专利名称：基于可识别标记的停车泊位检测方法
技术领域：
本发明涉及一种基于可识别标记的停车泊位检测方法，更具体地说，涉及停车场 信息管理系统或停车诱导系统中的停车泊位检测方法。
背景技术：
目前，随着人们生活水平的提高，汽车的数量越来越多。与此同时，由于人口以及 城市的发展，可供停车的地方越来越少。“买车容易停车难”，不仅车位的数量远远不能满足 业主的停车需求，而且，即使在停车场内部，由于停车泊位是不断进行变化的，因此，如果单 纯人工发现以及寻找车位的话，是非常浪费时间的。因此，为了更好地发现以及掌握停车场的实时状况，在停车场信息管理系统或停 车诱导系统中，人们采取了多种技术来检测和发现现有的停车泊位的状态，以便于更好地 为车主提供更好的服务。目前，比较公知以及常用的车位检测系统有两种方法。一种是采用超声波检测技术，该种方法主要是在停车泊位上方安装超声波检测装 置，通过检测与地面的垂直距离变化来判断泊位信息，并在相对应的控制软件中显示出来， 借此来更好地对停车泊位进行实时监控。另一种是采用磁感应技术，该种方法主要是在停车泊位下面埋设磁感应装置，通 过车辆驶入驶出停车泊位时造成的磁场变化来检测泊位信息，同时，在相对应的控制软件 中显示出来，借此来更好地对停车泊位进行实时监控。但是，这两种车位检测系统的应用都有其限制条件或不足，前者必须要在车位上 方安装仪器，并且一个超声波装置只能监测一个停车泊位，而且一般只应用于地下停车场； 后者埋设装置时必须要破坏路面，会造成相对比较大的损失，并且一旦安装完毕不利于升 级或者维修，因此，这两种技术方案都具有其本身的缺点。
发明内容
针对现有车位检测系统的局限性，本发明提出一种基于可识别标记的停车泊位检 测方法，该种方法通过对可视标识的检测来判断停车泊位是否被占用，达到快速准确检测 的技术目的。本发明解决上述技术问题所采取的技术方案具体如下面所描述一种基于可识别标记的停车泊位检测方法，包括以下步骤(1)在每个停车泊位区域内设置一个代表该车位的可识别标记；所述可识别标记 为唯一代表该车位的文字或图案，所述文字或图案在车位被占用时，能够被车辆完全遮盖 住而不会被采集到；(2)采集上述停车泊位区域的图像并转成数字图像；(3)在所述数字图像中搜索并识别上述可识别标记；(4)当相应的停车位中的可识别标记从该数字图像中检出时，则认为该车位空闲；否则认为该车位已经被占用；以及，(5)输出上述空闲车位的停车泊位信息。进一步地，优选的方法是，步骤(2)中，进一步包括(21)在停车场上架设图像采 集部件以及与其连接在一起的附属设备；(22)利用图像采集部件采集停车泊位区域的图 像；以及，(23)将上述图像转成数字图像。进一步地，优选的方法是，所述附属设备包括图像处理部件以及显示输出部件。进一步地，优选的方法是，所述步骤(22)中，所述图像采集部件所采集的停车泊 位区域的图像覆盖停车场内的所有车位。进一步地，优选的方法是，所述停车泊位区域的图像包括，已停放车辆而被占用的 车位图像以及空闲的带有可识别标记的车位图像。进一步地，优选的方法是，所述图像采集部件与图像处理部件是实时进行采集以 及处理图像数据的。进一步地，优选的方法是，所述数字图像信息存储在与图像处理部件连接在一起 的存储器之中，并且，该存储器与显示输出部件连接在一起，显示输出部件输出空闲车位的 停车泊位信息。对比现有技术，本发明的有益效果如下面所描述利用本技术方案能够实现对停车场整体或者部分区域内的图像自动采集、全景扫 描、自动聚焦以及空闲车位自动定位采集等多个复杂功能，同时，基于其在停车泊位上布置 可视标识，通过对可视标识的检测来判断停车泊位是否被占用，通过快速的全景图缝合和 图像识别分析处理功能，实现全景图的分析、准确定位空闲车位的目标，相对于现有的检测 方法来说，具有非常好的技术效果。
通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述，本发明上述特征和优点将会变 得更加清楚和容易理解。图1是本发明停车泊位检测方法具体实施例的流程图；图2是本发明停车泊位检测方法的图像采集的示意图；图3是本发明停车泊位检测方法另一实施例的图像采集示意图；图4是本发明停车泊位检测方法另一实施例的图像采集示意图。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详述图2是本发明停车泊位检测方法的图像采集的示意图，其主要是进行固定采集图 像，如图所示，上述基于可识别标记的停车泊位检测系统，设置在停车场处，包括，图像采集 部件、图像处理部件以及显示输出部件，所述图像采集部件设置在固定构件上面，并且，所 述图像采集部件通过连线与图像处理部件以及显示输出部件连接在一起。由于上述图像采集部件能够采集停车场中停车泊位的图像信息，该图像信息最后 进入到与其连接的图像处理部件中，经过处理以后，根据可识别标记的检测结果，提供停车 泊位是否被占用以及其他相关信息。
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在优选实施例中，图像采集部件可以采取市面上常用的摄像机1，由于摄像机1具 备自动采集图像的功能，因此，能够很好地对停车场上的停车状况进行实时采集和监测。实施例中，固定构件选取具有一定高度的支撑柱3，并且，所述摄像机1固定在支 撑柱3上的云台2上面，并且，云台2通过与其连接的控制装置，可以在支撑柱3上进行一 定范围和角度的旋转和移动的，借此，能够获得较大范围内的实时图像。另外，为了获取更好的图像采集以及检测效果，该检测系统需要设置多个，最好能 够设置在停车场的四周，在实际布置的时候，可以参照停车场的状况以及摄像头1的光学 采集效果，以使得多个采集检测系统能够获得停车场中的停车泊位的整体状态，借此，采集 数据能够全面而准确。另外，为了更好地起到一个参照检测的效果，我们选取，在停车泊位处设置一个或 多个可识别标记4，例如，采取书写或放置在停车泊位中的字母或者图案。在选取可识别标 记4时，只要其能够达到空车位和已停车的状态能够明显的区分即可，一般地，我们可以 直接使用涂料在停车泊位的地面上喷涂特定的数字图案即能够达到要求的效果。图3是本发明停车泊位检测方法另一实施例的图像采集示意图。如图所示，在该实施例之中，摄像头1能够四周旋转并且大角度地采集图像信息， 其通过云台2在支撑柱3上面能够实现360度的旋转并扫描停车场空间。当然，该技术效 果也可以采取在一个支撑柱3上设置多个不能实现360度的旋转的多个摄像头1，也能够达 到类似的效果。另外，为了获取更好的图像采集以及检测效果，该检测系统需要设置多个，最好能 够设置在停车场的四周，在实际布置的时候，可以参照停车场的状况以及摄像头1的光学 采集效果，以使得多个采集检测系统能够获得停车场中的停车泊位的整体状态，借此，采集 数据能够全面而准确。图4是本发明停车泊位检测方法另一实施例的图像采集示意图。如图所示，本发 明所述的基于可识别标记的停车泊位检测系统，设置在停车场处，包括，图像采集部件、图 像处理部件以及显示输出部件，所述图像采集部件通过云台设置在用于平移上述图像处理 部件的绳索上面，上述绳索设置在停车场上方空间位置处，并且，所述图像采集部件通过连 线与图像处理部件以及显示输出部件连接在一起。由于上述图像采集部件能够采集停车场中停车泊位的图像信息，该图像信息最后 进入到与其连接的图像处理部件中，经过处理以后，能够提供停车泊位是否被占用以及其 他相关信息。在优选实施例中，图像采集部件可以采取市面上常用的摄像机1，由于摄像机1具 备自动采集图像的功能，因此，能够很好地对停车场上的停车状况进行实时监测。实施例中，摄像机1与云台2固定在一起，云台2安设在绳索5上面，并且，云台2 通过控制部件能够在绳索5上实现平移采集图像的功能。另外，云台2也可以不连接控制 部件，通过内设的控制构件实现控制其平移的技术效果。上述摄像机1通过该设计以后，能够进行一定范围的移动，借此，能够获得较大范 围内的停车场内停车泊位的实时图像。另外，为了获取更好的图像采集以及检测效果，该检测系统需要设置多个，最好能 够设置在停车场的四周，在实际布置的时候，可以参照停车场的状况以及摄像头1的光学采集效果，以使得多个采集检测系统能够获得停车场中的停车泊位的整体状态，借此，采集 数据能够全面而准确。此外，上述绳索5也可以不借助于支撑柱3，直接固定在停车场或者地下车库的可 固定物体上面，该种技术方案更加简单。另外，上述两个实施例中，图像采集部件也可以采取可变焦摄像头(例如，市面上 常见的摄像头)，并且，图像处理部件为单片机或者带有操作系统的电脑设备，用于实现车 位标记的检测与识别。我们可以借助于上述图像处理部件的优异的图像识别以及处理功能，更好地实现 本发明的停车泊位的检测功能。此外，上述装置还可以连接存储部件(例如，大容量硬盘)，能够实现对状态的监 控以及存储功能，进而实现历史查询的技术目的。下面我们对本发明基于可识别标记的停车泊位检测方法进行一个详细的描述。图1是本发明停车泊位检测方法具体实施例的流程图。如图所示，本发明主要包括以下步骤步骤一在每个停车泊位区域内的中设置一个代表该车位的可识别标记。我们一般是事前在停车泊位所在放置可识别标记；一般地，所述可识别标记为放 置或书写在停车泊位位置处的文字或图案。并且，所述文字或图案包含了标明该停车泊位 的具体位置信息。并且，为了达到能够区分可识别的效果，我们选择，该可识别装置在相应位置的停 车车位停放有车辆的时候，该可识别标记能够被完全遮盖住，而不会被图像采集部件(例 如，摄像机)采集到，进而影响本发明所要达到的目的。步骤二 采集上述停车泊位区域的图像并转成数字图像；我们根据停车泊位的分布情况，在停车场上架设图像采集部件以及与其连接在一 起的附属设备；接着，再利用图2 图4所述实施例中的图像采集部件进行采集图像，所采 集的图像能够覆盖停车场内的所有车位，并且，该图像能够完全包括，已停放车辆而被占用 的车位图像以及空闲的带有可识别标记的车位图像。—个优选的实施例之中，所述图像采集部件固定、旋转或平移拍摄泊位区域的图 像，并且，在识别过程中，我们优选将所述图像采集部件固定、旋转或平移拍摄泊位区域的 图像拼接在一起形成全景图像。步骤三在所述数字图像中搜索并识别上述可识别标记；我们利用处理处理部件(例如，带有识别功能软件的计算机)进行搜索并且识别， 最后识别到已停放车辆而被占用的车位图像以及空闲的带有可识别标记的车位图像，我们 通过分析全景图上的可识别标记是否存在判断并输出各停车泊位的状态和位置信息，例 如，通过标明该停车泊位的具体位置信息的可识别标记，最后判断出空闲停车泊位的位置 状态信息。例如，如步骤四所述步骤四当相应的停车位中的可识别标记从该数字图像中检出时，则认为该车位 空闲；否则认为该车位上已经被占用；以及，步骤五输出上述空闲车位的停车泊位信息。本发明主要基于计算机图像处理技术，利用整体图像的图像分析，实现空闲停车
6泊位的识别功能，并且，由于图像的可视性，本发明所述的基于可识别标记的停车泊位检测 系统除了可以用来对停车泊位进行检测外，还可以提供诸如视频实时监控、历史视频查询 等功能，并且，本发明由于只需要架设摄像机，避免了需要在每个泊位上架设仪器，也不会 造成对地面的破坏，具有很好的经济性和空间移动性，可以应用于室内和室外停车场。
以上所述的具体描述，对发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说 明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范 围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明 的保护范围之内。
权利要求
1.一种基于可识别标记的停车泊位检测方法，其特征在于，包括以下步骤(1)在每个停车泊位区域内设置一个代表该车位的可识别标记；所述可识别标记为唯 一代表该车位的文字或图案，所述文字或图案在车位被占用时，能够被车辆完全遮盖住而 不会被采集到；(2)采集上述停车泊位区域的图像并转成数字图像；(3)在所述数字图像中搜索并识别上述可识别标记；(4)当相应的停车位中的可识别标记从该数字图像中检出时，则认为该车位空闲；否 则认为该车位已经被占用；以及，(5)输出上述空闲车位的停车泊位信息。
2.根据权利要求1所述的基于可识别标记的停车泊位检测方法，其特征在于，步骤(2) 中，进一步包括(21)在停车场上架设图像采集部件以及与其连接在一起的附属设备；(22)利用图像采集部件采集停车泊位区域的图像；以及，(23)将上述图像转成数字图像。
3.根据权利要求2所述的基于可识别标记的停车泊位检测方法，其特征在于，所述附 属设备包括图像处理部件以及显示输出部件。
4.根据权利要求2所述的基于可识别标记的停车泊位检测方法，其特征在于，所述步 骤(22)中，所述图像采集部件所采集的停车泊位区域的图像覆盖停车场内的所有车位。
5.根据权利要求1-4任一所述的基于可识别标记的停车泊位检测方法，其特征在于， 所述停车泊位区域的图像包括，已停放车辆而被占用的车位图像以及空闲的带有可识别标 记的车位图像。
6.根据权利要求3或4所述的基于可识别标记的停车泊位检测方法，其特征在于，所述 图像采集部件与图像处理部件是实时进行采集以及处理图像数据的。
7.根据权利要求3所述的基于可识别标记的停车泊位检测方法，其特征在于，所述数 字图像存储在与图像处理部件连接在一起的存储器之中，并且，该存储器与显示输出部件 连接在一起，显示输出部件输出空闲车位的停车泊位信息。
8.根据权利要求1-4或7任一所述的基于可识别标记的停车泊位检测方法，其特征在 于，所述可识别标记是使用涂料在每个停车位区域的地面上喷涂的唯一代表该车位的文字 或图案。
全文摘要
本发明公开了一种基于可识别标记的停车泊位检测方法，包括以下步骤(1)在每个停车泊位区域内的中设置一个唯一代表该车位的可识别标记；所述可识别标记为文字或图案，在车位被占用时，所述标记能够被车辆完全遮盖住而不会被采集到；(2)采集停车泊位区域的图像并转成数字图像；(3)搜索并识别上述可识别标记；(4)当相应的停车位中的可识别标记从该数字图像中检出时，则认为该车位空闲；否则认为该车位上已经被占用；(5)输出上述空闲车位的停车泊位信息。本发明能够实现对停车场整体或者部分区域内的图像自动采集、全景扫描、自动聚焦以及空闲车位自动定位采集等多个复杂功能，相对于现有的检测方法来说，具有非常好的技术效果。
文档编号G08G1/14GK102005133SQ20101053614
公开日2011年4月6日 申请日期2010年11月4日 优先权日2010年11月4日
发明者任杰 申请人:任杰