专利名称：用于发射紧急呼叫的方法和系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及从事故中的车辆向紧急呼叫中心发射紧急呼叫。特别地，本发明涉及 用于发射这样的紧急呼叫的系统，对应的方法以及与此相关的计算机程序产品，计算机可 读介质和车载地包含这样的介质的电子设备。
背景技术：
在道路交通中，机动车辆的交通密度在不断地上升。道路网已趋近其扩展的限度。 这导致了与此类似上升的事故风险。尽管事故风险可以借助现代的驾驶者辅助系统等等被 最小化，然而它却无法被消除。特别是在交通事故的情况下，特别需要对现场受伤人员采取 迅速的医疗救护。本发明的应用领域延伸至为此目的而创建的系统相关的事故后方勤务。在一般的现有技术中，已知一种称为"eCall"的自动紧急呼叫系统，其中，在事 故的情况下自动向紧急呼叫中心发射消息。为此，车辆配备有电子设备，即所谓的事故监测 单元。事故监测单元是一个连接到车辆电气系统的电子盒，事故传感器被连接到其输入端。 在最简单的情况下，事故传感器可以是一个加速度传感器，其输出高于车辆负加速度的可 预定阈值的事故信号，所述阈值超过由车辆的正常制动力所引起的负加速度。在这之后，事 故监测单元通过连接的定位系统确定车辆的当前位置，定位系统优选地是车辆导航的GPS 定位系统。该信息以紧急呼叫的形式被自动提供给紧急呼叫中心，紧急呼叫中心弄清楚势 态并且必要时请求国家和国际帮助。通过知道准确的事故地点和诸如个人数据、事故时间 等等之类的辅助信息，救援力量可以最佳地行动。除了由自动传感系统激活的事故帮助，车 辆中还提供了一个由紧急呼叫键实现的手动触发。另外，紧急呼叫中心也可以与车辆中的 乘客建立语音联系，以便例如获取关于事故严重程度的进一步的信息。为此，并且为了向紧 急呼叫中心发射紧急呼叫的目的，还需要一个连接到事故监测单元的移动无线电单元。选 择性地，可以从诸如安全气囊设备、安全带传感器、侧翻传感器之类的其他车辆安全系统发 射数据，从而提供关于事故的严重程度以及乘客人数的结论。EP 1 814 093 Al公开了一个一般性的系统和方法。紧随紧急呼叫的触发，地区事 故坐标连同车辆标识数据一起以数字数据消息的形式经由移动无线电网络从移动无线电 单元数字地发射到中心呼叫单元。为此，例如可以使用SMS标准。由此发射的数据由中心 呼叫单元处理以形成报告图像并且被提供在访问保护的互联网页面上，该页面具有从中可 见车辆所处地点的图形地图材料。另外，可以通过向该车辆的本地紧急呼叫应答台的电话 呼叫或通过中心紧急呼叫应答台发射补充信息，中心紧急呼叫应答台通过电话呼叫通知本 地救援协调中心。在此，本地负责的本地救援协调中心在互联网服务器处认证之后经由互 联网对报告图像(advisory image)进行询问。这种技术方案中的不利因素被发现为，通过报告图像产生的全图形通信，这由于 图形定义的数据格式而使得重要辅助信息的传输复杂化。而且，还需要互联网访问和其他 的设备。
发明内容
因此，本发明的目的是改进用于从事故车辆向紧急呼叫中心发射紧急呼叫的一般 性方法或系统，该改进的方式可以用最小的技术开支来保证有效率的紧急呼叫后方勤务。该目的由根据权利要求1所述的方法实现。关于系统，该目的由权利要求8实现。 权利要求12致力于关联的计算机程序产品，而对应的计算机可读介质是权利要求13的主 题。这也可以在如权利要求14中所述的车载电子设备中实现。本发明包括方法相关的教导，根据本发明，在经由车辆中的自动事故监测单元的 相应传感系统检测到车辆事故之后，并且在通过车辆导航单元确定车辆的当前关联事故地 理坐标之后，以特殊文本形式生成紧急呼叫，除了针对该车辆确定的事故坐标之外，为了数 据集标识的目的该紧急呼叫还提供有车辆的正式许可号，以便经由适当的传输协议通过移 动无线电信道向紧急呼叫中心转发该紧急呼叫。在此应当指出，在本发明的上下文中，词语〃事故地理坐标〃是结合定位系统 而获取的，该定位系统属于诸如GPS、Gallileo、GL0NASS (俄罗斯)、Compass (中国)、 IRNSS (印度)等等之类的全球卫星导航系统(GMSS)。在本发明的上下文中，这些优选地被理解为，由GPS车辆导航单元输出的坐标。此 外，可想而知，替代于事故地理坐标，由车辆导航单元计算的车辆的制图事故位置直接是文 本形式的紧急呼叫的组成部分。那么，术语"制图事故位置"被理解为诸如国家、城镇、街 道、门牌号或沿着高速公路的里程碑之类的通迅地址类型。而且，“紧急呼叫中心"被理解为是一个通过借助计算机技术手动或全自动运行 的紧急呼叫系统的中央单元，该系统从事故车辆接收发射的紧急呼叫，并将这些信息处理 为数据，然后将其转发给紧急呼叫中心以便协调救援车辆的行动，或者将其直接转发给事 故地点附近的救援车辆，从而形成到该范围的移动呼叫中心。例如，医院的事故站可以是一 个常设的救援协调中心，其配备有用于后勤地协调来自紧急呼叫中心的传入事故消息的通 信技术，因此可以在事故地点提供迅速的援助。根据本发明的解决方案的优点特别是在于，紧急呼叫中心或救援协调中心不必提 供特殊的技术设备来实现本发明，因为紧急呼叫优选地以人可读的标准化文本形式产生。 优选地，广泛应用于移动无线电技术的SMS标准适合于发射本发明主题的文本形式的紧急 呼叫。然而，除此之外，还可以想到使用例如基于GPRS (通用无线分组业务)、UUS (用户到 用户信令)、USSD (非结构化补充服务数据)或UMTS (通用移动电信系统)的其他移动数据 传输标准，以及对应的到紧急呼叫中心的移动无线电网络网关。根据改进本发明的一个方法，建议通过紧急呼叫中心或者紧接在其之前的中央单 元将以文本形式存在的紧急呼叫转换成语音信息，以便取决于系统结构通过语音信道将包 含车辆许可号的紧急呼叫转发到负责的紧急呼叫中心或者直接转发到救援车辆。这类文本转换(文本_语音)意指媒体转换，即文件从一个文件格式向另一个文 件格式的表达、变换或转换。这应用于不同媒体和文件系统之间的数据传递，以及用于从一 种存储介质向另一存储介质的数据传输。例如，接收的文本数据被转换成视频数据或音频 数据，其可以通过许多例如移动电话的终端口头地或口头地/视觉上地表示。该媒体转换 也可以手动发生，例如，因为操作员通过阅读将文本转换成通过麦克风接收并且转发的语 音。然而，除此之外，还可以想到通过使用素来已知的文本-语音软件由计算机全自动进行
5媒体转换。如果车辆的制图事故位置还没有通过紧急呼叫发射，而是只发射了事故地理坐 标，则根据本发明的一个替换实施例也可以通过紧急呼叫中心中央地关联所述制图事故位 置。为此，通过紧急呼叫接收的车辆的事故地理坐标借助数字地图被转换成包括地址规范 的制图事故位置。尤其是这样的替换实施例，其开启了这样一种可能，即从分配到紧急呼叫中心的 中央信息数据库中借助于车辆正式许可号形式的数据集标识，向紧急呼叫分配进一步的特 定于车辆或者保管人的补充信息，以便能更有利地计划即将来临的救援作业。这类补充信 息例如可以是车辆类型、个人许可号和/或车辆颜色。特别地，车辆颜色在向事故中的触 发车辆分配紧急呼叫中扮演一个必需的角色，因为该信息提供在事故地点处的迅速标识。应该优选地以生成为文本形式的紧急呼叫前缀的形式执行本发明主题的数据集 标识。在这一点上，数据集标识可以被用作用于数据库的标识关键。根据本发明的解决方案也可以具体化为计算机程序产品，当其在事故监测单元的 处理器上被执行时，指示处理器的软件执行本发明主题的关联方法步骤。就此而论，计算机可读介质也属于本发明的主题，上述的计算机程序产品可取回 地存储在该计算机可读介质上。
在随后的文本中，将参考附图在下面连同优选的示例性实施例的描述一起详细地 示出其他改进本发明的方法，其中图1示出了一个用于从事故车辆向紧急呼叫中心发射紧急呼叫的系统的图示，以 及图2示出了由根据图1的系统执行的用于发射紧急呼叫的方法流程图。附图中的表示是图示的而非按比例的。
具体实施例方式根据图1，事故中的车辆1包括事故监测单元2，其被构造成电子盒并且经由车辆 1的车载电气系统供电。事故监测单元2在其输入端被连接到检测事故事件的传感系统3。 在这种情况下，传感系统3被构造为加速度传感器以用于检测由于车辆1在事故中急剧停 止而产生的负加速度。由此触发，事故监测单元2检测车辆1的事故地理坐标。为此，事故 监测单元2在其输入端连接到车辆导航单元4。车辆导航单元4经由GPS卫星5确定事故 地理坐标。在事故监测单元2的输出端连接车辆1的移动无线电单元6，借助于该移动无 线电单元6，紧急呼叫通过移动无线电网络7以文本形式无线发射到紧急呼叫中心8。移动 无线电单元6也可以是事故监测单元2的一部分。车辆1中的事故监测单元2包括电子装 置，用于在检测到事故之后生成以文本形式输出的紧急呼叫。除了从车辆导航单元4获取 的确定的事故坐标xy之外，紧急呼叫的文本形式还有一个特殊的数据集标识。该数据集标 识对应于车辆1的正式许可号并且用于数据集标识。在当前的示例性实施例中，正式许可 号前缀在紧急呼叫之前，作为字母和数列，省略了空格和特殊字符。这也考虑到车辆1的国 家代码(D)，例如德国，国家代码指定了为车辆1发放许可的国家。该数据集标识作为整体置于以文本形式生成的紧急呼叫之前作为前缀。在这个示例性的实施例中，紧急呼叫经由移动无线电网络7通过SMS发送到紧急 呼叫中心8。在这个示例性的实施例中，紧急呼叫中心8被构造为一个计算机。在该计算机 上安装了一个文本-语音应用。该应用是用于将紧急呼叫转换成语音信息9。在这之后，包 括车辆1的许可号的紧急呼叫通过语音信道10被发射到负责的救援协调中心11。救援协 调中心11随后协调救援车辆12的部署，以便于在车辆1的事故地点提供帮助。紧急呼叫 中心8也可以是救援协调中心11的一部分。为了提供事故地点的更易懂的通信，在当前示例性实施例中，紧急呼叫中心8借 助在其中执行的数字地图13，将接收到的车辆1的事故地理坐标x，y分配给包括地址规范 的制图事故位置。随后，这通过语音发射到救援协调中心11。另外，中央信息数据库14被分配到紧急呼叫中心8，该数据库14包含针对该紧急 呼叫的特定于车辆或保管人的补充信息，该补充信息比如特别是车辆类型、座位数目和/ 或车辆颜色。该补充信息可以借助数据集标识附加到紧急呼叫，以用于语音传输到救援协 调中心11。根据图2，当通过下列方法步骤确定时，来自事故车辆的紧急呼叫进行发射首先，如上所述，通过车辆的事故监测单元，经由传感系统检测到车辆事故。随后， 通过使用车辆中实现的车辆导航确定车辆的关联事故地理坐标X，1。然后，通过事故监测 单元生成特殊文本形式的紧急呼叫，其中，确定的事故坐标被链接到对应于车辆的正式许 可号的数据集标识。然后，通过移动无线电信道将紧急呼叫以文本形式发射到紧急呼叫中 心。接着，评估该紧急呼叫，以便将其发射到负责的救援协调中心。根据本发明的解决方案不局限于上述的示例性实施例中的说明。而是，也可以想 到同样包含在以下权利要求的范围中的变体。因此，例如也可能为此通过使用车辆导航单 元在车辆中直接将事故坐标转换成制图事故位置(地址规范)。然而，那时必须保证尽管发 生了事故，但仍然可以在车辆上执行这个数学运算。而且，还可以想到手动占用紧急呼叫中 心并且将优选地通过SMS接收的紧急呼叫直接转换成语音，以用于通过操作员与负责的救 援协调中心通信。该选择允许有可以从补充信息数据库中获取的补充信息，例如特定于车 辆或保管人的信息，该信息也可以灵活地包含在紧急呼叫中。另外，根据本发明的解决方案 对于电信网络来说是灵活的。例如，救援协调中心也可以移动地集成到车辆中，使得移动无 线电网络同样适合于将语音信息从紧急呼叫中心发射到移动救援协调中心。最后，应当指出术语"包括"和"具有"不排除任何其他元件或步骤，并且"一 个"不排除多个。而且，应当指出已经参考上述示例性实施例中的一个描述的特征或步骤 也可以与上述的其他选择的其他特征或步骤结合使用。权利要求中的参考符号不应该被认 为是限制。参考符号列表1 车辆2 事故监测单元3 传感系统4 车辆导航单元5 GPS 卫星
6移动无线电单元
7移动无线电网络
8紧急呼叫中心
9语首{曰息
10语音信道
11救援协调中心
12救援车辆
13数字地图
14信息数据库
χ，y事故坐标
D国家代码
说明书
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权利要求
一种用于将紧急呼叫从事故中的车辆(1)发射到紧急呼叫中心(8)的方法，包括步骤 经由车辆(1)中的自动事故监测单元(2)的传感系统(3)检测车辆(1)的事故， 通过车辆导航单元(4)确定车辆(1)的关联的事故地理坐标(x，y)，其特征在于 生成文本形式的紧急呼叫，包括对所述车辆(1)确定的所述事故坐标(x，y)，其为了数据集标识的目的提供有所述车辆(1)的正式许可号，用于 经由移动无线电信道发射所述紧急呼叫的文本形式，以便紧急呼叫中心(8)进行接收。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以文本形式发射的所述紧急呼叫以人可读的标准化数据格式发送到所述 紧急呼叫中心(8)。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，以文本形式发射的所述紧急呼叫通过SMS发送到所述紧急呼叫中心(8)。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述紧急呼叫的文本形式通过所述紧急呼叫中心(8)自身或通过紧接在 之前的中央单元被转换成语音信息(9)，以便将包括所述车辆(1)的许可号的所述紧急呼 叫通过语音信道转发到负责的救援协调中心(11)或救援车辆(12)。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括地址规范的制图事故位置借助于数字地图(14)被分配给所述车辆 (1)的所述事故地理坐标(x, y)。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述制图事故位置在所述车辆(1)中通过使用车载车辆导航单元(4)获得。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，特定于车辆或保管人的补充信息借助于来自分配给紧急呼叫中心(8)的 中央信息数据库(14)的所述数据集标识被附加到所述紧急呼叫。
8.一种用于将紧急呼叫从事故中的车辆(1)发射到紧急呼叫中心(8)的系统，包括 -车辆⑴中的具有传感系统⑶的自动事故监测单元(2)，用于检测所述车辆⑴的事故，_车辆导航单元(4)，用于确定所述车辆(1)的关联的事故地理坐标(x，y)，特征在于 -用于生成文本形式的紧急呼叫的电子装置，所述紧急呼叫至少包括为所述车辆(1) 确定的事故坐标(x，y)，其为了数据集标识的目的包括所述车辆(1)的正式许可号，-移动无线电单元(7)，用于发射所述紧急呼叫的所述文本形式，以便所述紧急呼叫中 心⑶进行接收。
9.根据权利要求8所述的系统其特征在于，所述数据集标识以文本形式生成的所述紧急呼叫的前缀的形式被执行。
10.根据权利要求8或9所述的系统，其特征在于，所述数据集标识还包括所述车辆(1)的国家代码(D)。
11.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述特定于车辆或保管人的补充信息选自车辆类型、个人许可号、车辆颜色。
12.—种计算机程序产品，当其在根据之前的权利要求8到11中的任意一个所述的事 故监测单元(2)的处理器上执行时，指示所述处理器执行下列步骤-生成文本形式的紧急呼叫，至少包括为所述车辆(1)确定的事故坐标(X，y)，其为了 数据集标识的目的提供有所述车辆(1)的正式许可号，-经由移动无线电信道发射所述紧急呼叫的文本形式，以便紧急呼叫中心(8)进行接收。
13.一种存储了计算机程序产品的计算机可读介质，当其在根据之前的权利要求8到 11中的任意一个所述的处理器上执行时指示所述处理器执行下列步骤-生成文本形式的紧急呼叫，至少包括为所述车辆(1)确定的事故坐标(X，y)，其为了 数据集标识的目的提供有所述车辆(1)的正式许可号，-经由移动无线电信道发射所述紧急呼叫的文本形式，以便紧急呼叫中心(8)进行接收。
14.一种车辆(1)上车载的电子设备，用于发射紧急呼叫，所述电子设备包括车辆导航 单元(4)、移动无线电单元(6)和具有根据权利要求13所述的计算机可读介质的事故监测 单元⑵。
全文摘要
本发明涉及一种用于将紧急呼叫从事故中的车辆(1)发射到紧急呼叫中心(8)的方法和系统，包括车辆(1)中的具有传感系统(3)的自动事故监测单元(2)，用于检测所述车辆(1)的事故；车辆导航单元(4)，用于在事故时确定所述车辆(1)的关联的地理坐标(x，y)。根据本发明，电子装置用于建立文本形式的紧急呼叫，所述紧急呼叫至少包括在事故时所述车辆(1)的确定的坐标(x，y)，以及出于数据集标识目的的所述车辆(1)的许可号。本发明还使用移动无线电单元(7)，用于将所述紧急呼叫的文本形式发射到紧急呼叫中心(8)。
文档编号G08B25/01GK101909950SQ200880124147
公开日2010年12月8日 申请日期2008年4月25日 优先权日2007年12月6日
发明者U·施特林 申请人:大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司