专利名称：一种监控防区的监测方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明属于电力领域，尤其涉及一种监控防区的监测方法及系统。
背景技术：
社会中有很多区域是需要监测的，例如高压电网的周围、军事区域、电厂区域，一般我们将上述区域称为监控防区，现以输电线路为例来说明监控防区的监测方法，现有技术提供的方法一般采用红外探测监测外力(也可以称为外设备)入侵监控防区，例如通过红外探测监测输电线路是否有其他物体，如监测到有其他物体，则预警。在实现本发明的过程中，发现现有技术的技术方案存在如下问题现有技术提供的方法通过红外探测的方法监测，误报率高，每天有3-5次误报，并且红外探测的范围小。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种监控防区的监测方法及系统，旨在解决现有的技术方案误报率高，监测范围小的问题。本发明实施例是这样实现的，一种监控防区的监测方法，，所述方法包括控制雷达监测监控防区内是否有外力入侵，如是，确定外力入侵的具体位置和入侵时间；根据该位置信息和入侵时间从视频监测系统中获取该外力入侵对应的图像；将所述图像与所述图像的上一时刻采集的图像比对，如相同，则报警。本发明还提供一种现场监控系统，所述系统包括控制单元、图像获取单元、视频比对单元和报警单元，其中，所述控制单元与所述图像获取单元连接，所述图像获取单元与所述视频比对单元连接，所述视频比对单元与所述报警单元连接；所述控制单元，用于控制雷达监测监控防区内是否有外力入侵，如是，确定外力入侵的具体位置和入侵时间；所述图像获取单元，用于根据该位置信息和入侵时间从视频监测系统中获取该外力入侵对应的图像；所述视频比对单元，用于将所述图像与该图像的上一时刻采集的图像比对，所述报警单元，用于在所述视频比对单元的比对结果为相同时，报警。本发明又提供一种监控系统，所述监控系统包括现场监控系统、与现场监控系统通信的雷达和与现场监控系统通信的视频检测系统；所述现场监控系统，用于控制雷达监测监控防区内是否有外力入侵，如是，确定外力入侵的具体位置和入侵时间；根据该位置信息和入侵时间从视频监测系统中获取该外力入侵对应的图像；将所述图像与所述图像的上一时刻采集的图像比对，如相同，则报警。在本发明实施例中，本发明提供的技术方案通过雷达监测监控防区，由于雷达的范围很广，所以该技术方案具有监测范围广的优点，另外，本发明技术方案通过雷达和视频比对相结合的方式来报警，减少了误报率，具有误报率小的优点。
图1是本发明具体实施方式
提供的一种监控防区的监测方法的流程图；图2是本发明具体实施方式
提供的一种现场监控系统的结构图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。本发明提供的一种监控防区的监测方法，该方法如图1所示，上述方法由现场监控系统完成，该方法包括S11、控制雷达监测监控防区内是否有外力入侵，如是，进行S12-S14;否则继续监测；S12、确定外力入侵的具体位置和入侵时间；S13、根据该位置信息和入侵时间从视频监测系统中获取该外力入侵对应的图像；S14、比对上述图像与该图像的上一时刻采集的图像是否相同，如相同，则报警，否则执行S15-S16 ；S15、将上述该时刻的图像发送给远程监控中心；S16、接收远程监控中心返回的上述图像的报警确认结果，如结果为报警，则报警， 否则结束操作。需要说明的是，上述S15、S16(虚线表示)为可选步骤。需要说明的是，上述S14中的所述图像具体可以为外力入侵对应的图像。需要说明的是，上述S14中的报警的具体操作可以为下述方式中的任一种。方式A、启动报警器进行现场报警(例如声光报警)；方式B、启动报警器进行现场报警(例如声光报警)，向远程监控中心发送上述图像，并向远程监控中心发送报警提示信息。可选的，上述方法在采用方式B报警时，还可以包括，接收远程监控中心返回的上述图像的报警确认结果，如结果为报警，则控制报警器持续报警，否则，取消报警。可选的，上述外力入侵中的外力具体可以包括人、交通工具、物品等。本发明提供的方法通过雷达对监控防区监控，所以其具有监控范围大的优点，具体可以监测最远457m，最宽12. 2m的椭球体范围，另外，由于本发明提供的技术方案在雷达监测到外力入侵时，通过视频监测系统来确认该外力入侵是否正确，如是，则报警，否则由远程监控中心确认是否报警，由于其报警监控采用了多种方式，所以其基本不会出现误报， 误报率极低，低于1次/年，所以其具有误报率低的优点。需要说明的是，上述Sll中还可以控制红外微波探测器与雷达联合监测监控防区内是否有外力入侵。
需要说明的是，本发明方法还具有如下特点联动功能监测终端(雷达和红外微波探测器)可以与输电线路视频监测系统联动，附近的摄像头将转到指定预置位进行录像，并且启动声光报警设备，进行警告。移动目标探测功能监测终端将配备雷达和红外微波探测器，进行三维的立体防护，将靠近导线和杆塔的移动目标进行综合智能的分析判断，并做出相应的处理。另外，整个监控系统还可以支持256(当然也可以为其他数量)个预置点(即摄像头)，对杆塔四周以及线路走廊进行全方位图像、视频监视，一旦发生报警，立即将摄像机调整到相应预置点进行实时拍照和视频录像。检测到外力入侵，立即向监控中心发送报警信息，自动调整摄像机到入侵点，同时启动声光报警功能对入侵事件进行警示。系统采用太阳能供电方式，也可采用风光互补供电方式(根据客户需要)。系统采用三级网络结构，可实现各供电公司与省电力公司数据的联网；实现所有在线监测后台系统有机融合，实现数据监测、在线分析、实时报警功能集中管理。另外，上述远程监控中心与现场监控系统的通过可以支持GPRS+3G或OPGW+电力专网2种通讯方式，现场监控系统预留GPRS、3G模块接口和RJ45接口，方便用户灵活选择通讯接入方式。当然上述通信方式还可以使用GPRS+3G的接入方式，在无3G信号时，视频服务器自动通过GPRS上线，保证录制在本地的报警视频也能传送到后台。另外，上述视频监控系统还具有如下优点区域目标检测(根据位置信息例如坐标和入侵时间实现区域目标检测)，自动检测侵入监控防区的入侵者(人和交通工具)，能够自动区分入侵者的种类、大小、速度、移动方向等特征，并发出报警。绊线穿越检测，自动检测穿越绊线的入侵者(人和交通工具)，能够自动区分入侵者的种类、大小、速度、移动方向等特征，并发出报警。围栏攀爬检测，自动检测攀爬/穿越围栏的入侵者(人和交通工具)，能够自动区分入侵者的种类、大小、速度、移动方向等特征，并发出报警。自动PTZ跟踪，通过智能视觉技术锁定目标后(支持自动、手动、接力三种锁定模式)，自动控制PTZ摄像机的云台旋转跟踪目标，确保可疑目标的放大画面特写始终保持在视频画面中央。丢包检测，能够自动检测出监控防区内的可疑行李或者遗弃物，并发出报警并触发其他动作。偷盗检测，当监控防区内的物品被搬移或拿走，能够自动发出报警并触发其他动作。超时停车检测，能够自动检测车辆的违规停放，并发出报警并触发其他动作。徘徊检测及追踪，自动检测防区内滞留超过所设定时间的入侵者(包括人和交通工具)，并发出报警并触发其他动作。突发火警及烟雾检测，能够自动检测监控防区内突发的火情，并发出报警并触发其他动作。人数统计功能，能够自动统计出入人员的数量并触发其他动作。
另外，上述方法还具有如下优点功能强大，基于DSP的单路视频编码器，同时内嵌了 bellsent公司久经考验的智能视觉监控功能，其自动检测入侵、即时报警通告和即时视频确认等功能可以大幅提高安全监控水平。支持通过web浏览器或者管理软件进行远程设置和监控，5分钟完成；具有环境自适应的自动灵敏度调整功能，无需手动调整参数。支持MPEG-4网络音视频流媒体输出，CIF 分辨率，全实时帧率(PAL 25fps、NTSC 30fps)。支持叠加目标跟踪OSD的模拟视频输出。 支持连接输入/输出报警器。支持连续录像、定时录像和报警触发式录像三种模式，支持通过软件或者DVR进行录像。性能卓越，保持高检测率(99.9%)的同时只有很低的误报率(少于1个/天)。 可以在恶劣环境、低照度和光线不足等情况下检测入侵者。可以检测伪装入侵、超慢速移动 (慢至6厘米/分钟)和突发移动。基于三维视场检测，具有出色的非平坦地形上的目标检测能力，可以可靠的检测遥远距离的目标。简单易用，易于安装和设置，几分钟完成——支持通过web浏览器或者控制软件来配置智能视觉监控功能。自动根据现场环境进行全天候的最佳自调节——不需要根据环境做额外手工配置。完全嵌入式的独立设备，不需要外部软件支持。本发明还提供一种现场监控系统，该系统如图2所示，包括控制单元21、图像获取单元22、视频比对单元23和报警单元M，其中，控制单元21与图像获取单元22连接，图像获取单元22与视频比对单元23连接，视频比对单元23与报警单元M连接；控制单元21，用于控制雷达监测监控防区内是否有外力入侵，如是，确定外力入侵的具体位置和入侵时间；图像获取单元22，用于根据该位置信息和入侵时间从视频监测系统中获取该外力入侵对应的图像；视频比对单元23，用于将所述图像与该图像的上一时刻采集的图像比对，报警单元M，用于在视频比对单元23的比对结果为相同时，报警。需要说明的是，上述视频比对单元23中的所述图像具体可以为外力入侵对应的图像。可选的，上述系统还包括发送单元25，用于在视频比对单元23的比对结果为不相同时，将该时刻的所述图像发送给远程监控中心；接收单元沈，用于接收远程监控中心返回的所述图像的报警确认结果，判断报警单元27，用于判断该确认结果，如结果为报警，则报警，否则结束操作。可选的，报警单元M具体包括启动模块M1，用于在视频比对单元23的比对结果为相同时，启动报警器进行现场报警；发送模块对2，用于向远程监控中心发送该时刻的所述图像和报警提示信息。可选的，报警单元M还可以包括接收模块M3，用于接收远程监控中心返回的所述图像的报警确认结果，报警控制模块M4，用于在结果为报警时，控制报警器持续报警，否则，取消报警。
本发明提供的系统通过雷达对监控防区监控，所以其具有监控范围大的优点，具体可以监测最远457m，最宽12. 2m的椭球体范围，另外，由于本发明提供的系统在雷达监测到外力入侵时，通过视频监测系统来确认该外力入侵是否正确，如是，则报警，否则由远程监控中心确认是否报警，由于其报警监控采用了多种方式，所以其基本不会出现误报，误报率极低，低于1次/年，所以其具有误报率低的优点。本发明还提供一种监控系统，该监控系统包括现场监控系统、与现场监控系统通信的雷达和与现场监控系统通信的视频检测系统；现场监控系统，用于控制雷达监测监控防区内是否有外力入侵，如是，确定外力入侵的具体位置和入侵时间；根据该位置信息和入侵时间从视频监测系统中获取该外力入侵对应的图像；将所述图像与该图像的上一时刻采集的图像比对，如相同，则报警。需要说明的是，上述所述图像具体可以为外力入侵对应的图像。可选的，上述监控系统还包括远程监控中心；现场监控系统，还用于在所述图像与上一时刻采集的图像比对不相同时，向远程监控中心发送所述图像；远程监控中心，用于根据所述图像确认所述图像的报警确认结果，并将所述报警确认结果发送给所述现场监控系统；现场监控系统，还用于接收远程监控中心返回的所述图像的报警确认结果，如结果为报警，则报警，并将所述图像存入预警图像数据库，否则结束操作。本发明提供的技术方案具有监测范围大，误报率低的优点。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种监控防区的监测方法，其特征在于，所述方法包括控制雷达监测监控防区内是否有外力入侵，如是，确定外力入侵的具体位置和入侵时间；根据该位置信息和入侵时间从视频监测系统中获取该外力入侵对应的图像； 将所述图像与所述图像的上一时刻采集的图像比对，如相同，则报警。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括如所述图像与所述图像的上一时刻采集的图像比对不相同，将所述图像发送给远程监控中心；接收远程监控中心返回的所述图像的报警确认结果，如结果为报警，则报警。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述报警具体包括 启动报警器进行现场报警，向远程监控中心发送所述图像和报警提示信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法在向远程监控中心发送所述图像和报警提示信息之后还包括接收远程监控中心返回的所述图像的报警确认结果，如结果为报警，则控制报警器持续报警，否则，取消报警。
5.一种现场监控系统，其特征在于，所述系统包括控制单元、图像获取单元、视频比对单元和报警单元，其中，所述控制单元与所述图像获取单元连接，所述图像获取单元与所述视频比对单元连接，所述视频比对单元与所述报警单元连接；所述控制单元，用于控制雷达监测监控防区内是否有外力入侵，如是，确定外力入侵的具体位置和入侵时间；所述图像获取单元，用于根据该位置信息和入侵时间从视频监测系统中获取该外力入侵对应的图像；所述视频比对单元，用于将所述图像与该图像的上一时刻采集的图像比对， 所述报警单元，用于在所述视频比对单元的比对结果为相同时，报警。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括发送单元，所述发送单元与所述视频比对单元连接；发送单元，用于在所述视频比对单元的比对结果为不相同时，将所述图像发送给远程监控中心；接收单元，用于接收远程监控中心返回的所述图像的报警确认结果， 判断报警单元，用于判断该确认结果，如结果为报警，则报警。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述报警单元具体包括启动模块，用于在所述视频比对单元的比对结果为相同时，启动报警器进行现场报m.θ ，发送模块，用于向远程监控中心发送所述图像和报警提示信息。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述报警单元还包括 接收模块，用于接收远程监控中心返回的所述图像的报警确认结果，报警控制模块，用于在结果为报警时，控制报警器持续报警，否则，取消报警。
9.一种监控系统，其特征在于，所述监控系统包括现场监控系统、与现场监控系统通信的雷达和与现场监控系统通信的视频检测系统；所述现场监控系统，用于控制雷达监测监控防区内是否有外力入侵，如是，确定外力入侵的具体位置和入侵时间；根据该位置信息和入侵时间从视频监测系统中获取该外力入侵对应的图像；将所述图像与所述图像的上一时刻采集的图像比对，如相同，则报警。
10.根据权利要求9所述的监控系统，其特征在于，所述监控系统还包括与现场监控系统进行通讯的远程监控中心；所述现场监控系统，还用于在所述图像与所述图像的上一时刻采集的图像比对不相同时，向远程监控中心发送所述图像；所述远程监控中心，用于根据所述图像确认所述图像的报警确认结果，并将所述报警确认结果发送给所述现场监控系统；所述现场监控系统，还用于接收远程监控中心返回的所述图像的报警确认结果，如结果为报警，则报警，并将所述图像存入预警图像数据库，否则结束操作。
全文摘要
本发明适用于电力领域，提供了一种监控防区的监测方法及系统，该方法包括控制雷达监测监控防区内是否有外力入侵，如是，确定外力入侵的具体位置和入侵时间；根据该位置信息和入侵时间从视频监测系统中获取该外力入侵对应的图像；将所述图像与上一时刻采集的图像比对，如相同，则报警。本发明提供的方法具有监测范围大，误报率低的优点。
文档编号G08B13/194GK102419883SQ20111023263
公开日2012年4月18日 申请日期2011年8月15日 优先权日2011年8月15日
发明者王家田 申请人:航天科工深圳(集团)有限公司