专利名称：二次遥控装置、电视机及遥控系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及家电控制技术领域，特别涉及一种二次遥控装置、电视机及遥控系统。
背景技术：
电视机技术飞速发展，电视机的功能也越来越多，智能电视、网络电视、3D电视、流媒体播放电视等各种人性化功能已经越来越普及。而这些人性化功能的实现都是要使用电视机遥控器来操作完成的，但电视机的遥控器大多数时间都处在闲置状态，其原因在于目前大部分用户家里收看数字电视节目都是通过机顶盒解码的，有线数字信号进入用户家中后首先通过射频线接到数字机顶盒，机顶盒解码完成后通过AV接口、HDMI接口或者YPBPR分量接口输出到电视机。用户在收看有线数字节目的时候一般都是使用机顶盒遥控器控制机顶盒进行换台、调整音量等常用操作。接DVD等外部设备时，一般使用DVD等外设的遥控器操作。
由此导致用户经常要使用机顶盒、DVD、电视机等的多个遥控器来操作，造成操作繁琐。目前较常用的解决办法为采用学习功能的万能遥控器来操作同时操作电视机和机顶盒，但即便带有学习功能的万能遥控器也只能针对一台机顶盒的码值进行学习，无法满足用户控制多台设备的需求。
实用新型内容为解决上述问题，本实用新型提供了一种二次遥控装置、电视机及遥控系统，实现一遥控器同时控制多个被控端，已解决多遥控器交替使用的问题。本实用新型提供的一种遥控系统，包括遥控器和电视机，电视机的不同音视频端口用于连接不同的被控端，还包括与电视机连接的二次遥控装置；所述电视机包括主控单元和与其分别连接的遥控码值接收模块和第一通信单元;所述遥控码值接收模块用于接收遥控器输出的按键码值；主控单元用于将电视机当前所用音视频端口的标识与所述遥控器输出的按键码值进行关联后通过第一通信单元输出；所述二次遥控装置包括控制指令转换模块和与其分别连接的第二通信单元、第二存储模块和红外发射电路；第二存储模块存储有与电视机不同音视频端口标识和遥控器的不同按键码值对应的被控端遥控器的不同按键码值；所述控制指令转换模块用于依据第二存储模块存储的内容将通过第二通信单元接收的所述电视机当前所用音视频端口标识与所述遥控器输出的按键码值转换为对应的被控端遥控器按键码值，通过所述红外发射电路发送给被控端。[0013]由上，实现一控制端同时控制多个被控端，已解决多遥控端交替使用的问题。可选的，所述二次遥控装置还包括红外接收电路，用于接收被控端遥控器输出的按键码值；所述控制指令转换模块与所述红外接收电路连接，还用于在遥控器学习模式时识别出红外接收电路所接收的被控端遥控器的按键码值，将通过第二通信单元接收的所述电视机当前所用音视频端口标识和所述遥控器输出的按键码值与所述被控端遥控器的按键码值对应的存储至所述第二存储模块。由上，针对未存储码值的被控端，二次遥控装置学习其控制指令的码值，实现与控制端的码值相关联，以使电视机遥控器对其进行控制。可选的，所述主控单元包括码值识别模块，用于识别电视机遥控器按键的码值；音视频切换控制模块，用于依据电视机遥控器按键的码值所对应的指令，输出控制 目息控制首视频口切换，并接收该首视频％5 口的标识；码值关联模块，与音视频切换控制模块连接，用于将电视机当前所用音视频端口的标识与所述遥控器输出的按键码值进行关联后通过第一通信单元输出。可选的，还包括云端服务器，用于存储电视机不同音视频端口标识和遥控器的不同按键码值对应的不同被控端遥控器的不同按键码值；所述电视机还包括网络接口，与所述云端服务器通信连接。由上，通过网络 获取各被控端的码值，实现控制更多型号或种类的被控端。可选的，所述第一、第二通信单元包括以下至少其一 USB模块、红外模块、蓝牙通信模块、WIFI通信模块。由上，通过USB、蓝牙、WIFI等普遍的通信方式使二次遥控装置与电视机通信，实现通信便利，且不增加额外成本。本实用新型还提供一种电视机，包括主控单元和与其分别连接的遥控码值接收模块和第一通信单元；所述遥控码值接收模块用于接收遥控器输出的按键码值；主控单元用于将电视机当前所用音视频端口的标识与所述遥控器输出的按键码值进行关联后通过第一通信单元输出。由上，电视机依据不同视频信号所在端口判断出不同被控端，实现一遥控器同时控制多个被控端，以解决多遥控器交替使用的问题。可选的，所述主控单元包括码值识别模块，用于识别电视机遥控器按键的码值；音视频切换控制模块，用于依据电视机遥控器按键的码值所对应的指令，输出控制 目息控制首视频口切换，并接收该首视频％5 口的标识；码值关联模块，与音视频切换控制模块连接，用于将电视机当前所用音视频端口的标识与所述遥控器输出的按键码值进行关联后通过第一通信单元输出。可选的，所述遥控码值接收模块包括以下至少其一红外模块、蓝牙模块、WIFI模块。本实用新型还提供一种二次遥控装置，包括控制指令转换模块和与其分别连接的第二通信单元、第二存储模块和红外发射电路；[0036]第二存储模块存储有与电视机不同音视频端口标识和遥控器的不同按键码值对应的被控端遥控器的不同按键码值；所述控制指令转换模块用于依据第二存储模块存储的内容将通过第二通信单元接收的电视机当前所用音视频端口标识与所述遥控器输出的按键码值转换为对应的被控端遥控器按键码值，通过所述红外发射电路发送给被控端。由上，实现一遥控器同时控制多个被控端，已解决多遥控器交替使用的问题。可选的，所述二次遥控装置还包括红外接收电路，用于接收被控端遥控器输出的按键码值；所述控制指令转换模块与所述红外接收电路连接，还用于识别出红外接收电路所接收的被控端遥控器的按键码值，将通过第二通信单元接收的电视机当前所用音视频端口标识和所述遥控器输出的按键码值与所述被控端遥控器的按键码值对应的存储至所述第二存储模块。由上，针对未存储码值的被控端，二次遥控装置学习其控制指令的码值，实现与控制端的码值相关联，以使电视机遥控器对其进行控制。
图1为本申请遥控系统的原理示意图；图2为本申请第一实施例中电视机的原理示意图；图3为本申请中二次遥控装置的原理示意图；图4为控制指令转换模块的电路图5为第一、第二存储模块的电路图；图6为USB通信模块的电路图；图7为电源电路图；图8为晶振电路图；图9为指示灯电路图；图10为升级接口电路图；图11为红外传输模块电路图；图12为本申请遥控系统的工作流程图；图13为本申请第二实施例中电视机的原理示意图。
具体实施方式
本实用新型实施例提供了一种二次遥控装置、电视机及遥控系统，可实现通过一电视机遥控器来控制家庭中的与电视机连接且可红外控制的电器。下面将结合附图，对本实用新型实施例进行详细描述。如图1所示，遥控系统包括电视机遥控器11、电视机12，以及与电视机12无线连接的云端服务器15和通过USB接口与电视机12连接的二次遥控装置13，还包括与二次遥控装置13通信连接的被控端14，所述被控端14连接于电视机12的不同视频端口。其中，在下述实施例中，以被控端14为DVD、机顶盒等家电为例进行说明。电视机12中存储有DVD或机顶盒等被控端的按键码值与电视机遥控器11按键码值的对应关系，依据电视机12当前视频信号所在端口判断出被控端，检测是否存储有该被控端的按键码值，并将检测结果输出至二次遥控装置13。如图2所示，电视机12中包括遥控码值接收模块121，与遥控码值接收模块121连接的主控单元124，与主控单元124连接的音视频切换单元122、第一存储模块127和控制指令执行模块123，以及与音视频切换单元122连接的音频编码模块125和视频编码模块126。遥控码值接收模块121用于接收电视机遥控器11所输出按键对应的码值。所述遥控码值接收模块121包括红外模块、WIFI模块或蓝牙模块。相应的，所述电视机遥控器
11中对应包括红外模块、WIFI模块或蓝牙模块。首视频切换单兀122用于依据控制指令，切换首视频纟而口。所述首视频口包括TV、AV、VGA、HDM1、DVI和YPBPR等端口。举例来说，机顶盒通过AV端口与电视机12连接，DVD通过HDMI端口与电视机12连接，而有线电视则连接电视机的TV端口，通过TV调谐器解调出音视频信号。所述音视频切换单元122的功能通过包括型号为PS331芯片的电路实现。主控单元124用于识别遥控码值接收模块121所接收的所述码值，并依据所识别的按键码值对应的控制指令进行相应操作。所述主控单元124包括码值识别模块(未图示)、音视频切换控制模块(未图示)和码值关联模块(未图示)。码值识别模块用于识别电视机遥控器11的按键码值所对应的控制指令。若码值识别模块所识别出的控制指令为电视机端口切换指令，则音视频切换控制模块依据指令，输出控制信息控制音视频切换单元122进行音视频端口切换，音视频切换单元122将所切换后的音视频端口的标识 反馈至音视频切换控制模块。音视频切换控制模块所实现的上述功能通过包括型号为P89LPC933芯片的电路实现。若码值识别模块所识别出的控制指令为电视机12的属性调节指令或被控端14的属性调节指令时，码值关联模块依据音视频切换控制模块所接收的反馈信息，检测第一存储模块127中是否存储与该音视频端口连接的被控端相应的按键码值。若第一存储模块127中已存储该被控端相应按键所对应的码值，则生成索引信息，所述索引信息包括进行关联的电视机遥控器11所发送的按键码值和当前电视机播放的音视频端口的标识；若第一存储模块127中未存储该被控端相应按键所对应的码值,贝U索引信息为空，以通知二次遥控装置13学习该被控端的按键码值。所述索引信息通过USB接口输出。所述第一存储模块127中存储的各被控端相应按键所对应的码值可通过预先存储、网络下载以及学习等方式获取，以生成被控端按键码值表。其中，网络下载时，通过网络接口连接至云端服务器15进行下载更新，依据与电视机连接的各被控端的ID信息或序列号确定该被控端的按键码值，由于电视机实现访问云端服务器的功能为现有技术，故不再对电视机可访问云端服务器的功能的实现进行赘述。另外，各被控端的按键码值还可通过二次遥控装置13学习而更新，将在后文进行描述。上述被控端按键码值表存储于第一存储模块127中，由主控单元124将将被控端所连接的音视频端口标识与被控端的遥控器按键码值进行关联。主控单元124定期控制第一存储模块127中所更新的按键码值表通过USB接口输出至二次遥控装置13。另外，还可将上述按键码值表通过蓝牙通信模块(未图示)或WIFI通信模块(未图示)传输至二次遥控装置13。视频编码模块125和音频编码模块126等均为现有技术，可以通过现有技术中的硬件结构来实现，例如，视频编码模块125和音频编码模块126可采用包括型号为MSD6A801的集成芯片的电路实现。二次遥控装置13用于依据索引信息将电视机遥控器11所输出的按键码值转换为被控端14相对应按键码值，并以红外形式输出；所述二次遥控装置13还用于学习被控端14的按键码值，并将所学按键码值反馈至电视机12。如图3所示，二次遥控装置13包括控制指令转换模块133，以及与控制指令转换模块133连接的红外传输模块131、USB通信模块132和第二存储模块134。USB通信模块132与电视机12中USB接口连接，用于将所接收的被控端按键码值表或索引信息，并转换为串口协议，实现即插即用，无需驱动。如图6所示，USB通信模块132的功能通过包括型号为CP2303芯片的电路实现。相应的，还可通过蓝牙通信模块(未图示)或WIFI通信模块(未图示)接收上述按键码值表或索引信息。由上，二次遥控装置13与电视机12进行通信。由于USB、蓝牙、WIFI等通信方式较为普遍，且相比于电视机12，二次遥控装置13的体积以及重量均便于携带，通信便利，且不增加额外成本。控制指令转换模块133用于将所接收的按键码值表转存至第二存储模块134中；还用于依据索引信息查找第二存储模块134中相应的码值以进行转换，将该码值进行调制处理，调制为38KHz占空比为1/3的红外信息后，通过红外传输模块131输出，所述第二存储模块134中存储有与电视机不同音视频端口标识和遥控器的不同按键码值对应的被控端遥控器的不同按键码值。所述红外传输模块131包`括如图11所示的红外发射电路和红外接收电路(未图示)，所述红外发射电路包括四组朝向不同方向的红外发射二极管，均与控制指令转换模块133连接，以实现在不同位置的被控端均可收到红外信息。另外，红外传输模块131中还包括红外接收电路，当所第二存储模块134中不包括某一被控端的按键码值时，则需要控制指令转换模块133进行控制指令学习。以DVD为例进行说明，用户通过DVD自带的红外遥控器发出基本控制指令，例如上、下、左、右、节目+、节目_、确定、返回等按键。控制指令转换模块133与红外接收电路连接，利用中断方式，分析上升下降沿的时间计算出二进制数字信息，即DVD的按键码值。控制指令转换模块133将上述DVD按键码值存储至第二存储模块134，另外，还将上述按键码值发送至USB通信模块132，并最终存储于电视机中的第一存储模块127。如图5所示，所述第一、第二存储模块均可通过包括型号为24C64存储器的电路实现。如图4所示，控制指令转换模块133的功能通过包括型号为UPD78F9222MC芯片的电路实现。其中，USB通信模块132中CP2303芯片的RXD引脚和TXD引脚分别与UPD78F9222MC芯片的TXD引脚和RXD引脚连接。不难理解，上文所述主控单元124中码值关联模块的功能亦可通过括型号为UPD78F9222MC芯片的电路实现。另外，如图7-10所示，还包括与控制指令转换模块133中UPD78F9222MC芯片相连接的电源电路(图7所示)、晶振电路(图8所示)、指示灯电路(图9所示)以及升级接口(图10所示)。[0077]如图12所示，以一个具体的控制过程，对本实用新型工作原理进行说明，其中，被控端14包括DVD和机顶盒，电视机12中存储有机顶盒遥控器的按键码值，未存储DVD遥控器的按键码值，控制过程包括以下步骤步骤SlO 电视机12向二次遥控装置13发送码值表。电视机12的第一存储模块127中通过预先存储、网络下载以及学习等方式获取被控端14的码值表，电视机12检测其USB接口是否连接二次遥控装置13，连接则将第一存储模块127中存储的被控端码值表发送至二次遥控装置13。步骤S20 :电视机12判断被控对象。用户通过电视机遥控器11发送红外形式的按键码值，遥控码值接收模块121接收上述按键码值，由主控单元124中的码值识别模块进行识别，若为视频端口切换指令，由音视频切换控制t旲块控制首视频切换单兀122切换至相应的视频纟而口，该纟而口所连接的被控端14即为所选。若被控对象为电视机，进入步骤S40，若被控对象为其他被控端14，则进入步骤S30。步骤S40 电视机12依据码值所对应控制指令进行相应操作。步骤S30 电视机12判断是否存储有该被控端的码值。确定具体的被控端14后，主控单元124中的·码值关联模块检测第一存储单元127中是否存储有与当前音视频端口连接的被控端的按键码值。以本实施例为例，若当前电视机12的音视频端口为AV端口，即被控端为机顶盒，进入步骤S301，若当前电视机12的音视频端口为HDMI端口，即被控端为DVD，进入步骤S303。步骤S301 :主控单元124生成码值索引信息。所述索引信息包括电视机遥控器11的按键码值和当前电视机播放的音视频端口的标识。步骤S302 :二次遥控装置13依据码值索引信息将电视机遥控器11的按键码值转换为机顶盒的按键码值，以红外形式发出至机顶盒。主控单元124将索引信息发送至二次遥控装置13，由控制指令转换模块133依据索引信息查找第二存储模块134中所存储的机顶盒对应的按键码值，进行转换后，将转换后的码值调制为38KHz占空比为1/3的红外信息，通过红外传输模块131输出至机顶盒。举例来说，电视机遥控器11的上、下、左、右、节目+、节目_、确定、返回八个按键所对应的码值分别为 000000、000001、000010、000011、000100、000101、000110、000111。而机顶盒上述八个按键所对应的码值分别为100000、100001、100010、100011、100100、100101、100110、100111，控制指令转换模块133依据对应的码值进行转换并调制后输出，便可按上述按键实现对机顶盒的控制。步骤S303 :二次遥控装置13学习DVD的控制指令，以码值形式进行存储。由于第一存储单元127未存储DVD的码值表，主控单元124通过第一 USB通信模块125输出的索引信息为空，通知二次遥控装置13学习DVD的码值。用户通过DVD控制器输入上、下、左、右、节目+、节目_、确定、返回八个按键，二次遥控装置13中的红外传输模块131接收上述按键信息，由控制指令转换模块133利用中断方式，分析上升下降沿的时间计算得出上述按键相对应的二进制数字信息，例如DVD中上述八个按键的码值分别为 110000、110001、110010、110011、110100、110101、110110、110111，控制指令转换模块13将上述码值连同DVD所连接的音视频端口的标识以及电视机遥控器对应的按键码值，一并存入第二存储模块134中。步骤S304 :二次遥控装置13将所学习的DVD的按键码值反馈至电视机，由电视机进行存储。电视机中的主控单元124中音视频切换控制模块获取DVD所连接的音视频端口(例如HDMI)，码值关联模块通过USB接口接收二次遥控装置13所学习的DVD的控制指令码值，将二者进行关联后存储至第一存储单元127。当用户通过电视机遥控器控制DVD时，只需切换至DVD所连接的音视频端口，输出上、下、左、右、节目+、节目_、确定、返回等按键时，便可依照步骤S30、S301和S302对DVD进行控制。另外，本实用新型还提供第二实施例，可实现所有被控端的开关机联动功能。用户通过电视机遥控器11依次发送被控端选择指令以及开机(或关机)指令，电视机12依据所选的被控端14检测是否存储所选被控端的码值，若已存储则将码值索引信息发送至二次遥控装置13进行码值转换，并依次将转换后的码值输出至被控端14 ;若未存储，则学习被控端的码值。如图13所示第二实施例中电视机12的结构示意图，与第一实施例的区别在于，电视机12中还包括一被控端选择模块128，连接于遥控码值接收模块121与主控模块124之间，用于依据电视机遥控器11的选择指令，标记所选择的被控端14。仍以被控端14包括DVD和机顶盒为例说明。其开关机联动控制步骤包括步骤S10’ 电视机12标记需联动控制的被控端14。
DVD连接电视机12的HDMI端口，机顶盒连接电视机12的AV端口。用户通过电视机遥控器11发送被控端选择指令选择联动的被控端14。被控端选择模块128依据所述被控端选择指令对所选的被控端进行标记，并将标记信息输出至主控模块124。步骤S20’ 依据所标记的被控端查询是否存储上述该控端的按键码值。本步骤与第一实施例中的步骤S30近似，区别在于步骤S30中仅检测是否存储有与电视机12的当前播放的音视频端口连接的被控端的按键码值，而本步骤则需检测是否存储所标记的所有被控端的按键码值。针对电视机第一存储单元127中已存储的被控端的按键码值，余下步骤与第一实施例中的步骤S301、步骤S302相同。较佳的，二次遥控装置13中还包括一时钟模块(未图示)，与红外传输模块131连接。由此，红外传输模块131输出转换后的开(关)机按键码值时，间隔一定时间进行，例如500ms ο针对电视机第一存储单元127中未存储的被控端遥控器按键所对应的按键码值，则需对被控端14的按键所对应的按键码值进行学习，其步骤与第一实施例中的步骤S303、步骤S304相同，不再赘述。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，例如，可以将不同功能的模块通过一个集成芯片来实现等，均在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种遥控系统，包括遥控器和电视机，其特征在于，还包括二次遥控装置(13)，所述二次遥控装置与电视机的主控单元相连接； 所述电视机包括主控单元(124)和与其分别连接的第一通信单元和用于接收遥控器输出的按键码值的遥控码值接收模块(121)； 主控单元(124)用于将电视机当前所用音视频端口的标识与所述遥控器输出的按键码值进行关联后通过第一通信单元输出； 所述二次遥控装置(13)包括 控制指令转换模块(133)和与其连接的第二通信单元、红外发射电路和用于存储与电视机不同音视频端口标识和遥控器的不同按键码值对应的被控端遥控器的不同按键码值的第二存储模块(134)； 所述控制指令转换模块(133)用于依据第二存储模块(134)存储的内容将通过第二通信单元接收的所述电视机当前所用音视频端口标识与所述遥控器输出的按键码值转换为对应的被控端遥控器按键码值，通过所述红外发射电路发送给被控端。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述二次遥控装置(13)还包括红外接收电路； 所述控制指令转换模块(133)与所述红外接收电路连接，还用于在遥控器学习模式时识别出红外接收电路所接收的被控端遥控器的按键码值，将通过第二通信单元接收的所述电视机当前所用音视频端口标识和所述遥控器输出的按键码值与所述被控端遥控器的按键码值对应的存储至所述第二存储模块(134)。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述主控单元(124)包括 用于识别电视机遥控器按键码值的码值识别模块； 用于依据电视机遥控器按键的码值所对应的指令，输出控制信息控制音视频端口切换，并接收该首视频口标识的首视频切换控制t旲块； 用于将电视机当前所用音视频端口的标识与所述遥控器输出的按键码值进行关联后通过第一通信单元输出的码值关联模块，与音视频切换控制模块连接。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括用于存储电视机不同音视频端口标识和遥控器的不同按键码值对应的不同被控端遥控器的不同按键码值的云端服务器； 所述电视机还包括网络接口，与所述云端服务器通信连接。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一、第二通信单元包括以下至少其一 =USB模块、红外模块、蓝牙通信模块、WIFI通信模块。
6.一种电视机，其特征在于，包括 主控单元(124)和与其分别连接的第一通信单元和用于接收遥控器输出的按键码值的遥控码值接收模块(121)； 主控单元(124)用于将电视机当前所用音视频端口的标识与所述遥控器输出的按键码值进行关联后通过第一通信单元输出。
7.根据权利要求6所述的电视机，其特征在于，所述主控单元(124)包括 用于识别电视机遥控器按键码值的码值识别模块； 用于依据电视机遥控器按键的码值所对应的指令，输出控制信息控制音视频端口切换，并接收该首视频口标识的首视频切换控制t旲块；用于将电视机当前所用音视频端口的标识与所述遥控器输出的按键码值进行关联后通过第一通信单元输出的码值关联模块，与音视频切换控制模块连接。
8.根据权利要求6所述的电视机，其特征在于，所述遥控码值接收模块(121)包括以下至少其一红外模块、蓝牙模块、WIFI模块。
9.一种二次遥控装置，其特征在于包括 控制指令转换模块(133)和与其分别连接的第二通信单元、红外发射电路和用于存储与电视机不同音视频端口标识和遥控器的不同按键码值对应的被控端遥控器的不同按键码值的第二存储模块(134)； 所述控制指令转换模块(133)用于依据第二存储模块(134)存储的内容将通过第二通信单元接收的电视机当前所用音视频端口标识与所述遥控器输出的按键码值转换为对应的被控端遥控器按键码值，通过所述红外发射电路发送给被控端。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述二次遥控装置(13)还包括红外接收电路； 所述控制指令转换模块(133)与所述红外接收电路连接，还用于识别出红外接收电路所接收的被控端遥控器的按键码值，将通过第二通信单元接收的电视机当前所用音视频端口标识和所述遥控器输出的按键码值与所述被控端遥控器的按键码值对应的存储至所述第二存储模块(134)。
专利摘要本实用新型提供了一种二次遥控装置、电视机及遥控系统，遥控系统包括二次遥控装置和电视机，其中，电视机包括主控单元和与其分别连接的遥控码值接收模块和第一通信单元；电视机将当前所用音视频端口的标识与所述遥控器输出的按键码值进行关联后输出；二次遥控装置包括控制指令转换模块和与其分别连接的第二通信单元、第二存储模块和红外发射电路；二次遥控装置依据第二存储模块存储的内容将通过接收的所述电视机当前所用音视频端口标识与所述遥控器输出的按键码值转换为对应的被控端遥控器按键码值，发送给被控端。由上，实现一控制端同时控制多个被控端，以解决多遥控端交替使用的问题。
文档编号G08C23/04GK202907115SQ20122041102
公开日2013年4月24日 申请日期2012年8月17日 优先权日2012年8月17日
发明者黄俊杰, 郭宏钊, 左传金, 邢其忠 申请人:青岛海尔电子有限公司, 海尔集团公司