更具体地，在本实施例中，对于门上锁控制和门开锁控制，控制内容 相对简单，且应^lt据的内容简单。所以，从S235的处理开始到S240 的处理完成所需要的时间较短。另一方面，对于发动机启动控制，从发动
更长，且需要获知进一步的各种信息作为应^t据，这样，从S235的处 理开始到S240的处理完成所需要的时间相对较长。
因此，在上述^f更携式设备处理中，通过在S115的处理中可变地设置 重试次数R，对于在较短时间内执行的门上锁控制和门开锁控制，不过多 地重复执行重试。另一方面，对于可能在较长时间内执行的发动机启动控 制，充分地重复执行重试。
在S125的处理中，对于需要较短时间的门上锁控制和门开锁控制， 等待时间被设置为较短，以便在短时间内接收应答。另一方面，对于需要 较长时间的发动机启动控制，等待时间被设置为较长，使得在发动机启动 没有完成时的时间点应答请求信号被限制为不会不必要地发送。
如上所述，通过可变地i殳置重试次数和等待时间，可以才艮据控制内容 使得快速应答和抑制浪费功M此协调且被改进。
接着，将结合图4描iML执行车内设备l的处理和执行便携式设备2 的处理时的通信状态的实例。
车内i殳备1 一直重复S205到S230的循环处理，以尝试在大致固定 的间歇周期Tp接收Chl和Ch2上的控制请求命令(图4:由车内i殳备 接收)。当用户在这种M下操作便携式设备2的M开关25、 26时， 在Chl上的四帧和在Ch2上的四帧，即总共八帧的控制请求命令在S105、 S110的处理中从便携式设备2顺序地发送(图4:由便携式设备发送)。
对于八帧的控制请求命令，至少一帧在车内设备1的接收尝试时间 (在S215至S230的处理的执行时间)^L检测。在图4所示的实例的情况 下，由便携式设备2在Chl上的发送(S105)在由车内设备l在Chl上 接收尝试的开始时间(在S215的处理的执行时间)已经开始。
因此，车内设备1在离开头部的第三帧的中间开始接收控制请求命 令。然而，车内设备l继续接收控制请求命令而不用操作，由此，车内设备1在从头部的第四帧直至最后接收一个帧的控制请求命令。
作为控制请求命令的位列(帧数据)本身在Chl与Ch2之间是完全 相同的。因此，即使改变了正在使用的频道，也不必在区别在Chl上发 送和接收的数据与在Ch2上发送和接收的数据时在车内设备1和便携式 设备2的处理(例如，提取一帧的数据的处理，纠错处理等)中处理数据 以^^控位列(帧数据)。
如上所述，当接收到一帧的控制请求命令时，车内设备1在S235的 处理中执行对应于控制请求命令的控制(图4:由车内设备执行的车辆控 制)。另一方面，便携式设备2在S125的处理中仅等待对应于所发送的 控制请求命令的等待时间(Tl到T3之一 )。根据车内设备1的控制所需 要的时间来设置等待时间Tl到T3，这样可以避免应答请求命令在这个期 间被不必要地发送。
在等待时间Tl到T3过去后，便携式设备2被设置为这样一个状态 重复进行在S130到S175的处理中的在Chl发送应答请求命令和接收应 答以及在Ch2发送应答请求命令和接收应答。由于在车内设备1中控制 基本上完全在同一时间点，因此在S250的处理或在S260的处理中尝试接 收应答请求命令。
便携式设备2开始发送应答请求命令的时间点和车内设备1开始尝试 接收应答请求命令的时间点不是彼此严格一致的。所以，在如图4所示的 情况下，例如，便携式设备2在车内设备1的控制没有完成的阶段开始在 Chl上发送应答请求命令。在这种情况下，车内设备1 (图4上的标记x ) 接收不到应答请求命令。
而且，当车内设备l的控制完成时，车内设备l尝试通过使用在接收 控制请求命令时使用的频道来接收应答请求命令。在如图4所示的情况 下，控制请求命令在Chl上被接收，从而尝试在Chl上接收应答请求命 令。
所以，即使在便携式设备2被设置为重复进行在Chl上发送应答请 求命令和接收应答以及在Ch2上发送应答请求命令和接收应答的状态时， 车内设备1也接收不到在Ch2上发送的应答请求命令(图4上的标记x )。
另一方面，车内设备l接收在Chl上发送的应答请求命令。通过接 收这个应答请求命令作为触发机制，车内设备1在S260或S275的处理中 把这个应答返回给便携式设备2。在如图4所示的情况下，在S260的处理中，应答在Chl上返回。
在如图4所示的情况下，在车内i殳备1的接收处理(S250到S255 ) 完成后在Chl上的应答发送实际上开始之前需要时间Tq。所以，在S135 的处理中，等待时间Ta根据时间Tq而被设置，在发送和接收应答请求 命令之后，发送和接收应答的时序被最优化。
然而，在以上的情况下，向便携式设备2提供等待时间Ta。然而， 如果便携式设备2的处理需要时间，则可以向车内设备1提供等待时间。 如果便携式设备和车内设备都具有在短时间内执行发送和接收处理的能 力，则可以从它们中消除等待时间。
根据由车内设备1和便携式设备2构建的车辆遥控系统，考虑由车内 设备1进行车辆控制所需要的时间，便携式设备2在足够的等待时间Tl 到T3过去后发送应答请求信号，然后在短时间内接收来自车内设备的应 答。
因此，便携式设备2不必继续等待从车内i殳备的返回时间不清楚的应 答，因此可以减小便携式设备2的功耗，且便携式设备2可以保证在接收 来自车内设备的信息之前抽出时间执行各种处理。
具体地，便携式设备2的UHF发送器22和UHF接收器23在S125 的处理期间可以休息；当处理经历S125的处理时，UHF发送器22和UHF 接收器23可以被激活。这减小了便携式设备2的功耗。除了减小便携式 设备2的功耗以外，如果必要的话，在S125的处理期间可以执行另一个 处理。
便携式设备2的UHF发送器22和UHF接收器23可以休息，这是
因为在休息周期期间保证没有应答从车内设备l返回。也就是说，车内设
备l即使在控制完成时也不会返回应答，除非便携式设备2发送应答请求
命令。所以，便携式设备2可以毫无问题地保证休息周期，并可以抑制功 耗和执行其它处理。
此夕卜，如果车辆遥控系统被构建成利用从便携式设备2发送应答请求 命4Ht为触发机制，使得车内设备1向便携式设备2返回应答，则即^Jt 送诸如"ACK (确认)，，等几个比特的短数据长度的数据，也可以保证接 收数据，而没有部分丟失和在非常短的接收周期内没有不必要的功耗。
这里，可以使用一种方法作为可靠地发送短数据的方法，其中发送方 不断地重复发送短数据，接收方在该接收方被设置为活动状态时才接收数据。
还可以使用一种方法，其中接收方持续地把接收电路设置为活动，而 当发送数据时接收短数据。
然而，从电波的使用效率的观点来看，不希望发送方不断地重复发送
短数据。而且，当考虑从车内设备1向便携式设备2发送应答时，作为接 收方的便携式设备2长时间持续地把接收电路设置为活动是有问题的，这 是因为不必要的功耗周期,iL^长了。而且，当如在本实施例的情况下尝试 接收数据而同时互相切换两个频道时，短数据可能在切换频道的动作期间 来到，那么在这种情况下，数据接收可能失败。再者，短数据可能在与所 使用的频道不同的频道上到来，那么在这种情况下，数据接收可能失败。
从这个意义上说，如果车辆遥控系统被构建成利用从便携式设备2 发送应答请求命4Ht为触发机制，车内设备1通过使用作为触发机制的应 答请求命令的发送所使用的频道向便携式设备2返回应答，则虽然便携式 设备2不知道车内设备1使用哪一个频道，也可以使得所使用的频道在车 内设备1与便携式设备2之间是一致的。
另夕卜，返回应答的时序可被近似地同步。所以，在数据到来之前不需 要等待过长的时间，而且即使在便携式设备2只有诸如掩組电池的小型电 源的情况下，也可以延长^电池的寿命。此外，即使数据长度短，也可 以可靠地接收数据。
而且，在车辆遥控系统中，应答请求信号发送之前的等待时间Tl到 T3根据控制请求命令Cmdl到Cmd3中的哪一个命令^L送而变化。因 此，对于在较短的时间内完成的控制(例如，门上锁和开锁)，通过预先 将等待时间T1、 T2分别设置为小的数值可以增强响应性能。此外，对于 需要较长时间的控制(例如，发动机启动控制)，通过预先将等待时间 T3设置为大的数值可抑制功耗，并且可以保证执行其它处理所需要的时 间。
在上述的车辆遥控系统中，当在S145、 S165的处理中判断应^^信号 的接收失败时，在S175的处理中重新尝试发送应答请求信号和接收应答 信号。因此，即使在第一次接收应答信号时由于某些原因而失败了，通过 第二次或后续的重试可以增加接收到应答信号的概率。
另外，当进行重试时，重试频率Rl到R3根据控制请求命令Cmdl 到Cmd3中的哪一个命令被发送而变化。因此，对于从控制开始到控制完成所需要的时间的变化相对较小的控
制(例如，门上锁和开锁)，重试频率R1， R2^Li殳置为较小的数值，由 此可以避免过多地重复不必要的重试。另一方面，对于从控制开始到控制 完成所需要的时间呈现较大^t的控制(例如，发动机启动控制)，重试 频率R3被设置为较大的数值，由此可以避免当控制完成得晚了时轻易放 弃应答信号的接收。
可以根据以下因素最优化重试次数:从控制开始到控制完成所需要的 时间、发送和接收应答请求命令以及发送和接收应答所需要的时间、重复 进行重试的重复间隔、需要的响应等等。
例如，为了抑制功耗，重复处理中的等待时间可被设置为长时间，在 这种情况下，每单位时间的重复频率减小。而且，如果重复处理中的等待 时间被设置为短时间，则可增加每单位时间的重复频率，以使得发送和接 收的尝试次数增加，并且响应性能可被增强。然而，这使得容易消耗功率， 因此，优选的是重复周期在功耗允许增加的范围内可以被最优化。
而且，在上述车辆遥控系统中，车内设备1和便携式设备2通过使用 两个频道发送和接收控制请求信号、应答请求信号和应答信号。因此，例 如即使在两个频道中的任一个频道受到干扰时，也可以将所使用的频道切 换到另一个频道，然后可以进行应答请求信号的发送和应答信号的接收。 所以，即使在一个频道上应答信号的接收由于某种原因而失败时，通it^ 另一个频道上的重试可以增强接收到应答信号的概率。
本发明不限于以上的实施例，而是可以对其作出各种修改方案而不背 离本发明的主题。
例如，代替UHF收发器12，可以把UHF发送器12A和UHF接收 器12B连接到微型计算机10，如图5所示。
通过采用以上结构，对于UHF接收器12B，通常在车辆中配备的、 用于被动进入系统的设备被用作UHF接收器12B，只有UHF发送器12A 随后被S&备为经销商任选件。也就是说，在配备有被动进入系统的车辆的 情况下，通常配备有LF发送器11和UHF接收器12B。因此，如果使用 该UHF接收器12B,则对应于UHF ^MC器12的结构可以通过仅增加UHF 发送器12A来配备。
而且，可以自由确定是否安装了被动进入系统。在没有安装被动ii^ 系统的系统的情况下，车内设备1可以既不配备LF发送器11也不配备用于LF发射的天线组。便携式设备2可以不配备LF接收器21。
而且，可以使用具有这些功能中的任何一种功能的系统，或可以^^用 还具有其它功能的系统。
再者，控制目标不限于门上锁、门开锁和发动机启动。
例如，剩余燃油量、车内温度、车外温度、降雨信息等的显示功能可 以被处理为独立的控制目标。在这种情况下，通过由便携式设备2的M 开关25、 26进行预定的操作，仅信息可以在便携式设备2上被显示。
控制结果可以不必被显示在显示单元27上，而是可以通过蜂鸣器28 来报告。根据控制目标可以选择性地使用显示单元27和蜂鸣器28之一。 例如，门上锁和开锁可以由蜂鸣器28净艮告，发动机启动可以由显示单元 27报告。用户可以自由地设置应该使用蜂鸣器28和显示单元的哪一个。
车内设备1和便携式设备2可以通过使用三个或更多频道互相通信。 如果频道数目增加，则所有频道都受到干扰的概率较低。然而，需要可以 使用更大数量频道的硬件，频道数量的不必要的增加导致了成本方面的缺 点。所以，从成本效率和控制的容易性的观点来看，优选地使用两个频道， 正如本实施例的情况。而且，可以任意确定务使用的波段。然而，考虑到设备结构的尺度、 功耗和电波的到&巨离，优选地使用UHF波段的频道，正如本实施例的 情况。
控制请求信号和应答请求信号不需要在按它们之间的预定周期顺序 地发送，而是它们可以同时发送。
再者，以上的实施例可以适用于家庭、办公室等等。
权利要求
1.一种遥控系统，包括安装在车辆中的车内设备(1)和由用户携带的、用于与车内设备通信的便携式设备(2)，便携式设备(2)被配置成包括控制请求发送装置(20，S105，S110)，用于发送对应于用户的操作的控制请求信号；应答请求发送装置(20，S130，S150)，用于发送应答请求信号；以及报告装置(20，S180)，用于报告有关由车内设备响应控制请求信号所执行的预定控制的执行结果的信息，响应应答请求信号而报告所述信息，以及车内设备(1)被配置成包括控制请求接收装置(10，S215，S225)，用于接收来自便携式设备(2)的控制请求信号；控制装置(10，S235)，用于执行对应于控制请求信号的预定控制；以及应答请求接收装置(10，S250，S265)，用于接收应答请求信号，其特征在于，便携式设备(2)还包括应答接收装置(20，S140，S160)，用于在应答请求信号被发送之后，当根据应答请求信号的发送时间点确定的接收时间点到来时接收从车内设备发送的应答信号；以及车内设备(1)还包括应答发送装置(10，S260，S275)，用于在应答请求信号被接收之后，当根据应答请求信号的接收时间点确定的发送时间点到来时发送有关预定的控制的执行结果的信息作为应答信号。
2. 根据权利要求l所述的遥控系统，其中应答请求发送装置(20, S130, S150)被配置成在控制请求信号^JL 送之后、预定的等待时间(Tl-T3)过去时发送应答请求信号；以及便携式设备(2)被配置成设置为省电状态直到控制请求信号被发送 之后以及等待时间过去，其中所述省电状态下的功耗小于在允许接收状态 下的功耗，在所述允许接收状态下使得应^收装置能够接收应答信号。
3. 根据权利要求l所述的遥控系统，其中在便携式设备(2)中，控制请求发送装置(20， S105, S110)被配 置成当用户进行多个操作中的任一操作时从多种控制请求信号中选择一 种对应于由用户进行的操作的控制请求信号，并发送所选择的一种控制请 求信号；应答请求发送装置(20， S130, S150 )被配置成在控制请求信号 被发送之后从多个等待时间中选择对应于由用户进行的操作的一个等待 时间，当所选择的一个等待时间过去时发送应答请求信号；以及在车内设备(1)中，控制装置(10， S235)被配置成从多种控制中 选择对应于所述控制请求信号的 一种控制，并执行所选择的 一种控制。
4. 根据权利要求1到3的任一项所述的遥控系统，其中便携式设备(2)被配置成检查由应答接收装置进行的应答信号的接 收是成功还是失败；以及便携式设备(2)被配置成当应答信号的接收失败时，重新尝试发送 应答请求信号和接收应答信号。
5. 根据权利要求4所述的遥控系统，其中便携式设备(2)被配置成当重新尝试发送应答请求信号和接收应答 信号时，从多个预定的重试次数中选择重试次数；便携式设备(2 )被配置成当用户进行多种操作中的任何一种操作时， 从多种控制请求信号中选择对应于由用户进行的操作的 一种控制请求信 号并把所选择的一种控制请求信号发送给车内设备；以及便携式设备(2)被配置成从多个重试次数中选择对应于由用户进行 的操作的一个重试次数。
6. 根据权利要求4所述的遥控系统，其中便携式设备(2 )和车内设备(1)被配置成通过使用多个不同频率的 频道互相通信；便携式设备(2 )被配置成通过4吏用多个频iUC送控制请求信号，通 过使用从多个频道中选择的一个频i!JC送应答请求信号，以及通过4吏用与 应答请求信号相同的频道接收应答信号；以及便携式设备(2)被配置成当应答信号的接收失败时，把所使用的频 道改变到另一个频道，然后重新尝试发送应答请求信号和接收应答信号。
7. 根据权利要求6所述的遥控系统，其中 所述多个频道由在UHF波段中的不同频率限定。
8. 根据权利要求6所述的遥控系统，其中 所述多个频道是两个频道。
9. 一种遥控方法，用于通it^被固定地安装在控制目标中的固定设 备(1)与由用户携带的便携式设备(2)之间的通信来遥控该控制目标， 该方法包括从便携式设备发送(S105, SllO， S130， S150)对应于用户在便携 式设备上的操作的控制请求信号以;SJC送应答请求信号；由周定设备接收(S215, S225， S250， S265)控制请求信号和应答 请求信号；响应于接收的控制请求信号，固定设备对控制目标执行(S235 )预定 的控制；响应于接收的应答请求信号，固定设备发送(S260， S275 )表示预定 控制的结果的应答信号；由便携式设备接收(S140，S165)应答信号；以及由便携式设备通知(S180 )由接收的应答信号表示的预定控制的结果， 其特征在于在由便携式设备发送控制请求信号后，把应答请求信号的发送延迟 (S125)预定的时间(Tl-T3)，以及在发送控制请求信号之后，把便携式设M持(S125 )为省电状态预 定的时间(Tl-T3)。
10. 根据权利要求9所述的遥控方法，其中 根据预定的控制的内容可变地设置预定的时间(Tl-T3)。
全文摘要
本发明公开了一种车辆遥控系统和方法。本发明的车辆遥控系统包括用于发送控制请求命令的便携式设备(2)和用于根据控制请求命令执行各种车辆控制的车内设备(1)。在由车内设备(1)执行控制期间，便携式设备(2)被设置为等待状态，在该等待状态下UHF发送器(22)和UHF接收器(23)被置为等待状态或休息状态，从而减小功率消耗。在等待时间过去后，便携式设备(2)重复发送请求命令和接收应答，直至从车内设备(1)接收到应答为止。
文档编号G08C17/02GK101289908SQ20081008918
公开日2008年10月22日 申请日期2008年4月17日 优先权日2007年4月19日
发明者杉浦正博 申请人:株式会社电装