专利名称：无人机油量遥感系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种油量远程遥感系统，特别是一种无人飞行器(以下简称无人
机)油箱耗油远程监控系统，或者无人机油量遥感系统。
背景技术：
目前，UAV(Unmanned Aerial Vehicles,简称无人机)领域中，已有的各种以油燃料为动力的无人机一般都没有以远程方式对燃料使用情况进行监控，这使得操控技术员难以准确预知无人机燃料的使用情况，就不能估计无人机还能飞行多远航程，使得很多时候无人机无法飞回甚至在飞回过程中出现各种飞行安全事故，导致许多不必要的麻烦。为此，在智能无人机中设计了这种监控装置，通过微波无线数据传输来实现远程监控飞机中的燃料使用情况，使操控技术员及时控制航程与返航时间。
发明内容本实用新型的目的是提供一种无人机油量遥感系统，用于监控无人机飞行时的燃料使用情况，弥补无人机燃料使用情况无法监控的现象，提高无人机飞行的安全性能。[0004] 实现上述目的的本实用新型的无人机油量遥感系统包括[0005] 设置在无人机的油箱中的至少一个油量传感器； 连接所述至少一个油量传感器的处理装置，用来根据油量传感器输入的油量检测信号，发出相应的油量数据信号； 连接所述处理装置的无线数据传输电路，用来无线发射所述油量数据信号；以及[0008] 接收、处理并显示所述无线数据传输电路无线发射的油量数据信号的无人机地面站。 其中，所述处理装置对多个分别检测不同油量的油量传感器输入的不同的模拟油量检测信号分别进行编码，得到对应于不同油量的油量数据信号。 其中，所述多个油量传感器分别固定在无人机油箱的不同位置，以便分别检测不同的液位。 其中，所述处理装置对检测最低油量的一个油量传感器输入的最低油量模拟油量
检测信号进行编码，得到对应于最低油量的油量数据信号。 其中，检测最低油量的油量传感器的底端位于无人机油箱高度的二分之一处。[0013] 其中，本实用新型还包括一个连接所述处理装置的控制无人机返航的无人机姿态控制装置。 其中，所述油量传感器是液位传感器，最好是光电式液位传感器。 其中，所述油量传感器通过一个与油箱顶部固定连接的承载部件安装于油箱中。 其中，所述承载部件是一个位置可调的调节部件。 其中，所述调节部件是承载部件是一个法兰式的尼龙套件。 本实用新型的有益效果是操控技术员可以通过地面站实时了解无人机燃料的使
3用情况，并能准确地预计无人机的返航时间，及时发出返航控制命令，完全避免了无人机因
为燃料不足所引起的事故的发生，提高无人机飞行的安全性。
以下结合附图对本实用新型的细节进行详细说明。
图1是本实用新型的无人机油量遥感系统的原理示意图；[0021] 图2是本实用新型的油量传感器与油箱的安装关系的示意图。
具体实施方式
图1显示了本实用新型的无人机油量遥感系统的结构，为了能够使无人机地面站4知道正在飞行的无人机的油量情况，本发明设计了一种无人机油量遥感系统，包括[0023] 设置在无人机的油箱12中的至少一个油量传感器11 ; 连接所述至少一个油量传感器11的处理装置2，该处理装置2根据油量传感器11输入的油量检测信号，发出相应的油量数据信号； 连接所述处理装置2的无线数据传输电路3，用来无线发射所述油量数据信号；以及 接收、处理并显示所述无线数据传输电路3无线发射的油量数据信号的无人机地面站4。 上述处理装置2可以是无人机中的中央处理器，无线数据传输电路3可以是无人机的微波无线数据传输电路。 本实用新型的油量传感器可以有多个，其中至少用一个油量传感器检测油箱的最低油量。 当存在多个油量传感器11时，处理装置2可以对分别检测不同油量的多个油量传感器11输入的不同的模拟油量检测信号分别进行编码，从而得到对应于不同油量的油量数据信号。这些油量信号通常表示油箱里的剩余油量，以便地面控制人员可以根据油量控制无人机飞行。 当仅仅存在一个用来检测最低油量的油量传感器11时，处理装置2对检测最低油量的该油量传感器11输入的最低油量模拟油量检测信号进行编码，从而得到对应于最低油量的油量数据信号。最低油量数据信号通常表示油箱中剩余油量仅仅供无人机返航。[0031] 无线数据传输电路3接收来自处理器2的油量数据信号，经调制后将其无线发射到无人机地面站4。无人机地面站4对所接收的油量数据信号进行放大、解调和解码处理后，显示到屏幕上。 无人机地面站4可以根据所接收的最低油量数据信号，人工或自动地向无人机发送返航指令，该指令经由无人机接收后，例如经由无线数据传输电路3接收后，送处理装置2处理，然后通过无人机姿态控制装置5控制无人机自动返航。当然也可以在视线范围内，遥控无人机返航。 因此本实用新型还可以包含一个连接所述处理装置2的控制无人机返航的无人机姿态控制装置5。 本实用新型的油量传感器11可以是一个可从市场买到的光电式液位传感器，这种液位传感器通常利用液面上漂浮物对光的遮挡来产生反映某一液位的油量信号。 对于多个油量传感器11来说，这些油量传感器应当分别固定在对应于无人机油
箱中不同液位的不同位置。 对于检测最低油量的油量传感器ll，它的底端通常应当在无人机油箱中二分之一高度处17。 图2显示了本实用新型的最低油量传感器安装到无人机油箱中的示意图，如图所示，该油量传感器11通过一个与油箱顶部固定连接的承载部件11安装于油箱12中。该承载部件13可以是一个位置可上下调节的调节部件。 最为一个实例，所述承载部件13可以是一个法兰式的尼龙套件，油量传感器11装在该尼龙套件中，从而限定了油量传感器11的位置。尼龙套件13与油箱12的连接采用法兰连接，所述法兰式的尼龙套件13与油箱12连接处采用防油密封胶进行密封处理，所述法兰式的尼龙套件与油箱连接处的上下面采用铝法兰、六角螺丝14固定的连接方式连接。油箱12中的液位16随着无人机的飞行而下降，当降至二分之一位置17处，油量传感器11产生最低油量报警信号，经由导线15送入处理装置2，然后在其中进行相应的放大和编码处理。 本实用新型的有益效果是，操控技术员可以通过地面站实时了解无人机燃料的使用情况，并能准确地预计无人机的返航时间，及时发出返航控制命令，完全避免了无人机因为燃料不足所引起的事故的发生，提高无人机飞行的安全性。
权利要求一种无人机油量遥感系统，其特征在于包括设置在无人机的油箱(12)中的至少一个油量传感器(11)；连接所述至少一个油量传感器(11)的处理装置(2)，用来根据油量传感器(11)输入的油量检测信号，发出相应的油量数据信号；连接所述处理装置(2)的无线数据传输电路(3)，用来无线发射所述油量数据信号；以及接收、处理并显示所述无线数据传输电路(3)无线发射的油量数据信号的无人机地面站(4)。
2. 根据权利要求l所述的无人机油量遥感系统，其特征在于所述处理装置(2)对多个分别检测不同油量的油量传感器(11)输入的不同的模拟油量检测信号分别进行编码，得到对应于不同油量的油量数据信号。
3. 根据权利要求l所述的无人机油量遥感系统，其特征在于所述处理装置(2)对检测最低油量的一个油量传感器(11)输入的最低油量模拟油量检测信号进行编码，得到对应于最低油量的油量数据信号。
4. 根据权利要求2或3所述的无人机油量遥感系统，其特征在于还包括一个连接所述处理装置(2)的控制无人机返航的无人机姿态控制装置(5)。
5. 根据权利要求4所述的无人机油量遥感系统，其特征在于所述油量传感器(11)是一个光电式液位传感器。
6. 根据权利要求2所述的无人机油量遥感系统，其特征在于，所述多个油量传感器(11)分别固定在无人机油箱的不同位置。
7. 根据权利要求3所述的无人机油量遥感系统，其特征在于，所述检测最低油量的油量传感器(11)固定在无人机油箱中，并且其底端位于无人机油箱高度的二分之一处(17)。
8. 根据权利要求7所述的无人机油量遥感系统，其特征在于，所述油量传感器(11)通过一个与油箱顶部固定连接的承载部件安装于油箱中。
9. 根据权利要求8所述的无人机油量遥感系统，其特征在于，所述承载部件是一个位置可调的调节部件。
10. 根据权利要求9所述的无人机油量遥感系统，其特征在于，所述调节部件是承载部件是一个法兰式的尼龙套件(13)。
专利摘要本实用新型是一种无人机油量遥感系统，包括设置在无人机的油箱中的至少一个油量传感器；连接所述至少一个油量传感器的处理装置，用来根据油量传感器输入的油量检测信号，发出相应的油量数据信号；连接所述处理装置的无线数据传输电路，用来无线发射所述油量数据信号；以及接收、处理并显示所述无线数据传输电路无线发射的油量数据信号的无人机地面站。操控技术员可以用本实用新型了解无人机燃料的使用情况，并能准确地预计无人机的返航时间，及时发出返航控制命令，完全避免了无人机因为燃料不足所引起的事故的发生，提高无人机飞行的安全性。
文档编号G08C17/02GK201463978SQ20092010902
公开日2010年5月12日 申请日期2009年6月29日 优先权日2009年6月29日
发明者安康 申请人:佛山市安尔康姆航拍科技有限公司