专利名称：行车遥控装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种遥控装置，具体为一种用于起重作业的行车遥控控制装置。
背景技术：
已有的行车作业主要由人工操作，其必须有行车操作工、挂钩起重工两名操作人 员密切配合，挂钩起重人员进行地面指挥，行车工操作。缺点是行车工无法看到地面情况， 只能完全听众地面人员指挥，其安全性低，而且由于必须由两名操作工，因此使用成本高。改进的有手持有线遥控行车装置，其通过有线手持遥控器控制行车进行工作，实 现了单人遥控操作，但这种有线遥控装置体积较大，通常由电源线悬吊在行车上，其缺点是 电源线会老化，导致漏电等意外事故发生。同时因连接线路，不能随身携带，范围受到限制， 操作中遇有大型物件起吊时，操作工不能保持安全距离。进一步改进的有无线遥控行车装置，如中国发明专利申请公开说明书97106947. 6 公开的一种“安全(遥控)电动行车”，采用红外线遥控发射器与安装在行车电动机上的接 收器装置，实现对行车的无线遥控操作。这种装置信号传输差，操作不灵敏，失误多。难以 工业化应用。中国专利200620169085. 7公开了一种“行车无线操控装置”。其由发射器与 接收器组成，其中发射器包括一个表面带有键盘的盒体，在盒体内设有由键盘输入电路、单 片机、无线芯片、发射天线组成的发射电路。接收器与行车控制电路连接，其包括接收天线、 无线芯片、单片机、反相器、光电耦合器、继电器组成。其核心是采用超低功耗的MSP430的 单片机。这种装置的主要不足在于遥空器体积较大，功耗高，操作不方便，操作速度慢，不能 满足精确操作的要求，其采用继电器连接行车控制电路的方式。控制性能差，工作不稳定。
发明内容本实用新型针对上述现有技术存在的问题，设计了一种行车遥控装置，解决了现 有技术的行车遥控装置大体积，高误差，操作灵敏度低等不足。本实用新型的一种行车遥控装置，包括手持发射器及与之匹配的安装在行车上的 接收器，所述的手持发射器内有数据处理器、数据发送器及电源，所述的接收器内有数据接 收装置、数据处理装置和输出控制装置，其特征在于手持发射器内设置有控制数据处理器 电源的电子开关；所述接收器中数据处理装置的输入端与数据接收装置的输出端连接，所 述的输出控制装置为可控硅控制器，数据处理装置的输出端与可控硅的控制器连接。所述的行车遥控装置，其特征在于所述接收器数据处理装置经光电隔离器与可控 硅控制器连接。所述的行车遥控装置，其特征在于所述的数据处理器采用高速CPU芯片，所述的 手持发射器数据处理器采用P89LPC932单片机，所述的接收器数据处理装置采用89C52F单 片机。所述的行车遥控装置，其特征在于所述可控硅控制器的输出端与行车手动控制器 并联连接。
3[0010]本实用新型的行车遥控装置，在手持发射器内采用电子开关，可实现节电，延长电 池使用寿命的目的。接收器数据处理装置的输出端通过可控硅输出信号，保证了行车遥控 控制系统工作可靠、寿命长、无噪声、无火花、无电磁干扰、开关速度快、抗干扰能力强且体 积小、耐冲击、耐震荡、防暴、防潮、防腐蚀等优点并且采取多重安全措施使工业控制更加安 全、可靠，并且新型的点动功能使行车行程间距更短，操作更精确。发射装置采用电子开关控制电源，可靠并节电降低功耗；按键采用薄膜开关，减小 体积。接收装置中强、弱电间采用光电隔离方式，杜绝了安全隐患；输出端采用可控硅，响 应速度快，成本低，安装方便，适用于新设备的应用和老设备的改造。发射和接收均采用高 速CPU，更好的提升了运行速度；发射和接收间用无线连接，操作更加简单、方便。软件、硬 件双重保障，确保了运行中的安全、稳定。点动功能使定位更加准确，适用于机床等精密加 工仪器。
图1是行车遥控装置工作原理图图2是行车遥控装置电路原理图图中AA为发射装置的电路原理图；BB为接收装置的电路原理图具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作详细描述。参照附图1-2，本实用新型的行车遥控装置由一个手持发射器与一个安装在行车 控制器附近的接收器构成，其中的手持发射器内设置有数据处理器、数据发送器及电源和 一个控制数据处理器电源的电子开关。接收器中设置有数据接收装置、数据处理装置和输 出控制装置。其中的输出控制装置由光电隔离器和可控硅控制器组成，数据处理装置的输 出信号经光电隔离器输入可控硅控制器，经可控硅控制器控制行车的启动、运行、停止等全 部工作状态。在数据接收处理装置内设置有硬件定时电路与软件延时控制电路，用来控制行车 的安全停车，在工作期间，当数据处理装置无操作时间小于1秒时，软件延时控制电路即切 断行车控制电源；当数据处理装置无操作时间达到1秒以上时，在3秒钟之内，硬件定时电 路即刻切断行车硬件控制电源，确保行车不会产生误动作。手动操作按下OFF健，则立刻关 闭全部电源，行车彻底失电。参照图2中AA图行车遥控发射器。VI电子开关。V2薄膜开关。V3数据处理器 CPU本实施例采用P89LPC932单片机。V4无线发射器。V2启动VI，VI启动V3，V3使VI自 保持，V3将V2的开关量经V4无线发射出去。V3经延时将VI关断，待V2启动下一个发射 循环。BB图行车遥控接收射器。无线开关量数据经U1接收，经U2的CPU(89C52F单片 机)处理，将开关数据分配给光电隔离器，光电隔离器启动可控硅，可控硅驱动CC行车控制 器，使行车按控制信号动作。工作时，将无线行车接收器安装在行车控制器附近，将接收器输出控制装置的输 出端与行车手动控制器并联连接，采用这种安装及连接方式，保证了整体装置安装非常简便，使用灵活。1、按发射器的ON启动CPU，同时发送行车启动数据；2、OFF停止，发送行车断电数据，同时CPU断电；3、按上(▲)卜(▼)".(都丨( )前(參)后发送行车行走数据，松开发
送停车数据；4、按切换(O),上、下、左、右发送行车点动数据，行车行进距离< 1mm，按切换 (O)键2秒以上，行车行进距离< 1. 5_。
权利要求一种行车遥控装置，包括手持发射器及与之匹配的安装在行车上的接收器，所述的手持发射器内有数据处理器、数据发送器及电源，所述的接收器内有数据接收装置、数据处理装置和输出控制装置，其特征在于手持发射器内设置有控制数据处理器电源的电子开关；所述接收器中数据处理装置的输入端与数据接收装置的输出端连接，所述的输出控制装置为可控硅控制器，数据处理装置的输出端与可控硅的控制器连接。2根据权利要求1的行车遥控装置，其特征在于所述接收器数据处理装置经光电隔离器与可控硅控制器连接。
2.根据权利要求1的行车遥控装置，其特征在于所述接收器数据处理装置经光电隔离 器与可控硅控制器连接。
3.根据权利要求1或2的行车遥控装置，其特征在于所述的数据处理器采用高速CPU 芯片，所述的手持发射器数据处理器采用P89LPC932单片机，所述的接收器数据处理装置 采用89C52F单片机。
4.根据权利要求1或2的行车遥控装置，其特征在于所述可控硅控制器的输出端与行 车手动控制器并联连接。
专利摘要一种行车遥控装置，包括手持发射器及与之匹配的安装在行车上的接收器，所述的手持发射器内有数据处理器、数据发送器及电源和控制数据处理器电源的电子开关；接收器内有数据接收装置、数据处理装置和输出控制装置，输出控制装置为可控硅控制器，数据处理装置的输出端与可控硅的控制器连接。本实用新型的行车遥控装置，在手持发射器内采用电子开关，可实现节电，延长电池使用寿命的目的。接收器数据处理装置的输出端通过可控硅输出信号，保证了行车遥控控制系统工作可靠、寿命长、无噪声、无火花、无电磁干扰、开关速度快、抗干扰能力强且体积小、耐冲击、耐震荡、防暴、防潮、防腐蚀等优点并且采取多重安全措施使工业控制更加安全、可靠，并且新型的点动功能使行车行程间距更短，操作更精确。
文档编号G08C17/02GK201757928SQ20102014124
公开日2011年3月9日 申请日期2010年3月22日 优先权日2010年3月22日
发明者王新乐, 王铁喜 申请人:山西恒发电子有限公司