专利名称：一种高速公路交通异常事件预警系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于智能交通系统技术领域，尤其是涉及一种高速公路交通异常事件 预警系统。
背景技术：
随着智能交通系统的进步和发展，人们逐渐认识到交通对于日常生活以及城市 建设和发展的重要性，越来越多研究者将先进的技术和手段融合到交通管理和控制领域 中，希望可以借此优化和改善城市道路交通状况，交通异常事件检测就是其中的重要内 容。目前，国内外存在的交通异常事件检测的方式可分为交通异常自动检测(Automated Incident Detection, AID)与非自云力交通异常检测(Non Automated Incident Detection, NAID)两种。AID通常采用道路异常自动检测算法实现交通异常事件的检测，而NAID大多 是基于移动电话、路侧紧急电话和交警的巡逻车发现交通异常事件。但是，现有技术中，无 论采用非自动交通异常检测方法，还是自动交通异常检测方法，均存在以下缺陷和不足1、 交通异常事件的处理和预警技术的实用性较差，给异常事件处理和预警带来了诸多不便； 2、对于交通异常事件的响应速度较慢，不能及时向后续车辆发出警告和提示信息。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种高速 公路交通异常事件预警系统，其设计新颖合理，响应速度快，可靠性高，功能完备，实用性 强，能及时向可控范围内的交通参与者发布预警信息，减少交通异常事件带来的人员伤亡 与财产损失，使用效果好，便于推广使用。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种高速公路交通异常事 件预警系统，其特征在于包括由布设在高速公路沿线的用于对交通异常事件进行采集和 发布的多个终端节点模块组成的多个异常事件采集及发布网络、将所述多个终端节点模 块所采集数据打包后进行上传的网控器模块、与网控器模块相接的通信服务器和与通信 服务器相接的上位监控机，所述网控器模块的数量为一个或多个，多个所述终端节点模块 之间以及终端节点模块与网控器模块之间均通过CAN总线进行双向通信，所述网控器模 块与通信服务器间通过RS-232串口进行双向通信，所述通信服务器与上位监控机间通过 Internet网络进行双向通信。上述的一种高速公路交通异常事件预警系统，其特征在于所述终端节点模块包 括RFID读卡器模块和与RFID读卡器模块相接的节点控制器模块，还包括与节点控制器模 块相接的预警灯、防雾灯和CAN总线接口模块一以及为RFID读卡器模块、节点控制器模块、 预警灯、防雾灯和CAN总线接口模块一供电的电源模块一，所述电源模块一与RFID读卡器 模块、节点控制器模块、预警灯、防雾灯和CAN总线接口模块一相接。上述的一种高速公路交通异常事件预警系统，其特征在于所述RFID读卡器模块 为YHY502B射频读写模块。[0007]上述的一种高速公路交通异常事件预警系统，其特征在于所述节点控制器模块 为飞思卡尔单片机MC9S12XSU8。上述的一种高速公路交通异常事件预警系统，其特征在于所述网控器模块包括 网络控制器模块、与网络控制器模块相接的CAN总线接口模块二和RS-232串口通信模块以 及为网络控制器模块、CAN总线接口模块和RS-232串口通信模块电的电源模块二，所述电 源模块二与网络控制器模块、CAN总线接口模块和RS-232串口通信模块相接。上述的一种高速公路交通异常事件预警系统，其特征在于所述网络控制器模块 为飞思卡尔单片机MC9S12DGU8。本实用新型与现有技术相比具有以下优点1、本实用新型的设计新颖合理，在交通异常事件信息的报送仍为人工异常事件报 送，但在具体的信息内容上则采取自动读卡方式报送，克服了人工报送不明确、自动分析不 准确和异常事件报送实时性差的缺点，响应速度快且可靠性高。2、本实用新型的功能完备，一旦高速公路某地发生意外事故，事故本人则可通过 在进入高速公路时给与的RFID射频卡在终端节点模块的放置处进行刷卡报警，报警启动 后包括事故发生的以及向前向后相邻的多个终端节点模块放置处的预警灯会同时开始闪 烁，来提醒司机前方出现故障请减速慢行。与此同时该信息也会发到指挥中心，启动指挥中 心的报警系统来提醒指挥者有事故发生，在指挥中心的上位监控机会显示出事的地点，何 人报警等相关信息。一旦该报警启动后，由指挥中心的人通过上位监控机来解除预警，表示 事故已妥善处理。相反如果指挥中心的人已经知道某处出现了事故，也可通过上位监控机 直接输入事故地点，开启相应的预警灯达到预警的作用。本实用新型在此基础上还增加了 一个防雾灯，实现了大雾天的导航功能，如果遇到大雾天气或是能见度比较低时，指挥中心 的人可以通过上位监控机开启防雾灯来指引司机，当能见度变好时，管理人员再向系统发 出指令，关闭防雾灯。3、本实用新型采用持卡报送的方式，不会改变目前高速公路的运营模式，运用的 技术成熟，工程性和可行性较高，因此本系统对高速公路的异常事件预警和交通诱导具有 实际应用价值，实用性强。4、本实用新型能及时向可控范围内的交通参与者发布预警信息，减少交通异常事 件带来的人员伤亡与财产损失，使用效果好，便于推广使用。综上所述，本实用新型设计新颖合理，响应速度快，可靠性高，功能完备，实用性 强，解决了现有技术中存在的实用性较差、异常事件处理和预警不方便，响应速度较慢、不 能及时向后续车辆发出警告和提示信息的缺陷和不足，使用效果好，便于推广使用。下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本实用新型的电路框图。图2为本实用新型终端节点模块的电路框图。图3为本实用新型网控器模块的电路框图。附图标记说明1-终端节点模块； 1-1-RFID读卡器模块；1_2_节点控制器模块；[0022]1-3-预警灯；1-4-防雾灯；1-5-CAN总线接口模块一 ；1-6-电源模块一 ；2-异常事件采集及发3-网控器模块；布网络；3-1-网络控制器模块；3-2-CAN总线接口模块3-3-RS-232串口通信二 ；模块；3-4-电源模块二 ；4-通信服务器；5-上位监控机；6-Internet 网络。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括由布设在高速公路沿线的用于对交通异常事件进行 采集和发布的多个终端节点模块1组成的多个异常事件采集及发布网络2、将所述多个终 端节点模块1所采集数据打包后进行上传的网控器模块3、与网控器模块3相接的通信服务 器4和与通信服务器4相接的上位监控机5，所述网控器模块3的数量为一个或多个，多个 所述终端节点模块1之间以及终端节点模块1与网控器模块3之间均通过CAN总线进行双 向通信，所述网控器模块3与通信服务器4间通过RS-232串口进行双向通信，所述通信服 务器4与上位监控机5间通过hternet网络6进行双向通信。如图2所示，本实施例中，所述终端节点模块1包括RFID读卡器模块1-1、与RFID 读卡器模块1-1相接的节点控制器模块1-2、分别与节点控制器模块1-2相接的预警灯 1-3、防雾灯1-4和CAN总线接口模块一 1-5以及分别为RFID读卡器模块1_1、节点控制器 模块1-2、预警灯1-3、防雾灯1-4和CAN总线接口模块一 1_5供电的电源模块一 1_6，所述 电源模块一 1-6分别与RFID读卡器模块1-1、节点控制器模块1-2、预警灯1_3、防雾灯1_4 和CAN总线接口模块一 1-5相接。所述RFID读卡器模块1-1为YHY 502B射频读写模块。 所述节点控制器模块1-2为飞思卡尔单片机MC9S12XS128。如图3所示，本实施例中，所述网控器模块3包括网络控制器模块3-1、与网络控制 器模块3-1相接的CAN总线接口模块二 3-2和RS-232串口通信模块3_3以及为网络控制 器模块3-l、CAN总线接口模块3-2和RS-232串口通信模块3_3供电的电源模块二 3_4，所 述电源模块二 3-4与网络控制器模块3-1、CAN总线接口模块3-2和RS-232串口通信模块 3-3相接。所述网络控制器模块3-1为飞思卡尔单片机MC9S12DG128。本实用新型的工作原理及工作过程是车辆驶入高速公路入口处时领取多功能射 频卡，当发生交通异常事件时，由事件当事人或目击者就近在终端节点模块1处刷卡，RFID 读卡器模块1-1获取事件相关信息，节点控制器模块1-2对事件信息进行分析处理，并向相 关终端节点模块1发送预警信息，终端节点模块1接收到预警信息后点亮各个位于可控距 离范围内的预警灯1-3，来提醒司机前方出现故障请减速慢行。与此同时该信息也会经由网 控器模块3发送到通信服务器4，通信服务器4接收到信息后再通过hternet网络6发到 指挥中心的上位监控机5，启动指挥中心的上位监控机5上的报警系统来提醒指挥者有事 故发生，在指挥中心的上位监控机5会显示出事的地点，何人报警等相关信息。一旦该报警 启动后，必须有指挥中心的人通过上位监控机5来解除预警，表示事故已妥善处理。相反如 果指挥中心的人已经知道某处出现了事故，则可通过上位监控机5直接输入事故地点，开启相应的预警灯1-3达到预警的作用。当可控距离范围内的终端节点模块1处于不同的异常事件采集及发布网络2时， 网控器模块3实现不同的异常事件采集及发布网络2中终端节点模块1间的数据通信。高速公路指挥中心的管理人员可以通过上位监控机5，操作预先编制好的监控软 件，向系统发出指令。当遇到大雾天气或是能见度比较低时，管理人员向系统发出点亮防雾 灯1-4的指令，从上位监控机5上发出的指令首先通过hternet网络6传输给通信服务器 4，然后通信服务器4再通过RS-232串口传输给网控器模块3，网控器模块3再通过CAN总 线将指令传输给终端节点模块1，终端节点模块1中的节点控制器模块1-2接收到指令后输 出点亮控制信号给防雾灯1-4，防雾灯1-4点亮，诱导车辆安全通行。当能见度变好时，管理 人员再向系统发出指令，关闭防雾灯1-4。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根 据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍 属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.一种高速公路交通异常事件预警系统，其特征在于包括由布设在高速公路沿线的 用于对交通异常事件进行采集和发布的多个终端节点模块(1)组成的多个异常事件采集 及发布网络O)、将所述多个终端节点模块(1)所采集数据打包后进行上传的网控器模块 (3)、与网控器模块( 相接的通信服务器(4)和与通信服务器(4)相接的上位监控机(5)， 所述网控器模块(3)的数量为一个或多个，多个所述终端节点模块(1)之间以及终端节点 模块(1)与网控器模块C3)之间均通过CAN总线进行双向通信，所述网控器模块C3)与通 信服务器⑷间通过RS-232串口进行双向通信，所述通信服务器(4)与上位监控机(5)间 通过hternet网络(6)进行双向通信。
2.按照权利要求1所述的一种高速公路交通异常事件预警系统，其特征在于所述终 端节点模块(1)包括RFID读卡器模块(1-1)和与RFID读卡器模块(1_1)相接的节点控 制器模块(1-2)，还包括与节点控制器模块(1- 相接的预警灯(1-3)、防雾灯(1-4)和 CAN总线接口模块一(1-5)以及为RFID读卡器模块(1_1)、节点控制器模块(1_2)、预警灯 (1-3)、防雾灯(1-4)和CAN总线接口模块一(1-5)供电的电源模块一(1_6)，所述电源模 块一(1-6)与RFID读卡器模块(1-1)、节点控制器模块(1-2)、预警灯(1_3)、防雾灯(1_4) 和CAN总线接口模块一(1-5)相接。
3.按照权利要求2所述的一种高速公路交通异常事件预警系统，其特征在于所述 RFID读卡器模块(1-1)为YHY502B射频读写模块。
4.按照权利要求2所述的高速公路交通异常事件预警系统，其特征在于所述节点控 制器模块(1-2)为飞思卡尔单片机MC9S12XS128。
5.按照权利要求1所述的一种高速公路交通异常事件预警系统，其特征在于所述网 控器模块C3)包括网络控制器模块(3-1)、与网络控制器模块(3-1)相接的CAN总线接口模 块二(3-2)和RS-232串口通信模块(3-3)以及为网络控制器模块(3_1)、CAN总线接口模 块(3- 和RS-232串口通信模块(3- 供电的电源模块二(3-4)，所述电源模块二(3_4) 与网络控制器模块(3-1)、CAN总线接口模块(3-2)和RS-232串口通信模块(3-3)相接。
6.按照权利要求5所述的一种高速公路交通异常事件预警系统，其特征在于所述网 络控制器模块(3-1)为飞思卡尔单片机MC9S12DG128。
专利摘要本实用新型公开了一种高速公路交通异常事件预警系统，包括由布设在高速公路沿线的用于对交通异常事件进行采集和发布的多个终端节点模块组成的多个异常事件采集及发布网络、将多个终端节点模块所采集数据打包后进行上传的网控器模块、与网控器模块相接的通信服务器和与通信服务器相接的上位监控机，网控器模块的数量为一个或多个，多个终端节点模块之间以及终端节点模块与网控器模块之间均通过CAN总线进行双向通信，网控器模块与通信服务器间通过RS-232串口进行双向通信，通信服务器与上位监控机间通过Internet网络进行双向通信。本实用新型设计新颖合理，响应速度快，可靠性高，功能完备，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
文档编号G08G1/00GK201927174SQ20112001000
公开日2011年8月10日 申请日期2011年1月13日 优先权日2011年1月13日
发明者刘建华, 赵勇 申请人:西安邮电学院