专利名称：智能机械行走装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及矿用机械行走装置。
背景技术：
国内外现今在液压马达做驱动的机械设备中，普遍采用的是人工操作液压系统， 这些设备体积大、笨重。在矿业生产中，有些现场环境非常不好，粉尘浓度大，有害气体浓度 高，还有不可预见的事故。操作这些机械设备的人员进入这种工作环境会给其身体健康带 来极大危害、人身安全受到威胁也会给企业造成损失。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种智能机械行走装置，能够通过远程控制而 自动行走。为此，本发明采用以下技术方案它包括行走机构、驱动行走机构的液压马达，所 述智能机械行走装置还设有液压马达工作的控制装置，所述控制装置设有无线信号收发模 块和信号转换处理模块。由于采用本发明的技术方案，本发明所提供的机械行走装置可由 液压驱动并远程控制，无需操作人员亲自操作，避免操作人员亲自进入危险场所造成危害 和危险。
图1为本发明所提供的实施例1的示意图。图2为图1所示实施例的俯视图。图3为本发明的信号接收、处理示意图。图4为本发明所提供的实施例2的示意图。
具体实施例方式实施例1，参照附图1、2、3。本发明包括行走机构、驱动行走机构的液压马达1，所述智能机械行走装置还设有 液压马达工作的控制装置，所述控制装置设有无线信号收发模块和信号转换处理模块。所述行走机构为履带式行走机构，所述履带式行走机构包括由所述液压马达驱动 的驱动轮2、履带3、履带导轮4，驱动轮2通过减速器5与液压马达1连接。本发明的控制过程为控制装置的无线信号收发模块接收远程控制中心发出的控 制信号，由信号转换处理模块将其解析转换后并根据控制信号中的具体指令，控制液压马 达的液压管路上的电磁比例阀，调节液体压力或流量，从而控制液压马达工作状态，并进而 使行走机构相应工作。无线信号收发模块还可以按照信号转换处理模块的指令或远程控制 信号中的具体指令将机械行走装置上设置的探测仪器所探测的信息和机械行走装置自身 状态信息发射到空中供远程控制中心接收。履带式行走机构的转弯变向通过信号转换处理模块根据接收到的指令对液压制动系统中的制动液压油管路上电磁阀的控制，使行走装置两侧履带速度不同而实现的。实施例2，参照图4。在本实施例中，所述行走机构为轮式行走机构，所述轮式行走机构中的后轮为驱 动轮，所述驱动轮由所述液压马达驱动，所述液压马达与减速器连接，所述减速器输出轴连 接驱动轮的轴。本实施例的其它部分和实施例1相同。
权利要求
智能机械行走装置，其特征在于它包括行走机构、驱动行走机构的液压马达，所述智能机械行走装置还设有液压马达工作的控制装置，所述控制装置设有无线信号收发模块和信号转换处理模块。
2.如权利要求1所述的智能机械行走装置，其特征在于所述行走机构为履带式行走机 构，所述履带式行走机构包括由所述液压马达驱动的驱动轮、履带、履带导轮。
3.如权利要求1所述的智能机械行走装置，其特征在于所述行走机构为轮式行走机 构，所述轮式行走机构中的后轮为驱动轮，所述驱动轮由所述液压马达驱动。
全文摘要
本发明提供一种智能机械行走装置，它包括行走机构、驱动行走机构的液压马达，智能机械行走装置还设有液压马达工作的控制装置，控制装置设有无线信号收发模块和信号转换处理模块。本发明所提供的机械行走装置可由液压驱动并远程控制，无需操作人员亲自操作，避免操作人员亲自进入危险场所造成危害和危险。
文档编号G08C17/02GK101992688SQ20101052823
公开日2011年3月30日 申请日期2010年11月1日 优先权日2010年11月1日
发明者史宝光, 史宝荣, 陈刚 申请人:浙江洪裕重工机械有限公司