专利名称：通过使用雷达存储和搜索图像的设备和方法
技术领域：
本发明涉及一种用于存储和搜索图像的设备以及包括所述设备的监控系统。
背景技术：
与一般的相机或闭路电视(CCTV)相机配对(即，链锁或通信)的网络视频录像机(NVR)/数字视频录像机(DVR)系统在没有外部触发的情况下记录图像数据，或者在分析图像数据时在图像中检测到移动时开始进行记录。可选择地，当通过被动式红外传感器(PIR)或双传感器接收到外部输入时，NVR/DVR系统可记录图像数据。在没有外部触发的情况下持续记录图像数据时，非常需要等于或大于太字节(terabyte)的数据存储空间。当在通过分析图像数据检测到移动时执行记录时，难以检测移动，具体地说，在监视室外区域的相机或CCTV相机中，由于诸如刮风或树的摇动的自然现象，检测移动的精确度可能下降。另外，当使用PIR传感器或双传感器时，根据PIR传感器或双传感器的周围环境，频繁出现故障，因此，作为针对存储的图像的触发的期待效果降低。如此，当不存在输入的触发时，可通过使用少量的触发信息来存储大量的图像数据。因此，当在与一般 的相机或CCTV相机链锁的NVR/DVR系统中，或者在将来的云系统中搜索有意义的信息时，可能需要非常长的搜索时间。
发明内容
本发明提供一种能够有效存储和搜索图像的监控系统。根据示例性实施例的一方面，提供用于存储和搜索图像的设备，所述设备包括第一信号处理器，接收关于通过雷达传感器检测的对象的位置信息，基于位置信息产生相机控制信号，并将相机控制信号发送到相机，从而相机根据相机控制信号沿一个方向执行监控，并且从传感器接收通知对象侵入到与预设区域的警报信号；第二信号处理器，接收从相机的监控接收的侵入对象的监控图像，控制单元，在存储单元中存储监控图像。所述设备存储单元可将与侵入时对象的位置信息和时间信息与对象的监控图像一起存储。相信控制信号可通过使用摇摄值、倾斜值和变焦值中的至少一个，沿一个方向控制相机。当接收到对象的位置信息时，控制单元可响应于对象的位置信息，将设备从待机模式切换到监控模式，从而第一信号处理器产生相机控制信号。
当接收到根据与用户指定的位置信息相关的搜索条件的图像请求时，控制单元可响应于图像请求，搜索存储单元并输出存储的监控图像。可通过雷达传感器确定对象侵入到预设区域，预设区域可以是在相机控制信号被产生之前由传感器和相机最初覆盖的监控范围的一部分。所述设备还可包括传感器、相机、存储单元和显示单元中的至少一个，其中，显示单元允许用户输入包括与用户指定的位置信息相关的搜索条件的图像请求，并且控制单元响应于图像请求，搜索存储单元并输出存储的监控图像，其中，当雷达传感器和对象之间的距离在预定侵入距离内时，雷达传感器确定对象的侵入，并产生警报信号。根据示例型实施例的一方面，提供一种用于存储和搜索图像的设备，所述设备包括信号处理器，从相机接收关于通过雷达传感器检测的对象的位置信息和对象的监控图像，其中，所述相机根据从雷达传感器接收的位置信息，沿一个方向执行监控，并且信号处理器从雷达传感器接收通知对象侵入到预设区域的警报信号；控制单元，在接收到警报信号之后，在存储单元中存储监控图像。存储单元将与侵入相应的对象的位置信息和时间信息与对象的监控图像一起存储。当接收到对象的位置信息和监控图像时，控制单元将设备从待机模式切换到监控模式。当接收到根据与用户指定的位置信息相关的搜索条件的图像请求时，控制单元响应于图像请求，搜索存储单元并输出存储的监控图像。根据另一示例性实施例的一方面，提供一种存储和搜索图像的方法，所述方法包括接收关于通过雷达传感器检测的对象的位置信息；基于位置信息产生相机控制信号，并将相机控制信号发送到相机，从而相机根据相机控制信号，沿一个方向执行监控；从雷达传感器接收通知对象侵入到预设区`域的警报信号；接收从相机的监控接收的侵入对象的监控图像；在存储单元中存储监控图像。监控图像可与对应于侵入的对象的位置信息和时间信息一起被存储。相机控制信号可通过使用摇摄值、倾斜值和变焦值中的至少一个，沿一个方向控制相机。所述方法还可包括接收根据与用户指定的位置信息相关的搜索条件的图像请求；响应于图像请求，搜索存储单元并输出存储的监控图像。可通过传感器确定对象侵入到预设区域，预设区域可以是在相机控制信号被产生之前由传感器和相机最初覆盖的监控范围的一部分。根据另一示例性实施例的一方面，提供一种存储和搜索图像的方法，所述方法包括从相机接收关于通过雷达传感器检测的对象的位置信息和对象的监控图像，其中，所述相机根据从雷达传感器接收的位置信息，沿一个方向执行监控；从传感器接收通知对象侵入到预设区域的警报信号；在接收到警报信号之后在存储单元中存储监控图像。存储单元将与侵入相应的对象的位置信息和时间信息与对象的监控图像一起存储。当接收到对象的位置信息和监控图像时，控制单元将设备从待机模式切换到监控模式。
当接收到根据与用户指定的位置信息相关的搜索条件的图像请求时，控制单元响应于图像请求，搜索存储单元并输出存储的监控图像。
通过参照附图对本发明的示例性实施例进行的详细描述，本发明的上述和其它特征和优点将会变得更加明显，其中图1是根据本发明的实施例的雷达联锁监控系统(radar interlockedsurveillance system)的不图；图2是用于描述根据本发明的实施例的收发器一体的雷达传感器的示图；图3是用于描述根据本发明的实施例的收发器分离的雷达传感器的示图；图4是示意性示出根据本发明的实施例的雷达传感器的结构的框图；图5是用于描述根据本发明的实施例的雷达传感器的操作的示图；图6是示意性示出根据本发明的实施例的用于存储和搜索图像的设备的框图；图7和图8示出存储在图6的设备的存储单元中的信息的示例；图9是用于描述根据本发明的实施例的搜索图像的方法的示图；图10是用于示意性描述根据本发明的实施例的通过雷达联锁监控系统执行的监控方法的流程图；图11是用于示意性 描述根据本发明的实施例的通过存储和搜索图像的设备执行的存储图像的方法的流程图；图12是用于示意性描述根据本发明的实施例的通过存储和搜索图像的设备执行的搜索图像的方法的流程图；图13是示意性示出根据本发明的另一实施例的用于存储和搜索图像的设备的框图；图14是用于示意性描述根据本发明的另一实施例的通过雷达联锁监控系统执行的监控方法的流程图。
具体实施例方式在下文中，将参照附图更充分地描述本发明，其中，本发明的示例性实施例在附图中示出。在附图中，相同的标号表示相同的元件。另外，当描述本发明时，省略关于可能使本发明的要点的清楚性减弱的相关公知功能或结构的描述。将理解，尽管在这里可使用术语第一、第二等来描述各种元件，但是这些元件不应被这些术语所限制。这些术语仅用于区分一个元件与另一元件。例如，在不脱离本发明的教导的情况下，第一元件可被称为第二元件，类似地，第二元件可被称为第一元件。另外，本发明的一系列处理不仅包括按时间序列执行的处理，而且还包括并行或单独执行的处理。如这里所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项的任意组合和所有组合。图1是根据本发明的实施例的雷达联锁监控系统10的示图。参照图1，雷达联锁监控系统10包括雷达传感器100、相机300以及用于存储和搜索图像的设备200。
雷达传感器100通过使用射频(RF)信号检测和跟踪进入监控范围的对象，并检测对象的位置。雷达传感器100在监控范围内检测对象，并基于检测的对象的位置信息，确定对象的侵入。对象的位置信息包括雷达传感器100与对象之间的距离r (在下文中，被称为对象距离r)。雷达传感器100将检测的对象的位置信息发送到设备200，当接收到位置信息时，设备200控制相机300与雷达传感器100联锁以拍摄和监视检测的对象。当对象被确定为侵入监控范围内时，雷达传感器100将警报信号发送到设备200，当接收到警报信号时，设备200存储通过相机300捕获的监控图像。雷达传感器100可以是收发器一体的雷达传感器或收发器分离的雷达传感器。图2是用于描述根据本发明的实施例的收发器一体的雷达传感器100A的示图，图3是用于描述根据本发明的实施例的收发器分离的雷达传感器100B的示图。参照图2，收发器一体的雷达传感器100A通过天线101输出雷达信号并接收从对象反射的信号。输出的雷达信号沿直线向对象行进，然后在对象处被反射之后返回。收发器一体的雷达传感器100A可基于输出的雷达信号和返回的信号来检测包括对象距离r和对象的相位Θ的位置信息。收发器一体的雷达传感器100A可基于对象距离r和相位Θ确定对象的侵入。收发器一体的雷达传感器100A可计算对象距离r和相位Θ，将包括对象距离r和相位Θ的位置信息发送到设备200，并且当确定对象侵入时，将警报信号发送到设备 200。天线101可以是用于发送和接收的单个天线或用于单独发送和接收的天线集(antenna set)。参照图3，收发器分离的雷达传感器100B包括雷达发送器103和雷达接收器105。与图2的收发器一体的雷达传感器100A相比，图3的收发器分离的雷达传感器100B可扩大对象搜索距离。 在此情况下，收发器分离的雷达传感器100B针对一个雷达发送器103包括多个雷达接收器105。雷达发送器103和多个雷达接收器105在监控范围之内分别彼此隔开，并且收发器分离的雷达传感器100B可通过计算对象的距离信息Γι、r2和r3的多个雷达接收器105来计算对象的位置信息。返回参照图1，相机300可以是安装在监控范围内并具有摇摄倾斜变焦(pan tiltzoom) (PTZ)功能的闭路电视(CCTV)相机。相机300通常在监控模式下被唤醒，并可在以预设方法监视监控范围时检测对象。除非接收到相机控制信号，否则相机300不将监控图像发送到设备200。当从设备200接收到相机控制信号时，相机300停止在监控模式下的监控方法，并通过根据包括在相机控制信号中的PTZ值调整相机300的方向，检测处于瞄准的位置的对象。随后，相机300将捕获的监控图像与时间信息一起发送到设备200。设备200无线地或通过有线连接到雷达传感器和相机300。设备200从雷达传感器100接收检测的对象的位置信息，并基于位置信息控制与雷达传感器100联锁的相机300的方向。设备200通常处于待机模式，并且不存储图像。当从雷达传感器100接收到对象的位置信息时，通过将位置信息用作第一触发信号来唤醒设备200，并且设备200从待机模式切换到监控模式。在切换到监控模式之后，设备200控制处于监控模式的相机300瞄准检测的对象的位置，并监视对象。
设备200从雷达传感器100接收对象的位置信息。这里，位置信息包括对象距离r和对象的相位Θ。设备200基于位置信息计算相机300的PTZ值，并将具有计算的PTZ值的相机控制信号输出到相机300。当从雷达传感器100接收到通知对象的侵入的警报信号时，设备200通过将警报信号用作用于存储图像的第二触发信号来存储从相机300接收的监控图像。这里，设备200可将时间信息、位置信息和监控图像进行匹配并进行存储。因此，当用户稍后搜索图像时，可通过将位置信息用作搜索条件来容易地搜索图像。图4是示意性示出根据本发明的实施例的雷达传感器100的结构的框图。图5是用于描述根据本发明的实施例的雷达传感器100的操作的示图。参照图4，雷达传感器100包括接收器100、对象检测器130、侵入确定器150、警报单元190和发送器170。雷达传感器100确定对象的存在和位置。图4的雷达传感器100可被实现为图2的收发器一体的雷达传感器100A或图3的收发器分离的雷达传感器100B。接收器110通过天线接收从对象反射的雷达信号。对象检测器130从反射的雷达信号去除杂波和噪声。例如，对象检测器130可通过使用环路滤波器算法或奇异值分解(SVD )算法来去除杂波和噪声，但可选择地，对象检测器130可使用各种方法中的任何一种方法，而不限于上述的算法。对象检测器130可基于输出的雷达信号和反射的雷达信号之间的相似度，估计对象距离r。对象检测器130可通过使用互相关函数来计算输出的雷达信号和反射的雷达信号之间的时间差，并基于时间差计算对象距离r和相位Θ。
侵入确定器150将对象距离r和侵入距离rdet进行比较。当对象距离r小于或等于侵入距离时(即，当对象在侵入距离rdet内时)，侵入确定器150确定对象侵入。当确定对象侵入时，侵入确定器150产生通知事件产生的警报信号，并将所述警报信号发送到警报单元190和发送器170。还参照图5，侵入确定器150将对象距离r和侵入距离rdrt进行比较。当对象移动使得对象距离r从r2缩短到侵入距离rdet内的Γι时，侵入确定器150确定对象侵入。当接收到通知侵入的警报信号时，警报单元190产生警告。警报单元190可产生警告声音或一起产生光和警告声音。在此情况下，警报单元190可包括产生警告声音的警报器和产生光的灯条。发送器170可将对象的位置信息发送到设备200。这里，位置信息可包括对象距离r，或可包括对象距离r和相位Θ。另外，发送器170可将警报信号发送到设备200。另外，发送器170可将对象的类型与位置信息一起发送到设备200，或将对象的类型与位置信息分开地发送到设备200。图6是示意性示出根据本发明的实施例的设备200的框图。图7和图8示出存储在图6的设备200的存储单元204中的信息的示例。参照图6，设备200无线地或通过有线与雷达传感器100和相机300进行通信。设备200无线地或通过有线连接到至少一个雷达传感器100和至少一个相机300。所述至少一个雷达传感器100和所述至少一个相机300可被分布于监控范围内。雷达传感器100和相机300可被集成以监视相同的范围。可选择地，雷达传感器100和相机300可被单独地分布并监视确定的范围。例如，一个雷达传感器100可与多个相机300联锁，以监视预定的范围。设备200的示例不仅包括广泛用作CCTV系统的数字视频录像机(DVR)和网络视频录像机(NVR)，而且还包括在云环境下被用于数据存储的个人计算机(PC)、服务器和移
动装置。设备200可包括第一信号处理器201、第二信号处理器202、控制单元203、存储单元204、显示单元205、输入单元206和网络处理器207。第一信号处理器201从雷达传感器100接收时间信息和对象的位置信息。时间信息可以是时间戳和对象的检测时间。第一信号处理器201可从雷达传感器100另外接收对象的类型信息。在控制单元203的控制下，第一信号处理器201基于对象的位置信息计算相机300的PTZ值，产生包括PTZ值的相机控制信号，并将相机控制信号输出到相机300。相机控制信号可通过包括用于沿水平方向和垂直方向旋转相机300的摇摄(panning)和倾斜(tilting)值以及指示图像变焦率的变焦(zooming)值,设置相机300的拍摄方向和焦点。相机300根据相机控制信号调整PTZ值，并拍摄对象。在当前实施例中,第一信号处理器201产生相机控制信号,并向相机300提供相机控制信号，但可选择地，第一信号处理器201可将对象的位置信息发送到相机300，相机300可基于位置信息产生相机控制信号，并设置相机300的拍摄方向和焦点。第一信号处理器201从雷达传感器100接收警报信号，并将警报信号发送到控制单元203。第二信号处理器202从相机300与时间信息一起接收通过拍摄对象而获取的监控图像，并根据预定算法处理监控图`像。时间信息可以是时间戳和对象的拍摄时间。控制单元203控制设备200的每个元件。如果第一信号处理器201从雷达传感器100接收到作为第一触发信号的位置信息，则控制单元203唤醒设备200并将设备200从待机模式切换到监控模式。存储单元204可包括第一存储单元(未示出)，用于如图7的表(a)中所示建造数据库并通过将监控图像与时间信息进行匹配来存储从相机300接收的监控图像；第二存储单元(未示出)，用于如图7的表(b)中所示建造数据库并通过将位置信息与时间信息进行匹配来存储从雷达传感器100接收的对象的位置信息。这里，第二存储单元可将位置信息与对象的类型信息一起存储。第一存储单元和第二存储单元可被实现为一个存储单元或被实现为单独的存储单元。可选择地，如图8中所示，存储单元204可建造数据库并通过将时间信息、监控图像和位置信息进行匹配来存储时间信息、监控图像和位置信息。存储单元204可以是嵌入在设备200中或可安装到设备200的磁盘、存储卡或光盘。当在监控模式下从第一信号处理器201接收到作为第二触发信号的警报信号时，控制单元203可在存储单元204中存储从相机300发送到第二信号处理器202的监控图像。可选择地，控制单元203可在存储单元204中存储从相机300发送到第二信号处理器202的所有监控图像。这里，控制单元203可按预定周期存储监控图像。显示单元205显示从第二信号处理器202输出的图像或根据通过输入单元206输入的控制信号而产生的菜单项。当用户通过输入单元206请求图像时，显示单元205可显示用于用户直接或间接选择对象的类型和位置或者时间的搜索菜单项。显示单元205可向用户提供视觉信息和/或听觉信息，并且可以是液晶显示器(IXD)、有机发光显示器(OLED)或电泳显示器(EH))。显示单元205可具有用于通过触摸从用户接收输入的触摸屏，从而作为用户接口进行操作。可以以硬件或软件实现输入单元206。当以硬件实现输入单元206时，例如，可通过有线/无线遥控器或集成地包括在显示单元205中的菜单按钮输入信号。当以软件实现输入单元206时,输入单元206可被显示在显示单元205的显示屏幕上,例如,可通过定点装置(例如，鼠标、键盘或轨迹球)或触摸屏的敏感度(例如，手指、笔或触控笔(stylus)系统)输入信号。网络处理器207可通过网络从远处的用户终端400接收图像请求，并将搜索到的图像无线地或通过有线发送到用户终端400。用户终端400可包括移动终端(例如，移动电话或个人数字助理·(PDA))、PC、DVR或NVR。当通过输入单元206从用户接收到图像请求，或者通过网络处理器207从远处的用户终端400接收到图像请求时，控制单元203可基于输入的搜索条件从存储单元204搜索并选择相应的图像，并将相应的图像输出到显示单元205，或通过网络处理器207将相应的图像发送到用户终端400。这里，控制单元203可基于对象的位置信息搜索存储在存储单元204中的图像。图9是用于描述根据本发明的实施例的搜索图像的方法的示图。当用户想要检查否在预定范围内产生了事件时，如图9中所示，用户可在整个监控范围A内设置搜索范围B。用户可通过使用设备200的输入单元206或用户终端400的输入单元选择搜索范围B。这里，可如图9中所示通过从屏幕上的鼠标指针设置块来选择搜索范围B或可通过在触摸屏上使用用户的手指或触控笔设置块来选择搜索范围B。可选择地，可按照用户通过键输入直接输入期望的范围的坐标，或按照用户选择搜索菜单屏幕上划分和提供的范围之一来选择搜索范围B。控制单元203通过将搜索范围B的坐标信息用作搜索条件，从存储单元204搜索包括在搜索范围B中的位置信息。然后，控制单元203可将与位置信息匹配的图像输出到显示单元205或通过网络处理器207输出到用户终端400。因此，用户可再现与搜索范围B相关的图像，以检查是否产生了事件。图10是用于示意性描述根据本发明的实施例的通过雷达联锁监控系统执行的监控方法的流程图。在下文中，不重复与参照图1至图9描述的细节重叠的细节。参照图10，在操作S701，雷达传感器100将雷达信号发送到监控范围，并在操作S702接收从对象反射的雷达信号。这里，相机300处于监控模式并以预定监控方法(例如，预设方法)检测对象。设备200处于待机模式。在操作S703，雷达传感器100基于反射的雷达信号计算对象的位置信息。位置信息可包括对象距离，或包括对象距离和相位两者。在操作S704，雷达传感器100将位置信息发送到设备200。当从雷达传感器100接收到位置信息时，在操作S705，设备200从待机模式切换到监控模式。然后，设备200基于位置信息设置相机300的PTZ值，并在操作S706将包括PTZ值的相机控制信号发送到相机300。设备200将位置信息和时间信息进行匹配，并存储位置信息和时间信息。当接收到相机控制信号时，在操作S707，相机300根据相机控制信号改变PTZ值。然后，在操作S708，相机300通过根据改变的PTZ值调整拍摄方向和焦点来监视对象。在操作S709，相机300将在监控模式下捕获的监控图像发送到设备200。雷达传感器100在持续估计对象距离的同时确定对象的侵入，并在操作S710，当对象距离在预定侵入距离内时确定对象侵入。当确定对象侵入时，在操作S711，雷达传感器100产生警报信号和警告。在操作S712，雷达传感器100将警报信号发送到设备200。当设备200在监控模式下进行操作的同时从雷达传感器100接收警报信号时，在操作S713，设备200在接收警报信号之后通过将监控图像与时间信息进行匹配来存储从相机300接收的监控图像。在操作S714，当从远处的用户终端400接收到具有搜索条件的图像请求时，在操作S715，设备200根据搜索条件搜索监控图像，并在操作S716将搜索到的监控图像发送到用户终端400。在操作S717，用户终端400显示接收的监控图像。图11是用于示意性描述根据本发明的实施例的通过设备200执行的存储图像的方法的流程图。参照图11，在操作S801，设备200在待机模式下等待接收信号。
在操作S802，当从雷达传感器100接收到对象的位置信息时，在操作S803，设备200从待机模式切换到监控模式。设备200将对象的位置信息和时间信息进行匹配，并存储对象的位置信息和时间信息。在操作S804，设备200基于位置信息产生用于控制相机300的PTZ值的相机控制信号，并将相机控制信号发送到相机300，并且从相机300接收监控图像。相机300在根据相机控制信号改变PTZ值的同时监视对象，并将监控图像发送到设备200。在操作S805，当从雷达传感器100接收到警报信号时，在操作S806，设备200存储从相机300接收的监控图像。图12是用于示意性描述根据本发明的实施例的通过设备200执行的搜索图像的方法的流程图。参照图12，在操作S901，设备200接收检测的对象的监控图像和检测的对象的位置信息。设备200从多个雷达传感器100与时间信息一起接收位置信息，并通过有线/无线通信网络从多个相机300与时间信息一起接收通过捕获检测的对象而获取的监控图像。在操作S902，设备200将时间信息、监控图像和位置信息进行匹配，并将时间信息、监控图像和位置信息存储在图像数据库(DB)中。设备200可将位置信息、监控图像和时间信息进行匹配并进行存储，或将位置信息和监控图像中的每一个与时间信息进行匹配，并进行存储。在操作S903，设备200检查用户是否请求了图像。这里，用户可通过设备200的输入单元请求图像，或可经由可连接到移动通信网络或有线/无线通信网络的远处的用户终端通过连接到设备200来请求图像。当用户请求了图像时，在操作S904，设备200提供能够搜索存储在存储单元的图像DB中的各种监控图像的搜索菜单屏幕。这里，搜索菜单屏幕可被配置为使得用户可直接输入搜索条件，或可分类并提供预定搜索条件。用户通过设备200的输入单元或用户的连接到设备200的终端装置的输入单元，在搜索菜单屏幕上选择将被搜索的期望的范围。在操作S905，如果确定搜索条件与位置信息相关，则在操作S906，设备200在图像DB中搜索位置信息并输出与搜索的位置信息关联存储的监控图像。这里，设备200可向用户提供搜索的监控图像的列表，并且用户可从列表中选择并检查期望的监控图像。所述列表还可提供时间信息，用户可从列表中选择并检查期望时间的监控图像。在操作S905，除了位置信息外，如果确定搜索条件与例如时间或对象的类型相关，则在操作907，设备200根据相应的搜索条件搜索并输出图像。在上面的实施例中，对象的位置信息包括对象距离和相位，但可选择地，位置信息可包括基于对象距离和相位而计算的对象的(X，y)坐标值。可通过雷达传感器或用于存储和搜索图像的设备来计算U，y)坐标值。图13是示意性示出根据本发明的另一实施例的用于存储和搜索图像的设备200'的框图。图14是示意性描述根据本发明的另一实施例的通过雷达联锁监控系统执行的监控方法的流程图。由于雷达传感器100'将对象的位置信息发送到相机300'并且设备200'从相机300'接收对象的位置信息和监控图像，因此图13和图14的雷达联锁监控系统与图6的包括设备200的雷达联锁监控系统不同。雷达传感器100'可拆开地或可固定地包括在相机300'中，并且可以是图2的收发器一体的雷达传感器100A。在下文中，现在将参照图13和图14描述雷达联锁监控系统的监控方法。在操作S601，雷达传感器100'将雷达信号发送到监控范围，并在操作S602接收从对象反射的雷达信号 。这里，相机300'和设备200'处于待机模式。在操作S603，雷达传感器100'基于反射的雷达信号计算对象的位置信息。所述位置信息可包括对象距离和相位。在操作S604，雷达传感器100'将位置信息发送到相机300'。当从雷达传感器100'接收到位置信息时，在操作S605，相机300'从待机模式切换到监控模式。然后，在操作S606，相机300'基于位置信息设置其PTZ值，并通过调整拍摄方向和焦点来监视对象。在操作S607，相机300'将在监控模式下捕获的监控图像和对象的位置信息发送到设备200'。雷达传感器100'可将位置信息直接发送到设备200'。设备200'可包括信号处理器212、控制单元213、存储单元214、显示单元215、输入单元216和网络处理器217。信号处理器212接收对象的监控图像和位置信息，并根据预定算法处理监控图像。控制单元213控制设备200'的每个元件。当信号处理器212从相机300'接收到位置信息和监控图像时，在操作S608，控制单元213唤醒设备200'，并且将设备200'从待机模式切换到监控模式。存储单元214可如图8中所示建造数据库并通过将监控图像和位置信息与时间信息进行匹配来存储监控图像和位置信息。时间信息可以是时间戳。存储单元214可以是嵌入在设备20(V中或可安装到设备20(V的磁盘、存储卡或光盘。雷达传感器100'在持续估计对象距离的同时确定对象的侵入。在操作S609，如果对象距离在预定侵入距离内，则雷达传感器100'确定对象侵入，并在操作S610产生通知对象的侵入的警报信号和警告。另外，在操作S611，雷达传感器100,将警报信号发送到相机30(V和设备20(V。当设备200'在监控模式下进行操作的同时控制单元213从信号处理器212接收警报信号时，在操作S612，控制单元213随后通过将监控图像和位置信息与时间信息进行匹配，在存储单元214中存储从相机300'发送到信号处理器212的监控图像和位置信息。可选择地，控制单元213可在相机300'从待机模式切换到监控模式之后，在存储单元214中存储监控图像和位置信息。这里，监控图像可以按统一周期被存储。在操作613，当通过网络处理器217从远处的用户终端400接收到搜索条件和图像请求时，控制单元213在操作S614根据搜索条件搜索监控图像，并在操作S615通过网络处理器217将搜索到的监控图像发送到用户终端400。在用户终端400上提供用于搜索存储在存储单元214的图像DB中的各种监控图像的搜索菜单屏幕。这里，搜索菜单屏幕可被配置使得用户可直接输入搜索条件或可分类并提供预定搜索条件。用户可通过用户的连接到设备200,的终端装置的输入单元，从搜索菜单屏幕中选择将被搜索的期望的范围。当搜索条件与位置信息相关时，控制单元213从存储单元214的图像DB搜索位置信息，并输出与搜索的位置信息相关存储的监控图像。这里，控制单元213可向用户提供搜索的监控图像的列表，并且用户可从列表中选择并检查至少一个期望的监控图像。列表还可提供时间信息，用户可从列表中选择并检查期望时间的至少一个监控图像。除了位置信息外，当搜索条件是例如时间或对象的类型时，控制单元213可根据相应的搜索条件搜索并输出图像。网络处理器217可通过网络将搜索的监控图像无线地或经由有线发送到远处的用户终端400。在操作S616，用户终端400显示接收的监控图像。用户终端400可以是移动电话、PC、DVR或NVR。
同时，当用户通过设备200'的输入单元216请求图像时，控制单元213可基于输入的搜索条件从存储单元214搜索并选择监控图像，并将监控图像输出到显示单元215。这里，控制单元213可基于对象的位置信息搜索存储在存储单元214中的监控图像。显示单元215显示从信号处理器212输出的图像或显示根据通过输入单元216输入的控制信号而产生的菜单项。如果用户通过输入单元216请求图像，则显示单元215可显示用于用户直接或间接选择对象的类型和位置以及时间的搜索菜单项。显示单元215可向用户提供视觉和/或听觉信息，并且显示单元215可以是IXD、OLED或EPD。显示单元215可以是触摸屏形式，从而通过触摸从用户接收输入，并可作为用户接口进行操作。可以以硬件或软件实现输入单元216。当以硬件实现输入单元216时，例如，可通过有线/无线遥控器或集成地包括在显示单元215中的菜单按钮来输入信号。当以软件实现输入单元216时，输入单元216可被显示在显示单元215的显示屏幕上，例如，可通过定点装置(例如，鼠标、键盘或轨迹球)或触摸屏的敏感度(例如，手指、笔或触控笔系统)输入信号。与用于产生存储图像的触发信号的一般系统相比，根据本发明实施例的监控系统可通过使用雷达技术(即，稳定的搜索技术)获取对象的位置信息，有效控制存储图像信息的方法。因此，只有当确定对象侵入被雷达传感器视为危险区域的范围时，监控系统才存储监控图像。因此，可在NVR/DVR中最佳地存储监控图像，并且当系统被扩大时，可通过减少不使用NVR/DVR的云环境下的数据的存储量或PC中的图像数据的存储量，有效存储所需时间点的监控图像。另外，由于监控系统与雷达传感器联锁，以将雷达传感器的信息(对象的类型和/或位置信息)与监控图像进行匹配并进行存储，因此在搜索特定监控图像时，可通过使用雷达传感器的信息以高速搜索所述特定监控图像，而不必搜索所有监控图像。这里，可通过使用雷达传感器的一条信息(例如，对象的位置信息)以高速搜索监控图像。因此，在本发明的实施例中，可在不必分析监控图像以检测事件、存储通过分析而导出的多条数据并基于所述多条数据搜索监控图像的情况下，简单地搜索监控图像。
根据本发明，可通过使用雷达传感器的信息存储监控图像来有效存储和搜索图像。尽管已经参照本发明的实施例具体显示和描述了本发明，但是本领域的普通技术人员将理解，在不脱离权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的各种改变。例如，雷达传感器和雷达信号只是用于实现本应用的发明构思的示例，因此，不同传感器和信号可被用于检测对象并存储对象的图像。即，实施例应被视为仅具有描述性意义，而不是为了限制的目的。因此，本发明的范围并非由本发明的详细描述来限定，而是由权利要求来限定，所述范围内的所有差异将被解释为包括在本发明中。
权利要求
1.一种用于存储和搜索图像的设备，所述设备包括 第一信号处理器，接收关于通过雷达传感器检测的对象的位置信息，基于位置信息产生相机控制信号，并将相机控制信号发送到相机，从而相机根据相机控制信号沿一个方向执行监控，并且从雷达传感器接收通知对象侵入到预设区域的警报信号； 第二信号处理器，接收从相机的监控接收的侵入对象的监控图像； 控制单元，在存储单元中存储监控图像。
2.如权利要求1所述的设备，其中，存储单元将与侵入相应的对象的位置信息和时间信息与对象的监控图像一起存储。
3.如权利要求1所述的设备，其中，相机控制信号使用摇摄(pan)值、倾斜(tilt)值和变焦值中的至少一个，沿一个方向控制相机。
4.如权利要求1所述的设备，其中，当接收到对象的位置信息时，控制单元响应于对象的位置信息，将设备从待机模式切换到监控模式，从而第一信号处理器产生相机控制信号。
5.如权利要求1所述的设备，其中，控制单元在相机控制信号被产生之前从用户接收指示由雷达传感器和相机最初覆盖的监控范围的一部分的图像请求，并响应于图像请求，搜索存储的监控图像。
6.如权利要求1所述的设备，其中，由雷达传感器确定对象侵入到预设区域 其中，预设区域是在相机控制信号被产生之前由雷达传感器和相机最初覆盖的监控范围的一部分。
7.如权利要求1所述的设备，还包括雷达传感器、相机、存储单元和显示单元中的至少一个， 其中，显示单元允许用户输入包括与用户指定的位置信息相关的搜索条件的图像请求，并且控制单元响应于图像请求，搜索存储单元并输出存储的监控图像。
8.如权利要求1所述的设备，还包括雷达传感器， 其中，当雷达传感器和对象之间的距离在预定侵入距离内时，雷达传感器确定对象的侵入，并产生警报信号。
9.一种存储和搜索图像的设备，所述设备包括 信号处理器，从相机接收关于通过雷达传感器检测的对象的位置信息和对象的监控图像，其中，所述相机根据从雷达传感器接收的位置信息，沿一个方向执行监控，并且信号处理器从雷达传感器接收通知对象侵入到预设区域的警报信号； 控制单元，在接收到警报信号之后，在存储单元中存储监控图像。
10.如权利要求9所述的设备，其中，存储单元将与侵入相应的对象的位置信息和时间信息与对象的监控图像一起存储。
11.如权利要求10所述的设备，其中，当接收到对象的位置信息和监控图像时，控制单元将设备从待机模式切换到监控模式。
12.如权利要求10所述的设备，其中，当接收到根据与用户指定的位置信息相关的搜索条件的图像请求时，控制单元响应于图像请求，搜索存储单元并输出存储的监控图像。
13.一种存储和搜索图像的方法，所述方法包括 接收关于通过雷达传感器检测的对象的位置信息； 基于位置信息产生相机控制信号，并将相机控制信号发送到相机，从而相机根据相机控制信号，沿一个方向执行监控； 从雷达传感器接收通知对象侵入到预设区域的警报信号； 接收从相机的监控接收的侵入对象的监控图像； 在存储单元中存储监控图像。
14.如权利要求13所述的方法，其中，存储步骤包括将与侵入相应的对象的位置信息和时间信息与对象的监控图像一起存储。
15.如权利要求13所述的方法，其中，相机控制信号使用摇摄值、倾斜值和变焦值中的至少一个，沿一个方向控制相机。
16.如权利要求13所述的方法，还包括接收根据与用户指定的位置信息相关的搜索条件的图像请求； 响应于图像请求，搜索存储单元并输出存储的监控图像。
17.一种存储和搜索图像的方法，所述方法包括 从相机接收关于通过雷达传感器检测的对象的位置信息和对象的监控图像，其中，所述相机根据从雷达传感器接收的位置信息，沿一个方向执行监控； 从雷达传感器接收通知对象侵入到预设区域的警报信号； 在接收到警报信号之后在存储单元中存储监控图像。
18.如权利要求17所述的设备，其中，存储单元将与侵入相应的对象的位置信息和时间信息与对象的监控图像一起存储。
19.如权利要求17所述的设备，其中，当接收到对象的位置信息和监控图像时，控制单元将设备从待机模式切换到监控模式。
20.如权利要求17所述的设备，其中，当接收到根据与用户指定的位置信息相关的搜索条件的图像请求时，控制单元响应于图像请求，搜索存储单元并输出存储的监控图像。
全文摘要
一种通过使用雷达存储和搜索图像的设备和方法。所述设备包括控制单元，用于当接收到通过雷达传感器检测到的对象的位置信息时，将相机从待机模式切换到监控模式；存储单元，用于当从雷达传感器接收到通知对象的侵入的警报信号时，在监控模式期间存储从相机接收的对象的监控图像。
文档编号G08B13/196GK103051868SQ201210391199
公开日2013年4月17日 申请日期2012年10月15日 优先权日2011年10月14日
发明者全基湧 申请人:三星泰科威株式会社