专利名称：一种安防系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及到安防系统，特别是车载安防系统。
背景技术：
随着科技发展和社会进步，人们对安防系统的要求也越来越高，目前的安防系统 一般都是依靠值班人员监视摄像头的影像，人工判断来实现的，容易因为人员的疏忽 而错过突发情况。同时摄像头需要事先布置，不能根据具体的情况实时调整，容易出 现监视死角及被犯罪分子发觉，从而失去意义，而如果在所有的地方都布置摄像头的 话，不仅花费巨大，还会增加值班人员的工作负担，监视的效果也不会很好。
发明内容
本发明的目的是提出一种自动化程度髙、布置灵活的安防系统。'
本发明的安防系统包括图像采集装置和报警装置，特别是所述图像采集装置和报 警装置均安装在机动车上，机动车上还安装有用于控制所述图像采集装置和报警装置 及图像处理的控制器。 '
在使用时，将装有该安防系统的机动车开到合适的位置，利用车载的图像采集装 置进行实时图像采集，图像采集装置将采集到的图像信息传给车载控制器，车载控制 器将图像划分为若干个子区域，同时计算出每个子区域的特征参数，并且将每一帧图 像都与上一帧图像进行对比。当可疑目标进入监控区域后，会使监控到的图像发生变 化，控制器根据图像的变化计算出可疑目标的特征参数，然后参照最小阈值逐区域扫 描，识别出与可疑目标参数最接近的区域并进行重点监视，直到可疑目标离开监控区 域。当可疑目标的形状或大小接近预先设定的报警标准时，控制器控制报警装置警告 可疑目标或者向安保人员报警。
所述机动车还安装有监视器，所述监视器接收并显示来自图像采集装置传来的图 像。这样当需要时，可以安排安保人员在车内进行实时监测，安保人员还可以驾驶机 动车对可疑目标进行追踪，使整个安防系统更加灵活，加强安保效果。
该系统还包括可与所述控制器通讯的远程服务器和远程监视器，车载控制器可以 将图像信息发送至远程服务器和监视器进行存储及显示，方便安保人员远程监控，当 车载控制器判断出发现可疑目标后，将图像实时传送给安保中心的远程服务器和监视 器，安保人员可以根据实时图像决定下一步采取的措施。所述机动车还安装有受控制器控制的防御装置，例如强光探照灯甚至武器，在必
要时对可疑目标进行警告或打击，使本安防系统能够应用于劳改场、战场等特殊场合。 所述机动车安装有受控制器控制的云台机动模块，所述图像采集装置安装在云台
机动模块上，这样控制器根据采集到的实时图像判断可疑目标的方位，根据目标区域 与中心区域的位置差计算出云台的移动参数，转动云台以控制图像采集装置追踪拍摄 可疑目标，避免出现监视死角区域，使安保效果更好。
所述机动车为装甲车或坦克，这样本安防系统的防御能力增强，能够代替警察、 军人等在危险区域执行值班等作战任务，减少人员伤亡。
所述图像采集装置可以为多个摄像头，同时对多个方向进行监视。
所述报警装置为高声喇叭，采用高声喇叭进行报警不仅效果好，而且不会对可疑 目标造成不可逆转的伤害，避免误伤害。
本发明的安防系统具有良好的自动监控、识别能力，无需工作人员的参与即可对 可疑目标进行自动跟踪、报警、攻击等，同时具有很强的移动和防御能力，方便布置， 司以应用于各种安保场合甚至战场，满足不同用户的需要。
图1是实施例i的安防系统的原理图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图来详细说明本发明的安防系统。 实施例1:
'如图1所示，本实施例的安防系统的主体部分均安装在机动车9上，包括控制器
1、图像采集装置2、报警装置3、监视器4、云台机动模块5和防御装置6，其中控 制器1用于控制图像采集装置2、报警装置3、云台机动模块5和防御装置6及图像 处理，图像采集装置2安装在云台机动模块5上，能够在控制器1的控制下转动、升 降，本实施例的安防系统还包括可与控制器1通讯的远程服务器7及远程监视器8。 在使用时，将装有该安防系统的机动车开到合适的位置，利用车载的图像采集装 置2进行实时图像采集，图像采集装置2将采集到的图像信息传给控制器1，控制器 1将图像划分为若干个子区域，同时计算出每个子区域的特征参数，并且将每一帧图 像都与上一帧图像进行对比。当可疑目标进入监控区域后，会使监控到的图像发生变 化，控制器l根据图像的变化计算出可疑目标的特征参数，然后参照最小闳值逐区域扫描，识别出与可疑目标参数最接近的区域并进行重点监视，直到可疑目标离开监控 区域。当可疑目标的形状或大小接近预先设定的报警标准时，控制器l控制报警装置 3警告可疑目标或者向安保人员报警，必要时启动防御装置6进行防御。
控制器l可以根据具体的可疑目标采用不同的防御级别，并采取不同的处理措施， 例如低级防御只保存监控录像并上传至远程服务器7，报警装置3和防御装置6不 动作；中级防御保存监控录像并上传至远程服务器7，利用报警装置3提示报警， 但不启动防御装置6;高级防御保存监控录像并上传至远程服务器7，利用报警装
置3提示报警的同时启动防御装置6进行防御。
本发明的安防系统具有良好的自动监控、识别能力，无需工作人员的参与即可对 可疑目标进行自动跟踪、报警、攻击等，同时具有很强的移动和防御能力，方便布置， 可以应用于各种安保场合甚至战场，满足不同用户的需要。
权利要求
1、一种安防系统，包括图像采集装置和报警装置，其特征在于所述图像采集装置和报警装置均安装在机动车上，机动车上还安装有用于控制所述图像采集装置和报警装置及图像处理的控制器。
2、 根据权利要求l所述的安防系统，其特征在于所述机动车还安装有监视器，所述监 视器接收并显示来自图像采集装置传来的图像。
3、 根据权利要求2所述的安防系统，其特征在于该系统还包括可与所述控制器通讯的 远程服务器和远程监视器。
4、 根据权利要求3所述的安防系统，特征在于所述机动车安装有受控制器控制的云台 机动模块，所述图像采集装置安装在云台机动模块上。
5、 根据权利要求4所述的安防系统，其特征在于所述机动车还安装有受控制器控制的 防御装置。
6、 根据权利要求5所述的安防系统，其特征在于所述机动车为装甲车或坦克。
7、 根据权利要求5所述的安防系统，其特征在于所述图像采集装置为多个摄像头。
8、 根据权利要求5所述的安防系统，其特征在于所述报警装置为高声喇叭。
全文摘要
本发明的目的是提出一种自动化程度高、布置灵活的安防系统。本发明的安防系统包括图像采集装置和报警装置，特别是所述图像采集装置和报警装置均安装在机动车上，机动车上还安装有用于控制所述图像采集装置和报警装置及图像处理的控制器。本发明的安防系统具有良好的自动监控、识别能力，无需工作人员的参与即可对可疑目标进行自动跟踪、报警、攻击等，同时具有很强的移动和防御能力，方便布置，可以应用于各种安保场合甚至战场，满足不同用户的需要。
文档编号G08B13/194GK101425212SQ20081021976
公开日2009年5月6日 申请日期2008年12月8日 优先权日2008年12月8日
发明者武蕾蕾 申请人:奇瑞汽车股份有限公司