专利名称：汽车控制方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车领域，特别涉及一种汽车控制方法及装置。
背景技术：
随着汽车技术的发展，现代汽车的控制方法也趋向于人性化和智能化。现有的大多数汽车均安装有无线遥控控制设备，也即俗称的遥控器。用户可以通过遥控器来对车辆进行诸如车门锁定、汽车启动之类的控制操作。现有技术中还存在一种较为优秀的汽车控制方法在车门锁定以后，采用遥控器对未关闭的车窗进行关闭。此方法有效地解决了很多用户在锁好车门后发现车窗玻璃还没有关，从而不得不进行解锁车门、 打开车门、关闭车窗和再重新锁定车门等一系列操作的烦人问题。在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题当用户与车辆距离较远时，在无法观察车辆周围情况的条件下使用遥控器关闭车窗的方法存在较大安全隐患，比如会发生对他人的误伤等。有鉴于此，国家与2009年颁布了国家标准《乘用车内部凸出物》(GB 11552-2009)，其中规定车辆的遥控升窗距离不得超过11米，在车辆与遥控器之间有不透明障碍物时，遥控升窗距离不得超过6米。
发明内容
为了能够实现汽车可以根据遥控器与车辆之间的不同距离自适应采取不同控制策略，本发明实施例提供了一种汽车控制方法及装置。所述技术方案如下根据本发明的一个方面，本发明实施例提供了一种汽车控制方法，适用于包括遥控器的车辆，所述方法包括分别接收第一信号和所述遥控器发出的设防信号，所述第一信号为所述遥控器根据所述遥控器与所述车辆之间的距离发出的信号；当接收到所述设防信号且未接收到所述第一信号时，发出第一控制信号；当接收到所述设防信号且接收到所述第一信号时，发出第二控制信号。进一步地，所述分别接收第一信号和所述遥控器发出的设防信号之前包括所述车辆发出只在离车辆的距离小于预定阀值的范围内有效的探测信号；被设置于所述遥控器内的探测信号反馈模块接收到所述探测信号后，发出第一信号。进一步地，所述汽车控制方法还包括接收所述车辆的车门开关信息和点火锁开关信息；在发出第一控制信号或第二控制信号之前，还判断所述车辆的车门是否关闭并且点火锁是否关闭，如果是，则发出；如果否，则不发出。进一步地，所述汽车控制方法还包括接收到第一控制信号时，锁定车门；接收到第二控制信号时，锁定车门和关闭车窗。进一步地，所述关闭车窗还包括通过玻璃升降电机驱动车窗玻璃上升；判断玻璃升降电机是否堵转；如果是，则停止所述玻璃升降电机的驱动。根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供一种汽车控制装置，适用于包括遥控器的车辆，所述装置包括信号接收模块，用于分别接收所述第一信号和所述遥控器发出的设防信号；中央控制模块，用于当接收到所述设防信号且未接收到所述第一信号时，发出第一控制信号；当接收到所述设防信号且接收到所述第一信号时，发出第二控制信号。进一步地，所述汽车控制装置还包括探测信号发出模块和探测信号反馈模块； 所述探测信号发出模块，用于发出只在离车辆的距离小于预定阀值的范围内有效的探测信号；被设置于所述遥控器内的探测信号反馈模块，用于在接收到所述探测信号后，发出第一信号。进一步地，所述汽车控制装置还包括车门开关感应模块和点火锁开关感应模块； 车门开关感应模块，用于接收所述车辆的车门开关信息；点火锁开关感应模块，用于接收所述车辆的点火锁开关信息；所述中央控制模块，还用于在发出第一控制信号或第二控制信号之前，还判断所述车辆的车门是否关闭并且点火锁是否关闭，如果是，则发出；如果否，则不发出。进一步地，所述汽车控制装置还包括车门锁定模块和车窗开关模块；所述车门锁定模块，用于接收到第一控制信号或者第二控制信号时，锁定车门；所述车窗开关模块， 用于接收到第二控制信号时，关闭车窗。进一步地，所述车窗开关模块还包括玻璃升降电机和自诊断电路；所述玻璃升降电机，用于驱动车窗玻璃上升；所述自诊断电路，用于判断玻璃升降电机是否堵转；如果是，则发出堵转信号给所述中央控制模块，所述中央控制模块停止所述玻璃升降电机的驱动。本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是通过对遥控器与车辆之间的距离的判断，从而自动生成不同的控制信号，使得汽车能够自适应采取不同的控制策略，提高了汽车控制系统的人性化和智能化。
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明实施例一提供的汽车控制方法的方法流程图；图2是本发明实施例二提供的汽车控制方法的方法流程图；图3是本发明实施例三提供的汽车控制装置的结构方框具体实施例方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。实施例一请参考图1，其示出了本发明实施例一提供的汽车控制方法的方法流程图，该汽车控制方法可以适用于包括遥控器的车辆中，该汽车控制方法包括步骤101，分别接收第一信号和遥控器发出的设防信号，第一信号为遥控器根据遥控器与车辆之间的距离发出的信号；
为了能够根据遥控器与车辆之间的距离来进行不同的控制策略，首先需要判断遥控器与车辆之间的距离。遥控器判断遥控器与车辆之间的距离可以采用如下的方法一方面，在车辆的外围设置一探测信号发出模块，该探测信号发出模块可以发出只在离车辆的距离小于预定阀值的范围内有效的探测信号，比如可以在车辆的门把手处设置一低频信号发射器，该低频信号发射器可以发出在2米范围内有效的低频信号；另一方面，可以在遥控器内设置一探测信号反馈模块，该探测信号反馈模块可以接收到探测信号发出模块发出的探测信号，并且该探测信号反馈模块在接收到探测信号后发出第一信号作为反馈，该第一信号可以是一高频信号。显然，只有在遥控器处于探测信号的有效范围之内时，遥控器才会发出第一信号作为反馈；而遥控器处于探测信号的有效范围之外时，遥控器不会发出第一信号作为反馈，此时，车辆可以根据是否接收到第一信号来判断遥控器是否在预定范围内， 也即遥控器与车辆之间的距离是否小于预定阀值。车辆可以接收遥控器在处于探测信号的有效范围之内时发出的第一信号，当然， 车辆也可以接收遥控器发出的用于锁定车辆或者启动车辆的其它信号。需要说明的是，通常情况下，遥控器发出的其它信号的有效范围远大于探测信号的有效范围，比如遥控器通常可以在200米之内对车辆发出锁定车辆的信号，而遥控器可能只在离车辆两三米时才会发出第一信号。另外遥控器发出其它信号是被用户控制的，而遥控器发出第一信号却是自动反馈的。为了便于描述，本文中将遥控器发出的其它信号称之为设防信号，但是也需要说明的是，从广义上讲，该设防信号是遥控器能够发出的除第一信号外的其它信号；从狭义上讲，该设防信号也可以特指遥控器发出的用于锁定车辆的信号。步骤102，当接收到设防信号且未接收到第一信号时，发出第一控制信号；当接收到设防信号且接收到第一信号时，发出第二控制信号。在车辆接收到设防信号后，需要判断此时是否还同时接收到第一信号。如果车辆判断此时未同时接收到第一信号，则表明遥控器与车辆之间的距离大于等于预定阀值，那么此时车辆可以发出第一控制信号；如果车辆判断此时还同时接收到第一信号，则表明遥控器与车辆之间的距离小于预定阀值，那么此时车辆可以发出第二控制信号。这里的第一控制信号或第二控制信号可以用于车辆内部的一个或者多个车辆模块的控制，这些车辆模块可以是车门、发动机、车门锁、车窗、车内空调等等。综上所述，本实施例提供的汽车控制方法通过对遥控器与车辆之间的距离的判断，从而自动生成不同的控制信号，使得汽车能够自适应采取不同的控制策略，提高了汽车控制系统的人性化和智能化。需要说明的是，本实施例中，遥控器判断遥控器与车辆之间的距离是根据遥控器与车辆之间的距离是否小于预定阀值来判断的，而在其它实施例中，遥控器判断遥控器与车辆之间的距离也可以根据遥控器与车辆之间的距离是否大于预定阀值来判断，此为本领域技术人员所易于思及的和实现的，本文不再累述。实施例二请参考图2，其示出了本发明实施例二提供的汽车控制方法的方法流程图，该汽车控制方法可以适用于包括遥控器的车辆中，该遥控器可以发出用于锁定车门的设防信号给车辆。该汽车控制方法包括步骤201，遥控器根据遥控器与车辆之间的距离发出第一信号；为了能够根据遥控器与车辆之间的距离来进行不同的控制策略，首先需要判断遥控器与车辆之间的距离。遥控器判断遥控器与车辆之间的距离可以采用如下的方法一方面，在车辆的外围设置一探测信号发出模块，该探测信号发出模块可以发出只在离车辆的距离小于预定阀值的范围内有效的探测信号，比如可以在车辆的门把手处设置一低频信号发射器，该低频信号发射器可以发出在2米范围内有效的低频信号；另一方面，可以在遥控器内设置一探测信号反馈模块，该探测信号反馈模块可以接收到探测信号发出模块发出的探测信号，并且该探测信号反馈模块在接收到探测信号后发出第一信号作为反馈，该第一信号可以是一高频信号。显然，只有在遥控器处于探测信号的有效范围之内时，遥控器才会发出第一信号作为反馈；而遥控器处于探测信号的有效范围之外时，遥控器不会发出第一信号作为反馈，此时，车辆可以根据是否接收到第一信号来判断遥控器是否在预定范围内， 也即遥控器与车辆之间的距离是否小于预定阀值。步骤202，接收车辆的车门开关信息和点火锁开关信息；当用户希望锁定车门时，通常情况下是指用户已经离开车辆并暂时不准备继续使用车辆时才需要锁定车门，所以可以认为汽车在车门关闭并且点火锁也是关闭时，才应当可以进行锁定车门的操作。换句话说，如果车门没有关闭时汽车就进行锁定车门的操作，那么很可能无法正确锁上车门，而造成假锁；如果点火锁没有关闭时汽车就进行锁定车门的操作，那么很可能汽车在运行状态下被锁定。在现有技术中，大多数汽车在利用遥控器进行锁定车门时，都需要车门关闭和点火锁关闭这两个前提条件成立的，故车辆中也应当接收或者说采集车门开关信息和点火锁开关信息。步骤203，分别接收第一信号和遥控器发出的设防信号；车辆可以接收遥控器在处于探测信号的有效范围之内时发出的第一信号，当然， 车辆也可以接收遥控器发出的用于锁定车辆的设防信号。需要说明的是，通常情况下，遥控器发出的设防信号的有效范围远大于探测信号的有效范围，比如遥控器通常可以在200米之内对车辆发出锁定车门的设防信号，而遥控器可能只在离车辆两三米时才会发出第一信号。另外遥控器发出设防信号是被用户控制的，而遥控器发出第一信号却是自动反馈的。步骤204，当接收到设防信号后，判断车门是否关闭和点火锁是否关闭，如果是，则进入步骤205 ；如果否，则不进行后续处理；车辆在接收到遥控器发送的设防信号后，可以先判断车门是否关闭和点火锁是否关闭，也即进行锁定车门的前提条件是否成立，如果否，则可以对遥控器发送的设防信号不做处理；如果是，则进行下一步骤205。显然，本步骤中在判断车门是否关闭和点火锁是否关闭时，可以直接根据步骤202中接收到的车辆的车门开关信息和点火锁开关信息来进行判断。步骤205，继续判断此时是否接收到第一信号，如果是，则进入步骤206 ；如果否， 则进入步骤207 ；在车辆判断车门已经关闭和点火锁已经关闭后，也即锁定车门的前提条件成立， 则车辆继续判断此时是否接收到第一信号，如果车辆判断此时未接收到第一信号，则表明遥控器与车辆之间的距离大于等于预定阀值，那么可以进入步骤206 ；如果车辆判断此时还同时接收到第一信号，则表明遥控器与车辆之间的距离小于预定阀值，那么进入步骤 207。步骤206，如果判断此时未接收到第一信号，则发出第一控制信号；此时，进入步骤208，车辆中的车门锁定模块锁定车门。因为此时遥控器离车辆较远，所以只锁定车门而不关闭车窗，以免发生意外。步骤207，如果判断此时接收到第一信号，则发出第二控制信号；此时，进入步骤 209，车辆中的车门锁定模块锁定车门，同时车辆中的车窗开关模块关闭车窗。因为此时遥控器离车辆较近，可以在锁定车门的同时自动关闭车窗。此外，因为实际应用环境中，车窗可能是全开、半开或者全关。为了能够在不同的车窗开关场景都能关闭车窗并且不损坏车窗，在关闭车窗的过程中，可以通过玻璃升降电机驱动车窗玻璃上升；然后判断玻璃升降电机是否堵转；如果是，则停止玻璃升降电机的驱动。综上所述，本实施例提供的汽车控制方法通过对遥控器与车辆之间的距离的判断，从而自动生成不同的控制信号，使得汽车能够自适应采取不同的控制策略来锁定车门和关闭车窗，提高了汽车控制系统的人性化和智能化。但是需要说明的是，本实施例中的步骤202和步骤204主要用于判断锁定车门的前提条件是否成立，在不同的实施例中该前提条件可能不同。而且步骤204中判断前提条件是否成立的时间在不同的实施例中也可能不同，比如该前提条件可以在接收设防信号前判断，不成立不接收；该前提条件也可以在接收设防信号后判断，不成立不做后续控制策略的触发等等。但是，该前提条件应当在发出第一控制信号或者第二控制信号之前判断，不成立不发出控制信号。易于思及的，在不同实施例中，该前提条件由哪个模块来判断也可以不同，比如可以由车辆主控系统判断，也可以由对应遥控器的信号接收模块判断等等，本文不再一一赘述。实施例三请参考图3，其示出了本发明实施例三提供的汽车控制装置的结构方框图。该汽车控制装置可以适用于包括遥控器的车辆中，该遥控器可以发出用于锁定车门的设防信号给车辆。该汽车控制装置包括探测信号发出模块312、探测信号反馈模块314、信号接收模块 320、中央控制模块330、车门锁定模块340和车窗开关模块350。设置在车辆外围的探测信号发出模块312和设置在遥控器中的探测信号反馈模块314主要用于判断遥控器和车辆之间的距离是否小于预定阀值。其中，探测信号发出模块312用于发出只在离车辆的距离小于预定阀值的范围内有效的探测信号；探测信号反馈模块314用于在接收到探测信号发出模块312发出的探测信号后，发出第一信号。信号接收模块320用于分别接收探测信号反馈模块314发出的第一信号，和用于接收遥控器发出的设防信号。该信号接收模块320可以被设置在车门内，该信号接收模块 320可以包括第一信号接收单元和设防信号接收单元(均未示出)，其中第一信号接收单元用于接收位置判断模块310发出的第一信号；设防信号接收单元用于接收遥控器发出的设防信号。中央控制模块330用于当接收到设防信号且未接收到第一信号时，发出第一控制信号；并且当接收到设防信号且接收到第一信号时，发出第二控制信号。优选地实施例中， 该汽车控制装置还包括车门开关感应模块360和点火锁开关感应模块370。其中，车门开关感应模块360用于接收车辆的车门开关信息；点火锁开关感应模块370用于接收车辆的点火锁开关信息，此时，该中央控制模块330还用于在发出第一控制信号或第二控制信号之前，根据车门开关感应模块360接收到的车门开关信息判断车辆的车门是否关闭，并且根据点火锁开关感应模块370接收到的车辆的点火锁开关信息判断车辆的点火锁是否关闭， 如果该中央控制模块330判断此时车门已经关闭并且点火锁也已经关闭，则正常发出第一控制信号或者第二控制信号；如果该中央控制模块330判断此时车门还未关闭或者点火锁还未关闭，则不发出第一控制信号或者第二控制信号。车门锁定模块340用于接收到第一控制信号或者第二控制信号时，锁定车门。车窗开关模块350用于接收到第二控制信号时，关闭车窗。该车窗开关模块350 可以包括玻璃升降电机352和自诊断电路354。其中，玻璃升降电机352用于驱动车窗玻璃上升；自诊断电路3M用于判断玻璃升降电机是否堵转；如果是，则自诊断电路3M发出堵转信号给中央控制模块330，中央控制模块330停止玻璃升降电机352的驱动。综上所述，本实施例提供的汽车控制装置通过对遥控器与车辆之间的距离的判断，从而自动生成不同的控制信号，使得汽车能够自适应采取不同的控制策略来锁定车门和关闭车窗，提高了汽车控制系统的人性化和智能化。需要说明的是上述实施例提供的汽车控制装置在本文实施例三中描述时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的汽车控制装置与汽车控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种汽车控制方法，适用于包括遥控器的车辆，其特征在于，其包括分别接收第一信号和所述遥控器发出的设防信号，所述第一信号为所述遥控器根据所述遥控器与所述车辆之间的距离发出的信号；当接收到所述设防信号且未接收到所述第一信号时，发出第一控制信号； 当接收到所述设防信号且接收到所述第一信号时，发出第二控制信号。
2.根据权利要求1所述的汽车控制方法，其特征在于，所述分别接收第一信号和所述遥控器发出的设防信号之前包括所述车辆发出只在离车辆的距离小于预定阀值的范围内有效的探测信号； 被设置于所述遥控器内的探测信号反馈模块接收到所述探测信号后，发出第一信号。
3.根据权利要求1所述的汽车控制方法，其特征在于，所述汽车控制方法还包括 接收所述车辆的车门开关信息和点火锁开关信息；在发出第一控制信号或第二控制信号之前，还判断所述车辆的车门是否关闭并且点火锁是否关闭，如果是，则发出；如果否，则不发出。
4.根据权利要求1至3任一所述的汽车控制方法，其特征在于，所述汽车控制方法还包括接收到第一控制信号时，锁定车门； 接收到第二控制信号时，锁定车门和关闭车窗。
5.根据权利要求4所述的汽车控制方法，其特征在于，所述关闭车窗还包括 通过玻璃升降电机驱动车窗玻璃上升；判断玻璃升降电机是否堵转； 如果是，则停止所述玻璃升降电机的驱动。
6.一种汽车控制装置，适用于包括遥控器的车辆，其特征在于，其包括信号接收模块，用于分别接收第一信号和所述遥控器发出的设防信号，所述第一信号为所述遥控器根据所述遥控器与所述车辆之间的距离发出的信号；中央控制模块，用于当接收到所述设防信号且未接收到所述第一信号时，发出第一控制信号；当接收到所述设防信号且接收到所述第一信号时，发出第二控制信号。
7.根据权利要求6所述的汽车控制装置，其特征在于，所述汽车控制装置还包括探测信号发出模块和探测信号反馈模块；所述探测信号发出模块，用于发出只在离车辆的距离小于预定阀值的范围内有效的探测信号；被设置于所述遥控器内的探测信号反馈模块，用于在接收到所述探测信号后，发出第一信号。
8.根据权利要求6所述的汽车控制装置，其特征在于，所述汽车控制装置还包括车门开关感应模块和点火锁开关感应模块；车门开关感应模块，用于接收所述车辆的车门开关信息； 点火锁开关感应模块，用于接收所述车辆的点火锁开关信息； 所述中央控制模块，还用于在发出第一控制信号或第二控制信号之前，判断所述车辆的车门是否关闭并且点火锁是否关闭，如果是，则发出；如果否，则不发出。
9.根据权利要求6至8任一所述的汽车控制装置，其特征在于，所述汽车控制装置还包括车门锁定模块和车窗开关模块；所述车门锁定模块，用于接收到第一控制信号或者第二控制信号时，锁定车门； 所述车窗开关模块，用于接收到第二控制信号时，关闭车窗。
10.根据权利要求9所述的汽车控制装置，其特征在于，所述车窗开关模块还包括玻璃升降电机和自诊断电路；所述玻璃升降电机，用于驱动车窗玻璃上升； 所述自诊断电路，用于判断玻璃升降电机是否堵转；如果是，则发出堵转信号给所述中央控制模块，所述中央控制模块停止所述玻璃升降电机的驱动。
全文摘要
本发明公开了一种汽车控制方法，属于汽车领域。所述汽车控制方法适用于包括遥控器的车辆，所述汽车控制方法包括分别接收第一信号和所述遥控器发出的设防信号，所述第一信号为所述遥控器根据所述遥控器与所述车辆之间的距离发出的信号；当接收到所述设防信号且未接收到所述第一信号时，发出第一控制信号；当接收到所述设防信号且接收到所述第一信号时，发出第二控制信号。与现有技术相比，本发明通过对遥控器与车辆之间的距离的判断，从而自动生成不同的控制信号，使得汽车能够自适应采取不同的控制策略，提高了汽车控制系统的人性化和智能化。
文档编号G08C23/04GK102501826SQ20111036416
公开日2012年6月20日 申请日期2011年11月16日 优先权日2011年11月16日
发明者张家如, 曹尚贵, 李坤领, 王锐, 石超, 袁浩, 马西征 申请人:奇瑞汽车股份有限公司