电机装置、具备该电机装置的电机驱动系统以及集成电路装置的制作方法

专利名称：电机装置、具备该电机装置的电机驱动系统以及集成电路装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及例如在复印机或者打印机等那样具备多个电机装置的信息设备中搭 载的电机装置、具备该电机装置的电机驱动系统以及集成电路装置，特别是，涉及根据使用 了串行数据的串行通信进行驱动控制的电机装置、具备了该电机装置的电机驱动系统以及 集成电路装置。
背景技术：
在这样的复印机或者激光打印机等信息设备中，通常如上所述搭载多个电机。特 别是，近年来处理这种文本的信息设备正在发展彩色化、多功能化、高精度化，搭载在1个 设备中的电机的个数也存在增加的倾向。从而，各电机的控制方法等越来越复杂，同时，用 于控制各电机的信号线也正在增加。例如，在由于能够容易地进行旋转控制因此近年来正在大量使用的无电刷DC电 机的情况下，把电机主体与电机驱动控制电路构成一体作为电机装置，一般是用各种信号 线把微机等与电机驱动控制电路连接，进行电机的旋转控制的构成。这时，在微机与电机驱 动控制电路之间，连接例如起动/停止、制动动作/解除、正转/反转、转速指令、转速监视、 转速锁相检测、控制增益切换等大量的信号线。从而，如果电机的个数增加，则随之这种信 号线也增加。而且，导致由布线空间的增大引起的对设备小型化的妨碍、增加设置在设备一 侧的微机等的主控制器的端口负担或者控制负担以及增加与它们相伴随的系统成本等。而近年来，为了控制这种信号线的增加，在各种设备中正在广泛使用利用串行通 信把控制对象进行控制的方法。设备中的串行通信通过在设备内用串行通信总线把微机等 与各控制对象连接而实现。这里，串行通信总线是由用于传送串行数据的多条信号线构成 的数据总线。这时，为了识别各控制对象，在控制对象的每一个中分配地址那样的识别号 码。而且，通过微机在指定识别号码的同时收发必要的数据，能够与各控制对象单独地进行 数据通信。这样，能够在抑制信号线增加的同时，与多个控制对象进行各种数据的传递，微 机能够使用该数据微机控制各控制对象。因而，在所述那样的具备多个电机的设备中也同样提出了利用这种串行通信的技 术。作为这种技术之一，当前提出对于驱动电机的电机驱动控制电路，串行通信总线 成为级联连接那样顺序串行连接，由此使布线效率提高的多个电机的驱动系统(例如参照 专利文献1)。这种现有的驱动系统构成如下。即，经过串行通信总线分别驱动多个电机的数据 作为串行数据发送。在每一个电机中设置的电机驱动控制电路经由串行通信总线顺序进行 串行连接。另外，在各电机驱动控制电路中，由位转接器等设定用于特定各个装置的地址。 而且，首先多个电机驱动控制电路中的第1电机驱动控制电路接收数据。这时，第1电机驱 动控制电路参照经由串行数据总线发送来的地址，仅抽取发送给自己的第1电机驱动控制电路用的数据，保存在寄存器中。另外，第1电机驱动控制电路向下一级电机驱动控制电路 转送不是发送给自己的数据。以后，通过进行与第1电机驱动控制电路同样的处理，驱动控 制多个电机。现有的驱动系统通过采用这样的构成，能够以少量的布线数构成简单的构成。另外，在控制多个电机的情况下，经常有必须控制成各电机协调动作的情况。从 而，当前还提出了设置同时控制多个电机的同时控制模式，构成为能够使各个电机的动作 同步变更，容易地实现电机的协调性动作的驱动系统(例如参照专利文献2)。另一方面，这些现有的驱动系统由于判定接收到的数据是否是发送给自己的数 据，因此，如上所述，各电机驱动控制电路需要用于设定单独地址的位转接器等。从而，如果 电机装置的个数多，则基于这种位转接器的部件数增加。进而，由于需要对于各个电机驱动 控制电路进行设定，因此有其设定花费时间或者引起设定错误等课题。从而，当前还提出了即使不用在与所述电机装置相当的从动装置中设定各个地 址，主装置也能够与各个从动装置选择性地进行串行通信的通信控制装置等(例如参照专 利文献3)。这种现有的通信控制装置构成如下。即主装置和从动装置经由移位脉冲线顺序环 形连接。从主装置向从动装置，或者从上游一侧的从动装置向下游一侧的从动装置，根据移 位时钟顺序传送移位脉冲。从动装置在输入这种移位脉冲的状态下，如果输入了移位时钟 信号，则判断为成为能够串行通信的状态。而且，这时该从动装置经由串行通信线与主装置 进行串行通信。例如，如果从主装置发送出2次移位时钟，则成为移位脉冲仅输入到第2个 从动装置的状态。由此，通过仅选择第2个从动装置，能够进行主装置与第2个从动装置的 串行通信。然而，所述现有的通信控制装置成为例如即使在对各从动装置传送相同数据的情 况下，也一个一个地选择进行通信的从动装置那样的构成。从而，需要从上游一侧向下游一 侧直到所希望的从动装置反复进行移动脉冲的传送，具有在高速地控制多个电机装置的系 统中不适合的课题。[专利文献1]日本特开2001-161095号公报[专利文献2]日本特开2008-22638号公报[专利文献3]日本特开2000-73238号公报

发明内容
本发明的电机装置是包括电机和驱动控制该电机的驱动控制电路的电机装置。该 驱动控制电路具备接收经由串行通信总线发送的串行数据，参照所设定的地址，取入发送 给自己的串行数据，同时，中继发送接收到的串行数据的通信部。而且，该通信部是具有生 成并设定地址的地址生成功能的构成。另外，本发明的电机驱动系统顺序串联配置多个该电机装置的同时，具备控制各 电机装置的主装置。而且，是用串行通信线连接主装置与多个电机装置的通信部的构成。另外，本发明的集成电路装置是包括驱动控制电机的驱动控制电路的集成电路装 置。该驱动控制电路具备生成用于控制电机的动作的控制信号的控制部、根据控制信号驱 动电机的驱动部、接收经由串行通信总线发送的串行数据，参照所设定的地址，取入发送给 自身的串行数据的同时，中继发送接收到的串行数据的通信部。而且，通信部是具有生成并设定地址的地址生成功能的构成。依据这种构成，配置多个相同的电机装置，当各通信部经由串行通信总线成为顺 序串联那样连接时，例如能够从最上游一侧的电机装置向下游一侧的电机装置顺序、自动 地设定各个地址。即，例如，主装置通过对所连接的最上游一侧的通信部提供地址设定信 息，首先最上游一侧的通信部设定自己的地址。与此同时，最上游一侧的通信部作为与所设 定的地址有关的信息，例如，把在自己的地址中增加了 1的值作为其信息，向下一级通信部 发送。于是，该下一级通信部把最上游一侧的地址中增加了 1的值设定为自己的地址。这 样，成为在各电机装置中自动地设定分别为不同值的地址。特别是，本电机装置例如在生产 阶段中分别是相同的，由于不需要地址的区分等，因此能够作为单一品种处理。从而，能够 统一、标准化作为电机装置的样式，谋求生产或者部件管理的效率，还能够对降低电机装置 的成本做出贡献。这样，本发明由于能够在各个电机装置中自动地生成地址，因此不需要用于设定 地址的繁琐的作业，而且还不发生地址的设定错误。另外，由于对于各电机装置的每一个自 动地设定地址，因此能够使用地址高速地控制多个电机装置。另外，各电机装置例如在生产 阶段中由于不需要地址区分等，因此还能够谋求生产、部件管理的效率。 进而，本发明的电机装置是包括电机和驱动控制该电机的驱动控制电路的电机装 置。该驱动控制电路具备生成用于控制电机的旋转的控制信号的控制部、根据控制信号驱 动电机的驱动部、经由包括传送串行数据的串行数据线和传送串行控制信号的串行控制线 的串行通信总线进行串行通信的通信部。而且，通信部是根据串行通信信号的电平，判定是 否取入串行数据的构成。另外，本发明的电机驱动系统在配置多个该电机装置的同时，具备控制各电机装 置的主装置。而且，是用串行通信总线连接主装置与多个电机装置的驱动控制电路的构成。另外，本发明的电机驱动系统是具有对于多个电机装置单独传送串行数据的单独 传送模式、对于多个电机装置的全部传送串行数据的共同传送模式的构成。另外，本发明的集成电路装置是包括驱动控制电机的驱动控制电路的集成电路装 置。而且，该驱动控制电路是具备生成用于控制电机的旋转的控制信号的控制部、根据控制 信号驱动电机的驱动部、经由包括传送串行数据的串行数据线和传送串行控制信号的串行 控制线的串行通信总线进行串行通信，根据串行控制信号的电平判定是否取入串行数据的 通信部的构成。依据这样的构成，例如，从主装置对于各电机装置的通信部，使得仅在1个电机装 置中，串行控制信号的电平与其它的电机装置不同那样，通过经由串行控制线传送串行控 制信号，能够选择个别的电机装置。另一方面，从装置对于各电机装置的通信部，使得在各 个电机装置中串行控制信号的电平成为相同那样，通过经由串行控制线传送串行控制信 号，能够选择全部电机装置。这样，本发明由于能够经由串行数据线选择电机装置，因此不需要用于设定地址 的位转接器等，另外，也不需要设定操作位转接器。另外，由于能够容易地切换对于多个电 机装置个别地传送串行数据的单独传送模式、对于多个电机装置的全部传送串行数据的共 同传送模式，因此在传送相同数据的情况下能够容易而且立即向各电机装置传送其数据。 另外，各电机装置例如在生产阶段中由于不需要地址区分等，因此还能够谋求生产或者部件管理的效率。


图1是表示本发明实施形态1中的电机驱动系统的构成框图。图2是表示该电机驱动系统的电机装置的详细构成的框图。图3是表示该电机驱动系统的主要部分的框图。图4是本发明实施形态2中的电机驱动系统的构成图。图5是表示该电机驱动系统的电机装置的详细构成的框图。图6是表示该电机驱动系统的主要部分的框图。附图标记说明10、110:主装置11、111 串行通信总线20、120:电机装置21、121 驱动控制电路23、123:通信部24、124:参数设定部25、125:控制部26、126:驱动部29、129:电机31、131:输入处理部32、132:输出处理部33、133:转送处理部34 地址处理部41 地址存储器42 对照部43 解读部44、144:设定存储器51、151:速度控制部52、152 基本动作处理部53、153 :FB请求处理部54、154 :FB信息存储器61、161 正弦波驱动部62、162:能量部63、163:保护部91、191:速度检测器92、192:位置检测器221、321 集成电路装置331、332、431、432 选择器341 地址控制部
342 地址生成部343 地址设定部134 取入部135 模式判定部433 移位寄存器
具体实施例方式以下，使用图面说明本发明的实施形态。(实施形态1)图1是表示本发明实施形态1中的电机驱动系统的构成的框图。 如图1所示，本电机驱动系统配置了多个包括电机29和驱动控制电机29的驱动 控制电路21的电机装置20的同时，具备控制各电机装置20的主装置10。而且，主装置10 和多个电机装置20的驱动控制电路21经由串行通信总线串行通信11连接。图1中，表示 主装置10控制3个电机装置20的1个例子，各个电机装置20是同一品种。例如在搭载了电机装置20的设备中具备主装置10，由微机(微型计算机)或者 DSP(数字信号处理器)等构成。从这样的主装置10经由串行通信总线11，向各电机装置 20通知用于控制电机装置20的速度等的各种数据。另外，反过来从各电机装置20经由串 行通信总线11向主装置10通知与电机29的转速有关的数据等。另外，在各电机装置20中，驱动控制电路21具备连接在串行通信总线11上的通 信部23、设定了用于使电机装置20进行动作的各种参数的参数设定部24、控制电机29的 旋转等的动作的控制部25以及驱动电机29的驱动部26。通信部23从主装置10起分别经由串行通信总线11连接成顺序串联连接。即，各 通信部23构成为把来自主装置10的串行数据向后一级通信部23中继转送的同时，中继从 后一级一侧的通信部23通知的串行数据，转送给主装置10。通信部23通过这样的串行通 信总线连接了的构成，进行与主装置10的串行通信。参数设定部24从经由串行通信总线11传送到通信部23的串行数据取得发送给 自己的数据。参数设定部24把取得的各种数据区分为控制参数、驱动参数等，存储在存储 器等存储部中。这样，在参数设定部24中设定各种参数等数据。控制部25使用在参数设定部24中设定的参数、指令信息，例如，生成用于控制旋 转等动作的控制信号。控制部25根据该控制信号控制电机29的旋转动作等，进行电机装 置20中的各种控制、处理。而且，驱动部26根据来自控制部25的控制信号驱动电机29。另外，在本实施形态中，举出串行通信总线11作为传送串行数据的串行数据线， 由作为第1数据线的数据输出线so以及作为第2数据线的数据输入线SI、传送时钟信号 (以下仅称为「时钟」)的时钟线CLK的3条信号线构成的1个例子。在数据输出线SO中， 从主装置10向各电机装置20传送串行数据。在数据输入线SI中，从电机装置20向主装 置10传送串行数据。而且，在时钟线CLK中，从主装置10传送与串行数据同步的时钟。在这样的串行通信总线11的构成中，如果主装置10与时钟一起发送出串行数据， 则向与主装置10直接用串行通信总线11连接的成为最上游一侧的电机装置20的通信部 23传送时钟和串行数据。该最上游一侧的通信部23中继接收到的时钟和串行数据，向下一级通信部23转送。这样，从主装置10向成为一方端的最上游一侧的通信部23、其后一级的 通信部23、朝向成为另一方端的最下游一侧的通信部23，顺序经由各通信部23，通过数据 输出线SO传送串行数据。另外，反过来，例如从最下游一侧的通信部23向主装置10通知 的数据从最下游一侧的通信部23向其前一级的通信部23，直到主装置10，顺序经由各通信 部23，通过数据输入线SI传送串行数据。这样，本实施形态的电机驱动系统利用包括串行数据线和时钟线的基于时钟同步 方式的串行通信总线。这样的串行通信线虽然需要多种线，但是可以按照从时钟线接收到 的时钟，仅取入串行数据即可。从而，与使用了在信息设备之间所利用的非同步通信方式的 通信协议等相比较，不需要复杂的通信处理顺序等，能够以简单的构成实现，同时，还能够 减轻主装置10的处理负荷。而且，由于不需要复杂的通信顺序等因此能够提高响应性，作 为本实施形态这样的重视响应性的电机装置20的控制是适宜的。另外，时钟频率的自由度 等也很高。图2是表示具备了本发明实施形态中的电机驱动系统的电机装置20的详细构成 的框图。依据图2表示的构成，驱动控制电路21驱动控制电机29。在本实施形态中，举出 电机29由驱动控制电路21进行正弦波驱动的无电刷DC电机的1个例子进行说明。另外， 也可以构成为根据来自经由串行通信总线的主装置10的控制，能够选择正弦波驱动或者 矩形波驱动。另外，驱动控制电路21的功能的一部分或者全部由1个或者多个集成电路装 置实现，在印刷基板上形成实现驱动控制电路21的功能的电路元件。在本实施形态中，如 图2所示，举出驱动控制电路21的全部功能由集成电路装置221实现的1个例子。而且， 电机装置20在电机29内部安装这样的印刷基板或者构成为一体。电机29有转子、作为U相、V相以及W相的3相驱动绕组。在各驱动绕组中，从电 机驱动装置21分别供给驱动电压U、V以及W。另外，在电机29的附近配置检测电机29速 度的速度检测器91以及检测电机29的转子位置的位置检测器92。速度检测器91把表示 检测出的速度的速度检测信号re通知给电机驱动装置21。位置检测器92把表示检测出的 位置的位置检测信号CS通知给电机驱动装置21。而这样正弦波驱动的无电刷DC电机大多在很大的旋转速度范围要求减少旋转速 度不均勻或者低噪声 高效驱动等的高性能，为了实现这些要求，需要在每一个旋转速度极 其细致地设定多个控制参数、驱动参数。为此，通过利用串行通信总线控制无电刷DC电机， 能够极其细致地设定速度控制、正弦波驱动时的各种控制参数、驱动参数，能够进一步提高 控制性能、低噪声·高效驱动性能。另一方面，如图2所示，在电机驱动装置21的时钟输入端子CI中，从主装置10、 作为前一级电机装置20的上游一侧通过时钟线CLK供给时钟。另外，在数据输入端子SIH 中，通过数据输出线SO供给串行数据。而且，数据输出端子SOH通过数据输入线Si，输出对 上游一侧的串行数据。另外，电机驱动装置21的时钟输出端子CO通过时钟线CLK向成为下游一侧的后 一级电机装置20，输出来自主装置10的时钟。另外，数据输出端子SOL通过数据输出线S0， 输出来自主装置10的串行数据。而且，在数据输入端子SIL中，从下游一侧通过数据输入 线SI，供给来自后一级电机装置20的串行数据。
其次，通信部23具备进行供给到数据输入端子SIH中的串行数据线的处理的输入 处理部31、进行向主装置10通知串行数据的处理的输出处理部32、进行把时钟以及串行数 据向下游一侧转送等处理的转送处理部33以及进行地址的生成、设定等处理的地址处理 部34。输入处理部31根据供给到时钟输入端子CI中的时钟，取入供给到数据输入端子 SIH中的串行数据。输入处理部31把取入的串行数据进行并行变换，作为输入数据把并行 变换了的数据供给到参数设定部24以及地址处理部34。另外，输入处理部31把取入的串 行数据供给到转送处理部33。另外，在输出处理部32中，从控制部25供给用于向主装置10通知的数据。输出 处理部32与从参数设定部24供给的地址数据一起，把用于向主装置10通知的数据变换成 串行数据，根据供给到时钟输入端子CI中的时钟，向主装置10传送变换了的串行数据。另 外，输出处理部32中继供给到数据输入端子SIL中的串行数据，从数据输出端子SOH输出。 这样，输出处理部32还进行向主装置10转送从下游一侧传送来的串行数据的处理。另外，经由串行通信总线11传送的串行数据除去作为参数设定等的通常数据以 外，还包括直接指定动作的指令数据、用于从多个电机装置20中特定1个的地址数据等。 例如，如果从主装置10作为串行数据发送出使电机装置20返回到初始状态那样的复位指 令，则电机装置20分析其指令数据，把自己返回到初始状态。另外，在从主装置10向特定 的电机装置20通知数据的情况下，在从主装置10发送出的串行数据中，与用于通知的数据 一起，包括表示分配给其电机装置20的地址的地址数据。电机装置20首先判定地址数据 是否与自己的地址一致，当判定为一致时，作为发送给自己的数据取入所通知的数据。这样 对于特定的电机装置20通知数据。另外，各电机装置20自动地分配用于识别各电机装置 的地址，使得能够单独特定每一个。本实施形态的电机驱动系统以具有自动地生成这种地址的地址生成功能为特征， 为了实现这样的地址生成功能，电机装置20在通信部23中具备地址处理部34以及转送处 理部33。另外，本电机驱动系统由于依据时钟同步方式，因此这种地址的生成也能够以简单 的构成立即执行。在地址处理部34中，从参数设定部24通知地址设定指令ADcmd。地址处理部34 如果被通知了地址设定指令ADcmd，则根据从串行通信总线11接收到的地址设定信息生成 自己的地址。而且，地址处理部34进行把所生成的地址设定为自己的地址，进而，进行作为 地址设定信息经由串行数据通信总线11发送与设定的地址有关的信息这样的处理。另外， 地址处理部34为了向下一级电机装置20发送地址设定信息，对转送处理部33输出切换信 号 sel ο在转送处理部33中，供给来自输入处理部31的串行数据和来自时钟输入端子CI 的时钟。同时，供给地址处理部34生成的地址设定信息和时钟。转送处理部33根据来自 地址处理部34的切换信号sel，选择是来自输入处理部31的串行数据还是地址设定信息， 同样还选择时钟，进行输出。即，转送处理部33具有根据来自地址处理部34的切换信号 sel，切断或再次开始中继来自主装置10、前一级电机装置20的串行数据以及时钟的功能。 另外，在本实施形态中，举出转送处理部33切换串行数据以及时钟这样的1个例子进行说 明，而转送处理部33只要是切换成至少切断串行数据的中断，经由串行数据线向下一级通信部传送地址设定信息的构成即可。各电机装置20具备这样的地址处理部34以及转送处理部33，如果从主装置10对 于各电机装置20发送出指令地址设定这样的指令，则从参数设定部24向地址处理部34通 知地址设定指令ADcmd。地址处理部34响应该地址设定指令ADcmd，根据切换信号sel控 制转送处理部33的切换。根据该切换控制，转送处理部33切换成切断来自主装置10、前一 级电机装置20等上游一侧的串行数据以及时钟的中继，经由串行输出线S0，向下一级通信 部23的地址处理部34发送地址设定信息。由此，成为分别通信连接各电机装置20的地址 处理部34那样的构成。然后，主装置10经由串行通信总线11，对于作为一方端的最上游一侧的电机装置 20，把作为初始值的地址的值#0作为地址设定信息，作为包括这种地址设定信息的串行数 据发送。由此，在最上游一侧的地址处理部34中被通知该地址的值#0。最上游一侧的地址 处理部34通过把该地址的值#0作为自己的地址#0，生成自己的地址。另外，地址处理部 34通过把该地址的值#0通知给参数设定部24，设定自己的地址#0。进而，地址处理部34 在该地址的值#0上加入了预定值的值#1作为地址设定信息，经由转送处理部33以及串行 通信总线11发送。然后，根据来自地址处理部34的切换信号sel，转送处理部33切换成能 够中继来自上游一侧的串行数据以及时钟。下一级电机装置20的地址处理部34接收该地址的值#1，设定自己的地址#1。进 而，地址处理部34对于下一级电机装置20把在该地址的值#1上加入了预定值的值#2作 为地址设定信息，经由转送处理部33以及串行通信总线11发送。这样，从成为最上游一侧 的一方端的通信部23向另一方端的通信部23，顺序生成作为地址#0、#1、#2、#3这样的地 址，在各电机装置20中设定这样的地址。本实施形态的电机驱动系统除去主装置10和各电机装置20进行数据收发的通常 动作模式以外，还有使这种地址生成功能成为有效，在各电机装置20中设定地址的地址设 定模式。另外，本电机驱动系统由于基于时钟同步方式，因此地址设定模式中的地址生成也 能够以简单的构成立即执行。特别是，本实施形态的电机驱动系统如果开始这样的地址设定模式，则各电机装 置20的转送处理部33切换成切断串行数据的中继，经由串行数据线，向下一级通信部23 发送地址设定信息。从而，在开始了地址设定模式的时候，切断主装置10与各电机装置20 的串行通信。而且，是从确定了地址的电机装置20顺序再次开始与主装置10串行通信连 接的构成。本电机驱动系统由于做成这样的构成，因此，例如能够防止主装置10与未确定 地址的电机装置20进行通信，其电机装置20发生误动作这样的不理想状况。特别是，这种 电机装置20由于旋转、移动这样的活动动作是基本性的，因此如果发生误动作则有可能破 坏电机主体。本实施形态的电机驱动系统如上所述，通过采用能够从确认了地址的电机装 置20顺序进行与主装置10的通信的构成，因此防止电机装置20的误动作。另外，在本实施形态的地址设定模式中，在为了切断主装置10与未确定地址的电 机装置20的通信而像转送处理部33那样进行切换的构成的情况下，在直到设定地址的期 间，至少数据输出端子SOL其输出电平成为未定的固定值，有引起误动作的可能性。从而， 代替该构成，例如也可以加入以下那样的构成。即，至少使数据输出端子SOL成为开放状 态，也切断串行数据向下一级的传送。而且，在根据地址设定信息生成了地址以后，使数据输出端子SOL成为闭合状态，成为能够进行串行数据传送的状态，经由串行数据线，向下一 级通信部发送地址设定信息。也可以做成这样的构成。另外，在本实施形态中，从结束了自己的地址设定的电机装置20经由数据输入线 Si，对主装置10通知例如所设定的自己的地址、地址设定信息等。即，地址处理部34在生 成、设定了自己的地址以后，向输出处理部32通知包括例如所设定的自己的地址、地址设 定信息等的主通知信息ret。输出处理部32响应该通知，把主通知信息ret通知给主装置 10。通过做成这样的构成，主装置10能够确认在各电机装置20中设定的地址。从而，例如 由于能够判定是否正常执行了地址生成功能，因此能够进一步提高地址自动生成的精度。另外，做成判定成为另一端的最下游一侧的电机装置20是最下游一侧，包括主通 知信息ret在内向主装置10通知表示是最下游一侧的信息，或者，表示直到最下游一侧完 成了地址生成的信息这样的构成。通过做成这样的构成，主装置10能够在所有的电机装置 20中确认地址生成处理的结束。即，做成通过判定从后一级一侧取入串行数据的输入电平， 判定自己是另一方端，作为至少包括所判定的结果信息的主通知信息ret，向主装置10通 知的构成。在本实施形态中，由于判定电机装置20是否是最下游一侧，因此，例如数据输入 端子SIL成为连接到「L」电平的终端电阻输入。由此，由于最下游一侧的数据输入端子SIL 没有连接下一级，因此最下游一侧的数据输入线SI的电平成为「L」电平。这样，由于判定 是最下游一侧，因此地址处理部34连接到数据输入端子SIL，判定其电平。S卩，地址处理部 34通过判定数据输入线SI的电平，判定自己是另一方端，把包括判定的结果信息的地址设 定信息经由数据输入线SI通知给主装置10。其次，参数设定部24具备存储地址的地址存储器41、进行从输入处理部31通知 的输入数据的地址与存储在地址存储器41中的地址的对照的对照部42、进行从输入处理 部31通知的输入数据的解读的解读部43以及存储经由串行通信总线11通知的数据的设 定存储器44。地址存储器41由RAM那样的可改写的易失性存储器构成。即，在所述那样的地址 设定模式中，地址处理部34通过在地址存储器41中设定地址的值，决定其电机装置20固 有的地址。然后本电机驱动系统成为通常的动作模式，主装置10利用该地址与特定的电机 装置20进行串行数据的收发。特别是，本电机驱动系统由于采用自动生成地址的构成，因此不需要由位转接器 等进行的地址设定。进而，通过这样削减位转接器等部件，谋求在电机装置29内部安装驱 动控制电路21或者一体化那样的电机装置20的小型化。而且，在由集成电路装置实现驱 动控制电路21的情况下，由于不需要设定用于设定地址的插头针，因此由此减少插头针的数量。另外，地址存储器41由于是可改写的易失性存储器，因此，由此谋求组装到设备 中的各电机装置20的共用。即，换句话讲，例如在电机装置20的生产阶段、在把电机装置 20组装到设备中的阶段等中，不需要区分电机装置20的地址，由此谋求生产、部件管理的效率。在对照部42中，从输入处理部31供给输入数据。输入数据除去从主装置10通知 的数据以外，还包括地址数据等。对照部42把包含在输入数据中的地址数据与存储在地址存储器41中的地址进行比较，对照分别是否一致。对照部42如果判定为分别一致，则识别 为从主装置10通知的数据是分配给自己的数据，把包括在输入数据中的数据供给到解读 部43。解读部43解读从对照部42供给的数据，例如是指令数据还是设定为参数的数据 等。解读部43在从对照部42供给的数据是参数等用于设定电机装置20的动作的数据的 情况下，把其数据保存在设定存储器44中。另外，解读部43如果判定为从对照部42供给 的数据是对于地址处理部34指令地址设定处理那样的指令数据，则向地址处理部34通知 地址设定指令ADcmd。另外，作为指令数据，例如还包括指令作为电机装置20的基本动作的 起动/停止、制动动作/解除、正转/反转等基本动作指令。解读部43如果判定为从主装 置10通知了这样的基本动作指令，则把其判定结果通知给控制部25。在设定存储器44中存储由解读部43保存的用于设定各种动作的数据。作为设定 存储器44存储的数据，包括用于设定控制动作的控制动作设定数据、用于设定驱动动作的 驱动动作设定数据、用于设定能量部的动作的能量部动作设定数据、用于设定起动时的延 迟时间的起动延迟设定数据、用于设定保护动作的保护动作设定数据、用于设定一系列动 作的一系列动作设定数据以及用于设定与节能有关的动作的节能设定数据等。进而，作为控制动作设定数据，包括旋转速度、与其相对应的控制增益那样的与控 制参数有关的数据、对于表示达到了指令的旋转速度的旋转信息LD表示其检测范围的数 据等。作为驱动动作设定数据，包括表示与旋转速度和相对应的超前角值、驱动电机29的 波形、脉宽调制的方式的数据等。作为能量部动作设定数据，包括表示静止时间、脉宽调制 的频率、功率晶体管的开关速度的数据等。保护动作设定数据包括表示与保护功能的有效 /无效、动作阈值等的参数设定的数据等。作为一系列动作设定数据，包括例如指令「起动 —以所希望的速度旋转一制动减速一停止一再次起动」这样的一系列动作的数据等。其次，控制部25具备进行与电机29的旋转速度有关的控制的速度控制部51、进行 与电机装置20的基本动作有关的处理的基本动作处理部52、经由输出处理部32对于主装 置10进行反馈请求的处理的FB请求处理部53以及存储用于反馈请求的数据、表示达到了 指令的旋转速度的旋转信息LD的FB信息存储器54。速度控制部51从存储在设定存储器44中的控制动作设定数据，取入作为控制参 数的各数据。由此，在速度控制部51中，设定为了生成速度控制信号所需要的控制增益等 用于旋转控制的控制参数。速度控制部51在这样设定了控制参数的状态下，根据从主装置 10通知的速度指令数据以及从速度检测器91通知的速度检测信号re，生成用于控制电机 29的旋转速度的速度控制信号。而且，速度控制部51向驱动部26供给这样生成的速度控 制信号。基本动作处理部52根据从解读部43通知的基本动作指令，控制作为电机装置20 的基本动作的起动/停止、制动动作/解除、正转/反转等。另外，FB请求处理部53把从 速度控制部51、驱动部26、设定存储器44取得的预定数据作为FB信息，保存在FB信息存 储器54中。该FB信息是用于向主装置10通知的数据，经由输出处理部32以及串行通信 总线11通知给主装置10。另外，速度控制部51具有判定从主装置10通知的速度指令数据 表示的速度与速度检测器91检测出的速度是否成为相等速度的功能。速度控制部51把其 判定结果作为表示达到了指令的旋转速度的旋转信息LD，保存在FB信息存储器54中。这种旋转信息LD也如上所述那样通知给主装置10。特别是，由于在进行旋转控制方面需要实 时性，因此最好采用优先向主装置10通知这种旋转信息LD的构成。其次，驱动部26具备根据来自速度控制部51的速度控制信号，生成用于正弦波驱 动电机29的正弦波驱动信号的正弦波驱动部61、根据正弦波驱动信号，向电机29的各驱动 绕组供给驱动电压U、V以及W的能量部62以及进行能量部62的保护的保护部63。另外， 正弦波驱动部61有用于生成正弦波驱动信号的脉宽调制(PWM)电路。而且，能量部62为 了驱动电机29，有把直流电力变换成交流的驱动电力的换流器。正弦波驱动部61生成与来自速度控制部51的速度控制信号相对应的振幅以及与 来自位置检测器92的位置检测信号CS相对应的相位的正弦波形的波形信号。进而，正弦 波驱动部61根据所生成的波形信号，生成脉宽调制了的驱动脉冲信号。所生成的驱动脉冲 信号作为正弦波驱动信号供给到能量部62。在能量部62中，根据正弦波驱动信号驱动换流器。由此，从能量部62输出与正弦 波驱动信号相对应的脉冲形的驱动电压U、V以及W。正弦波驱动信号是根据正弦波形的波 形信号进行了脉宽调制的信号。从而，从脉宽调制的原理出发，在平均值上成为与该波形信 号相对应的正弦波形的信号的驱动电压U、V以及W供给到各个驱动绕组。如以上说明的那样，本电机驱动系统的主装置10和各电机装置20能够利用在每 一个电机装置20中设定的地址，单独地进行数据的收发。另外，构成为在各电机装置20中 设定的地址由地址处理部34以及转送处理部33自动地设定在各电机装置20中。从而，不 需要由位转接器等进行的电机装置一侧中的地址设定。另外，在地址设定模式下，由于是从 确认了地址的电机装置20顺序地再次开始与主装置10的串行通信连接的构成，因此能够 防止误动作等。另外，由于用于地址设定的地址设定信息根据时钟同步方式，与时钟同步发 送，因此能够立即进行地址的自动生成。进而，在通常的动作模式下，由于在各电机装置20中自动地设定地址，因此主装 置10能够容易而且立即进行与单独的电机装置20的串行通信。其次，以作为本发明特征的地址生成功能为中心，说明本实施形态电机驱动系统 的动作。图3是表示本发明实施形态中的电机驱动系统的主要部分的框图。以下，参照图 3，说明生成并设定本驱动电机驱动系统的地址的动作。首先，如图3所示，地址处理部34具有进行地址处理部34中的控制或者处理的地 址控制部341、生成地址的地址生成部342以及在地址存储器41中设定地址的地址设定部 343。地址生成部342根据从地址控制部341通知的地址设定信息，生成表示在自己的 电机装置20中设定的地址的地址数据AdrR、表示通知给下一级电机装置20的地址的地址 数据AdrT。地址设定部343把从地址生成部342通知的地址数据AdrR设定在地址存储器 41中。另外，转送处理部33有根据地址控制部341的切换信号sel，切换输出来自串行通 信总线11的信号与来自地址控制部341的信号的选择器331以及选择器332。选择器331 根据切换信号sel，切换输出与来自前一级一侧的串行通信总线11的串行数据Sdt和地址 输控制部341输出的地址数据Adrt相对应的串行数据。选择器332切换输出来自前一级一侧的串行通信总线11的时钟和地址控制部341输出的时钟。在这样的各电机装置20的构成中，例如，在具备了本电机驱动系统的设备的电源 接通了时等，主装置10在复位了各电机装置20以后，开始所述那样的地址设定模式。首先，主装置10经由串行通信总线11对各电机装置20发送指令地址设定的指 令。于是，表示该指令的串行数据传送到各电机装置20的输入处理部31。表示该指令的输 入数据经由对照部42通知给解读部43。各电机装置20的解读部43解读表示该指令的输 入数据，判定从主装置10指令了地址设定。解读部43根据该判定，向地址处理部34的地 址控制部341通知地址设定指令ADcmd。根据该通知，各电机装置20的地址控制部341开 始地址设定模式中的处理。另外，由于这样同时控制各电机装置20，因此最好预先设置从主 装置10对所有的电机装置20传送共同的串行数据那样的同时控制模式。这样，如果成为地址设定模式，则各电机装置20的地址控制部341根据切换信号 sel，切换选择器331以及选择器332，使得选择来自地址控制部341的信号。通过这样的切 换，成为主装置10仅能够与最上游一侧的电机装置20进行经由串行通信总线11的通信的 连接构成。另外，关于各电机装置20，成为切断来自上游一侧的串行数据的中继，相互邻接 的地址控制部341之间能够经由串行通信总线11通信的连接构成。这样，在地址控制部341设定了选择器331以及选择器332以后，主装置10作为 地址设定信息，发送成为初始值那样的地址的值#0。这时，主装置10能够仅与最上游一侧 的电机装置20经由串行通信线11进行通信。即，主装置10发送出的地址的值#0仅通知 给最上游一侧的输入处理部31。最上游一侧的地址控制部341从输入处理部31读入这样通知的地址的值#0，把该 地址的值#0通知给地址生成部342。地址生成部342通过首先把该地址的值#0作为自己 的地址#0，生成自己的地址。进而，地址生成部342作为地址数据AdrR，把该地址#0通知 给地址设定部343。地址设定部343把该地址#0设定在地址存储器41中。这样，在最上游 一侧的电机装置20中设定成为地址#0那样的地址。进而，地址生成部342生成用于向下一级通知的地址数据AdrT。作为1个具体的 例子，地址生成部342生成作为在该地址的值#0上加入了预定值的值#1的地址数据AdrT。 而且，地址生成部342把成为值#1的地址数据AdrT通知给地址控制部341。然后，地址控 制部341向选择器332供给时钟的同时，与其时钟同步，向选择器331供给与成为值#1的 地址数据AdrT相对应的串行数据。由此，作为地址设定信息的成为值#1的地址数据AdrT 从最上游一侧的地址控制部341通知给下一级的地址控制部341。最上游一侧的地址控制 部341在把地址数据AdrT发送到下一级的电机装置20以后，切换选择器331以及选择器 332，使得根据切换信号sel选择来自串行通信总线11的信号。另外，还可以是在结束了成 为最下游一侧的电机装置20的地址设定以后，该电机装置20的通信部23向主装置10通 知地址生成的结束，一起切换选择器331以及选择器332，使得在各电机装置20中能够根据 切换信号sel选择来自串行通信总线11的信号的构成。这样，向下一级的地址控制部341通知成为值#1的地址数据AdrT。以下，与所述 的最上游一侧的电机装置20相同，在下一级的地址存储器41中设定地址#1。进而，在其下 一个电机装置20中，通知成为在该地址的值#1上加入了预定值的值#2的地址数据AdrT。这样，本电机驱动系统在地址设定模式中，从成为最上游一侧的一方端的电机装
16置20向另一方端的电机装置20，与主装置10再次开始串行通信连接的同时，顺序生成地址 #0、#1、#2、#3这样的地址。即，例如，在地址生成部342中，作为加入在地址的值中的预定 值，预先取值「1」。而且，在地址设定模式中，如果主装置10传送地址的值「0」，则从最接近 主装置10的电机装置20起，顺序设定成为0地址号码、1地址号码、2地址号码、3地址号码 的地址。 如以上说明的那样，本实施形态中的电机驱动系统配置多个包括电机29和驱动 控制电机29的驱动控制电路21的电机装置20，同时，具备控制各电机装置20的主装置10， 用串行通信总线11把主装置10和多个电机装置20连接的驱动控制电路21。进而，串行通 信总线11包括传送串行数据的串行数据线S0、SI和传送时钟信号的时钟线CLK。另外，驱 动控制电路21具备生成用于控制电机29的动作的控制信号的控制部25、根据控制信号驱 动电机29的驱动部26、中继从主装置10经由串行通信总线11传送的包括用于驱动控制电 机29的数据的串行数据那样顺序串联连接，进行与主装置10的串行通信的通信部23。而 且，本电机驱动系统具有从多个串联配置的电机装置20中的一方端的通信部23向另一方 端的通信部23，各个通信部23顺序生成用于识别每一个的地址的地址生成功能。另外，本实施形态的电机装置20如果通信部23根据从串行通信总线11接收到的 地址设定信息设定自己的地址，则把与设定的地址有关的信息作为地址设定信息，经由串 行通信总线11发送。另外，本实施形态中的电机驱动系统有使地址生成功能成为有效的地址设定模 式。而且构成为如果开始地址设定模式，则本电机装置20的通信部23的每一个至少切断 串行数据的中继，切换成地址设定数据经由串行数据线SO向下一级的通信部23发送。从而，依据本实施形态中的电机驱动系统，由于在各个电机装置20中能够自动地 生成地址，因此不需要用于设定地址的位转接器等，另外，也不需要设定操作位转接器。另 外，在地址设定模式中，由于切断串行数据的中继，因此也切断与未确定地址的电机装置20 的通信，能够防止误动作等。另外，在通常模式中，由于对于电机装置20的每一个自动设定 地址，因此不会导致速度的降低，能够控制多个电机装置20。另外，本实施形态中的电机装 置20例如由于在生产阶段不需要地址区分等，因此还能够谋求生产、部件管理的效率。这 样，依据本发明，没有因位转接器等产生的电机装置一侧中的地址设定的需要，能够容易而 且立即进行与电机装置的串行通信。另外，在本实施形态中，举出通信部23响应指令地址设定的指令，切断串行数据 的中继那样的构成例进行了说明，而例如也能够做成根据串行数据线的输入电平，切断串 行数据的中继那样的构成。即，例如，把成为最上游的电机装置20的数据输入端子SIH预先上拉到例如「H」 电平。进而，例如如果接通电源，则从数据输出端子SOL输出「L」电平的信号，如果结束地 址生成，则成为输出「H」电平那样的构成。另外，这里，在数据输入端子SIH的输入电平中， 「H」电平时表示地址生成有效，「L」电平时成为无效。而且，在数据输入端子SIH的输入电 平中，当持续「H」电平时，识别为电机装置20是最上游一侧，从地址输出端子SOL输出地址 设定信息的初始值，然后，输出表示地址生成结束了的「H」电平。另外，下一级的电机装置 20如果检测到数据输入端子SIH的输入电平从「H」电平变化，则取入来自最上游一侧的地 址信设定信息。下一级以后的电机装置20也进行同样的动作。
通过做成这样的构成，在接通电源的同时，各电机装置20参照输入电平，能够判 断开始地址生成。另外，成为最上游的电机装置20由于数据输入端子SIH被上拉到「H」电 平，因此能够识别自己是最上游。从而，代替指令地址设定的指令，在电源接通时、复位时， 能够从成为最上游的电机装置20向下游一侧顺序执行地址的生成。这种情况下，由于主装 置10不需要指令地址的设定，因此能够减少主装置10的处理负荷。另外，在停电等电源切 断以后的恢复时，通过自动地再次设定地址，能够进一步提高可靠性。另外，在本实施形态中，作为包含在通知给下一级的地址设定信息的地址数据的 生成方法，举出进行在自己的地址值中加入预定值的加法运算，生成向下一级的地址的1 个例子进行了说明，而例如也可以是进行从自己的地址值中减去预定值的减法运算的构 成。即，可以是根据预先确定的预定运算，使各个电机装置的地址值分别成为不同的值那样 的地址数据的生成方法。另外，在本实施形态中，举出在各电机装置中，把从前一级通知的地址设定信息作 为自己的地址，把在自己的地址上实施了预定运算的值作为下一级的地址发送给下一级的 构成的例子进行了说明。代替该例子，也可以是把在从前一级通知的地址设定信息中所包 含的地址值中实施了预定运算的值作为自己的地址，包括该自己的地址在内，作为地址设 定信息向下一级发送那样的构成。另外，在本实施形态中，举出从连接到主装置的最上游一侧的电机装置向下游一 侧顺序生成地址的1个例子进行了说明，而也能够采用利用向主装置通知数据的数据输入 线，从最下游一侧的电机装置向上游一侧顺序生成地址那样的构成。另外，在本实施形态中，举出地址存储器作为RAM那样的可改写的易失性存储器 的例子进行了说明。代替该存储器，例如，也可以采用在电机装置的生产阶段中，预先使地 址存储器作为未写入的ROM、EEPROM或者闪速存储器等，在把各电机装置组装到设备中的 阶段中，使地址设定模式动作，在地址存储器中设定地址的构成。通过采用这样的构成也能 够得到同样的效果，同时，不需要在每次接通设备的电源时使地址设定模式动作。另外，在本实施形态中，举出配置同一品种的多个电机装置的1个例子进行了说 明，而也可以包括不同品种的电机装置，另外，对于具备分别不同的电机装置的电机驱动系 统也能够适用本发明。另外，在本实施形态中，举出至少由作为数据输出线SO、数据输入线SI以及时钟 线CLK的3条信号线构成的1个例子进行了说明，而信号线的条数等并没有限定，如果是主 装置与各电机装置通过串行数据进行通信的构成，就能够适用本发明。另外，在本实施形态中，举出与串行数据一起传送时钟的1个例子进行了说明，而 在始终连续地传送时钟，串行数据根据需要不连续地传送那样的串行通信方式中也能够适 用。另外，在本实施形态的构成中，在始终连续传输时钟的情况下，不需要转送处理部的用 于时钟切换的选择器，转送处理部可以仅是切换串行通信总线的串行数据与来自地址控制 部的表示地址值的串行数据的构成。另外，在本实施形态中，举出进行旋转动作的电机的例子进行了说明，而例如也可 以是线性电机等进行旋转以外的动作的电机。另外，在本实施形态中，举出速度控制部通过基于速度指令数据以及速度检测信 号re的反馈控制，控制电机的旋转速度那样的例子进行了说明，而也可以是根据速度指令数据，直接驱动控制电机的旋转速度那样的构成。在空调设备用的风扇电机驱动、搭载了燃 烧用风扇电机的热水器、空气净化器等中，利用这种直接驱动电机的驱动方式，在这些设备 中使用多个电机等时，也能够适用本发明。(实施形态2)图4是表示本发明实施形态2中的电机驱动系统的构成的框图。如图4所示，本电机驱动系统配置了多个包括电机129、驱动控制电机129的驱动 控制电路121的电机装置120的同时，具备控制各电机装置120的主装置110。而且，经由 串行通信总线111，主装置110与多个电机装置120的驱动控制电路121进行串行通信连 接。图4中，表示主装置110控制3个电机装置120的1个例子，各个电机装置120是同一 品种。例如在搭载了电机装置120的设备中具备主装置110，由微机(微型计算机)或 者DSP(数字信号处理器)等构成。从这样的主装置110经由串行通信总线111，向各电机 装置120通知用于控制电机装置120的速度等的各种数据。另外，反过来从各电机装置120 经过串行通信总线111向主装置110通知与电机129的转速有关的数据等。另外，在各电机装置120中，驱动控制电路121具备连接在串行通信总线111上的 串行通信部123、设定了用于使电机装置120进行动作的各种参数的参数设定部124、控制 电机129的旋转等动作的控制部125以及驱动电机129的驱动部126。通信部123连接成从主装置110起分别经由串行通信总线111顺序串联连接。通 信部123根据由这种串行通信总线连接了的构成，进行与主装置110的串行通信。参数设定部124从经由串行通信总线111传送到通信部123的串行数据取得发送 给自己的数据。参数设定部124把取得的各种数据区分为控制参数、驱动参数等，存储在存 储器等存储部中。这样，在参数设定部124中设定各种参数等数据。控制部125进行电机装置120内的各种控制或者处理等。例如，控制部125使用 在参数设定部124中设定的参数、指令信息，生成用于控制旋转的控制信号，根据该控制信 号控制电机129的旋转动作。而且，驱动部126根据来自控制部125的控制信号驱动电机 129。另外，在本实施形态中，举出串行通信总线111由作为数据传送线SO、数据反馈线 Si、时钟线CLK以及串行控制线EN的4条信号线构成的1个例子。数据传送线SO是传送 串行数据的串行数据线。数据传送线SO构成为从主装置110连接最上游一侧的电机装置 120，顺序把各电机装置120串联连接。进而，数据反馈线SI从最下游的电机装置120向 主装置110连接，通过这样的连接，经由数据传送线SO传送的串行数据反馈到主装置110。 另外，在时钟线CLK中，从主装置110传送与串行数据同步的时钟。而且，在串行控制线EN 中，传送用于选择各电机装置120的串行控制信号。在这种串行通信总线111的构成中，如果主装置110与时钟一起发送出串行数据， 则向与主装置Iio总线连接了的成为最上游一侧的电机装置120的通信部123传送时钟和 串行数据。该最上游一侧的通信部123向下一级通信部123转送接收到的时钟和串行数 据。这样，从主装置110向成为一方端的最上游一侧的通信部123、其后一级的通信部123、 朝向成为另一方端的最下游一侧的通信部123，经由各通信部123，通过数据传送线SO传送 串行数据。进而，最下游一侧的电机装置120接收到的串行数据经由数据反馈线SI向主装置110传送。这样环形地构成串行数据线，使得从主装置110传送来的串行数据向主装置 110反馈。另外，从电机装置120向主装置110通知的数据经由连接后一级电机装置120的 数据传送线S0，进而经由数据反馈线Si，通知给主装置110。进而，经由串行通信总线111的串行控制线EN，从主装置110对各电机装置120 传送串行控制信号。串行控制线EN是用于选择电机装置120而设置的总线。本实施形态 的电机驱动系统具有对各电机装置120单独传送串行数据的单独传送模式、对各电机装置 120的全部传送串行数据的共同传送模式，详细情况在以下说明。在单独传送模式的情况下，经由串行控制线EN，按照每一个电机装置120，顺序传 送用于特定1个电机装置120的串行控制信号。更具体地讲，在单独传送模式的情况下，串 行控制线EN移位寄存器形地连接，主装置110作为串行控制信号发送出的脉冲顺序传送到 各电机装置120。另外，串行控制信号与向预定的电机装置120传送串行控制信号的定时一 致，向各电机装置120传送所述那样的串行数据以及时钟，接收到串行控制信号的电机装 置120取入串行数据。这样，从主装置110对特定的电机装置120传送串行数据。另外，在共同传送模式的情况下，经由串行控制线EN，向各电机装置传送用于选择 全部电机装置120的串行控制信号。更具体地讲，在共同传送模式的情况下，串行控制线 EN串联连接成共同传送信号。从而，主装置110直接向各电机装置120传送作为串行控制 信号输出的信号电平。与此同时，还向各电机装置120传送所述那样的串行数据以及时钟。 即，全部电机装置120由于直接接收该信号电平，因此能够对于全部电机装置120进行串行 数据的取入。这样，从主装置110对于全部电机装置120传送串行数据。图5是表示本发明实施形态中的电机驱动系统的电机装置120的详细构成的框 图。依据图5表示的构成，驱动控制电路121驱动控制电机129。在本实施形态中，举 出电机129由驱动控制电路121进行正弦波驱动、矩形波驱动的无电刷DC电机的1个例子 进行说明。另外，驱动控制电路121的功能的一部分或者全部由1个或者多个集成电路装 置实现，在印刷基板上形成实现驱动控制电路121的功能的电路元件。在本实施形态中，如 图5所示，举出驱动控制电路121的全部功能由集成电路装置321实现的1个例子。而且， 电机装置120在电机129内部安装这样的印刷基板或者构成为一体。电机129有转子、作为U相、V相以及W相的3相驱动绕组。在各驱动绕组中，从 电机驱动装置121分别供给驱动电压U、V以及W。另外，在电机129的附近配置检测电机 129的速度的速度检测器191以及检测电机129的转子位置的位置检测器192。速度检测 器191把表示检测出的速度的速度检测信号re通知给电机驱动装置121。位置检测器192 把表示检测出的位置的位置检测信号CS通知给电机驱动装置121。而这样正弦波驱动的无电刷DC电机大多在很大的旋转速度范围要求减少旋转速 度不均勻、低噪声·高效驱动等的高性能，为了实现这些要求，需要在每一个旋转速度极其 细致地设定多个控制参数、驱动参数。为此，通过利用串行通信总线控制无电刷DC电机，能 够极其细致地设定速度控制、正弦波驱动时的各种控制参数、驱动参数，能够进一步提高控 制性能、低噪声·高效驱动性能。另一方面，如图5所示，在电机驱动装置121的时钟输入端子CI中，从主装置110 或者作为前一级电机装置120的上游一侧通过时钟线CLK供给时钟。另外，在数据输入端子SIH中，通过数据传送线SO供给串行数据。在控制信号输入端子ENH中，通过串行控制 线EN供给串行控制信号。另外，电机驱动装置121的时钟输出端子CO通过时钟线CLK，向成为下游一侧的后 一级电机装置120输出来自主装置110的时钟。另外，数据输出端子SOL通过数据传送线 SO,向成为下游一侧的后一级的电机装置120输出来自主装置110的串行数据。另外，成为 最下游一侧的电机装置120的数据输出端子SOL如所述那样，经由数据反馈线SI连接到主 装置110。另外，控制信号输出端子ENL通过串行控制线EN，向成为下游一侧的后一级的电 机装置120输出来自主装置110的串行控制信号。其次，通信部123具备进行供给到数据输入端子SIH中的串行数据线的处理的输 入处理部131、进行向主装置110通知串行数据的处理的输出处理部132、进行向下游一侧 转送串行数据以及串行控制信号等处理的转送处理部133、取入供给到输入处理部131的 串行数据的取入部134以及根据取入部134取入的指令数据控制转送处理部133的模式判 定部135。输入处理部131根据供给到时钟输入端子CI中的时钟，取入供给到数据输入端子 SIH中的串行数据。输入处理部131把取入的串行数据进行并行变换，把并行变换了的数据 作为输入数据，供给到取入部134。取入部134进行从输入处理部131供给的输入数据的解读。取入部134参照供给 到控制信号输入端子ENH的串行控制信号，如果判断为串行控制信号是特定自己的电平， 则取入所供给的输入数据。取入部134根据取入的数据的种类，向参数设定部124或者控 制部125转送取入的数据。另外，经由串行通信总线111传送的串行数据除去作为参数设定等的通常数据以 外，还包括直接指令动作的指令数据等。例如，如果从主装置110作为串行数据发送出使电 机装置120返回到初始状态那样的复位指令，则电机装置120分析其指令数据，把自己返回 到初始状态。另外，关于这样的指令数据，还可以采用与串行控制信号的电平无关取入的构 成。另外，特别是，在本实施形态中，作为指令数据之一，包括表示是单独传送模式还是共同 传送模式的传送模式指令。取入部134如果判定为该传送模式指令是从主装置110传送来 的，则把其传送模式指令通知给模式判定部135。模式判定部135分析从取入部134通知的传送模式指令，判定从主装置110指令 了单独传送模式还是指令了共同传送模式，把其判定结果通知给转送处理部133。转送处理部133根据模式判定部135的判定结果，切换向下一级传送的串行数据 以及串行控制信号。在单独传送模式的情况下，传送处理部133成为把供给到控制信号输入端子ENH 的串行控制信号取入到移位寄存器等中，从控制信号输出端子ENL输出移位寄存器的输出 信号的构成。由此，如果把多个电机装置120连接成串联，则成为串行控制线EN连接成使 串行控制信号顺序延迟的移位寄存器形的构成。由此，主装置10能够向各电机装置120顺 序地传送作为串行控制信号发送出的脉冲。即，主装置110能够这样特定所希望的电机装 置 120。另外，在共同传送模式的情况下，转送处理部133成为供给到控制信号输入端子 ENH的串行控制信号原样从控制信号输出端子ENL输出的构成。由此，如果连接成使多个电机装置120成为串联，则主装置110直接向各电机装置120传送作为串行控制信号输出的 信号电平。即，装置110能够这样使全部电机装置120成为共同地选择。另外，在输出处理部132中，从控制部125供给用于通知给主装置110的数据。输 出处理部132把用于通知给主装置110的数据变换成串行数据。变换了的串行数据供给到 转送处理部133，进而，从数据输出端子SO输出到数据传送线SO。这样，用于通知给主装置 110的数据向下游一侧传送，从最下游一侧的电机装置120的数据输出端子SOL经由数据反 馈线Si，传送到主装置110。本实施形态的电机驱动系统以如所述那样能够切换串行控制线EN为特征，由此， 能够特定单独的电机装置120或者选择全部电机装置120。另外，本电机驱动系统如上所述，由于能够特定单独的电机装置120，因此没有由 位转接器等产生的地址设定的需要。进而，通过这样减少位转接器等部件，谋求在电机129 内部安装或者一体化驱动控制电路121那样的电机装置120的小型化。而且，在由集成电 路装置实现驱动控制电路121的情况下，由于还没有用于设定地址的插头针等的需要，从 而由此削减插头针数。另外，由于通过采用这样的构成，可以谋求在设备中组装的各电机装置120的共 用，因此例如在电机装置120的生产阶段、把电机装置120组装到设备的阶段等中，不需要 区分电机装置120的地址，由此，能够谋求生产、部件管理的效率。其次，参数设定部124具备存储经由串行通信总线111通知的数据的设定存储器 144。在设定存储器144中存储由取入部134保存的用于设定各种动作的数据。作为设定 存储器144存储的数据，包括用于设定控制动作的控制动作设定数据、用于设定驱动动作 的驱动动作设定数据、用于设定能量部的动作的能量部动作设定数据、用于设定起动时的 延迟时间的起动延迟设定数据、用于设定保护动作的保护动作设定数据、用于设定一系列 动作的一系列动作设定数据以及用于设定与节能有关的动作的节能设定数据等。进而，作为控制动作设定数据，包括旋转速度、与其相对应的控制增益那样的与控 制参数有关的数据、对于表示达到了指令的旋转速度的旋转信息LD表示其检测范围的数 据等。作为驱动动作设定数据，包括表示旋转速度和与其相对应的超前角值、驱动电机129 的波形、脉宽调制的方式的数据等。作为能量部动作设定数据，包括表示静止时间、脉宽调 制的频率、功率晶体管的开关速度的数据等。保护动作设定数据包括表示与保护功能的有 效/无效、动作阈值等的参数设定的数据等。作为一系列动作设定数据，包括例如指令「起 动一以所希望的速度旋转一制动减速一停止一再次起动」这样的一系列动作的数据等。其次，控制部125具备进行与电机129的旋转速度有关的控制的速度控制部151、 进行与电机装置120的基本动作有关的处理的基本动作处理部152、经由输出处理部132对 于主装置110进行反馈请求的处理的FB请求处理部153以及存储用于反馈请求的数据、表 示达到了指令的旋转速度的旋转信息LD的FB信息存储器154。速度控制部151从存储在设定存储器144中的控制动作设定数据，取入作为控制 参数的各数据。由此，在速度控制部151中，设定为了生成速度控制信号所需要的控制增益 等用于旋转控制的控制参数。速度控制部151在这样设定了控制参数的状态下，根据从主 装置110通知的速度指令数据以及从速度检测器191通知的速度检测信号re，生成用于控 制电机129的旋转速度的速度控制信号。而且，速度控制部151向驱动部126供给这样生成的速度控制信号。基本动作处理部152根据从取入部134通知的基本动作指令，控制作为电机装置 120的基本动作的起动/停止、制动动作/解除、正转/反转等。另外，FB请求处理部153 把从速度控制部151、驱动部126取得的预定数据作为FB信息，保存在FB信息存储器154 中。该FB信息是用于向主装置110通知的数据，经由输出处理部132以及串行通信总线 111的数据反馈线SI通知给主装置110。另外，速度控制部151具有判定从主装置110通 知的速度指令数据表示的速度与速度检测器191检测出的速度是否相等的功能。速度控制 部151把其判定结果作为表示达到了指令的旋转速度的旋转信息LD，保存在FB信息存储器 154中。这种旋转信息LD也如上所述那样通知给主装置110。特别是，由于在进行旋转控 制方面需要实时性，因此最好采用优先向主装置110通知这种旋转信息LD的构成。其次，驱动部126具备根据来自速度控制部151的速度控制信号，生成用于正弦波 驱动电机129的正弦波驱动信号的正弦波驱动部161、根据正弦波驱动信号，向电机129的 各驱动绕组供给驱动电压U、V以及W的能量部162以及进行能量部162的保护的保护部 163。另外，正弦波驱动部161有用于生成正弦波驱动信号的脉宽调制(PWM)电路。而且， 能量部162为了驱动电机129，有把直流电力变换成交流的驱动电力的换流器。正弦波驱动部161生成与来自速度控制部151的速度控制信号相对应的振幅以及 与来自位置检测器192的位置检测信号CS相对应的相位的正弦波形的波形信号。进而，正 弦波驱动部161根据所生成的波形信号，生成脉宽调制了的驱动脉冲信号。所生成的驱动 脉冲信号作为正弦波驱动信号供给到能量部162。在能量部162中，根据正弦波驱动信号驱动换流器。由此，从能量部162输出与正 弦波驱动信号相对应的脉冲形的驱动电压U、V以及W。正弦波驱动信号是根据正弦波形的 波形信号进行了脉宽调制的信号。从而，从脉宽调制的原理出发，在平均值上成为与该波形 信号相对应的正弦波形电压的驱动电压U、V以及W供给到各个驱动绕组。其次，以作为本发明特征的单独传送模式和共同传送模式的切换动作以中心，说 明本实施形态的电机驱动系统的动作。图6是表示本发明实施形态中的电机驱动系统的主要部分的框图。以下，参照图 6，说明本电机驱动系统的单独传送模式以及共同传送模式中的动作。首先，如图6所示，转送处理部133具有取入供给到控制信号输入端子ENH的串行 控制信号的移位寄存器433、根据模式判定部135的判定结果，切换并输出来自串行通信总 线111的信号和来自输出处理部132的信号的选择器431，以及根据模式判定部135的判定 结果，切换并输出来自控制信号输入端子ENH的信号和来自移位寄存器433的信号的选择 器 432。在这样的构成中，首先，各驱动控制电路121中的模式判定部135分析从取入部 134通知的传送模式指令以及取入/读出模式指令，判定来自主装置110的指令，把其结果 通知给转送处理部133。首先，在取入/读出模式指令中判定为是取入模式的情况下，进行以下那样的处 理。另外，取入模式是电机装置120取入来自主装置110的串行数据的模式。在模式判定部135的判定结果是取入模式而且是单独传送模式的情况下，转送处 理部133把供给到控制信号输入端子ENH的串行控制信号取入到移位寄存器433中。进而，选择器432选择并输出来自移位寄存器433的信号。另外，选择器431选择并输出来自数 据输入端子SIH的信号。由此，在单独传送模式的情况下，各驱动控制电路121的移位寄存器433连接成串 联。即，成为串行控制线EN移位寄存器形地连接的构成。由此，如果主装置110作为串行控 制信号发送出脉冲信号，则其脉冲边延迟边顺序地向各电机装置120传送。S卩，主装置110 能够这样顺序特定所希望的电机装置120。另外，与特定的定时一致，通过主装置110与时 钟一起发送串行数据，所希望的电机装置120取入串行数据。另外，在模式判定部135的判定结果是取入模式而且是共同传送模式的情况下， 选择器432选择并输出来自控制信号输入端子ENH的信号。另外，选择器431选择并输出 来自数据输入端子SIH的信号。由此，如果把多个电机装置120连接成串联，则主装置110 直接向各电机装置120传送作为串行控制信号输出的信号电平。即，装置110能够这样选 择成使全部电机装置120成为共同。另外，与该定时一致，通过主装置110与时钟一起发送 串行数据，全部电机装置120取入串行数据。其次，在取入/读出指令模式中判定为是读出模式的情况下，进行以下那样的处 理。另外，读出模式是主装置Iio读出来自所希望的电机装置120的串行数据的模式。在模式判定部135的判定结果是读出模式的情况下，进行主装置110读出来自主 装置Iio特定的电机装置120的串行数据那样的动作。在读出模式中，转送处理部133把 供给到控制信号输入端子ENH的串行控制信号取入到移位寄存器433中。进而，选择器432 选择并输出来自移位寄存器433的信号。进而，模式判定部135首先参照串行控制信号进 行切换，使得在串行控制信号表示有效时，选择器431选择来自输出处理部132的信号，在 串行控制信号表示无效时，选择器431选择来自数据输入端子SIH的信号。由此，成为如果 向所希望的电机装置120传送串行控制信号，则所希望的电机装置120由串行控制信号特 定，进而，来自输出处理部132的串行数据经由后一级的电机装置120通知给主装置110那 样的构成。由此，主装置110能够读出特定的电机装置120的数据。其次，举出电机装置120取入来自主装置110的串行数据的驱动模式的1个具体 例子。例如，在做成取入部134当控制信号输入端子ENH的电平是「H」电平时不进行数 据的取入，是「L」电平时进行数据的取入那样的构成的情况下，各通信部123如以下那样动作。在单独传送模式的情况下，主装置110在发送出驱动模式以及指令单独传送模式 的传送模式指令以后，对于串行控制线EN，输出电平变化为「H」、「L」、「H」那样的串行控制 信号。这样的信号边延迟边向下游一侧的电机装置120传送。例如，在最上游一侧的下一 个通信部123的控制信号输入端子ENH2中，延时预定期间通知这样的串行控制信号。通信 部123参照这样的串行控制信号，当串行控制信号是「H」电平时识别为没有被选择，是「L」 时识别为选择了自己。而且，这样的串行控制信号向下游一侧传送下去。而且，与根据串行 控制信号选择的定时一致，从主装置110输出串行数据。由此，其串行数据取入到根据串行 控制信号选择了的电机装置120的通信部123中。另外，在以上的说明中，举出串行控制信号由设置在各通信部123中的移位寄存 器433向下游一侧传送的例子进行了说明，而代替移位寄存器433也能够是以下那样的构成。即，检测串行控制信号的上升沿，在输出「L」的同时，计数与1个电机装置120相对应 的预定的期间部分，如果计数结束则输出「H」电平。代替移位寄存器433预先设置这种构 成的电路。由此，也能够向下游一侧传送串行控制信号。另外，在共同传送模式的情况下，主装置110在发送出了指令共同传送模式的传 送模式指令以后，对于串行控制线EN，输出电平成为「L」的串行控制信号。于是，全部电机 装置120的控制信号输入端子ENH成为「L」电平。从而，识别为全部电机装置120的取入 部134取入传送的串行数据。然后，如果从主装置110向各电机装置120传送串行数据以 及时钟，则各取入部134取入传送来的串行数据的数据，由此，能够对于全部电机装置120 通过一次操作设定共同的数据。如以上说明的那样，本实施形态中的电机驱动系统配置多个包括电机129和驱动 控制电机129的驱动控制电路121的电机装置120的同时，具备控制各电机装置的主装置 110，用串行通信总线111把主装置110与多个电机装置120连接的驱动控制电路121。串 行通信总线111包括传送串行数据的串行数据线和传送串行控制信号的串行控制线。驱动 控制电路121具备生成用于控制电机129的旋转的控制信号的控制部125、根据控制信号驱 动电机129的驱动部126、从主装置110起，经由串行通信总线111顺序串联连接，进行与主 装置110的串行通信的通信部123。而且，通信部123根据串行控制信号的电平，判定是否 取入串行数据。从而，例如，从主装置110对各电机装置120的通信部123通过经由串行控制线传 送串行控制信号，能够选择单独的电机装置120，使得仅在1个电机装置120中，串行控制信 号的电平与其它的电机装置120不同。另一方面，从主装置110对于各电机装置120的通 信部123通过经由串行控制线传送串行控制信号，能够选择全部电机装置120，使得在各电 机装置120中，串行控制信号的电平成为相同。从而，依据本实施形态中的电机驱动系统，不需要用于设定地址的位转接器等，也 不需要设定操作位转接器。另外，由于能够容易地切换对于多个电机装置单独传送串行数 据的单独传送模式和对于多个电机装置的全部传送串行数据的共同传送模式，因此在传送 相同数据的情况下，能够容易而且立即向各个电机装置传送其数据。另外，各电机装置例如由于在生产阶段中不需要地址区分等，因此还能够谋求生 产、部件管理的效率。这样，依据本发明，没有由位转接器等产生的电机装置一侧的地址设 定的需要，同时，在传送相同数据的情况下，能够容易而且立即进行与单独的电机装置的串 行通信。另外，在本实施形态中，举出配置同一品种的多个电机装置的1个例子进行了说 明，而也可以包括不同品种的电机装置，另外，对于具备了分别不同的电机装置的电机驱动 系统也能够适用本发明。另外，在本实施形态中，举出用4条信号线构成的1个例子进行了说明，而信号线 的条数等没有限定，只要是主装置与各电机装置根据串行数据进行通信的构成，则就能够 适用本发明。另外，在本实施形态中，举出最下游一侧的电机装置120接收到的串行数据经由 数据反馈线SI反馈到主装置110的1个例子进行了说明，而也可以成为还添加了最下游一 侧的电机装置120接收到的串行控制信号也反馈到主装置110那样的反馈线的构成。通过成为这样的构成，主装置110能够识别单独传送模式中的串行数据传送的结束。另外，在本实施形态中，举出与串行数据一起传送时钟的1个例子进行了说明，而 在始终连续地传送时钟，串行数据根据需要不连续地传送那样的串行通信方式中也能够适用。另外，在本实施形态中，举出进行旋转动作的电机的例子进行了说明，而例如也可 以是线性电机等进行旋转以外的动作的电机。另外，在本实施形态中，举出速度控制部通过基于速度指令数据以及速度检测信 号re的反馈环控制，控制电机的旋转速度的例子进行了说明，而也可以是根据速度指令数 据直接驱动控制电机的旋转速度那样的构成。在空调设备用的风扇电机驱动或者搭载了燃 烧用风扇电机的热水器、空气净化气等中，使用这种直接驱动电机的控制方式，在这些设备 中使用多个电机等的情况下也能够适用本发明。产业上的可利用性本发明的电机装置、电机驱动系统没有电机装置一侧中的地址设定的需要，同时， 能够容易而且立即进行与电机装置的串行通信，利用这种串行通信，能够在各旋转速度中 极其细致地设定多个控制参数、驱动参数。由此，在很大的旋转速度范围内要求更高性能的 打印机、复印机，进而，在硬盘、光媒体设备等信息设备等中使用的电机驱动系统、电机装置 中是适宜的。另外，在空调设备用的风扇电机驱动、搭载了燃烧用风扇电机的热水器、空气 净化器等中也是适宜的。
权利要求
1.一种电机装置，该电机装置包括电机和驱动控制所述电机的驱动控制电路，其特征 在于所述驱动控制电路具备，接收经由串行通信总线发送来的串行数据，参照所设定的地址，取入发送给自己的所 述串行数据，并且中继并发送接收到的所述串行数据的通信部，所述通信部具有生成并设定所述地址的地址生成功能。
2.根据权利要求1所述的电机装置，其特征在于，所述串行通信总线包括传送串行数据的串行数据线和传送时钟信号的时钟线。
3.根据权利要求2所述的电机装置，其特征在于，所述通信部根据从所述串行通信总线接收到的地址设定信息生成地址，把所生成的所 述地址设定为自己的地址，并且把有关所设定的所述地址的信息作为所述地址设定信息， 经由所述串行通信总线发送。
4.根据权利要求3所述的电机装置，其特征在于，所述通信部直到所述地址的生成以及设定完成为止，切断所述串行数据的中继。
5.根据权利要求4所述的电机装置，其特征在于，所述通信部响应生成自己的地址的指令，切断所述串行数据的中继。
6.根据权利要求5所述的电机装置，其特征在于，所述通信部在切断了所述串行数据的中继以后，切换成经由所述串行数据线发送所述 地址设定信息，然后，切换成能够进行所述串行数据的中继。
7.根据权利要求6所述的电机装置，其特征在于，所述通信部把从所述串行通信总线接收到的表示所述地址设定信息的地址设定为所 述自己的地址，并且把对所述自己的地址的值实施了预定运算的值作为所述地址设定信 息，经由所述串行通信总线发送。
8.根据权利要求6所述的电机装置，其特征在于，所述通信部把对从所述串行通信总线接收到的表示所述地址设定信息的地址的值实 施了预定运算的值设定为所述自己的地址，并且把作为所述自己的地址设定的值作为所述 地址设定信息，经由所述串行通信总线发送。
9.根据权利要求4所述的电机装置，其特征在于，所述通信部根据串行数据线的输入电平，切断所述串行数据的中继。
10.根据权利要求9所述的电机装置，其特征在于，所述通信部在切断了所述串行数据的中继以后，切换成经由所述串行数据线发送所述 地址设定信息，然后，切换成能够进行所述串行数据的中继。
11.根据权利要求10所述的电机装置，其特征在于，所述通信部把从所述串行通信总线接收到的表示所述地址设定信息的地址设定为所 述自己的地址，并且把对所述自己的地址的值实施了预定运算的值作为所述地址设定信 息，经由所述串行通信总线发送。
12.根据权利要求10所述的电机装置，其特征在于，所述通信部把对从所述串行通信总线接收到的表示所述地址设定信息的地址的值实 施了预定运算的值设定为所述自己的地址，并且把作为所述自己的地址设定的值作为所述地址设定信息，经由所述串行通信总线发送。
13.根据权利要求3所述的电机装置，其特征在于，所述串行数据线由从前一级一侧接收所述串行数据，将其向后一级一侧发送的第1数 据线；和从后一级一侧接收所述串行数据，将其向前一级一侧发送，并且自己的所述串行数 据也向前一级一侧发送的第2数据线构成。
14.根据权利要求13所述的电机装置，其特征在于，所述通信部根据经由所述第1数据线从前一级一侧接收到的所述地址设定信息生成 地址，把所生成的所述地址的信息向所述第2数据线传送。
15.根据权利要求1所述的电机装置，其特征在于，所述电机有转子和三相驱动绕组，是至少被正弦波驱动的无电刷DC电机。
16.一种电机驱动系统，其特征在于，顺序串联配置多个权利要求1到15的任一项所述的电机装置，并且具备控制各电机装 置的主装置，用所述串行通信总线连接所述主装置与多个所述电机装置的所述通信部。
17.根据权利要求16所述的电机驱动系统，其特征在于，从多个串联配置的所述电机装置中的一方端的所述通信部向另一方的所述通信部，所 述通信部的每一个顺序生成用于识别每一个通信部的地址。
18.根据权利要求17所述的电机驱动系统，其特征在于， 首先从所述主装置对于用所述串行通信总线与所述主装置直接连接的所述一方端的 通信部发送出地址设定信息，向所述另一方端的通信部，所述通信部的每一个顺序生成所 述地址。
19.根据权利要求18所述的电机驱动系统，其特征在于，具有使所述地址生成功能成为有效的地址设定模式，如果开始所述地址设定模式，则 所述通信部的每一个至少切断所述串行通信数据的中继。
20.根据权利要求19所述的电机驱动系统，其特征在于，所述通信部的每一个向所述主装置通知包括所生成的所述地址的值的主通知信息。
21.根据权利要求19所述的电机驱动系统，其特征在于，作为所述另一方端的通信部通过判定从后一级一侧接收所述串行数据的输入的电平， 判定自己是另一方端，作为至少包括判定的结果信息的主通知信息，通知给所述主装置。
22.一种电机装置，该电机装置包括电机和驱动控制所述电机的驱动控制电路，其特征 在于所述驱动控制电路具备，生成用于控制所述电机的旋转的控制信号的控制部；根据所述控制信号驱动所述电机的驱动部；和经由包括传送串行数据的串行数据线和传送串行控制信号的串行控制线的串行通信 总线，进行串行通信的通信部，所述通信部根据串行控制信号的电平，判定是否取入所述串行数据。
23.根据权利要求22所述的电机装置，其特征在于，能够切换所述串行控制线被连接成移位寄存器状而能够对每个电机装置顺序传送信 号的状态与所述串行控制线被串联连接而能够共同地传送信号的状态。
24.根据权利要求22所述的电机装置，其特征在于，所述电机有转子和三相驱动绕组，是由所述驱动部至少进行正弦波驱动的无电刷DC 电机。
25.一种电机驱动系统，其特征在于，顺序串联配置多个权利要求22到24的任一项所述的电机装置，并且具备控制各电机 装置的主装置，用所述串行通信总线连接所述主装置与多个所述电机装置的所述通信部。
26.根据权利要求25所述的电机驱动系统，其特征在于，具有对于多个所述电机装置单独传送串行数据的单独传送模式、和对于多个所述电机 装置的全部传送串行数据的共同传送模式。
27.根据权利要求26所述的电机驱动系统，其特征在于，所述串行控制信号从连接在所述主装置上的所述电机装置的所述通信部向其相反一 侧顺序传送。
28.根据权利要求26所述的电机驱动系统，其特征在于，在所述单独传送模式中，所述串行控制线被连接成移位寄存器状而能够向每个电机装 置顺序地传送信号，在所述共同传送模式中，所述串行控制线被串联连接而能够共同地传送信号。
29.根据权利要求28所述的电机驱动系统，其特征在于，所述串行控制信号从连接在所述主装置上的所述电机装置的所述通信部向其相反一 侧顺序传送。
30.一种集成电路装置，该集成电路装置包括驱动控制电机的驱动控制电路，其特征在于所述驱动控制电路具备，生成用于控制所述电机的动作的控制信号的控制部； 根据所述控制信号驱动所述电机的驱动部；和接收经由串行通信总线发送来的串行数据，参照所设定的地址，取入发送给自己的所 述串行数据，并且中继并发送接收到的所述串行数据的通信部， 所述通信部具有生成并设定所述地址的地址生成功能。
31.一种集成电路装置，该集成电路装置包括驱动控制电机的驱动控制电路，其特征在于所述驱动控制电路具备，生成用于控制所述电机的旋转的控制信号的控制部； 根据所述控制信号驱动所述电机的驱动部；和经由包括传送串行数据的串行数据线和传送串行控制信号的串行控制线的串行通信 总线，进行串行通信，根据串行控制信号的电平，判定是否取入所述串行数据的通信部。
全文摘要
本发明提供包括电机和驱动控制该电机的驱动控制电路的电机装置，驱动控制电路具备生成用于控制电机的旋转的控制信号的控制部、根据控制信号驱动电机的驱动部、经由传送串行数据的串行通信总线进行串行通信的通信部，而且，该通信部具有生成并设定所述地址的地址生成功能。
文档编号G08C15/06GK102007682SQ20098011342
公开日2011年4月6日 申请日期2009年4月6日 优先权日2008年4月15日
发明者井上智宽, 八十原正浩, 岸本宪一, 杉浦贤治, 田泽彻 申请人:松下电器产业株式会社