专利名称：便携式通信装置，具有便携式通信装置的驾驶员辅助系统和用于辅助驾驶员驾驶车辆的方法
技术领域：
本发明涉及具有控制设备的便携式通信装置，所述控制设备配置为实施辅助驾驶员驾驶车辆的功能。本发明还涉及具有这样的便携式通信装置的驾驶员辅助系统，以及涉及用于在便携式或移动通信装置的帮助下辅助驾驶员驾驶车辆的方法。
背景技术：
已知使用便携式通信装置(诸如，移动电话或便携式个人计算机(个人数字助理)) 来辅助驾驶员驾驶车辆。文档DE 10 2005 049 881 Al公开了一种报警设备，如果驾驶员在方向盘上睡着或如果车辆偏离车道，该设备对驾驶员进行警告。报警设备包括移动电话，所述移动电话具有安装在其中的摄像头，用于检测车辆前方的周围环境。移动电话连接到车辆的通信总线，并可以因此在车辆的通信总线处获取数据。移动电话经由通信总线接收来自转向锁传感器的数据、关于车辆速度的数据、关于左和右行进方向指示器的运转状态的数据、以及来自离合器传感器的数据。移动电话在通信总线处获取的所有这些数据包含关于车辆的驾驶状态的信息。移动电话根据该信息以及根据摄像机的图形数据来确定驾驶员的警觉状态。例如，当检测到车辆以正弦线行进时，实施评估以确定这是否是由于驾驶员在方向盘上睡着。在现有技术中，移动电话由此用于辅助驾驶员驾驶车辆。还从文档DE 10 2004008 867 Al已知移动电话辅助驾驶员的使用。在所述文档中，移动电话用于处理摄像机系统的图像数据。为了允许驾驶员被移动电话辅助，常常需要移动电话和车辆的通信总线之间的数据通信，如例如在根据文档DE 10 2005 049 881 Al的主题的情况下。随后，实际上具有关于车辆的驾驶状态的信息的数据可以由移动电话在通信总线处获取并处理。这则额外地加重了车辆的通信总线的负担。关于车辆的驾驶状态的许多项信息在通信总线处被获取，即使它们已经存在于移动电话中或可以通过移动电话本身确定。于是移动电话不必要地增加通信总线的负担。
发明内容
本发明的目的是披露一种方案，该方案允许便携式通信装置的功能性在辅助驾驶员驾驶车辆的方面被扩展。根据本发明，借助于具有根据本专利权利要求I的特征的便携式通信装置，还借助于具有根据本专利权利要求19的特征的驾驶员辅助系统和借助于具有根据本专利权利要求20的特征的方法，该目的被实现。本发明的有利实施例是本专利从属权利要求和说明书的主题。根据本发明的便携式或移动通信装置包括控制设备，所述控制设备配置为实施辅助驾驶员驾驶车辆的功能。便携式通信装置包括加速度传感器，该加速度传感器设计为用于测量便携式通信装置的加速度并将对于加速度的测得值传输到控制设备。控制设备设计为根据对于加速度的测得值实施功能。根据本发明，安装在便携式通信装置中的加速度传感器的测得值由此用于辅助驾驶员驾驶车辆。本发明利用已安装有加速度传感器的一些可商业获得的便携式通信装置，诸如，移动电话。本发明则采用基于加速度传感器的测得值而实施辅助驾驶员驾驶车辆的功能的方法。实施功能在此理解为，特别是，借助于通信装置的控制设备使功能可用和/或允许功能被变为可用，具体地，例如通过借助于便携式通信装置的控制设备来促动车辆的部件。根据本发明的便携式通信装置具有以下优势，关于车辆加速度的信息和关于可由加速度确定的车辆驾驶状态的信息不是必须在车辆的通信总线处获取。控制设备直接从加速度传感器接收对于加速度的测得值，以及所述控制设备可以根据该测得值辅助驾驶员驾驶车辆。根据本发明的过程允许，例如，确定车辆的各种驾驶状态，特别是使用加速度传感 器的测得值。更精确地，根据本发明的过程允许，例如，检测驾驶员是否正在驾驶他的车辆经过左手弯道或右手弯道。该背景下的进一步的示例是可用基于加速度传感器的测得值确定车辆行进所沿的行车道的轮廓。便携式通信装置优选地是移动电话或便携式个人计算机(个人数字助理)。如上所述，这样的通信装置通常具有加速度传感器，所述加速度传感器用于确定装置在空间中的方位。这样的通信装置可用随后被翻新改进，例如，用相应的计算机程序，使得当计算机程序运行时，控制设备处理加速度传感器的测得值并且因此辅助驾驶员驾驶车辆。加速度传感器优选地是三维加速度传感器。这意味着，加速度传感器可以用于测量便携式通信装置在笛卡尔坐标系统的所有三个方向上的加速度。由此已知加速力在坐标系统中的分布。便携式通信装置的控制设备可以由此优选地不仅感测车辆向前的加速度或车辆的减速，而且感测侧向加速度和/或垂直方向上的加速度。便携式通信装置的控制设备可以基于加速度传感器的测得值而实施辅助驾驶员驾驶车辆的各种功能。例如，控制设备可以根据加速度传感器的测得值来确定驾驶员的驾驶行为，并告知驾驶员其驾驶行为。这可以采用，例如，多个预定值范围存储在控制设备中的形式和控制设备检查加速度传感器的相应的即时测得值位于哪个预定值范围的形式。每一个值范围可以随后分配给驾驶员的经确定的驾驶行为；加速度传感器的较小的测得值可以分配给，例如，“经济”驾驶行为，而中等测得值可以分配给“正常”驾驶行为，以及较高测得值可以分配给“运动式”驾驶行为。可以通过控制设备告知驾驶员他的驾驶行为，他可以采取或改变他的驾驶行为。在该背景下，可以例如考虑燃料消耗，所述燃料消耗通常取决于驾驶员的驾驶行为。原则上，控制设备可以以各种方式告知驾驶员他的驾驶行为。例如，控制设备可以以听觉方式告知驾驶员他的驾驶行为，特别是通过输出相应的听觉信号，所述听觉信号描述驾驶员的驾驶行为。已证明特别有利的是，控制设备根据驾驶员的驾驶行为来改变便携式通信装置的显示设备的照明的色彩，特别是背景照明色彩。在该背景下，“经济”驾驶行为可以分配显示设备的绿色照明，而“正常”驾驶行为可以分配蓝色照明，“运动式”驾驶行为可以分配红色照明。这样，驾驶员可以基于显示设备的色彩直接检测他的当前驾驶行为如何和/或他的当前驾驶行为是否正确。根据一个功能，控制设备可以由此告知驾驶员他的驾驶行为。在驾驶行为的确定期间，控制设备可以还在预定时间段上对测得的加速度进行评价，并根据该评价相应地通知驾驶员他的驾驶行为。例如，加速度可以预定时间段上被平均。控制设备则可以检查平均加速度处于哪个值范围。这确保了照明的色彩不会持续改变和/或不会太频繁地通知驾驶员他的驾驶行为的经常变化。在实施辅助驾驶员驾驶车辆的功能之前，便携式通信装置可以被标定。控制设备可以接收，例如，驾驶员的输入，借助于该输入，关于车辆中的便携式通信装置的当前方位的信息被传输到控制设备。这可以采取例如以下形式，驾驶员首先在车辆的纵向方向上定位便携式通信装置，使得便携式通信装置的纵向方向与车辆的纵向方向一致，且随后在便携式通信装置处进行输入，例如通过激活操作者控制元件，借助于该输入通知控制设备便、携式通信装置在车辆的纵向方向上的方位。另外地或替换地，可以设置，仅当便携式通信装置附连到安装件，例如附连到车辆的风挡玻璃时，通过控制设备实现功能的执行。这特别地确保了便携式通信装置在车辆中的方位被预先限定并由此是已知的。但是，已证明特别有利的是，控制设备配置为，该控制设备本身基于加速度传感器的测得值而确定便携式通信装置在空间中的方位并由此对控制设备本身进行标定。用于辅助驾驶员的功能，其可以通过控制设备基于加速度传感器的测得值实施，所述功能可以是意外情况的检测。当满足了预定的紧急呼叫准则(其与加速度传感器的测得值相关)时，控制设备可以建立便携式通信装置和紧急呼叫中心之间的通信链接。预定的紧急呼叫准则在此可以包括，加速度传感器的至少一个测得值超过预定限制值和/或测得的加速度经历预定改变和/或具有预定特征。如果加速度传感器的测得值超过限制值(在绝对值方面)和/或加速度经历预定改变，这可以特别地是发生了意外情况或威胁将要发生的标志。加速度的预定变化或特征可以包括，例如，跳动，紧急呼叫准则于是包括加速度的测得值在绝对值方面非常大和/或超过限制值以及加速度的后来的测得值非常小，特别是零。紧急呼叫准则可以另外地或替换地包括，便携式通信装置及由此还有车辆在经过加速度导致的预定变化——特别是突然变化——之后不再运动。这样的信息可以，例如，基于加速度传感器的测得值和/或导航系统的数据而获得。另外地或替换地，预定的紧急呼叫准则可以包括，便携式通信装置具有在空间中的预定方位——其可以基于加速度传感器的测得值而确定。为了检测意外情况，当便携式通信装置可以在车辆的通信总线处获取数据(特别是经由相应的通信接口)时，控制设备可以还考虑另外的车辆数据。控制设备可以，例如，随后考虑安全气囊控制装置的数据。建立便携式通信装置和紧急呼叫中心之间的通信链接为驾驶员提供非常快速地通知任何人意外情况的可行性。另外地或替换地，控制设备可以将数据传输到紧急呼叫中心，使得便携式通信装置，实际上，自动地通知紧急呼叫中心出现意外情况。可以通过控制设备基于加速度传感器的测得值而实施的功能可以是车辆的负载检测。在该实施例中，控制设备可以根据加速度传感器的测得值来确定车辆的负载和/或车辆中负载的分布，并通知驾驶员该负载和/或该负载的分布。便携式通信装置可以在车辆的通信总线处获取数据，并且控制设备可以由此还在车辆的负载和/或负载的分布的确定中考虑另外的车辆特定信息，特别是车辆的转向角和/或减震器的弹簧行程。具体地，车辆的负载和/或车辆中负载的分布可以根据车辆在转弯期间的行为和/或根据加速力的分布一特别是垂直方向上的加速度而被确定。控制设备可以考虑在未加载车辆情况下的对于加速度的测得值，以便确定负载和/或车辆中负载的分布。这样的测得值，以及还有，如果合适，未加载车辆的重量，可以存储在便携式通信装置的控制设备中，特别是存储在存储器中。该实施例具有以下优势，驾驶员可以使他的驾驶行为适合于相应的当前负载和/或车辆中负载的分布。控制设备可以还通知驾驶员关于车辆中当前负载和/或负载的当前分布如何影响不同驾驶操纵的执行。例如，当车辆中的负载不利地分布或定位和具体的驾驶操纵的执行会构成危险时，控制设备可以输出警告信号。基于加速度传感器的测得值，控制设备可以确定驾驶员的专注程度。当驾驶员的专注程度掉落在预定程度之下时和/或如果驾驶员的专心度降低，控制设备则可以告知驾驶员专注程度和/或控制设备可以警告驾驶员。即在该实施例中，控制设备根据测得的加速度来确定驾驶员的专心程度。这可以采取例如以下形式，控制设备根据加速度传感器的测得值来确定车辆行进所沿的路线的轮廓，控制设备 根据该轮廓来确定专注程度。同样，控制设备可以以该方式实施酒精测试，并可以当基于加速度传感器的测得值检测到驾驶员的不常见驾驶行为时警告驾驶员。如果驾驶员的专注降低和/或驾驶员的不常见驾驶行为被检测到，控制设备可以建立便携式通信装置和紧急呼叫中心之间的通信链接，并可以将数据传输到紧急呼叫中心。可以随后通知紧急呼叫中心道路上的潜在危险。可以通过控制设备基于加速度传感器的测得值而实施的功能可以是速度的测量。更精确地，控制设备可以根据加速度传感器的测得值来确定便携式通信装置的速度且由此车辆的速度。该实施例证明特别是当行进通过隧道时特别有利。那么，特别地，没有导航数据可用于可以存在于便携式通信装置中的导航系统。在该实施例中，便携式通信装置的导航系统可以使用基于加速度传感器的测得值确定的速度值，并使得导航指令没有中断地可用于驾驶员。控制设备可以还确定便携式通信装置的相应的即时全球定位，特别是根据便携式通信装置的加速度传感器的测得值和/或罗盘的测得值。该实施例还证明当行进通过隧道时有利。控制设备实际上知道车辆的全球定位，即使在没有来自于导航系统可用的数据时。车辆的定位借助于控制设备即使在隧道中也能被追踪。可以通过控制设备基于加速度传感器的测得值而实施的功能可以是车辆的即将发生的停放过程的检测。控制设备则可以根据加速度传感器的测得值检测车辆的即将发生的停放过程，且在即将发生的停放过程的检测之后可以辅助驾驶员实施停放过程。在该实施例中，便携式通信装置可以具有通信接口，控制设备可以经由该通信接口将控制数据直接地传输到或经由车辆的通信总线传输到车辆的部件，和/或经由该通信接口从车辆的部件直接地接收或经由通信总线接收数据。例如，在该实施例中，控制设备可以接收超声波传感器的超声波数据和/或摄像机的图像数据和或雷达设备的雷达数据，并根据超声波数据和/或图像数据和/或雷达数据的处理来辅助驾驶员实施停放过程。控制设备可以根据超声波数据和/或图像数据和/或雷达数据来计算停车路径，车辆可以沿该停车路径被停放在停放空间中。控制设备可以随后将控制数据直接地或经由车辆的通信总线传输到转向设备，并由此根据经计算的停车路径控制车辆的导向轮的转向。另外地或替换地，控制设备可以还将图像示出在便携式通信装置的显示设备上，所述图像是基于接收到的超声波数据和/或图像数据和/或雷达数据的。例如，控制设备可以将关于车辆的周围环境的图像显示在显示设备上。控制设备可以还将关于车辆的周围环境的图像显示在车辆内部显示设备上，特别是通过输出相应的控制数据。控制设备可以基于加速度传感器的测得值检测车辆的驾驶方向，并根据检测到的驾驶方向推断车辆高度可能沿着行进的驾驶路径。控制设备可以随后将推断的驾驶路径、以及关于车辆的周围环境的图像示出在便携式通信装置的显示设备上和/或车辆内部显示设备上。便携式通信装置可以具有通信接口，用于数据的无线传输。控制设备则可以经由通信接口传输具有加速度传感器的测得值的数据。另外地或替换地，控制设备可以经由通信接口传输具有关于驾驶员驾驶行为的信息的数据，所述驾驶员的驾驶行为基于加速度传感器的测得值确定。其他车辆的设备可以由此接收该数据并检测，例如，即将到来的危险；可以由此将任何危险通知其他车辆的驾驶员。控制设备可以还设计为接收来自其他车辆的设备的数据，特别是经由便携式通信装置的通信接口。控制设备可以随后警告驾驶员任何危险，所述危险基于接收到的数据而被检测到。通信接口可以，例如，设计为用于根据来自IEEE-802. 11族(无线局域网)的标准和/或根据来自IEEE-802-15族(蓝牙)的标准进行数据的无线传输。便携式通信装置——诸如特别是移动电话——通常已具有这样的通信接口，所述通信接口适于根据来自上述族的标准传输数据。
便携式通信装置优选地包括导航系统，特别是具有GPS (全球定位系统)接收器和/或伽利略(Galileo)接收器的导航系统。控制设备可以还在考虑到导航系统的数据的同时还实施辅助驾驶员驾驶车辆的功能。例如，当控制设备根据导航系统的数据和/或加速度传感器的测得值检测到即将来临的或过去的偏离车道的发生，控制设备可以警告驾驶员。便携式通信装置的功能性还可以通过使用导航系统的数据进行扩展，以辅助驾驶员。便携式通信装置的功能性在一个实施例中借助罗盘扩展。便携式通信装置可以实际上包括罗盘，控制设备可以还在考虑到罗盘的测得值的同时实施辅助驾驶员驾驶车辆的功能。基于罗盘的测得值，实际上可以检测车辆的驾驶方向的改变；还可以确定车辆行进所沿的路线的轮廓。基于罗盘的测得值，控制设备可以检查变量的合理性——例如已经根据加速度传感器的测得值确定的驾驶员驾驶行为。例如，控制设备可以检查基于加速度传感器的测得值确定的驾驶员驾驶行为是否对应于基于罗盘的测得值确定的驾驶行为。可以通过控制设备基于加速度传感器的测得值而实施的功能可以是道路状态的测量。更精确地，控制设备可以根据加速度传感器的测得值来推断车辆正行驶所在的道路的状态。具体地，控制设备可以根据加速度传感器的测得值确定摩擦系数，所述摩擦系数描述了道路的状态。控制设备可以通知驾驶员道路的状态。这可以采用例如以下形式，多个预定可能状态被存储在控制设备中，特别地是例如“冰”和/或“雪”和/或“沙”和/或“雨”和/或“好的道路状态”。在道路状态的确定期间，控制设备还考虑到另外的车辆特定信息，便携式通信装置可以在车辆的通信总线处获取该车辆特定信息。更精确地，控制设备可以在通信总线处获取关于发动机速度和/或关于加速踏板的踏板行程的信息，并使用所述信息确定道路的状态。在该实施例的一个实施方式中，控制设备可以通过在通信总线处获取的信息计算车辆的加速度的设定点值，并将加速度传感器的测得值与计算出的设定点值进行比较。控制设备可以随后根据比较的结果推断道路状态。在该实施例中，可以由此通知驾驶员实际的道路条件，以及驾驶员可以使他的驾驶行为适合于主要的道路条件。恰当地还可以是，控制设备将具有关于道路状态的信息的数据经由便携式通信装置的通信接口传输到其他车辆的设备和/或到外部数据处理设备——在此优选地以与移动无线电通信相匹配的方式——和/或到紧急呼叫中心。如上所述，便携式通信装置可以具有通信接口，特别是用于数据的无线传输。该通信接口可以设计为根据上述族的标准实施数据的无线传输。控制设备可以随后将控制数据传输到车辆内部数据传输系统，例如传输到通信总线，和/或经由通信接口直接传输到车辆的至少一个部件，和/或从车辆内部数据传输系统接收和/或直接从车辆的至少一个部件接收信息。另外地或替换地，便携式通信装置可以经由通信接口在有线连结的连接件的帮助下联接到车辆内部数据传输系统，使得便携式通信装置的控制设备可以在车辆内部数据传输系统处获取数据和/或将数据传输到数据传输系统。通过使用通信接口，便携式通信装置的功能性被进一步扩展，控制设备可以实际上接收来自车辆的各种部件的数据和/或将数据传输到车辆的不同部件。例如，驾驶员可以用不同的翻新改进后的部件翻新改进它的车辆，所述部件配备有相应的通信接口。控制设备则可以与车辆中的这些翻新改进后的部件通信，使得车辆内部数据传输系统不被增加负担。通过与翻新改进后的部件交互，便携式通信装置可以形成分立的驾驶员辅助系统，其例如，独立于已存在于车辆中正在起作用的驾驶员辅助系统。便携式通信装置的控制设备随后构成以该方式形成的驾驶员辅助系统的中央控制设备。恰当的还可以是，已存在于车辆中正在起作用的部件，例如传感器设备和/或控制设备，通过相应的通信接口被翻新改进，使得便携式通信装置可以与这些部件直接通信。通过控制设备基于加速度传感器的测得值可以实施的功能可以是车辆的照明设备的促动，所述照明设备之后作为翻新改进的部件被安装在车辆中和/或已被安装正在起作用。控制设备可以根据加速度传感器的测得值产生控制数据，并将所述控制数据直接地和/或经由车辆内部数据传输系统传输到车辆的照明系统，并因此促动照明设备。这样，便携式通信装置的控制设备可以，例如当转弯时，将照明设备的照明方向按照转弯方向改变， 使得转弯期间的驾驶安全可以通过改进的视野而被改进一特别是在夜晚。如果车辆包括，例如，两个雾灯——左雾灯和右雾灯——控制设备可以当向右转弯时激活右雾灯，而当经过左手弯道时激活左雾灯。这样的雾灯可以是车辆的翻新改进部件或已存在于车辆中正在起作用的部件。另外地或替换地，控制设备可以还根据加速度传感器的测得值而设定通过照明设备产生的光的亮/暗边界的位置，特别是垂直位置。这是由于，当有车辆的加速度的不同值时，也出现亮/暗边界的不同位置，特别是由于作用在车辆的减震器上的力的不同分布。在一个实施例中，控制设备可以将根据加速度传感器的测得值产生的控制数据传直接地和/或经由车辆内部数据传输系统传输到车辆的显示设备，并因此促动显示设备。显示设备可以是已经存在于车辆中的起作用部件或使车辆之后被翻新改进的翻新改进部件。在该实施例中，控制设备可以基于加速度传感器的测得值来检测车辆是否被向右或向左以及向前或向后驾驶。取决于此，控制设备可以将控制数据传输到显示设备，根据所述控制数据，执行在来自安装在车辆车体上的不同摄像机的图像之间的切换。取决于行进方向，由此可以将关于车辆的不同周围环境区域的图像显示在显示设备上。控制设备可以还本身接收和处理来自车辆的至少一个摄像机的图像数据。例如，控制设备可以根据基于加速度传感器的测得值检测到的行进方向而相应地将来自不同摄像机的图像显示在便携式通信装置的显示器上。如果车辆被倒车驾驶，控制设备可以将关于车辆后面的周围环境区域的图像显示在便携式通信装置的显示器上和/或车辆内部显示设备上。例如在安装在车辆的后部处的摄像机的帮助下，该周围环境区域可以被覆盖。在一个实施例中，特别是当停放过程正被实施时，控制设备可以辅助驾驶员，以使得基于加速度传感器的测得值，控制设备推断出车辆行进所沿的路线。推断出的路线可以由控制设备显示在便携式通信装置的显示器上和/或车辆内部显示设备上。这样，通知驾驶员在给定存在于该特定时刻的设定时车辆将沿哪条路径被驾驶。可以通过控制设备基于加速度传感器的测得值而实施的功能可以是车辆的摄像机和/或超声波传感器和/或雷达设备的促动。摄像机和/或超声波传感器和/或雷达设备可以是翻新改进的部件或是存在于车辆中的起作用部件。控制设备可以将根据加速度传感器的测得值产生的控制数据直接地和/或经由车辆内部数据传输系统传输到车辆的摄像机一特别是定位在风挡玻璃后方的前置式摄像机，并因此促动摄像机。该促动可以采用例如以下形式，摄像机在向右转弯期间记录它的总覆盖区域的右侧区域和/或当向左转弯时记录它的总覆盖区域的左侧区域。在该背景下，利用控制设备可以基于加速度传感器 的测得值检测转弯方向的事实。如果控制设备检测到车辆正在加速，其可以将控制数据传输到摄像机，这激活了摄像机的缩放功能。更精确地，如果车辆加速，摄像机可以随后放大；如果车辆减速，摄像机可以随后缩小。这样的缩放功能可以同样地由控制设备通过促动显示设备而实施，所述控制设备可以将控制数据传输到显示设备，这随后引起摄像机记录的图像的区域的扩大显示。相应地，控制设备可以还将根据加速度传感器的测得值产生的控制数据直接地和/或经由车辆内部数据传输系统传输到车辆的超声波传感器和/或雷达设备，并因此促动该超声波传感器和/或雷达设备。特别地，控制设备可以因此根据加速度传感器的测得值改变超声波传感器和/或雷达设备的相应的覆盖区域。根据本发明的驾驶员辅助系统包括根据本发明或其优选实施例的便携式通信装置。本发明还涉及加速度传感器的使用，其安装在便携式通信装置中，用于辅助驾驶员驾驶车辆。在根据本发明的方法中，在便携式通信装置的帮助下辅助驾驶员驾驶车辆。便携式通信装置的加速度借助该便携式通信装置的加速度传感器进行测量。辅助驾驶员驾驶车辆的功能通过便携式通信装置的控制设备基于加速度的测得值被实施。本发明还包括计算机程序(优选地存储在存储介质上)，所述计算机程序配置为当其被控制设备运行时实施根据本发明的方法。示出用于根据本发明的便携式通信装置的优选实施例和其优势相应地应用到根据本发明的驾驶员辅助系统，应用到根据本发明的用途、应用到根据本发明的方法以及还应用到根据本发明的计算机程序。本发明的进一步特征由权利要求、附图和附图的说明体现。以上在描述中指出的所有特征和特征组合以及以下在附图的描述中和/或单独在附图中指出的特征和特征组合可以不仅用在相应指出的组合中，也可以单独使用。
现在将基于优选的示例性实施例以及参考附图更详细地解释本发明。该单个附图以示意图的方式示出具有驾驶员辅助系统的客车，所述驾驶员辅助系统包括根据本发明的实施例的便携式通信装置。
具体实施例方式根据本发明的一个实施例的、借助附图中以示意图高度抽象表示的便携式通信装置I是移动电话。便携式通信装置I包括控制设备2，所述控制设备2用于处理数据并可以包括例如数字信号处理器。便携式通信装置I包括显示器3，图像可以显示在该显示器3上。显示器3由控制设备2促动。便携式通信装置I还包括三维加速度传感器4，该加速度传感器4用于测量便携式通信装置I的加速度并可以将对于加速度的测量数据传输到控制设备2。便携式通信装置I还包括导航系统5，所述导航系统5可以具有例如GPS接收器和/或伽利略(Galileo)接收器。导航系统5可以将数据传输到控制设备2，特别是例如数据 具有关于便携式通信装置I的相应的当前全球定位的信息。便携式通信装置I还包括罗盘6，所述罗盘6可以将其测得的值传输至控制设备2。便携式通信装置I还具有通信接口 7，所述通信接口 7设计为用于数据的无线传输(例如根据WLAN (无线局域网)标准和/或蓝牙标准)。更精确地，控制设备2可以经由通信接口 7传输和接收数据。在示例性实施例中，便携式通信装置I是客车8的驾驶员辅助系统的一部分。便携式通信装置I可以定位在客车I的内部——例如使用安装件——定位在风挡玻璃9上。便携式通信装置I的控制设备2可以根据加速度传感器4的测得值、罗盘6的测得值以及导航系统5的数据而实施各种功能，所述功能辅助驾驶员驾驶客车I。更精确地，控制设备可以独立于驾驶员辅助系统的车辆内部部件而实施以下功能。控制设备2可以根据加速度传感器4的测得值和/或根据罗盘6的测得值和/或根据导航系统5的数据确定驾驶员的驾驶行为；控制设备2可以根据经确定的驾驶员的驾驶行为来改变显示器3的照明的色彩。如果加速度传感器4的测得值较小，显示器3可以以绿色照亮。显示器3的这样的色彩可以由此被指派到驾驶员的“经济驾驶行为”。如果加速度传感器4的测得值适中或如果这些测得值发生在中间值范围，显示器3可以以蓝色照亮。通过显示器3的照明的这样的色彩，驾驶员被告知他的“正常驾驶行为”。如果加速度传感器4的测得值较高，显示器3的照明的颜色可以是红色。这样，驾驶员被告知他的“运动式驾驶行为”。控制设备2可以建立通信链接，特别是在便携式通信装置I和紧急呼叫中心之间。该通信链接可以与移动无线电通信相匹配或可以根据移动无线电通信标准(GSM标准和/或UMTS标准)而实行。当加速度传感器4的测得值超过预定限制值时，即，当意外发生和/或威胁将要发生时，该通信链接被建立。控制设备2可以在这样的情况下将信息数据传输到紧急呼叫中心，使得通知紧急呼叫中心可能的意外。此外，控制设备2可以根据加速度传感器4的测得值来确定客车8的负载和/或客车I中负载的分布。控制设备2可以随后将图像显示在显示器3上，所述图像具有关于客车8中经确定的负载和/或负载的经确定的分布的信息。控制设备2可以还警告驾驶员是否检测到客车I中负载的不利分布。更精确地，控制设备2可以随后将相应信息显示在显示器3上和/或输出听觉信号，特别是借助于便携式通信装置I的扩音器10输出。控制设备2可以根据加速度传感器4的测得值和/或罗盘6的测得值和/或导航系统5的数据确定客车I已经行进所沿的路线的轮廓。控制设备2可以根据路线的轮廓来确定驾驶员的专注程度或专心程度。如果驾驶员的专注减少，控制设备2可以相应地警告驾驶员这一情况，特别是经由显示器3和/或扩音器10。控制设备2可以经由通信接口 7将信息数据传输到其他道路使用者，该信息数据特别是具有关于驾驶员的专注程度的信息和/或加速度传感器4的测得值。结果，其他车辆的驾驶员可以被告知客车8的驾驶员的驾驶行为和/或客车8的加速度。便携式通信装置I可以还经由通信接口 7与导航系统的安装在客车8中的部件进 行通信。这些部件可以是翻新改进型(retrofitted)部件,客车8之后通过该翻新改进型部件而翻新改进，或所述部件可以是已存在的起作用部件。更精确地，为了促动客车8的前灯12、13，便携式通信装置I可以经由它的通信接口 7与前灯控制装置11进行通信。为此，前灯控制装置8包括通信接口 14，该通信接口 14设计为按照来自上述标准族的标准来执行数据的无线传输。便携式通信装置I可以由此直接与前灯控制装置11进行通信。可以替换地设置，便携式通信装置I经由车辆内部通信总线15与前灯控制装置11进行通信。便携式通信装置I和通信总线15之间的数据通信可以随后以无线方式发生——相应的通信接口可以连接到通信总线15——或经由电连接件以有线结合方式发生——且随后可以经由用于便携式通信装置I的安装件使得上述电连接件可用。此外，便携式通信装置I可以与客车8的制动控制装置16进行通信，所述制动控制装置16设计为促动制动系统17。通过将相应控制信号传输到制动控制装置16，便携式通信装置I可以促动制动系统17并由此使客车8制动。制动控制装置16配备有相应的通信接口 18，特别是已起作用的，或之后翻新改进的。通信接口 18设计为用于根据来自上述标准族的标准进行数据的无线传输。便携式通信装置I的控制设备2可以还经由通信接口 7与客车8的转向控制装置19通信。转向控制装置19用于促动客车8的转向设备20，并包括通信接口 21，所述通信接口 21设计为用于根据来自上述标准族的标准进行数据的无线传输。通过将相应的控制信号传输到转向控制装置19，便携式通信装置I的控制设备2可以使客车8的导向轮转向。便携式通信装置I可以还与屏幕控制装置22进行通信，并可以经由屏幕控制装置22促动客车8的屏幕23。更精确地，屏幕23可以是翻新改进型部件，客车8之后通过该翻新改进型部件而翻新改进，或所述部件可以是已存在于客车8中的起作用部件。屏幕控制装置22具有相应的通信接口 24，所述屏幕控制装置22经由该通信接口 24与便携式通信装置I进行通信，特别是根据来自上述标准族的标准进行通信。通过促动屏幕控制装置22，便携式通信装置I的控制设备2可以将图像显示在屏幕23上；控制设备2可以将图像数据传输到屏幕控制装置22，且屏幕控制装置22可以促动屏幕23，以使得基于图像数据的图像显示在屏幕23上。此外，客车8包括多个传感器设备，所述传感器设备存在于客车8中起作用，或已经之后作为翻新改进型部件而被安装在客车8中。更精确地，驾驶员辅助系统包括前置摄像机25，所述摄像机25直接定位在客车I的客舱中，在车辆的内顶板下、在风挡玻璃9后方。前置式摄像机25记录客车8前方的一区域，直到例如5至20米的距离，特别是直到10米的距离。前置式摄像机25可以是CMOS摄像机。所述摄像机获取关于客车I前方的区域的图像数据，并将图像数据传输到便携式通信装置1，特别是经由通信接口 26。通信接口 26设计为用于根据来自上述标准族的通信标准进行数据的无线传输。控制装置2可以随后接收前置式摄像机25的图像数据，处理该数据，并例如根据接收的图像数据促动显示器3和/或产生控制数据并将控制数据传输到客车8的另外的部件，特别是传输到屏幕控制装置22。同样，控制设备2可以根据加速度传感器4的测得值和/或罗盘6的测得值和/或导航系统5的数据将控制数据传输到前置式摄像机25。基于控制数据，前置式摄像机25可以，例如，放大(zoom in)或缩小(zoom out)和/或记录总覆盖区域的不同区域。例如可以设置，当客车8加速时，便携式通信装置I的控制设备2将控制数据传输到前置式摄像机25，这引起放大，而在客车8的减速期间，控制设备2可以将控制数据传输到前置式摄像机25，这引起缩小。如果控制设备2检测到客车8通过弯道而向左驾驶，该控制设备2可以将控制数据传输到前置式摄像机25，这使得前置式摄像机25的总覆盖区域的左手区域被记录。当行进经过右手弯道时，控制设备2可以继而将控制数据传输到前置式摄像机25，这使得总覆盖区域的右手区域被记录。更精确地，前置式摄像机25可以具有电可促动光学设备，所述光学设备设计为记录总覆盖区域的各个区域。如果前置式摄像机25是既不能放大也不能缩小的摄像机，则便携式通信装置I的控制设备2可以相应地促动显示器3和/或屏幕23，以使得前置式摄像机25的总覆盖区域的各个区域被显示。更精确地，控制设备2可以促动显示器3和/或将这样的控制数据传输到屏幕控制装置22，且由此促动屏幕23以使得可以根据加速度传感器4和/或罗盘6的测得值和/或根据导航系统5的数据而以扩大的方式显示前置式摄像机25的总覆盖区域的不同区域。驾驶员辅助系统还包括多个摄像机27，所述摄像机全部具有通信接口 28。在示例性实施例中，设置了六个摄像机27 :在车辆前部的前保险杠上的摄像机27、在客车8的左手侧边缘上的前保险杠的左手边缘区域的摄像机27、在客车8的右手侧边缘上的前保险杠的右手边缘区域的摄像机27、在左手侧边缘上的后保险杠的左手边缘区域中的摄像机27、车辆8的后部处的后保险杠上的摄像机27、和右手侧边缘上的后保险杠的右手边缘区域中的摄像机27。摄像机27的通信接口 28设计为用于根据来自上述标准族的标准进行数据的无线传输。摄像机27用于记录客车8的周围环境；所述摄像机每一个具有较宽的覆盖区域，其具有的孔径角例如是180°。由此，摄像机27可以记录客车8的整个周围环境，特别是360°图像。客车8上的摄像机27的数量和布置仅借助图中的示例说明；代替六个摄像机27，还可以使用四个摄像机，该四个摄像机可以基于它们的宽覆盖区域而覆盖客车8的整个周围环境。摄像机27将它们的图像数据传输到便携式通信装置I ;控制设备2可以处理该图像数据。控制设备2可以随后根据图像数据、根据加速度传感器4的和/或罗盘6的测得值和/或根据导航系统5的数据来促动显示器3和/或将控制数据传输到屏幕控制装置22。还可以省掉将图像数据从摄像机27传输到便携式通信装置I ;摄像机27则将图像数据直接传输到屏幕控制装置22，且便携式通信装置I的控制设备2将控制数据传输到屏幕控制装置22。这样，控制设备2可以根据加速度传感器4的和/或罗盘6的测得值和/或导航系统5的数据来确定摄像机27覆盖的总覆盖区域的哪块区域要显示在屏幕23上。例如，控制设备2可以将控制数据传输到屏幕控制装置22，所述控制数据用作在所有摄像机27的图像之间进行选择的基础。 控制设备2可以由此将客车8的周围环境的各个区域显示在显示器2和/或屏幕23上。如果控制设备2检测到客车8正被倒车驾驶，该控制设备2可以将设置在客车8的后部上的摄像机27的图像显示在显示器3和/或屏幕23上。根据摄像机27的图像数据，控制设备2可以还计算另外的图像数据，所述图像数据包括，例如，客车8的周围环境的区域和客车8的平面图表示。鸟瞰角度观察的这样的客车8展示可以被显示在显示器3和/或屏幕23上。根据加速度传感器4的和/或罗盘6的测得值和/或导航系统5的数据，控制设备2可以将客车8的周围环境的各个区域与客车8的鸟瞰观察的至少一个区域一起显示。如果客车8加速，控制设备2可以显示鸟瞰观察的客车8前方的周围环境区域和客车8的前部区域，特别是显示在显示器3和/或屏幕23上。如果驾驶客车8经过左手弯道，控制设备2可以计算图像数据，该图像数据包括客车8的左前区域和客车8的前方以及左方的周围环境区域的平面图表示。相应地，在右手弯道的情况下，控制设备2可以将图像显示在显示器3和/或屏幕23上，所述图像表示客车8的右前区域和客车8的前方以及右方区域。控制设备2可以还在摄像机27实施缩放功能，特别是通过输出相应的控制数据。这可以根据加速度传感器4的和/或罗盘6的测得值和/或导航系统5的数据而进行。驾驶员辅助系统还包括两个超声波传感器29，所述超声波传感器29每一个安装在客车8的侧边缘上，特别地，例如，安装在相应的外部后视镜的区域中或前保险杠的相应的边缘区域中。超声波传感器29每一个记录客车8的侧向周围环境区域。在示例性实施例中，超声波传感器29每一个包括通信接口 30，所述通信接口 30设计为用于根据来自上述标准族的标准进行数据的无线传输。超声波传感器29可以将超声波数据经由相应的通信·接口 30传输到便携式通信装置I。根据接收到的超声波数据，便携式通信装置I的控制设备2可以随后实施辅助驾驶员驾驶客车8的各种功能。替换地，便携式通信装置I可以还经由车辆内部通信总线15与超声波传感器29进行通信。 驾驶员辅助系统还包括两个雷达设备31，所述雷达设备31用于定位来自客车8的周围环境的物体。雷达设备31可以被安装在，例如，客车8的后保险杠的相应的角区域中。雷达设备31可以还记录客车8的相应的盲点区域。雷达设备31每一个包括通信接口 32，用于根据来自上述标准族的标准进行数据的无线传输。更精确地，雷达设备31可以将雷达数据经由相应的通信接口 32和/或经由通信总线15传输到便携式通信装置I。控制设备2可以随后实施辅助驾驶员驾驶客车8的各种功能。如上所述，前置式摄像机25将图像数据传输到便携式通信装置I。控制设备2可以根据图像数据实施用于辅助驾驶员的以下功能。控制设备2可以将基于前置式摄像机25的被获取图像数据的图像显示在显示器3和/或屏幕23上。控制设备2可以还使前置式摄像机25的图像数据进行模式识别，以便检测道路标志。如果道路标志已经被识别，控制设备2可以将表示识别出的道路标志的图像显示在显示器3和/或屏幕23上，和/或可以输出听觉信号，所述听觉信号描述识别出的道路标志，特别是在扩音器10的帮助下。这里，加速度传感器4还证明为是特别有利的。根据加速度传感器4的测得值，控制设备2可以特别地计算客车8的相应的即时速度。如果控制设备2基于前置式摄像机25的图像数据而识别出带有速度限制的道路标志，并且控制设备2检测出驾驶员行进太快，则所述控制设备2可以相应地警告驾驶员。这经由显示器3、经由屏幕23以及还经由扩音器10可行。控制设备2可以还根据前置式摄像机25的图像数据来识别车道标记。控制设备2可以随后检测客车9是否要在识别出的车道标记上行进或已经行进，并且在已检测出将要在车道标记上行进或已经行进之后，该控制设备2可以输出听觉信号和/或将相应的图像显示在显示器3和/或屏幕23上。在该背景下，控制设备2可以还考虑到加速度传感器4的和/或罗盘6的测得值和/或导航系统5的数据，以便可靠地检测出客车8从车道离开。在已检测到将要在车道标记上行进或已经行进之后，控制设备2可以还将控制数据传输到制动控制装置16，使得客车8以小于O. 3G的减速度而减速。随后通过客车8的制动而警告驾驶员可能在车道标记上行进。控制设备2可以根据前置式摄像机25的图像数据来检测出雾，和/或确定客车8的周围环境的亮度，和/或检测向前行进的车辆的尾灯和/或即将面临的交通状况的前灯。据此，控制设备2可以将控制数据传输到前灯控制装置11，以便促动前灯12、13。在此，控制设备2可以还考虑到加速度传感器4的测得值和/或罗盘6的测得值和/或导航系统5的数据。特别地，控制设备2可以根据客车8的侧向加速度来促动前灯12、13。例如，在转弯的情况下，照明方向可以沿弯道方向改变。如果雾灯在前灯12、13的情况下存在，左手雾灯可以在向左行进经过弯道时被激活，而右手雾灯可以当行进经过右手弯道时被激活。相应地或替换地，控制设备2可以还根据加速度传感器4的测得值而设定通过前灯12、13产 生的光的亮/暗边界的位置。基于超声波传感器29的超声波数据，控制设备2可以，例如，检测客车8可以停放的停车空间。根据检测到的停放空间，控制设备2可以计算停车路径，客车8可以沿所述停车路径而停放到检测到的停放空间中。控制设备2可以还将控制数据传输到转向控制装置19，并由此使客车的导向轮转向，特别是按照经计算的停车路径。这样，为驾驶员提供半自主停车辅助系统，客车8可以通过该系统被停放到停车空间中，而驾驶员不必必须实施转向动作。更精确地，驾驶员仅必须打开油门和制动，而导向轮的转向通过控制设备2执行。替换地，控制设备2可以将控制数据传输到屏幕控制装置22和/或促动显示器3——而不是将控制数据传输到转向控制装置19——并且因此所述控制设备2可以通知驾驶员，他必须实施哪些转向动作。驾驶员本身可以随后借助方向盘使客车8的导向轮转向，并将客车8停放在停放空间中。加速度传感器4可以还在此使用。取决于停放过程期间的行进方向，控制设备2可以实际上将车辆的周围环境的不同区域的图像显示在显示器3和/或屏幕23上。驾驶员可以由此直接在显示器3和/或屏幕23上看到客车8的周围环境。
控制设备2还与雷达设备31通信。更精确地，控制设备2可以根据雷达数据定位雷达设备31的相应的覆盖区域中的物体。控制设备2可以在此确定，例如，被检测的物体相对于客车8的速度和/或加速度和/或移动方向，并相应地通知驾驶员。例如，控制设备2可以将图像显示在显示器3和/或屏幕23上，和/或借助扩音器10输出听觉信号。当雷达设备31还可以记录盲点区域并可以检测定位在相应的盲点区域中的物体时，这是特别有利的。控制设备2可以还根据加速度传感器4的和/或罗盘6的测得值和/或导航系统5的数据将控制数据传输到雷达设备31。控制设备2可以，例如，使用控制数据来改变相应的覆盖区域——雷达设备31即时记录的周围环境区域，例如基于天线元件的相位控制。借助于雷达设备31的这样的控制，控制设备2可以获得关于车辆的周围环境的各个区域的信息。如果控制设备2基于加速度传感器4的测得值而检测出倒车，该控制设备2可以促动雷达设备31，以使得雷达设备31仅记录客车8后面的区域而不是侧向区域。在向前方行进的情况下，则雷达设备31记录客车8的盲点区域可以是合适的。本发明不限于图中所示的示例性实施例。以上在说明书的概述部分描述的和在图中呈现的所有特征和特征组合可以彼此组合，使得在该情况下以该方式形成的实施例还可以视为被披露。特别地，基于说明书的概述部分中具体说明的特征和特征组合，可以产生新的示例性实施例，特别甚至是没有明确呈现在图中的示例性实施例。通过对附图的描述而披露的示例性实施例的特征和特征组合可以与说明书的概述部分中披露的特征和特征组 合相结合，以形成新的示例性实施例，其视为被披露。
权利要求
1.一种便携式通信装置(I )，包括控制设备(2)，该控制设备(2)配置为实施辅助驾驶员驾驶车辆(8)的功能， 其特征在干， 加速度传感器(4)，其设计为測量便携式通信装置(I)的加速度并将对于加速度的测得值传输到控制设备(2)，其中，控制设备(2)配置为根据对于加速度的测得值实施所述功倉^:。
2.根据权利要求I所述的便携式通信装置(I)， 其特征在干， 便携式通信装置(I)是移动电话或便携式个人计算机。
3.根据权利要求I或2所述的便携式通信装置(I)， 其特征在干， 控制设备(2)配置为根据加速度传感器(4)的测得值来确定驾驶员的驾驶行为，并告知驾驶员其驾驶行为。
4.根据权利要求3所述的便携式通信装置(I)， 其特征在干， 控制设备(2)配置为根据驾驶员的驾驶行为来改变便携式通信装置(I)的显示设备(3)的照明的色彩，特别是背景照明色彩。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的便携式通信装置(I)， 其特征在干， 控制设备(2)配置为根据加速度传感器(4)的测得值确定便携式通信装置(I)在空间中的方位。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的便携式通信装置(I)， 其特征在干， 控制设备(2)配置为，在已满足预定的紧急呼叫准则后，建立便携式通信装置(I)和紧急呼叫中心之间的通信链接。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的便携式通信装置(I)， 其特征在干， 控制设备(2)配置为根据加速度传感器(4)的测得值来确定车辆(8)的负载和/或车辆(8)中负载的分布，并通知驾驶员所述负载和/或所述负载的分布。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的便携式通信装置(I)， 其特征在干， 控制设备(2)配置为根据加速度传感器(4)的测得值确定驾驶员的专注程度。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的便携式通信装置(I)， 其特征在干， 控制设备(2 )配置为根据加速度传感器(4)的测得值确定便携式通信装置(I)的速度。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的便携式通信装置(I)， 其特征在干， 控制设备(2)配置为根据加速度传感器(4)的测得值检测车辆(I)的即将到来的停放过程，并在已检测到即将到来的停放过程之后辅助驾驶员实施停放过程。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的便携式通信装置(I)， 其特征在干， 便携式通信装置(I)具有用于数据的无线传输的通信接ロ( 7 )，以及控制设备(2 )配置为将具有加速度传感器(4)的测得值的数据经由通信接ロ(7)传输。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的便携式通信装置(I)， 其特征在干， 便携式通信装置(I)包括导航系统(5 )，以及控制设备(2 )配置为还在考虑到导航系统(5)的数据的同时实施辅助驾驶员驾驶车辆(8)的功能。
13.根据前述权利要求中的任一项所述的便携式通信装置(I)， 其特征在干， 便携式通信装置(I)包括罗盘(6)，以及控制设备(2)配置为还在考虑到罗盘(6)的测得值的同时实施辅助驾驶员驾驶车辆(8)的功能。
14.根据前述权利要求中的任一项所述的便携式通信装置(I)， 其特征在干， 控制设备(2)配置为根据加速度传感器(4)的测得值来推断车辆(8)正行驶的所在道路的状态。
15.根据前述权利要求中的任一项所述的便携式通信装置(I)， 其特征在干， 便携式通信装置(I)具有通信接ロ(7)，特别是用于数据的无线传输，以及控制设备(2)配置为将控制数据经由通信接ロ(7)传输到车辆内部数据传输系统(15)和/或直接传输到车辆的至少ー个部件(11、16、19、22、26、27、29、31)和/或从车辆内部数据传输系统(15)接收和/或直接从车辆(8)的至少ー个部件(11、16、19、22、26、27、29、31)接收信息数据。
16.根据权利要求15所述的便携式通信装置(I)， 其特征在干， 控制设备(2 )配置为将控制数据直接地和/或经由车辆内部数据传输系统(15 )传输到车辆(8)的照明设备(11、12、13)，并因此促动照明设备(11、12、13)，所述控制数据根据加速度传感器(4)的测得值产生。
17.根据权利要求15或16所述的便携式通信装置(I)， 其特征在干， 控制设备(2 )配置为将控制数据直接地和/或经由车辆内部数据传输系统(15 )传输到车辆(8)的显示设备(22、23)，并因此促动显示设备(22、23)，所述控制数据根据加速度传感器(4)的测得值产生。
18.根据权利要求15至17中的任一项所述的便携式通信装置(I)， 其特征在干， 控制设备(2 )配置为将控制数据直接地和/或经由车辆内部数据传输系统(15 )传输到车辆的摄像机(25、27)，并因此促动摄像机(25、27)，所述控制数据根据加速度传感器(4)的测得值产生，所述摄像机特别是定位在风挡玻璃(9)后方的前置式摄像机(25)和/或布置在车辆(8)的外表面上的摄像机(27)。
19.ー种驾驶员辅助系统，具有根据前述权利要求中的任一项所述的便携式通信装置(I)。
20.一种用于在便携式通信装置(I)的帮助下辅助驾驶员驾驶车辆(8)的方法，具有以下步骤 -借助便携式通信装置(I)的加速度传感器(4)对便携式通信装置(I)的加速度进行測量，和 -借助于便携式通信装置(I)的控制设备(2)基于对于加速度的测得值执行辅助驾驶员驾驶车辆(8)的功能。
全文摘要
本发明涉及具有控制设备(2)的便携式通信装置(1)，所述控制设备设计为实施辅助驾驶员驾驶车辆(8)的功能。便携式通信装置(1)具有加速度传感器(4)，所述加速度传感器(4)设计为测量便携式通信装置(1)的加速度和将加速度的测得值传输到控制设备(2)，其中，控制设备(2)设计为根据加速度的测得值实施所述功能。本发明还涉及驾驶员辅助系统和用于辅助驾驶员驾驶车辆(8)的方法。
文档编号G08G1/123GK102667887SQ201080053390
公开日2012年9月12日 申请日期2010年9月21日 优先权日2009年9月25日
发明者P.里尔哈克 申请人:法雷奥开关和传感器有限责任公司