专利名称：：便携式设备和用于检测和报告车辆事故的方法便携式设备和用于检测和报告车辆事故的方法发明目的本发明涉及用于检测和报告车辆事故的设备，其具有模块化和便携式结构，以能够安装至任何类型的车辆。本发明的另一目的是提供更高的可靠性借助于ー个或多个传感器、紧急呼叫启动/取消开关，或借助于构成设备的模块之间的通信中断来检测事故。本发明的再一目的是允许防止由不实的事故检测生成报告。
背景技术：
：在现有技术中提到的美国专利申请6141611A描述了ー种检测机动车事故、收集与事故有关的数据以及将数据发送到中心的系统。为此，其使用一个或几个传感器，此传感器在车辆中产生触发信号，该触发信号被施加到车载设备的信息收集设备，其诸如安装于车辆的摄像头所记录的图像，基于卫星的定位和车载计算机的数据记录，从而所有的这些数据都借助于车载通信単元通过无线电和互联网链路被加密地发送到中央数据库。数据库存储可由授权的第三方(例如保险公司)访问的事故信息，以用于事故重建。在该系统中所涉及的所有元件都装载于车辆。从这个角度出发，可以提到专利文献US7133661B2，其描述了这样ー种系统用于报告移动对象的状态、检测对象的位置信息、并且一旦检测到碰撞(特别地在十字路ロ)吋，该系统就通过无线电链路传输对象的状态和位置数据。该系统设置有用作事故检测器的几个冲击传感器、热传感器和手动开关。该系统还包括图像记录和采集设备以及控制和紧急报告单元以生成事故数据，借助于移动电话将该事故数据传输至紧急信息中心。还可以提到专利文献EP0789498B1，其中描述了车辆和紧急响应中心之间的使用蜂窝通信的自动且简化的接ロ。该通信単元由GPS接收器、控制器、信息中心、蜂窝收发器和移动电话构成，并且连接至车辆的声音系统和连接至位于车辆的仪表板上的紧急按钮。蜂窝收发器可以以免提模式或电话模式操作。关于第一种模式，在车辆中安装有麦克风。关于第二种模式，単元的电话通过控制器连接至蜂窝收发器，因此必须安装在车辆中。在发生事故或紧急情形的情况下，车辆的驾驶员或乘客按下按钮以启动事故报告程序。专利文献EP1197426A1描述了ー种用于检测特别是两轮车的紧急情况的系统，包括车速传感器、用于生成指示车辆的倾斜角度的信号的倾斜传感器、用于检测车辆事故的事故检测模块、对事故检测模块中的事故检测敏感的事故信息模块，以将事故报告给外部组织和用于记录事故之前和之后的行驶数据的行驶记录器。该系统还包含用于记录精确位置的GPS接收器。通过连接至外部蜂窝设备(借助于无线连接(例如蓝牙)而连接)的蜂窝设备制成的外部通信设备被设置用于将事故通知外部组织。该系统还包括取消按钮，用于允许用户取消警报并且避免被称为假阳性的事故误报。从这个角度出发，还可以提到C.Pinart、J.C.、Calvo、L.Nicholson、J.A.Villaverde于2009年4月26-29日在西班牙巴塞罗纳举办的IEEE第69届车辆技术会议中发表的“Ecall-compliantearlycrashnotificationserviceforportableandnomadicdevices”的文章,其中描述了能够安装在两轮车或四轮车的便携式系统，其中安装到车辆中的加速度计使用蓝牙与移动电话无线互连，以用作事故检测元件。电话包括用于确认是否发生事故的判定系统，并且该判定系统使用语音呼叫用的GSM网络、数据呼叫用的GPRS网络以及访问紧急呼叫服务器的互联网来与紧急呼叫服务通信。所述数据被标记在符合欧洲e呼叫倡议的MSD信息中，其被标准化以为管理紧急服务的授权单位提供问题检测和报告机动车事故的解决方案。在上述文献中，大部分解决方案都不是便携的，而是集成在车辆本身中，这增加了最終成本，并且即使在便携式系统的情况下，这些便携式系统不能应用到任何类型的车辆。此外，在所有上述文献中都存在可靠性问题，这是因为，基于便携式设备(诸如移动电话)或者与便携式设备结合的技术方案在系统的车载设备和通信単元(借此事故数据被发送到远程中心)之间的互连上存在可靠性问题。例如在由于碰撞而弹出移动电话的情况下会发生这种问题，这导致在提供事故数据的设备和移动电话之间的通信突然中断，这意味着能够检测出事故但是不能报告事故，由于系统不能执行预期功能，所以这存在严重的问题。此外，上述文献还具有生成高百分比的假阳性报告的缺点，因此，会有高百分比的紧急呼叫打往用于机动车事故的紧急中心，导致呼叫服务和紧急服务中的有限资源的不必要的浪费，并且导致通信网络中的不必要的过载。
发明内容为了解决上述缺点并实现上述目的，本发明提供一种新的用于检测和报告车辆事故的便携式设备，其中，如现有技术的报告中所提到的文献那样，使用了车辆位置检测装置、ー个或多个事故检测传感器、设备连接/断开开关、手动紧急呼叫启动/取消开关、用于检测由传感器提供的信号的检测控制器和移动电话，当传感器检测到事故时或当检测到通过启动手动紧急呼叫启动/取消开关手动紧急呼叫启动时，移动电话进行紧急语音和数据呼叫，用于将事故数据发送到远程紧急呼叫管理中心。本发明的设备的主要创新点在于，本发明的设备还包括第一便携式装置，其设置有用于紧固至车辆的紧固装置并且还包括一个或多个传感器、第一控制器、第一连接/断开开关、第一紧急呼叫启动/取消开关和用干与设置于第二便携式装置的第二通信装置通信的第一通信装置。第二便携式装置还包括用于紧固移动电话的紧固装置、位置检测装置、第二控制器、第二连接/断开开关、第二紧急呼叫启动/取消开关。第二通信装置还被设置成用于使第二控制器与移动电话通信。第二控制器包括用于生成紧急呼叫的装置，当检测到第一通信装置和第二通信装置之间的通信中断时，用于生成紧急呼叫的装置借助于移动电话生成紧急呼叫。在本发明中，当检测到手动紧急呼叫启动时或者借助于传感器检测到事故吋，也进行紧急呼叫。由于在事故中第二便携式装置变得分离的情况下，第一通信装置和第二通信装置之间的通信中断，这被检测到并且生成紧急呼叫，所以该结构在事故检测方面具有更高可靠性的巨大优点，在现有技术中不存在上述情形，这是因为，由于移动电话并不是紧固在与之維持通信的装置中，当事故发生时移动电话与车辆分离时，不能进行呼叫。在本发明应用于两轮车的情况下，该功能尤其有用，这是因为，在这类车中，驾乘者与摩托车分开的情形很长见，假如驾乘者携带紧固有移动电话的第二装置，在驾乘者从车上掉下使得与第一控制器的通信中断的情况下，在该情况下生成紧急呼叫。本发明还具有如下创新之处，第一装置和第二装置设置有声音信号生成装置或视觉信号生成装置，用于在检测到事故情形时发出警报，第一控制模块和第二控制模块设置有为下述检测情形生成不同警报的装置检测到第一通信装置和第通信装置之间的通信中断、检测到手动紧急呼叫启动以及由传感器检测到事故。该结构具有如下巨大优点允许用户识别导致事故检测的原因并相应地操作，并且如果用户核实事故检测是由事故误检生成的，则用户可以通过启动相应的开关来取消紧急呼叫。第一控制器和/或第二控制器包括用于为发送在检测到事故时生成的警报信号建立等待时间的装置，这允许用户核实警报不是由事故误检产生的，在事故误检的情况下，即当事故检测为误检时，用户可以通过操作第一和/或第二启动/取消开关来取消紧急呼ロ4，使得由事故误检导致的上述问题最小化。第一装置和第二装置还设置有发出指示设备的运行状态的信号的视觉指示器，用于允许用户核实其正确运行。用于将第一装置紧固至车辆的紧固装置具有能更换的结构，以获得便携性和允许将其紧固至任何类型的车辆，这在现有技术中是不可能的。对于用于将移动电话紧固至第二装置的紧固装置，特别值得注意的是，其包括耐高冲击的壳体，所述壳体设置有用于紧固移动电话的可调节的紧固装置，以允许紧固任何类型的移动电话，这决定了更好的系统通用性。该结构为驾驶员的移动电话提供极大保护。对于第一和第二通信装置，值得注意的是，它们具有适于允许有线通信或无线通信的结构，在这种情况下，由于无线通信有助于提升系统的功能性和便携性，因此本发明将优选地为无线通信。用于本发明的传感器可以是现有技术中描述的任何传感器，取决于事故检测的需要，传感器可以例如是惯性传感器、图像采集、记录和处理装置、倾斜角度測量传感器、声音信号传感器或它们的组合。本发明还涉及ー种用于检测和报告车辆事故的方法，该方法基于上述设备，从而以自动方式向紧急呼叫服务报告事故。为此，同现有技术ー样，本发明的方法包括以下步骤其中，当传感器或紧急呼叫启动/取消开关被启动时检测事故，从而在检测到事故之后，生成指示事故已经发生的信号并且获得与事故有关的数据(选自除了在现有技术中所提供的数据之外的从由传感器提供的至少ー种信号、车辆位置或它们的组合)。然后，将指示事故已经发生的信号和与事故有关的数据一起发送到移动电话，指示事故已经发生的信号和与事故有关的数据一起从该移动电话发送到远程紧急中心用于处理。本发明的主要创新之处在于，该方法还包括在第一控制器和第二控制器之间建立通信，第一控制器安装于车辆中，第二控制器安装于便携式装置中，在便携式装置中进ー步紧固移动电话。然后，在第二控制器和移动电话之间建立通信，使得当第一控制器检测到事故时，第一控制器就该事故与第二控制器通信，第二控制器将该事故发送到移动电话。检测事故的阶段还包括检测第二控制器与第一控制器建立的通信的中断，当检测到第一控制器和第二控制器之间的通信中断时，借助于移动电话将指示事故已经发生的信号和与事故有关的数据一起发送给远程紧急中心，这具有前述优点。取决于需要，第二控制器和移动电话之间的通信以及第一控制器和第二控制器之间的通信可以是有线通信或无线通信，但是，为了有助于装置的便携性和安装以及同时为用户提供较大的移动自由度，本发明将这些通信优选地设计为无线通信。还需要注意的是，在生成指示已检测到事故的信号之后，本发明的方法包括建立等待时间的阶段，在所述等待时间期间，指示事故已经发生的信号和与事故有关的数据从第二控制器向移动电话的发送被抑制，以允许在所建立的等待时间期间取消事故误检。等待时间对于借助于本发明执行检测时的各个检测时间是不同的，即等待时间对于下述情况是不同的通过启动至少ー个传感器而进行检测，通过启动紧急呼叫启动/取消开关而进行检测或通过检测第一控制器和第二控制器之间的通信中断而进行检测。本发明还设计，在检测到事故后生成的信号由声音警报确定，该声音警报对于以上提到的各种类型的检测也不同，允许用户识别进行了何种类型的事故检测，由此允许用户核实检测正确与否，在这种情况下，用户知道根据所进行的检测他/她具有不同的等待时间来取消事故误检的发送。因此，通过本发明，结合了具有用于取消事故误检的选项的警示阶段。本发明的方法还包括生成指示用户的设备的运行状态的信号的阶段，以允许用户核实设备的正确运行。可以借助于设置于第一和第二装置的第一和第二紧急呼叫启动/取消开关来取消事故误检的发送。还可以由第一装置的第一连接/断开开关来取消事故误检的发送，因为该开关的切断导致第一和第二通信装置之间的通信中断。为了更好地理解本发明，下面附有ー组附图，这些附图作为以示意性而非限制性的文字表示出本发明的目的本说明书的组成部分。图I示出第一和第二便携式装置及其内所包含的电子元件的具体实施例的示意图。图2示出第二装置的示意性正视图，其中，移动电话借助于相对于移动电话的尺寸可调节的壳体而紧固，以允许在所述壳体中紧固任何类型的移动电话。图3示出了在前面的图中绘示的第一装置的后部的立体示意图。图4示出将本发明的设备应用至摩托车的具体示例。具体实施例方式下面，基于上述本发明。本发明的设备包括被安装于车辆27中的第一便携式装置1，为此，该第一便携式装置I包括紧固元件2，由此可以确保，在事故的情况下第一装置I仍保持紧固。为了便于便携，紧固元件2是可更换的，使得取决于待安装紧固元件的车辆的特征来选择紧固元件，这允许将第一便携式装置I安装到任何车辆中。第一便携式装置I还设置有诸如倾斜仪、陀螺仪或任何惯性传感器的传感器3，传感器3连接至第一控制器4，第一控制器4进而连接至第一通信模块5，第一通信模块5为蓝牙通信模块。第一控制器还连接至第一连接/断开开关6、连接至第一紧急呼叫启动/取消开关7、连接至状态指示器8、连接至第一扬声器9、并且连接至诸如小型充电锂电池的电池10，电池10具有充电用的微型USB连接器。第一控制器4为8位控制器和具有低功耗，并且控制提及的元件中的其余元件、整个组件被保护在壳体11中。本发明还包括设置有保护壳体20的第二便携式装置12，保护壳体20包括可调节元件21，可调节元件21借助于机构22而可移动用来紧固移动电话23(图2和4)。在壳体20内包括第二控制器13，该第二控制器13连接至诸如GPS的位置检测装置14、连接至与第一通信模块5通信的第二通信模块15、连接至第二紧急呼叫启动/取消开关16、连接至第二连接/断开开关17和供电电池18，该电池18例如具有包含在第一便携式装置I中的电池10的特征。第二便携式装置12可以位于车辆中的任何位置或者由其用户携帯。一旦借助于第一开关6和第二开关17打开第一和第二装置I和12，驾驶员必须借助于可移动元件21通过作用于机构22将他/她的移动电话23放置于壳体20中，使得移动电话23优选地被紧固在壳体20中，该壳体20具有耐冲击结构，用于为移动电话23提供适当保护。因此可以确保，移动电话23优选地被保持在壳体20中而不能从壳体20移出，并且在第一通信模块5和第二通信模块15之间建立通信24。然后，驾驶员将第二装置12放置在合适位置，比如车箱中或他/她的ロ袋中。移动电话23显然地必须开机，使得在第二通信模块15和移动电话23之间建立无线连接25，所有的这些都由第二控制器13来控制。如果连接成功，状态指示器8则从空闲状态变为表示装置正确运行的状态。在这种情况下，如果传感器3例如通过车辆突然減速或明显倾斜而检测到实际冲击，则该冲击被第一控制器4检测到，第一控制器4生成指示已经发生事故的信号并且将该信号通过第一通信模块借助于通信24并通过第二通信模块15发送到第二控制器13。同时，第一控制器4为第一扬声器9生成声音信号,第二控制器13为第二扬声器19生成声音信号，从而发出指示事故已经发生的信号。在这种情况下，第二控制器13包括用于建立等待时间的装置，在该等待时间期间，抑制指示事故已经发生的信号向移动电话23的发送并且收集与事故有关的数据(诸如通过GPS14获得的位置、存储在第一控制器4或第二控制器13内的车辆识别数据)，使得第一控制器4将该数据与所生成的与事故检测对应的信号一起发送。此外，在该情况下，如现有技术中提供的那样，第一控制器4还可以发送与车辆或车辆的行驶有关的其它数据。如果在等待时间期间用户对第一启动/取消开关7或第二启动/取消开关16采取动作，则停止借助于移动电话23发送指示检测到事故已经发生的紧急信号。因此，当用户检测到生成了声音信号时，用户知道他/她有时间来验证事故检测是否是误检，如果是误检，则取消从移动电话23向远程紧急呼叫处理中心发送信号。该发送通过由标记28标示的常规的通信系统借助于常规的通信26实现。该通信可以例如是蜂窝和互联网通信，例如是语音呼叫用的全球移动通信系统(GSM)、发送数据用的通用分组无线业务(GPRS)、高速xlink分组接入(HSxPA)或通用移动通信系统(UMTS)。还可能的是，通过启动第一启动/取消开关7或通过启动第二启动/取消开关16来执行事故检测，在这种情况下，生成的声音信号与之前生成的声音信号不同，从而用户能够检测导致事故检测的原因。在这种情况下，等待时间也与之前的等待时间不同，从而用户知道他/她有不同的时间来取消紧急呼叫。此外，在事故的情况下并且作为事故的结果，第一控制器4和第二控制器13之间发生通信中断，例如由于第一装置I与第二装置12分离而确定为所述通信中断发生，由第ニ控制器13检测该情形并且第二控制器13还通过第二扬声器19生成事故检测信号。也可以由第一控制器检测该情形，并且第一控制器还在第一扬声器9中生成声音信号。在这种情况下，声音信号也与上述声音信号不同，从而用户可以注意到由于第一和第二控制器之间的通信中断，检测已经发生事故的原因。在这种情况下，也建立不同的等待时间，在该等待时间期间，当由于误检(例如由于第一装置I的电池或第二装置12的电池的电用尽)而生成紧急呼叫时，用户可以取消紧急呼叫。权利要求1.ー种用于检测和报告车辆事故的便携式设备，至少包括-车辆位置检测装置(14);-至少ー个事故检测传感器(3)；-ー个设备连接/断开开关；-一个手动紧急呼叫启动/取消开关；-一个用于检测由所述传感器(3)提供的信号的检测控制器；以及-ー个移动电话(23)，当检测到从由所述传感器(3)检测到的事故和由手动紧急呼叫启动检测到的事故中选择的事故时，所述移动电话(23)进行紧急语音和数据呼叫，用于将事故数据发送到远程紧急呼叫管理中心，其特征在于，所述便携式设备还包括-第一便携式装置(I)，所述第一便携式装置(I)设有用于紧固至车辆的紧固装置(2)，并且包括至少ー个传感器(3)、第一控制器(4)、第一连接/断开开关(6)、第一紧急呼叫启动/取消开关(7)和用干与第二通信装置(15)通信的第一通信装置(5);-第二便携式装置(12)，所述第二便携式装置(12)包括壳体(20)、用于紧固所述移动电话(23)的紧固装置(21)、位置检测装置(14)、第二控制器(13)、第二连接/断开开关(17)、第二紧急呼叫启动/取消开关(16)和用于与设置于所述第一便携式装置(I)中的所述第一通信装置(5)通信的第二通信装置(15)，所述第二通信装置(15)还被设置成使所述第二控制器(13)与所述移动电话(23)通信，所述第二控制器(13)包括用于生成紧急呼叫的装置，当检测到从下述情形中选择的情形时所述第一通信装置(5)和所述第二通信装置(15)之间的通信中断、检测到手动紧急呼叫启动、以及由所述传感器(3)检测到事故，所述用于生成紧急呼叫的装置借助于所述移动电话(23)生成紧急呼叫。2.根据权利要求I所述的用于检测和报告车辆事故的便携式设备，其特征在于，所述第一便携式装置(I)和所述第二便携式装置(12)包括选自声音信号生成装置(9、19)和视觉信号生成装置中的装置，以用于当检测到事故情形时发出警报，所述第一控制器(4)和所述第二控制器(13)包括用于为下述情形生成不同警报的生成装置检测到所述第二控制器(13)和所述第一控制器(4)之间的通信中断、检测到手动紧急呼叫启动、以及由所述传感器(3)检测到事故。3.根据权利要求2所述的用于检测和报告车辆事故的便携式设备，其特征在于，选自所述第一控制器、所述第二控制器和它们的组合的控制器包括用于建立等待时间的装置，在所述等待时间期间，在检测到事故时产生的警报信号的发送被抑制。4.根据权利要求I所述的用于检测和报告车辆事故的便携式设备，其特征在于，所述第一通信装置(5)和所述第二通信装置(15)被设置用于进行有线通信或无线通信。5.根据权利要求I所述的用于检测和报告车辆事故的便携式设备，其特征在于，所述第一装置(I)和所述第二装置(12)包括发出指示设备的运行状态的信号的视觉指示器。6.根据权利要求I所述的用于检测和报告车辆事故的便携式设备，其特征在于，用于将所述第一装置(I)紧固至所述车辆的所述紧固装置(2)具有能够更换的结构，以获得便携性和允许将其紧固至任何类型的车辆。7.根据权利要求I所述的用于检测和报告车辆事故的便携式设备，其特征在于，将所述移动电话(23)紧固至所述第二装置(12)的所述紧固装置(21)包括耐高冲击的壳体(20)，所述壳体(20)设有允许紧固任何类型的移动电话(23)的可调节装置(21)。8.根据权利要求I所述的用于检测和报告车辆事故的便携式设备，其特征在于，所述传感器(3)选自惯性传感器、图像采集、记录和处理装置、倾斜角度測量传感器、声音信号传感器和它们的组合。9.ー种用于检测和报告车辆事故的方法，包括至少如下步骤-当选自至少ー个传感器和紧急呼叫启动/取消开关的元件被启动时，检测事故；-生成指示事故已经发生的信号；-获得与所述事故有关的数据，所述数据至少选自由所述传感器提供的信号、车辆位置和它们的组合；-将指示事故已经发生的所述信号和与所述事故有关的所述数据一起发送到所述移动电话(23)；-借助于所述移动电话(23)，将指示事故已经发生的所述信号和与所述事故有关的所述数据一起发送到远程紧急中心用于处理，其特征在于，所述方法还包括-在第一控制器(4)和第二控制器(13)之间建立通信，其中，所述第一控制器(4)包含在安装在车辆中的用于检测事故的第一装置中，所述第二控制器(13)包含在第二便携式装置(12)中，所述移动电话(23)紧固在所述第二便携式装置(12)中；-在所述第二控制器(13)和所述移动电话(23)之间建立通信；以及-检测事故的阶段还包括检测由所述第二控制器(13)与所述第一控制器建立的通信的中断，当检测到所述第一控制器和所述第二控制器之间的通信中断时，借助于所述移动电话(23)将指示事故已经发生的信号和与事故有关的数据一起发送给远程紧急中心。10.根据权利要求9所述的用于检测和报告车辆事故的方法，其特征在于，所述第一控制器和所述第二控制器之间的通信以及所述第二控制器(13)和所述移动电话(23)之间的通信选自有线通信和无线通信。11.根据权利要求9所述的用于检测和报告车辆事故的方法，其特征在于，在生成指示已检测到事故的信号之后，包括建立等待时间的阶段，在所述等待时间期间，指示事故已经发生的信号和与事故有关的数据从所述第二控制器(13)向所述移动电话(23)的发送被抑制，以允许在所建立的等待时间期间取消事故误检。12.根据权利要求9所述的用于检测和报告车辆事故的方法，其特征在于，指示已经检测到事故的信号是声音警报，所述声音警报对于下述情形是不同的通过启动至少ー个传感器而检测、检测到启动紧急呼叫启动/取消开关、以及检测到所述第一控制器和第二控制器之间的通信中断。13.根据权利要求11所述的用于检测和报告车辆事故的方法，其特征在于，所述等待时间对于下述情形是不同的通过启动至少ー个传感器检测、检测到启动紧急呼叫启动/取消开关、以及检测到所述第一控制器和第二控制器之间的通信中断。14.根据权利要求9所述的用于检测和报告车辆事故的方法，其特征在于，所述方法包括生成指示所述第一装置和所述第二装置的运行状态的信号，以用于用户进行核实。15.根据权利要求9所述的用于检测和报告车辆事故的方法，其特征在于，通过紧急呼叫启动/取消开关检测事故的阶段由选自第一控制器和第二控制器的控制器来执行。全文摘要本设备包括紧固至任何类型的车辆的第一便携式装置(1)和设有用于紧固移动电话(23)的紧固装置的第二便携式装置(12)，所述移动电话(23)用于将紧急信号发送到运程中心。所述第一装置(1)与所述第二装置(2)通信，并且所述第二装置与所述移动电话(23)通信，紧急呼叫从移动电话发送。当所述第一和第二装置之间的通信中断时，所述设备检测为事故。所述设备建立有等待时间，在该等待时间期间，不发送紧急呼叫，使得用户可以取消事故误检。另外，指示事故检测结果的信号会生成，使得用户可以在等待时间期间进行取消。文档编号G08B25/00GK102741896SQ200980162902公开日2012年10月17日申请日期2009年12月21日优先权日2009年12月21日发明者丹尼尔·加西亚·费尔南德斯,卡罗莱纳·皮纳尔特·吉尔伯加,艾萨克·巴罗纳·马丁内斯申请人:电话有限公司