带有三维惯性传感器的远程信息处理系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种提供装置和装置的操作方法的远程信息处理系统,包括提供无线、加速度计和回转仪功能,在预定事件下交通车辆的轨迹重建,检测类似漂移、侧滑、翻车、急转弯、影响下驾驶的特定驾驶事件,内在增强的车辆定位,以及能够为车辆的行为分析提供方法。执行在云端中的所述操作方法允许车队管理的个人和小组行为分析,并且结合应急相关活动功能、付费、远程系统控制和维护。所述解决方案提供装置和允许“按驾驶方式付费”车辆操作的操作方法。
【专利说明】带有三维惯性传感器的远程信息处理系统
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种通讯系统(装置和操作方法),尤其涉及一种使用惯性传感器的远 程信息处理应用,以及用于预定事件后的车辆轨迹重建和驾驶员行为分析的特定信号处 理。
【背景技术】
[0002] 远程信息处理通讯系统通常历来会考虑这样一个系统,在这个系统中,一可移动 物体(典型地在运输交通工具上)包括: a) -远程单元,该远程单元被放置在一可移动物体上,该移动物体包含全球定位系统 (通常为全球导航卫星系统)、移动电话收发器以及最近的传感器连接器,以提供位置或其 它信息。
[0003] b) -固定基站,该固定基站带有数据库,以处理通过移动电话方式连接到远端基 站。
[0004] 在最近的专利申请和授权专利的列表中,详细说明了现有技术的远程通信装置的 局域网拓扑结构和操作方法。
[0005] 美国专利申请号为US2002/0115436A1的专利提供一种远程信息处理系统发现了 将类似车辆或其它传感器信息源着火的事件传送给基站的操作方法。
[0006] 美国专利申请号为US2004/0180647A1的专利提供一种远程信息处理系统联合运 输工具的识别和按驾驶方式付费技术的操作方法。美国专利申请号为US2005/0075892A1 的专利提供一种在远程信息处理系统的区域内联合物流相关信息来传递该操作过程的特 殊改进的操作方法。
[0007] 美国专利申请号为US2005/0130723A1的专利提供用于包括定位、路线和安全及 紧急事故通告的远程信息处理应用的装置和操作方法。
[0008] 美国专利申请号为US2005/0118056A1的专利提供一种基于现有技术功能结合声 音通信功能的远程信息处理盒式仪器和操作方法。
[0009] 美国专利号为US6871067的专利提供一种用于分配远程信息处理信号的方法和 系统。该专利描述了带有连接到车辆内部总线的基本方法的遥控盒功能。
[0010] 美国专利号为US6912396的专利描述了车辆远程信息处理无线电通信设备和相 应的操作方法,借以赋予遥控盒具有存储器、处理实体、接口、移动电话连接和GPS功能。 [0011] 美国专利号为US6957133的专利描述了小规模集成电路车辆远程信息处理装置, 该装置几乎和美国专利号为US6912396描述的硬件局域网拓扑结构相同。
[0012] 美国专利号为US7236783的专利提供一种与美国专利US6912396和US6957133类 似的用于与车辆连接的远程信息处理单元的硬件局域网拓扑结构。
[0013] 美国专利号为US7355510的专利描述了 一种与美国专利号为US69112396、 US6957133、US7236783的专利相同的使用基础的车辆远程信息处理装置的远程信息处理系 统和车辆追踪解决方案。
[0014] 美国专利号为US778774的专利描述了一种便携式远程信息处理装置,该装置在 远程信息处理装置的基础局域网拓扑结构内运用新的功能,例如数字电视广播和音频广 播。欧洲专利EP0590312描述了用于汽车用途的坡度角和加速度传感器。
[0015] 美国专利号为US6067488的专利描述了一种行车记录器,在该行车记录器中,车 辆的角速度数据和加速度数据都被连续记录下来,并连同时间相关信息一起储存到存储器 中,由此将一系列发生的事情储存到存储器中来更新数据。
【发明内容】
[0016] 本发明提供一种远程信息处理系统的装置和操作方法,具有如下功能或能力: a) 安装在运输车辆上的远程单元的轨迹复原,尤其适用于在撞车事件发生后; b) 特殊驾驶或车辆事件的侦查,尤其涉及与以下相关的事件:车辆的稳定性、车辆的 冲撞、习惯行驶的道路、酒后驾车、疲劳驾驶、在健康状况有问题的情况下驾驶的,如特殊概 括的那样; c) 车辆的内在增强的定位功能,在全球导航地位系统运行中断的情况下,或者当由全 球定位系统提供的两个位置之间的一个位置需要特殊计算时的情况; d) 能够提供独立于车辆自身的通信系统之外的一个相关的解决方案; e) 能够使用来自车辆的数据,如果提供获得这个数据的接口; f) 能够提供有关于车辆运行的额外数据; g) 能够评估驾驶员行为,在预定时间段内处在不同的地理环境和其它状况下的统计, 包括酒后驾驶、疲劳驾驶或非规定状况下的驾驶; h) 能够向驾驶员发出冲撞预警信息和警报信息; i) 相比于现有技术对"离开车辆"环境状况,能够发出具有更广大的信息组的警报。
[0017] 经过数个成功案例(尤其使用在MEMS技术)创新地提出包含关键元素的3D惯性传 感器和回转仪的硬件总体结构,并且创新地提出结合了操作方法的信号处理系统。信号处 理过程是对应于特定的操作方法,将来自传感器的信号,结合本地信息并且对可选择的车 辆数据进行处理,并做出特别预定事件的决定。
[0018] 与现有技术相比,本发明在提出的解决方案(新的装置拓扑结构和操作方法)创新 性地提出有关于车辆操作和其轨迹及其后续的新应用和新商业过程中的新特征。通过介绍 用于车辆远程信息处理装置、尤其是信号处理解决方案(上述的操作方法)的特殊的硬件网 络拓扑结构和用于引介新的商业过程的特殊的创新操作方法,来达成这些新功能和提出的 新特征。
[0019] 与前面专利中描述的现有远程信息处理技术(结合特殊的操作方法的硬件解决方 案)相比,本发明提出的系统可以方便地使用在下述领域的应用中: 用于保险公司的信息支持,分析驾驶员行为(成本/风险的最优化),和在特殊事件(损 毁规定最优化)的情况下的车辆轨迹重建。
[0020] 用于服务性公司、租赁公司和车队管理系统的信息支持,驾驶员行为在优化过程 中起到重要的作用,该过程还包括人身安全、公众安全以及操作成本和风险最小化过程中。 提出的解决方案能够统计分析驾驶员行为以及以特殊的方式分析出危险的驾驶员、不遵循 预定(公众或内部的)规则的驾驶员以及酒后驾驶或有严重健康相关问题的驾驶员,并采取 具体措施。
[0021] 用于人身安全、公众或个人组织的信息支持,他们可以使用驾驶员行为信息,通过 特定变动机制来优化具有特定环境措施的交通承载,该特定变动机制不仅规定特定地理区 域,还规定在这些区域的特定速度,或者对危险驾驶或违反预定规则的驾驶实施特别的精 测系统。
[0022] 用于无商业利益的个人或组织的信息支持。
[0023] 能够提高个人(在车辆中的)人身安全和(在车辆外的)公众安全的信息。
【专利附图】
【附图说明】
[0024] 图1是所述远程信息处理系统的操作环境。
[0025] 图1显示所述远程信息处理系统的典型的操作环境,包括置于车辆内部的远程信 息处理盒,长距离无线通讯的方式,典型地为单元系统,以及数据库系统,在这里,远程信息 处理盒(τ-box)获得的信息被处理,并且通过私人或公共设施存储或提供给使用者。这个 操作环境也可用于本发明。
[0026] 图2是现有技术的置于车辆内部的远程信息处理盒(T-box)。
[0027] 图2显示从文献、专利申请、授权的专利和公知常识熟知的现有技术的T-box。基 本上,该T-box包括必须的部分,该必须的部分意思是用于全球定位系统的接收器、长距离 无线通信收发器以及控制和处理单元。至今记录的"现有技术"的T-Box包括可选特性,该 可选特性为连接到外部的传感器(为车辆系统的一部分,或者置于与T-Box相连)和将它转 移之前通过长距离无线方式提供的用于存储数据的可选存储器(典型地是为了登陆系统、 识别、控制和维持特性,或存储位置相关数据或其它临时数据)。
[0028] 图3是本发明提出的置于车辆内部的远程信息处理盒(T-Box) (1000)。
[0029] 图3显示本发明提出的用于T-Box的设备的一部分,其包括作为图1所示的普通 的远程信息处理系统的一部分。提出的T-Box (1000)具有三个部分:T-box的必须部分 (100)、6个自由度惯性单元(200)以及可选功能(310, 320和330)。部分(100)和部分(200) 结合在一起是本发明提供的完整系统的硬件子系统的关键创新部分。
[0030] 图4是本发明提出的远程信息处理系统操作方法(10000)。
[0031] 图4显示所述远程信息处理系统操作方法(10000)的逻辑描述,以及远程信息处 理系统操作方法分开形成关于T-Box的操作方法(11000)和关于后端的操作方法(12000), 与所要在系统中进行并执行的活动相关,这些活动不是物理上在所述T-B 〇X( 1000)上执行, 而是在虚拟的信息网络上执行。
[0032] 图5是在本发明T-Box (1000)上执行的所述操作方法活动(11000)。
[0033] 图5显示在所述T-Box (1000)上进行的活动。相关的处理器和控制单元(130)和 存储器(310)是所述T-Box (1000)的主要硬件模块,这些模块执行有关于所述的远程信息 处理系统操作方法(10000)的所有活动的子集的特定活动。输入信息、输出信息和活动的 描述都以有结构的方式提出。
[0034] 图6是本发明提出的操作方法活动中的"实时位置数据的计算"(11100)。
[0035] 图6显示有关于实时位置数据计算的活动,该活动是基于提供数据并传递特定信 号处理活动的惯性系统。
[0036] 图7是本发明提出的操作方法活动中的"车辆实时向量轨迹的计算"(11200)。
[0037] 图7显示有关于车辆向量轨迹计算的活动,使用来自惯性系统和特定信号处理活 动的信息。
[0038] 图8是本发明提出的操作方法活动中的"驾驶员和车辆活动的计算"部分I (11300),以及 图9是本发明提出的操作方法活动中的"驾驶员和车辆活动的计算"部分II (11300)。
[0039] 图8和图9显示有关于车辆活动的数据分析计算的活动,使用来自惯性系统和特 定信号处理活动的信息。处理不同种类的事件和动态特性。
[0040] 图10是在冲撞事件过程中的时间轴和重要间隔的识别。
[0041] 图10显示使用在"车辆向量轨迹的事件后计算"(11500)活动中的时间轴,并指定 了在冲撞前、冲撞中和冲撞后的经识别的时间间隔的命名约定。
[0042] 图11是坐标框架的方向图。
[0043] 图11显示了坐标框架的方向,正如使用在本发明提出的所有操作方法和活动以 及在所有权利要求和说明书中记载的,除非有另行规定的。
[0044] 图12是本发明提出的操作方法活动中的"翻车事件检测"(11411)。
[0045] 图12显示了有关于翻车事件的计算的活动,属于"稳定性事件"(11410)的种类。
[0046] 图13是本发明提出的操作方法活动中的"倾斜事件检测"(11412)。
[0047] 图13显示了有关于倾斜事件的计算的活动,属于"稳定性事件"(11410)的种类。
[0048] 图14是本发明提出的操作方法活动中的"转向不足事件检测"(11415)。
[0049] 图14显示了有关于转向不足事件的计算的活动,属于"稳定性事件"(11410)的 种类。
[0050] 图15是本发明提出的操作方法活动中的"公路和非公路使用事件检测"(11421)。
[0051] 图15显示了有关于公路和非公路使用事件的技术的活动,属于"道路类型和振动 监测"事件(11420)的种类。
[0052] 图16是本发明提出的操作方法活动中的"背部功能紊乱的中度风险"(11422)和 "背部功能紊乱的高度风险"(11423) 图16显示了有关于由于振动引起的健康评估的风险计算的活动,属于"道路类型和振 动监测"事件(11420)的种类。
[0053] 图17是本发明提出的操作方法活动中的"非严重冲撞的事件检测"(11431, 11432)。
[0054] 图17显示了有关于非严重冲撞事件的计算的活动,属于"冲撞"事件(11430)的种 类。
[0055] 图18是本发明提出的操作方法活动中的"严重冲撞的事件检测"(11431,11432)。
[0056] 图18显示了有关于严重冲撞事件的计算的活动,属于"冲撞"事件(11430)的种 类。
[0057] 图19是本发明提出的操作方法活动中的"严重冲撞事件分类"(11431,11432)。
[0058] 图19显示了有关于严重冲撞事件的分类的活动,属于"冲撞"事件(11430)的种 类。
[0059] 图20是本发明提出的操作方法活动中的"酒后驾驶事件检测"(11441)。
[0060] 图20显示了有关于酒后驾驶事件的计算的活动,属于"驾驶员相关的"事件 (11440)的种类。
[0061] 图21是本发明提出的操作方法活动中的"疲劳驾驶事件检测"(11442)。
[0062] 图21显示了有关于疲劳驾驶事件的计算的活动,属于"驾驶员相关的"事件 (11440)的种类。
[0063] 图22是本发明提出的操作方法活动中的"车辆向量轨迹的事件后计算"(11500)。
[0064] 图22显示了有关于车辆轨迹的事件后计算的计算的活动(帮助事件发生前的轨 迹重建)。
[0065] 图23是本发明提出的操作方法活动中的"对于车辆系统(驾驶员)的事件前警告 的可选计算"(11600)。
[0066] 图23显示了有关于对驾驶员和对后端("车辆外"的信息网络)的事件前警告的计 算的活动。
[0067] 图24是本发明提出的操作方法活动中的"数据加密和多媒体压缩的可选实现" (11700)。
[0068] 图24显示了有关于所述系统的数据加密和多媒体相关特性的活动。
[0069] 图25是本发明提出的操作方法活动中的"事件相关警报的可选初始化"(11800)。
[0070] 图25显示了有关于提供给车辆外和车辆内驾驶员的警报的活动。
[0071] 图26是本发明提出的"后端"功能器(2000)。
[0072] 图26显示了"后端"功能器(2000)的功能和逻辑子实体,在这个里面操作方法活 动(12000)被执行。
[0073] 图27是本发明提出的执行在所述后端功能器(2000)上的操作方法活动(12000)。
[0074] 图27显示了执行在"后端"(2000)上的操作方法活动(活动的分组)。
[0075] 图28是本发明提出的执行在所述后端功能器(2000)上的操作方法活动中的"后 端警报活动"(12100)。
[0076] 图29是本发明提出的执行在所述后端功能器(2000)上的操作方法活动中的"后 端事件活动"(12200)。
[0077] 图30是本发明提出的执行在所述后端功能器(2000)上的操作方法活动中的"事 件报告准备和处理"(12300)。
[0078] 图31是本发明提出的执行在所述后端功能器(2000)上的操作方法活动中的"位 置可视化系统"(12400)。
[0079] 图32是本发明提出的执行在所述后端功能器(2000)上的操作方法活动中的"车 辆数据库处理"(12500)。
[0080] 图33是本发明提出的执行在所述后端功能器(2000)上的操作方法活动中的"车 队数据库处理"(12600)。
[0081] 图34是本发明提出的执行在所述后端功能器(2000)上的操作方法活动中的"装 载功能"(12700)。
[0082] 图35是本发明提出的执行在所述后端功能器(2000)上的操作方法活动中的"外 部数据库系统和装载系统的接口"(12800)。
[0083] 图36是本发明提出的执行在所述后端功能器(2000)上的操作方法活动中的"系 统控制、系统设置和T-Box升级"(12900)。
[0084] 图37是本发明提出的操作方法活动中的"评估传感器错误模型"(11510)。
[0085] 图37显示了有关于传感器错误模型的计算的活动,属于"事件后轨迹重建" (11500)的种类。
[0086] 图38是本发明提出的操作方法活动中的"冲撞轨迹重建"(11520)。
[0087] 图38显示了有关于冲撞前、冲撞中和冲撞后的车辆轨迹的计算的活动,属于"事 件后轨迹重建"(11500)的种类。 具体实施例
[0088] 本发明是有关于能够提供下列功能的系统: 对安装在运输车辆上或运输车辆内的远程单元的向量轨迹复原,在两种情况下发生: 实时和后续处理模式,尤其在特定预定事件(比如冲撞)发生后发生; 特殊驾驶事件的侦查; 车辆的内在增强的定位功能,在全球导航地位系统(被数个运用)运行中断的情况下, 或者当由全球定位系统提供的两个位置之间的一个位置需要特殊计算时的情况; 能够提供独立于车辆自身的通信系统之外的一个相关的解决方案; 能够使用来自车辆的数据(如果提供收集这个数据的接口); 能够提供有关于车辆运行的额外数据; 能够给驾驶员或后端提供预警信息,有关于预定事件; 能够提供驾驶员行为分析,通过在预定时间框架内计算预定事件的发生; 相比于现有技术对"车辆外"环境状况,能够向"车辆外"信息网络和驾驶员发出有关 于一特定组事件的警报。
[0089] 通过利用: a) 图3所示的远程通信盒(T-Box) (1000); b) 图4所示的特定操作方法(2000)。
[0090] T-Box (1000)包含T-box的必须部分(100)、6个自由度惯性单元(200)以及可选 功能(310, 320和330)。T-Box (1000)通过数个安装附件安装在车辆内。T-Box (1000)可 以安装在车辆内的后市场程序中,即完整车辆全部装配好后,或者可以在车辆装配过程中 以一个车辆的组成部分装配。将T-Box (1000)连接到车辆直流电源上。T-Box (1000)可 以但不一定必须安装在车辆控制和处理系统中(可选)。T-Box (1000)带有电力和机械的接 口。最小的电力接口需要由电源连接组成,从车辆内部获得。机械接口包括将T-Box安装 在车辆内的装置。T-Box (1000)的附件可以设计成为来自卫星系统(本地)和来自长距离 无线功能的电磁波的可选能力以供穿过它,令相关天线置于附件内或者使用连接器将规定 的天线安装在附件外,在车辆内部或顶端。
[0091] τ-box的必须部分(100)包括:全球定位系统接收器(110)、远程无线收发器(120) 以及处理和控制单元(130)。全球定位系统接收器(110)包括接收卫星信号的功能,以计算 T-box的位置。至少使用一个带有特定精确增强功能的卫星系统:GPS,Galileo, GL0NASS, COMPASS, QZSS。可以传递来自从不同卫星定位系统的综合信息的全部位置。功能器(110) 可以在T-Box内部实现,通过提供位置数据(地理坐标)的模块或通过提供信号给处理单元 (130),除了其它独立功能外,具有用于位置数据计算的软件处理部分。功能器(110)可以通 过数个技术来实现,并且使用下面两种天线可供选择:集成天线或通过连接器连接的外部 天线。这个外部天线可以安装在T-Box (1000)的附件内部(功能器(110)安装在GNSS模 块外部)或附件外部,车辆的内部或顶部。
[0092] 远距离无线电收发器(120)包括接收和发送数据(包括原始数据,和/或声频信号 和/或视频信号,压缩或不压缩,以及内在强加的和可选增加的额外的数据加密)的功能。 远距离无线电收发器(120)典型地通过下列一个或多个结合的系统使用移动电话(移动通 讯网络)连通: a) 第2代移动通讯系统(GSM, GPRS); b) 第2代和第5代(EDGE); c) 第 3 代(UMTS, WBCDMA, HDCPA); d) 第 4 代(LTE); 或类似WiMAX系统; 或卫星通讯系统; 或其它数据传送无线电系统,其特征为功能器(120)之间保证的最小无线电通讯距离 大于500米。功能器(120)可以通过数个技术实现,使用下列两种可选天线:集成天线或通 过连接器连接的外部天线。这个外部天线可以安装在T-Box (1000)的附件内部(功能器 (120 )安装在无线电模块外部)或附件外部,车辆的内部或顶部。
[0093] 功能器(110)和功能器(120)可以在T-Box (1000)内使用作为一个单一模块来实 现。
[0094] 处理和控制单元(130)可以通过数个CPU来实现,最好为32位处理器技术可选地 与DSP结合。
[0095] CPU处理器可以使用无操作系统,也可以使用有操作系统,该操作系统是基于 Linux,基于0S的Microsoft,或类似RTOS, VX Works, Android等其它类型的0S系统。最 好为嵌入式Linux系统。
[0096] "6个自由度"(200)惯性单元是所述装置和操作方法的必不可少的创新特征。"6 个自由度"(200)功能器包括通过数个可选项实现的两个主要功能块:"三维MEMS加速度 计"(210)和"三维MEMS回转仪"(220)。"三维MEMS加速度计"(210)功能器可以通过使 用一个或多个芯片(典型地,每个方向/轴设置一个芯片)或基于MEMS模块的加速度传感 器物理实现。"三维MEMS回转仪"(220)功能器可以通过使用一个多多个芯片或基于MEMS 技术的模块物理实现。使用通过MEMS技术(微机电传感器)或NEMS (纳米机电传感器)实 现的装置能本质上实现小尺寸和轻重量,并且所述T-Box (1000)可以很容易装配在PCB板 上。功能器(210)和(220)可以通过多个实现和接口作为一个单一芯片或单一模块提供,但 利用MEMS技术具有共同的创新特性,作为一个关键技术。
[0097] 存储器(310)功能器可以通过数个存储器技术实现,并且可以作为功能器(130) 内部的存储器的一部分来实现,因此它可以为一可选部分。功能器(310)为一个或至少两 个的下列特征的组合提供硬件源: 在传输远距离无线电功能器(120)前暂时储存数据; 储存车辆的识别数据; 储存访问、维护和服务数据; 储存商业过程相关数据; 有关于特定车辆的行驶事件数据记录,在车辆中装有T-Box (1000); 对特定事件的检测和反应需要的事件数据资料; 有关于特定车辆的具有时间戳的位置信息,在车辆中装有T-Box (1000); 联合具有时间戳的特殊预定事件的驾驶员行为数据,或统计评估没有时间戳的活动数 据; 联合特殊预定事件的车辆动态(速度向量和加速度向量)数据。
[0098] "短距离无线连通器"(320)为可选择的功能块,允许所述T-Box (1000)和远端单 元之间的短距离无线电数据交换,该远端单元距离该T-Box单元最长500米。功能器(320) 典型的通讯距离为小于20米,可以通过数个短距离无线电技术来实现。
[0099] 可选的用于相关的短距离无线电技术为至少一个或两个结合或多个下列技术: 通过可选的数个蓝牙(ISM波段)的2. 4GHz波段内的蓝牙系统; 通过可选的数个WLAN实现(ISM波段)的2. 4GHz和5GHz波段内的WLAN系统; 使用典型地具有有限占空比的网络路由协议和通讯中200kbit/s为最大原始数据速 率的 433MHz, 866MHz, 315MHz, 915MHz 内的 ISM 波段系统; 在3-10GHz范围内的UWB系统; 60GHz和24GHz的通讯系统; 24GHz通讯系统; 60-80GHZ雷达系统; 24GHz雷达系统。
[0100] 所述无线连通功能器(320)作为一个可选件,允许下列主要特征,最好为用于传递 所述操作方法所需要的: 与车载式系统的无线连通;T-Box可以从车辆系统获得内部信息,并且为如下目的使 用这个信息:事件检测和相关的活动,典型地为冲撞前或事件警报前或带有专用的时间戳 的车辆参数的评估; 用于额外传感器的无线连通,还可理解为系统附属设备,类似无线摄像头连接或行驶 环境传感器; 与驾驶员自己独立的个人信息设备(比如PDA或智能手机)连接的无线连通; 提供通过自身距离计算或目标识别为目的的传递活动,为额外天线系统配置外部连接 器。
[0101] 所述可选的"提供给传感器的连接器"(330)包括连接到一个特定非惯性传感器的 有线方式,安装在T-Box (1000)内部或T-Box (1000)外部,例如与环境因素传感器连接。
[0102] 所述可选的"麦克风"(350)包括通过技术实现的麦克风。通过声频的获取来实 现的一种操作方法。
[0103] 所述可选的"扬声器"(360)包括通过技术实现的扬声器。对车辆和驾驶员发出 来自T-Box的警报,或者向车辆和驾驶员发送来自后端功能器器(2000)的警示,在所述的 操作方法中有描述。
[0104] 所述可选的"对车辆系统和附属设备的有线接口"(340)包括用于将T-Box (1000) 连接到车辆系统或附属设备的有线方式,通过至少下列一个方式: 车辆自动诊断(OBD)连接器; CAN 接口; LIN 接口; FlexRay 接口; MOST 接口; SPI 接□; RS232 接口; USB 接口。
[0105] 图4中描述的所述远程信息处理系统操作方法(10000)是有关于运行在所述 T-Box (1000)上的一组活动和不运行在所述T-Box (1000)上、而是运行在后端软件上的 一组活动,如图4中所示。来自所述远程信息处理系统操作方法(10000)有关于实施在 T-Box (1000)上的一组活动在图5中有详细解释。相关的处理和控制单元(130)和存储器 (310)是所述T-Box (1000)的主要硬件块,它们作为体现在所述远程信息处理系统操作方 法(10000)中的所有活动的子集,执行特定活动。输入信息和活动的描述以结构化的方式 出现。
[0106] 将下列输入数据提供给T-Box (1000)的执行硬件单元(130和310),以执行远程 信息处理系统操作方法(10000)相关的活动子集,定义为(11000)活动子集: 从卫星定位系统获得的位置数据的提供,典型地由功能单元(110)提供; 惯性单元数据(加速度、速度向量)的提供,典型地由功能单元(210和220)提供; 从车辆系统获得的可选数据的提供,T-Box (1000)在车辆系统中,典型地由功能单元 (340 )提供; 例如额外传感器(环境或附属设备)的提供,典型地由功能单元(330)提供; 控制数据(设置或命令)的提供,典型地由功能单元(2000或后端)提供; 维护和更新数据的提供,典型地由功能单元(2000或后端)提供。
[0107] 下列操作(11000)执行在T-Box (1000)中,尤其在功能器(130)和(310)中,作为 全部所述的操作方法(10000)的一个子集: 实时位置数据的计算(11100); 车辆的实时向量轨迹的计算(11200); 驾驶员或车辆的行为的计算(11300); 事件检测的计算(11400); 事件发生后的车辆向量轨迹的计算(11500); 对车辆系统(驾驶员)发出事件前警告的可选计算(11600); 数据加密和多媒体压缩的可选实现(11700); 可选的事件初始化相关的警示(11800)。
[0108] 操作方法活动"实时位置数据的计算"(11100)包括两个子活动:(11110)和 (11120)。活动(11110)是使用来自导航系统的信息的位置计算,使用全球卫星导航系统(通 过数个提供的全球卫星导航系统),在这个系统中提供预定时间增量中的位置信息,典型地 由芯片制造商指定并定位的。在活动(11120),通过使用由(11110)提供的最近的位置定位 数据以及来自三维加速器和回转器单元的信息和相应的实时处理来计算实时位置,计算的 实时位置数据典型地短于两个位置信息递送者(11110)之间的时间增量。这就允许在两个 GNSS方位之间得到更准确的位置信息,或者在GNSS运行中断的情况下获得位置信息。
[0109] 操作方法活动"车辆实时向量轨迹的计算"包括两个子活动:(11210)和(11220)。 在活动(11210)中,带有来自操作方法(11120)获得的实时位置数据和关于"实时"的时间 戳的车辆向量速度和加速度数据同步获得。数据缓冲或数据交换在T-Box存储器中进行, 在两个时间增量之间实现物理同步。该时间增量是指在子方法(11120)中用于计算"实 时"的时间步长。在"实时"车辆向量速度和加速度信息的计算(11220)活动中,通过方法 (11210),提供通过远程无线收发器(120)获得的信息。优选地,短距离无线收发器(320)和 车辆有线通讯接口(340)同样也能提供这个信息。
[0110] 操作方法"驾驶员和车辆的统计行为计算"(11300)在9个不同部分的活动中详 细描述,以数字(11310,11320到11390)表示。
[0111] 在预定时间段内非向量速度信息的计算(11310):在这个操作方法中的活动范围 内,可提供车辆平均速度描述。这个信息优选地使用在风险评估上,车辆保险公司需要这个 风险评估,通过描述驾驶员安全及安全相关应用场景。在(11311)所示的指定地理区域内、 在预定时间段内,这个程序由非向量速度信息的平均计算值构成。这个信息还可以"按驾 驶方式付费"方式用于交通管理目的,意思是,如果在指定地理区域内,平均速度大于"每速 度限制付费",驾驶员可能就需要支付更高费用。同时,如果驾驶员在特定区域内以接近或 超过速度限制驾驶,则需要支付额外的费用,或者保险公司可能将该驾驶员评级为更高风 险等级。典型的公知技术为在特定地理区域内提供"每进入和每停留付费"。操作方法特 性(11312)公开了在特定环境条件下、在预定时间段内,非向量速度信息的平均信息计算。 这个操作方法为在例如雨、雪或强风的天气环境下描述驾驶员行为提供重要信息。如果该 驾驶员在下雪区域内驾驶的平均值比其它驾驶员的中间值更快,那么他发生事故的风险更 高。这个信息可用于保险评级和风险优化,或者可成为"预定事件",在事故发生时,向"车辆 外部"信息网络发布驾驶员警告或警示。操作方法特性(11313)是在类似交通高峰时间内 需要更快速度的这种特定交通状况下、在预定时间段内,使用非向量速度信息的平均计算。 这个计算对于由保险公司评估驾驶员和风险优化是非常重要的。操作方法(11314)公开的 是操作可选项(11311,1312和11313)中的至少两个方法的结合,例如,如果一个驾驶员在 雨天、交通拥堵的情况下,在特定地理区域内,驾驶速度比受观察的其它驾驶员的平均值要 快,则这个驾驶员将被评估记录下来。这可能会提高事故的发生率,这个信息可被用于向驾 驶员或交通警察发出警告,或用于向保险公司提供驾驶员导航记录,或用于使用高速公路 的特定情况下增加费用。
[0112] 在预定时间段内非向量加速度信息的计算(11320):在操作方法中这个活动范围 内,可提供车辆平均加速度的记录。这个信息优选地使用在风险计算上,车辆保险公司需要 这个风险计算,通过描述驾驶员安全及安全相关应用场景。在(11321)所示的指定地理区 域内、在预定时间段内,这个程序可分配给非向量加速度信息的平均信息计算。这个信息还 可以"按驾驶方式付费"方式直接用于交通管理活动,意思是,如果在指定地理区域内,平均 加速度大于"每加速度限制付费",驾驶员可能就需要支付更高费用。另一方面,如果驾驶员 在特定区域内以急速、高加速度的方式驾驶,则保险公司可能将该驾驶员评级为更高风险 等级。操作方法特性(11322)是在特定环境条件下、在预定时间段内使用非向量加速度信 息的平均信息计算。这个操作方法为在例如雨、雪或强风的天气环境下描述驾驶员行为提 供重要信息。如果该驾驶员在用相比于其它驾驶员的中间值更强的刹车和更高的加速度值 驾驶,那么他发生事故的风险更高。这个信息可用于保险公司评级和风险优化,或者可定义 为"预定事件",在事故发生时,向"车辆外部"信息网络发布驾驶员警告或警示。操作方法 特性(11323)是在类似交通高峰时间内或交通拥堵的情况下的更高加速度的这种特定交通 状况下、在预定时间段内,使用非向量加速度信息的平均计算。这个计算对于由保险公司评 估驾驶员和风险优化是非常重要的。操作方法(11324)公开的是操作可选项(11321,11322 和11323)中的至少两个方法的结合,例如,如果一个驾驶员在雨天、交通拥堵的情况下,在 特定地理区域内,驾驶车辆的加速度的平均值比受观察的其它驾驶员要高,则这个驾驶员 将被评估记录下来。这可能会提高事故的发生率,这个信息可被用于向驾驶员、向交通警察 发出警告,或用于向保险公司提供驾驶员导航记录,或用于使用高速公路的特定情况下增 加费用。
[0113] 在预定时间段内速度向量变化信息的计算(11330):在操作方法中这个活动范围 内,可计算车辆速度向量变化。这个信息优选地使用在风险评估上,车辆保险公司需要这个 风险评估,通过描述驾驶员安全及安全相关应用场景。在(11331)所示的指定地理区域内、 在预定时间段内,这个程序可分配给速度向量变化的计算。这个信息还可以直接用于交通 管理、安全和健康影响应用场景。例如,如果一个驾驶员在一个他应该直行的区域内、在一 个特定时间段内几次都是改变行驶方向,那么可以将它定义为用于检测的特定事件,并且 车队管理系统可以发出相关警告或与驾驶员谈话,或远程发出"关闭发动机"命令。这个事 件可能是表示例如驾驶员疲劳驾驶或类似状况。操作方法特性(11332)是在特定环境条件 下、在预定时间段内使用速度向量变化的计算。操作方法特性(11333)公开的是在类似交通 高峰时间内或交通拥堵的情况下从高速公路的一个车道变换到另一个车道的这种特定交 通状况下、在预定时间段内,速度向量变化的计算。这个计算对于由保险公司评估驾驶员和 风险优化是非常重要的。操作方法(11334)公开的是操作可选项(11331,11332和11333) 中的至少两个方法的结合,例如,如果一个驾驶员在雨天、交通拥堵的情况下,在特定地理 区域内,将车辆从一个车道变换到另一个车道,则这个驾驶员将被评估记录下来,这可能会 提高事故的发生率,这个信息可被用于向驾驶员、向交通警察发出警告,或用于向保险公司 提供驾驶员导航记录,或用于使用高速公路的特定情况下增加费用。
[0114] 在预定时间段内加速度向量变化信息的计算(11340):在操作方法中这个活动范 围内,可提供车辆加速度向量变化。这个信息优选地使用在风险评估上,车辆保险公司需要 这个风险评估,通过描述驾驶员安全及安全相关应用场景。在(11341)所示的指定地理区域 内、在预定时间段内,这个程序可分配给加速度向量变化的计算。这个信息还可以直接用于 交通管理、安全和健康影响应用场景。例如,如果一个驾驶员在一个他应该没有加速度的直 行的区域内、在一个特定时间段内几次都改变行驶方向,同时使用强的刹车和高的加速度, 那么可以将它定义为用于检测的特定事件,并且车队管理系统可以发出相关警告,或与驾 驶员谈话,或远程发出"关闭发动机"命令。这个事件可能是表示例如驾驶员疲劳驾驶或类 似状况。操作方法特性(11342)是在特定环境条件下、在预定时间段内使用加速度向量变化 的计算。操作方法特性(11343)使用在类似交通高峰时间内用强的加速度从高速公路一个 车道变换到另一个车道的这种特定交通状况下、在预定时间段内,加速度向量变化的计算。 这个计算对于由保险公司评估驾驶员和风险优化是非常重要的。操作方法(11344)公开的 是操作可选项(11341,11342和11343)中的至少两个方法的结合,例如,如果一个驾驶员在 雨天、交通拥堵的情况下,在特定地理区域内,将车辆从一个车道变换到另一个车道,并使 用加速度和刹车,则这个驾驶员将被评估记录下来,这可能会提高事故的发生率。这个信息 可被用于向驾驶员、向交通警察发出警告,或用于向保险公司提供驾驶员导航记录,或用于 使用高速公路的特定情况下增加费用。
[0115] 作为一个操作方法,将描述在每个预定时间框架内的驾驶时间(11350)。在操作方 法中这个活动范围内,可以提供驾驶员行为的信息,并被简单使用。在特定地理区域内,每 个预定时间框架内的驾驶时间(11350)可以作为(11350)的特定实例得出。这个所述操作 方法的特性提供类似车辆在特定区域内、在指定平均时间内正在付费的应用场景。这个就 可以允许例如"每平均时间段付费"在市中心进行消费,或用于进入分派给特定组织机构的 大型停车位的费用。操作方法特性(11352)是在每预定时间框架的特定日常时间空挡内考 虑驾驶时间。因为在早上花费时间在市中心行驶或在下午作为所述解决方案的一个简单应 用给予折扣,这个方法可能允许更高的付费。在特定环境状况下、在每预定时间框架的特定 日常时间空挡内的行驶时间,在冬季伴随着日益增加的事故风险因素,操作方法(11353)允 许应用在描述驾驶员行为。在特定交通状况下,每预定时间框架的行驶时间(11354)是一 种利用例如在交通阻塞的时候花很多时间这样的驾驶习惯的操作特性方法,这些时间可被 用于提供附加舒适的服务。操作方法(11355)公开的是操作可选项(11351,11352,11353, 11354)中的至少两个方法的结合,该操作方法(11355)是在特定交通状况下、在特定环境状 况下、在预定时间空挡内和/或在特定地域区域内,每预定时间框架的行驶时间。所述结合 的操作方法优选地使用在风险评估上,车辆保险公司需要这个风险评估,通过描述驾驶员 安全及安全相关应用场景。
[0116] 操作方法活动(11360)可以这种方式执行:在预定时间框架内、在预定地理区域 内,计算出特殊预定的"稳定性"事件的统计数字。有关于预定时间框架的预定"稳定性"事 件的计算(11360)可以分解成下列一组统计处理稳定性事件 : 在预定时间框架内的"过度转动"事件的计算(11361); 在预定时间框架内的"倾斜"事件的计算(11362); 在预定时间框架内的"侧滑"事件的计算(11363); 在预定时间框架内的"旋转"事件的计算(11364); 在预定时间框架内的"方向盘下方或方向盘上方"事件的计算(11365)。
[0117] 稳定性事件优选地用于描述与驾驶员适应环境相关的驾驶行为。这个信息可以估 量侵略型驾驶或对其它车辆、过路人或拖车的潜在危险,在这些车辆中安装有T-Box。这些 事件事实上可能在撞车事件发生前就出现。这些事件可能适用于产生警报、冲撞前警告,或 对车辆外的信息网络发出警告。操作方法的所述系统内在地允许"稳定性"事件的检查。
[0118] 在预定时间框架内使用"道路类型和振动监测"事件的计算(11370)包括以下典型 事件: 在预定时间框架内"在公路或非公路上的车辆使用情况"事件的计算(11371); 在预定时间框架内"背部功能紊乱的中度风险"事件的计算(11372); 在预定时间框架内"背部功能紊乱的高度风险"事件的计算(11373)。
[0119] 有关于"公路类型事件"的统计信息,例如,在预定时间段内,在公路或非公路的使 用比例对于驾驶员行为用作保险方面的风险评估是重要的信息。如果在一个短的观察时间 段内有很多公路和非公路的事件发生,有可能的情况是,驾驶员没有正常驾驶,或驾驶员在 酒后驾驶或疲劳驾驶,这意味着可能会发出警告或者将通知安全组织检测状况。
[0120] 操作方法特性"背部功能紊乱的中度风险"(11372)和"背部功能紊乱的高度风 险"(11373)测定由于全身振动引起的躯体应激水平。量化全身振动水平和由此产生的健 康风险是标准化方法之一。用于计算的名词按下列定义: 加速度量和日常加速度量被用于测定一个车辆驾驶员是否暴露在会影响他的健康的 振动的危险水平中。该加速度量的计算是根据标准ISO 2631-5 (2004)和欧盟指令2002/44/ EC,2002。欧盟指令2002/44/EC,2002规定了暴露在全身振动的操作者的健康和安全最低 标准。
[0121] 日常等效静态压缩量量化了潜在健康影响,并被用于他们的评估或用于开发 指示健康风险的警报系统。日常等效静态压缩量的计算更进一步地定义在标准ISO 2631-5(2004)和欧盟指令 2002/44/EC,2002 中。欧盟指令 2002/44/EC,2002 规定了暴露 在全身振动的操作者的健康和安全最低标准。
[0122] 如果日常等效静态压缩量低于定义的曝光行动值(EAV),对健康不利影响的可能 性就低。如果加速度量超过定义的曝光限定值(ELV),对健康不利影响的可能性就高,背部 功能素乱的风险也就商。
[0123] 在预定时间框架内的预定"撞车"事件的计算(11430)包括: 在预定时间框架内"非严重撞车"事件的计算(11431); 在预定时间框架内"严重撞车"事件的计算(11432)。
[0124] 有关于"撞车"事件的统计信息,尤其像"非严重撞车",对保险直接影响一个特定 驾驶员的受损危险性是很有价值的情报。
[0125] 操作方法特性"非严重撞车"(11431)是基于在短期视窗内速度向量变化的监控。 加速度向量是持续整合在预定时间窗内。算法平行计算出在水平面和垂直面中的力的主方 向(PDOF)。ro〇F确定标准化因数的值,被用于标准化速度向量的这个变化。在这个标准化 的速度向量变化超过预先设定的阈值1 (当所有输入都被标准化时)时,一个普通的撞车被 发明,经计算的ro〇F被记录为"撞车ro〇F"。这引发了速度向量变化的积累过程,随着定时 器的开始而确定冲撞的持续时间。加速度的短期整合一直继续到它下降至低于预定冲撞末 端阈值,这个末端阈值标志着撞车事件的结束。如果在冲撞过程中速度向量的累加变化低 于定义为严重撞车事件的阈值,那么这次撞车自动被认为是非严重。如果装置检测到多次 撞车或翻车或有另一个迹象显示有过路人卷入,那么再一次跟阈值相比,速度的最终变化 增加了。
[0126] 操作方法特性"严重撞车"(11432)是基于在短期视窗内速度向量变化的监控。加 速度向量是持续整合在预定时间窗内。算法平行计算出在水平面和垂直面中的力的主方向 (ro〇F)。ro〇F确定标准化因数的值,被用于标准化速度向量的这个变化。在这个标准化的 速度向量变化超过预先设定的阈值1 (当所有输入都被标准化时)时,一个普通的撞车被发 明,经计算的ro〇F被记录为"撞车ro〇F"。这引发了速度向量变化的积累过程,随着定时器 的开始而确定冲撞的持续时间。加速度的短期整合一直继续到它下降至低于预定冲撞末端 阈值,这个末端阈值标志着撞车事件的结束。如果在冲撞过程中速度向量的累加变化高于 定义为严重撞车事件的阈值,那么这次撞车自动被认为是严重。如果装置检测到多次撞车 或翻车或有另一个迹象显示有过路人卷入,那么再一次跟阈值相比,速度的最终变化增加 了。在这之后,实施附加的分级,分为严重撞车的中度发生率(25-75%)和严重撞车的高度 发生率(> 75%)。
[0127] 在预定时间框架内,预定的"驾驶员相关"事件的计算(11390)包括: 在预定时间框架内,预定的"酒后驾驶"事件的计算(11391); 在预定时间框架内,预定的"疲劳驾驶"事件的计算(11392)。
[0128] 在预定时间内,有关于"酒后驾驶"事件和"疲劳驾驶"事件的统计信息对于驾驶 员安全、公众安全和对于保险都是有价值的信息,直接影响驾驶员的受损危险性。所述系统 的必不可少的优越性是能辨认出、发现、评价和计算这些事件的统计数据。
[0129] 有关于"对车辆(驾驶员)发出的警告"的操作方法活动(11600)具有以下特征:一 方面,能够对驾驶员提供额外信息,这些信息直接增强驾驶员的安全性;另一方面,能够降 低事故的发生率。T-Box (1000)中,具有相关信息处理的三维惯性传感器通过对预定事件 (11400)的发现,向驾驶员发出撞车前警告或不同类型的警告。基于不同类型的被发现的事 件,产生出不同种类的操作方法活动(11610-11630)。
[0130] 操作方法活动(11610)包括向车辆或驾驶员发出的警告,该警告是基于由操作方 法(11410)计算的被发现的"稳定性"事件。
[0131] 操作方法活动(11620)包括向车辆或驾驶员发出的警告,该警告是基于由操作方 法(11420)计算的被发现的"使用的道路"事件。
[0132] 操作方法活动(11630)包括向车辆或驾驶员发出的警告,该警告是基于由操作方 法(11440)计算的被发现的"驾驶员相关"事件。
[0133] 计算(必需)和决定(技术和执行水平)警告行为作为一个输入项具有预定严重程 度事件的模型。警告可以由声频方式发出,声频方式的相关硬件是所述T-Box (1000)的一 部分。警告还可以由车辆装置发出,车辆装置的相关硬件是车辆的一部分,通过所述T-Box (1000)的可选无线短距离连通器(320)块将警告信号传递给车辆。警告还可以由车辆装置 发出,车辆装置的相关硬件是车辆的一部分,通过所述T-Box (1000 )的可选有线连通(340 ) 块将警告信号传递给车辆。警告的操作方法由如下车辆装置发出: 声频信号; 视频/图形信号; 安全带扣紧。
[0134] 上述描述的方法(11600)可能跟已经发生的事件有关,正如描述的那样,优选地用 在预警告、提出将来可能会发生的潜在事件。通过使用在T-Box (1000)中执行的特定数据 处理方式计算出那些将来可能会发生的潜在事件,环境相关信息和驾驶员特定相关信息还 可以典型地用于操作方法活动(11400)的范围内的将来可能会发生的潜在事件的计算。
[0135] 还提出操作方法活动有关于"加密和多媒体压缩"(11700),包括视频采集相关活 动、音频采集相关活动和与非多媒体数据相关的纯加密活动。
[0136] 视频采集活动被定义在(11710, 11711,11712, 11713, 11714)的活动步骤中。操作 方法步骤(11710)定义为: 启动在T-Box CPU中处理的T-Box (1000)的控制系统,依靠下列活动能够定义视频采 集过程的活动: a) 指定用于视频采集的固定时间框架; b) 被发现的预定驾驶相关事件; c) 被发现的预定传感器,通过实体(330); d) 驾驶员愿望,典型地由实体(320)提出。
[0137] 操作方法步骤(11711)定义为: 通过远端视频摄像头捕捉视频数据,然后通过与车辆(340)连接的有线通讯或通过短 距离无线通讯(320)或通过(330)直接的连接传送给T-Box (1000)。捕捉这些数据并储存 到存储器(310)中。
[0138] 操作方法步骤(11712)定义为: 在步骤(11711)后,可选择地压缩视频数据。典型地由MPEG 2/4/10或MJPEG的多个实 现形式提供压缩,或经照相机提供压缩。
[0139] 操作方法步骤(11713)定义为: 在步骤(11712)后,可选择地加密数据。可利用多个加密方法和比特压缩深度。优选 16位的AES加密方法。
[0140] 操作方法步骤(11714)定义为: 在步骤(11713)后,数据通过远程无线连通的方式传输给远端,所述系统已经启动数据 传输。
[0141] 音频采集活动被定义在(11720, 11721,11722, 11723, 11724)的活动步骤中。操作 方法步骤(11720)定义为: 启动在T-Box CPU中处理的T-Box (1000)的控制系统,依靠下列活动能够定义音频采 集过程的活动: a) 指定用于音频采集的固定时间框架; b) 被发现的预定驾驶相关事件; c) 被发现的预定传感器,通过实体(330); d) 驾驶员愿望,典型地由实体(320)提出。
[0142] 操作方法步骤(11721)定义为: 通过远端视频摄像头捕捉音频数据,然后通过与车辆(340)连接的有线通讯或通过短 距离无线通讯(320)或通过(330)直接的连接传送给T-Box (1000)。捕捉这些数据并储存 到存储器(310)中。
[0143] 操作方法步骤(11722)定义为: 在步骤(11721)后,可选择地压缩音频数据。典型地由类似:语言编译码、宝利通 Polycom编译码、MP3编译码、CELP编译码这样的音频编译码执行压缩,或经麦克风实体提 供压缩。
[0144] 操作方法步骤(11723)定义为: 在步骤(11722)后,可选择地加密数据。可利用多个加密方法和比特压缩深度。优选 16位的AES加密方法。
[0145] 操作方法步骤(11724)定义为: 在步骤(11723)后,数据通过远程无线连通的方式传输给远端,所述系统已经启动数据 传输。
[0146] 操作方法步骤(11730)定义为: 启动在T-Box CPU中处理的T-Box (1000)的控制系统,使用预定加密方法能够定义加 密过程的活动。在来自存储器(307)的非媒体数据上进行加密,该数据在特定【技术领域】内 被预先定义,并且可选地带有特定的时间戳。
[0147] 操作方法步骤(11731)定义为: 经(11730)加密的数据通过远程无线连接方式传输给远端实体。
[0148] 操作方法步骤(11732)定义为: 经(11730 )加密的数据通过短距离无线连接方式传输给车辆环境或传输给拥有电子设 备实体的驾驶员。
[0149] 操作方法活动有关于"事件相关警报"(11800)包括将描述在(11810, 11820和 11830)中发生事件的不同技术引起的相关活动。它是有关于向"车辆外"世界发送的警报。
[0150] 操作方法步骤(11810)定义为: 向基于由操作方法(11410)技术的被发现的"稳定性"事件的远端实体发出警报。
[0151] 操作方法步骤(11811)定义为: 计算(必需)和决定(技术和执行水平)警告行为作为一个输入项具有预定严重程度事 件的模型。在预定行为规则的范围内,定义了稳定性事件的选择,该选择在事故发生时是需 要被通讯的。发现被归为引起远端警报的事件后,将对事件的严重性进行检测。对相关事 件预先定义的严重性模型存储在T-Box (1000)的存储器中。在预先定义的事件的描述中, 对特定事件的一组阈值被定义。如果达到了专用阈值,发出警报的必须条件就达到了。全 部所述系统已经通过无线远程网络(典型地为移动电话网络)提出固件的常规升级的特性。 在这些升级的范围内,可以改变预先定义的事件的严重性模型,使得能或不能发出特定事 件警报或改变一个或多个阈值。
[0152] 操作方法步骤(11812)定义为: 执行警报,并通过远程无线收发器(120)从T-Box (1000)传输出来。
[0153] 操作方法步骤(11820)定义为: 对远端实体发出的警报是基于由操作方法(11410)计算的被发现的"驾驶员相关"事 件。该操作方法提供新特性,通告"车辆外"环境类似"酒后驾驶"和"疲劳驾驶"的事件发 生。
[0154] 操作方法步骤(11821)定义为: 计算(必需)和决定(技术和执行水平)警告行为作为一个输入项具有预定严重程度事 件的模型。在预先定义的行为规则的范围内,定义了 "驾驶员相关"事件的选择,该选择在 事故发生时是需要被通讯的。发现被归为引起远端警报的事件后,将对事件的严重性进行 检测。对相关事件预先定义的严重性模型存储在T-Box (1000)的存储器中。在预先定义 的事件的描述中,对特定事件的一组阈值被定义。如果达到了专用阈值,发出警报的必须条 件就达到了。在特殊情况下,通过至少一个方法检测事件发生的定义。系统可能根据事件 的发生或达到至少一组阈值而发出警报,或通过系统设置需要达到至少一个完成事件的方 法和严重性阈值。在严重性模型检测过程中,特定事件发现的警报信息可能充斥着类似这 样的信息:有多少个预先设定的阈值被超过了。这意味着,警报可能是例如:驾驶员可能处 于酒精或药物影响的状态,他的事件划分为较小危险性、中等危险性、较大危险性或类似级 别划分。全部所述系统通过无线远程网络(典型地为移动电话网络)具有固件的常规升级的 特性。在这些升级的范围内,可以改变预先定义的事件的严重性模型,使得能或不能发出特 定事件警报或改变一个或多个阈值。
[0155] 操作方法步骤(11822)定义为: 执行警报,并通过远程无线收发器从T-Box (1000)传输出来。
[0156] 操作方法步骤(11830)定义为: 对远端实体发出的警报是基于由操作方法(11430)计算的被发现的"撞车"事件。该 操作方法提供新特性,通告"车辆外"环境"撞车"的事件发生,这里的"撞车"事件也可能是 "较小"的撞车,例如安全气囊没有被激活,但是车辆客观上是受损了,并且/或者对驾驶员 的安全大大降低的潜在事件可能会发生。
[0157] 操作方法步骤(11831)定义为: 计算(必需)和决定(技术和执行水平)警告行为作为一个输入项具有预定严重程度事 件的模型。在预先定义的行为规则的范围内,定义了 "撞车"事件的选择,该选择在事故发生 时是需要被通讯的。发现被归为引起远端警报的事件后,将对事件的严重性进行检测。对 相关事件预先定义的严重性模型存储在T-Box (1000)的存储器中。在预先定义的事件的 描述中,对特定事件的一组阈值被定义。如果达到了专用阈值,发出警报的必须条件就达到 了。在特殊情况下,通过至少一个方法检测事件发生的定义。系统可能根据事件的发生或达 到至少一组阈值而发出警报,或通过系统设置需要达到至少一个完成事件的方法和严重性 阈值。在严重性模型检测过程中,特定事件发现的警报信息可能充斥着类似这样的信息:有 多少个预先设定的阈值被超过了和/或什么类型的力在起作用,包括向量信息。这意味着, 警报可能是小的撞车发生了,"较小"的严重性,相比于驾驶员轨迹向量,特定数值的碰撞力 来自独立角度。全部所述系统通过无线远程网络(典型地为移动电话网络)具有固件的常规 升级的特性。在这些升级的范围内,可以改变预先定义的事件的严重性模型,使得能或不能 发出特定事件警报或改变一个或多个阈值。意思是,例如,如果驾驶员在"小的撞车"事件 发生后持续驾驶,该系统的"主人"可能决定通过改变阈值"观察"车辆的进一步行为,以确 保一些"较剧烈的"决定在远端停止车辆,类似向警察通告,或者如果达到技术上的必要条 件(T-Box可选项)。
[0158] 操作方法步骤(11832)定义为: 执行警报,并通过远程无线收发器从T-Box (1000)传输出来。
[0159] 操作方法步骤(11840)定义为: 对远端实体发出的警报是基于由操作方法(11420)计算的被发现的"使用过的公路"事 件。该操作方法提供新特性,通告"车辆夕卜"环境"使用过的公路"的事件发生,可以从车辆 从非公路变换到公路上的频率的观点分析和监测"使用过的公路"事件。这可能还进一步 扩展为潜在方法,以发现有某些几率发生的疲劳驾驶、酒后驾驶或在健康状况出问题的情 况下驾驶。
[0160] 操作方法步骤(11841)定义为: 计算(必需)和决定(技术和执行水平)警告行为作为一个输入项具有预定严重程度事 件的模型。设定事件的严重性以发出警告,如果车辆: 在预定时间框架内行驶超过在非公路的预定时间百分数; 在预定时间框架内从非公路变换到公路超过系统允许的范围,或者越过道路上中间车 道边缘标记超过系统允许的范围。越过道路标记的发现需要预先设置特殊的道路标记,以 供T-Box (1000)的惯性传感器引起发现。
[0161] 跨越道路外侧边缘标记超过系统允许的范围,需要预先确定跨越道路标记会由 T-Box (1000)的惯性传感器引起发现。
[0162] 操作方法步骤(11842)定义为: 执行警报,并通过远程无线收发器从T-Box (1000)传输出来。
[0163] 通过被典型地定义为以下活动(11899)的"远端实体"接收在步骤(11812,11822, 11832, 11842)之后发出的警报: 服务供应商信息网络; 保险公司信息网络; 安全组织信息网络; 应激组织信息网络; 健康服务组织信息网络; 交通组织信息网络; 租赁组织信息网络; 汽车制造商信息网络; 车队管理信息网络; 个人信息网络。
[0164] 描述在(11899)中的"远端实体"在接收来自(11800)警报后,在其权利范围内格 式化活动,这些活动被称为"后端警告活动"(12100),是作为与后端(12000)有关的操作方 法的一部分。
[0165] 与后端(12000)有关的操作方法包括下列操作方法步骤: "后端警告活动"(12100); "后端事件活动"(12200); "事件报告准备和处理"(12300); "基于位置的可视化系统"(12400); "车辆数据库处理"(12500); "车队数据库处理"(12600); "付费功能"(12700); "外部数据库系统和付费系统的接口"(12800); "系统控制、系统设置和T-Box升级"(12900); 操作方法"后端警告活动"(12100)包括操作方法步骤(12110-12140)。
[0166] 操作方法步骤(12110)定义为: "远端实体"(11899)自动向公众或个人安全信息网络发出紧急警报,发送所有有关发 生的预定事件的数据,尤其发送下列信息: a) 车辆识别信息; b) 车辆当前位置信息; c) 速度向量车辆信息(车辆运行的方向); d) 加速度向量车辆信息; e) 事件描述; f) 事件的严重性; g) 时间戳。
[0167] 可选地,如果T-Box (1000)特性完全实现,信息集合可能充斥着下列额外的信息, 这些信息是为公众或个人安全组织(例如警察、特定地理区域内的安全组织)准备的: a) 视频或音频采集数据; b) 特定发生事件下的轨迹重建; c) 过路人健康状况信息,如果过路人用短程无线连接有健康相关的传感器,这可以与 Black-Box短程无线传感器连通。
[0168] 操作方法步骤(11899)自动向公众或个人健康和应急信息网络发出应急警报,发 送所有有关发生的预定事件的数据,尤其发送下列信息: a) 车辆识别信息; b) 车辆当前位置信息; c) 事件描述; d) 事件的严重性; e) 时间戳; f) 关于(安全组织)这个信息还发送给谁、什么时候发送的信息。
[0169] 可选地,如果T-Box (1000)特性完全实现,信息集合可能充斥着下列额外的信息, 这些信息是为公众或个人健康和应急组织(例如当地的急救医院)准备的: a) 视频或音频采集数据; b) 过路人健康状况信息,如果过路人用短程无线连接有健康相关的传感器,这可以与 T-Box短程无线传感器连通。
[0170] 操作方法步骤(12130)定义为: "远端实体"(11899)使用T-Box (1000)的远程无线功能自动联系驾驶员,T-Box (1000) 的其中一个接口向车辆发出: a) 显示在驾驶员仪表盘屏幕上的预定视频留言; b) 从T-Box扬声器听到的预定声频留言; c) 从车辆扬声器系统听到的预定声频留言; d) 客户服务中心责任人使用T-Box扬声器向驾驶员呼叫; e) 客户服务中心责任人使用车辆扬声器系统向驾驶员呼叫。
[0171] 操作方法步骤(12140)定义为: "远端实体"(11899)使用T-Box (1000)的远程无线功能自动启动已定义的措施,T-Box (1000)的其中一个接口向车辆发出: a)关闭马达使车辆停下,如果在T-Box安装的时候就允许这个功能,需要将T-Box有 线连接到车辆控制系统中; b) 关闭马达使车辆减速(速度降低),如果在T-Box安装的时候就允许这个功能,需要 将T-Box有线连接到车辆控制系统中; c) 关闭马达使车辆减速(加速度降低),如果在T-Box安装的时候就允许这个功能,需 要将T-Box有线连接到车辆控制系统中。
[0172] 操作方法步骤(12150)定义为: "远端实体"(11899)通过完成数个数据库,自动启动将警报信息放置在相关车辆特定 数据库或车队特定数据库内。
[0173] 操作方法"后端事件活动"(12200)定义为: "远端实体"(11899)接收来自T-Box (1000)的信息,并将下列数据输入到车辆特定数 据库中(通过完成数个数据库): 事件编号; 事件类型; 事件严重性; 事件时间戳; 事件位置数据; 事件相关速度向量数据; 事件相关加速度向量数据; 事件相关轨迹重建数据,如果一个特定事件被需要和被定义; 事件相关视频数据采集,如果可以获得的话; 事件相关音频数据采集,如果可以获得的话; 事件相关传感器数据,通过车辆中的连接器使用有线或无线通讯方式连接到T-Box (1000)获得,如果可以获得的话; 车辆相关数据,当事件发生,可以通过连接器使用有线或无线通讯方式连接到与T-Box 连接的车辆控制系统获得,如果可以获得的话; 事件相关、位置相关和时间戳相关的环境数据(典型地例如气温、雨、雪的天气状况), 典型地通过评价虚拟的外部信息网络来获得; 事件相关、位置相关和时间戳相关的交通信息,典型地通过评价虚拟的外部信息网络 来获得; 向公众或个人安全组织通告的信息,什么样的信息和什么时候(时间戳); 向公众或个人健康组织通告的信息,什么样的信息和什么时候(时间戳); 其它定制的事件相关活动,由(11899)组织定义的。
[0174] 被"远端实体"(11899)定义为操作方法"事件报告准备和处理"(12300)发出 事件报告,使用来自数据库的信息,在这里事件被方法(12200)存储下来,通过准备包含由 (12200)和类似下列的额外信息描述的事件信息的文件: a) 在事件发生地(基于卫星和/或地图)的图像"打印出的地图"; b) 可选择的公众安全报告,该报告参与了事件处理,如果可以提供的话; c) 可选择的公众健康报告,该报告参与了事件处理,如果可以提供的话; d) 可选择的与车辆通讯的多媒体文件,该文件是在事件发生后制作的,通过可选操作 方法活动(12120); e) 来自"远端实体"呼叫中心人员的可选择的评论; f) 其它客户定制内容。
[0175] 依靠这些信息,可以自动地发布报告,或"远端实体"(11899)控制系统发出请求 之后。这个报告存储在车辆数据库中,可以通过网络被传送到外部数据库或传送到预定的、 由"远端实体"(11899)的控制系统分配的特定第三方。
[0176] 操作方法"基于位置的可视化系统"(12400)利用操作步骤,网络服务器进入"远 端实体"(11899)将下列活动提供给所述系统的操作者或使用者: 活动1 请看图解数据(地图或卫星照片数据),观察到车辆的位置一次或多次出现在屏幕上, 典型地由特定颜色的特定图标表示(有多种实现形式:点击、用动作表示、激光、仪表板触 摸、远程控制器、键盘): a) 车辆识别,包括专用车队或集群的识别; b) 如果一个受监控的事件在预订时间内发生,典型的实现形式可能是车辆颜色、图 标、标注、闪烁或其它视觉效果的改变,或者显示文字警报; c) 车辆的实际速度和实际加速度(最近更新的); d) 在预定时间框架内的可选平均速度; e) 在预定事件中的报告; f) 向安全组织发出警报的报告; g) 向驾驶员发出警告的报告; h) 向驾驶员发出来自T-Box (1000)的警告的报告; i) 驾驶员描述(有关于驾驶员、车队、集群的统计数据信息); j) 根据预定规则的驾驶员评级,例如,根据预定规则的平均驾驶员行为、危害驾驶行 为、非常危害驾驶行为、危险驾驶行为或类似行为; k) 其它根据T-Box、环境、交通状况、地理相关信息、限制计算的预定车辆参数。
[0177] 活动 2 在视觉(数据库)车辆存取方式上输入特定新信息: a) 附加的文字格式,比如与驾驶员声频通讯的报告; b) 操作者(或使用者)个人想要向系统的使用者发出的警告或警报; c) 由操作者或使用者准备的附加的视频或音频文件。
[0178] 操作方法"车辆数据库处理"(12500)使用一个操作步骤,在这个操作步骤中,被 "远端实体"(11899)拥有的车辆数据库(通过数个技术实现)统计计算车辆的驾驶员行为: 包括已经由T-Box计算的统计信息; 添加没有被T-Box计算的统计评价; 根据预定规则对车辆或驾驶员行为进行评级。
[0179] 操作方法"车队数据库处理"(12600)使用一个操作步骤,在这个操作步骤中,被 "远端实体"(11899)拥有的车辆数据库(通过数个技术实现)统计计算车队中所有车辆的 驾驶员行为,凭借单个车辆相关数据库已经存在,并且 : 在特定小组中,基于一个标准(像例如,在一个专门的地理区域,具有特定尺寸、速度、 老驾驶员、年轻驾驶员的车辆)分析所有车辆单个数据库); 计算出用于驾驶员评级的阈值。例如,在一个特定区域内,统计学上,一个平均的驾驶 员在90%的情况下在夏天以X km/h速度行驶,使用超过Y m/sA2的加速度值,事件发现的数 量不大于3个(例如,在有某个速度速度限制的特定街道中超速)。优选地,相同的阈值技术 可以为趋向于更加危害驾驶的驾驶员或危险驾驶员设置。
[0180] 根据特定规则对车辆或驾驶员行为进行评级,并且计算出由此推出的阈值; 对车队准备报告,以特定的小组进行; 操作方法"付费功能"(12700)使用一个操作步骤,在这个操作步骤中,"远端实体" (11899)计算与特定车辆相关的付费,包括: 活动1 车辆的统计行为包括下列情况: a) 在特定时间框架内,在特定交通、环境和地理状况下的平均驾驶时间; b) 在特定时间框架内,在特定交通、环境和地理状况下的平均驾驶速度; c) 在特定时间框架内,在特定交通、环境和地理状况下的一个或多个特定和预定事件 (由T-Box用于事件计算的操作步骤(11400)定义并计算)的平均出现次数。
[0181] 活动 2 特定事件的出现包括下列情况: a) 由(11400)计算的或者定义为由(11400)定义的不同事件构成的特定预定事件,每 发生次数的付费; b) 向第三方网络发出警报或发出警告或违反预定合同规则和条件的每活动成本的付 费; c) 由第三方向车队中车辆施加的罚款的付费,像在特定区域内驾驶太快所引起的罚 款; d) 其它额外的服务和处理费用的付费,这些费用是经车辆使用者同意的。
[0182] 活动 3 每为第三方使用者发出和准备的特定报告的付费,如果"远端实体"(11899)为服务提 供商。
[0183] 活动 4 用于系统使用的每月付费,像例如,网络访问车辆相关统计资料(描述信息)、动态信息 (像当前位置和车辆参数)以及事件统计资料和报告。
[0184] 操作方法"连接外部数据库或付费系统的接口 "(12800)包括桥接软件和硬件功 能实体(通过数个实施方式实现),以提供具有可选外部付费系统的外部数据库系统的应用 接口。这个还优选地包括: 访问Oracle数据库模块; 访问SAP数据库模块; 访问其它数据库模块,典型地或非典型地使用在交通控制、运输、物流和保险行业; 访问用于T-Box (1000)登陆的远程无线提供商的付费网络(典型地为移动电话提供 商),"远端实体"(11899)的付费可施加给使用者(车辆)或特定T-Box的拥有者; 典型地,付费施加给下列情况的车辆和驾驶员: "按驾驶方式付费"、"在特定区域内按驾驶时间后付费"、因为超越施加的驾驶规则的 FEES付费、在预定时间段内因为发生特定事件的FEES付费和个人访问自己的车辆信息服 务的付费可以优选地通过远程通讯提供商的付费基础设施(典型地为移动电话)使用,其连 接服务用于T-Box (1000)的操作。
[0185] 操作方法"系统控制、系统设置和T-Box升级"(12900)包括系统的控制功能,这 个功能可通过一特定组的"远端实体"(11899)对WEB服务商的访问权限实现,描述为: a) 设置并激活安装在车内之后的专用的T-Box硬件; b) 有关特定事件定义的地理区域的设置; c) 有关特定事件定义的环境状况的设置; d) 有关特定事件定义的交通状况的设置; e) 用于特定事件的预定观察次数的设置; f) 用于计算事件发生率的预定观察次数的设置; g) 设置事件报告的内容、布局、格式和其它特性; h) 设置用于描述特定驾驶员事件的统计评估的内容、布局、格式和其它特性; i) 设置用于描述特定车队或在群组中拥有超过一辆车辆的使用者群组事件的统计评 估的内容、布局、格式和其它特性,包括用于计算车辆描述标记的阈值的规则; j) 设置与特定事件或事件统计发生关联的付费价格、付费方法和付费规则;这个包括 商业付费和违反预定规则的处罚费用; k) 设置与特定事件或事件统计发生关联的付费价格、付费方法和付费规则; l) 设置软件升级时间、方法和内容; m) 设置、授权、解除授权向外部数据库(包括桥接到Oracle和SAP)和付费系统连接的 接口; η)设置呼叫中心雇员的访问权限; 〇)设置"远端实体"(11899)信息网络使用的访问权限; Ρ)设置管理员的访问权限; q)其它根据"远端实体"(11899)的客户要求定制的设置,经所述硬件和操作方法描述 的所述系统优选地用于不同商业过程的定义和提出。
[0186] 工业实用性商业过程: 本发明提出创新的商业过程,仅在使用所述装置(1000)和(2000)以及相关的所述操 作方法(11000)和(12000)是可能的。所述商业过程不为本领域技术人员所熟知。每个描 述的和新提出的商业过程包括对目标市场、目标服务和目标付费策略的简短描述。
[0187] 本发明提出下列商业过程(20000): 有关于服务公司商业模型的商业过程(20100): 它是基于除状态服务之外的新提出的和大大创新的服务,代表对客户的增值服务。月艮 务公司的典型客户是: a)运输车队,类似: 1. 汽车租赁公司; 2. 公共车队,类似校车; 3. 出租车组织; 4. 物流公司,类似邮政快递公司; 5.类似化学工业、石油工业、钢铁工业、采矿工业的组织(车队中有超过10车); b) 有自己车队的组织,类似应急组织(消防、健康)、防御组织、安全组织(比如警察); c) 小型企业(有少于100辆车的车队) d) 私人组织,类似对他们的孩子跟踪的汽车有兴趣的"烦恼父母组织"和"社区儿童跟 踪",用以评估特定车辆小组的预定事件; e) 个人,需要一个或多个车辆的服务; f) 汽车俱乐部,通过典型地从一个服务公司转卖这些服务,将他们的服务向驾驶员延 伸; g) 检定、车辆控制和汽车维修连锁机构,通过典型地从一个服务公司转卖这些服务, 将他们的服务向驾驶员延伸。
[0188] 客户可以得到下述服务: 车辆的跟踪信息,通过WEB服务进入(现有技术),但由于是新提出的系统(装置和操作 方法),客户可以得到下列至少一个额外服务: a) 服务项目1 (20110):来自(12200)的预定事件的情况下的车辆轨迹报告; b) 服务项目2 (20120):基于有关特定事件的车辆驾驶统计描述,由(11400)从概念上 定义和计算,由(11200)、( 12300)、( 12500)和(12600)处理; c) 服务项目3 (20130):在预定事件情况下的车辆警告,由(11300)计算; d) 服务项目4 (20140):根据(11600)向车辆自动发出警报的承诺; e) 服务项目5 (20150):根据(12100)向安全组织自动发出警报的承诺。
[0189] 客户根据下列可选项付费: a) 首笔支付费用(覆盖在车内安装T-Box (1000)的费用的部分覆盖1和T-Box (1000) 的费用的部分覆盖2,其中部分覆盖1和部分覆盖2从0%到100%变动); b) 至少一笔分期付款的服务费用,典型地为月付。
[0190] 为向保险公司开通服务做准备的商业过程(20200): 它是基于除现有技术服务之外的新提出的和大大创新的服务,代表对客户的增值服 务。
[0191] 客户可以得到下列提出的服务: a)服务项目1 (20210):基于有关特定事件的车辆驾驶统计描述,由(11400)从概念上 定义和计算,由(11200)、( 12300)、( 12500)和(12600)处理。这个特性允许保险公司追踪 在不同相关种类风险的驾驶员和群组驾驶员行为,然后实质上提供保险优化和风险优化的 方法,向低风险驾驶员提供非常吸引人的保险额度。
[0192] b)服务项目2 (20220):来自(12200)的预定事件的情况下的车辆轨迹报告,其中 在事故或撞车情况下的轨迹重建和撞车报告是一个必要的、非常有价值的服务条款。这个 特性允许保险公司内部流程的优化、更短时间处理保险赔偿金、法律纠纷的更强支持,所有 这些内在地降低操作的全部成本。
[0193] c)服务项目3 (20230):车辆的跟踪信息,通过WEB服务进入(现有技术),但由于 是新提出的系统(装置和操作方法),客户可以得到下列至少一个额外服务: 1. 根据(11600)向车辆自动发出警报的承诺; 2. 根据(12100)向安全组织自动发出警报的承诺。
[0194] 特征c)的提议1)和2)是保险公司获得的特殊服务,因为它们可以降低车辆中受 保人员的保险赔偿金、最小化给第三方的保险赔偿金以及给公众带来在驾驶时更加安全的 结果,是对一些公司的推动。
[0195] 客户根据下列可选项付费: a) 首笔支付费用(覆盖在车内安装T-Box (1000)的费用的部分覆盖1和T-Box (1000) 的费用的部分覆盖2,其中部分覆盖1和部分覆盖2从0%到100%变动); b) 至少一笔分期付款的服务费用,典型地为月付。
[0196] 其中这些费用典型地在拥有更多车辆(超过1000辆)的集群中是达成一致的。将 系统通过所述接口连接到保险数据库系统,典型地连接到SAP和/或Oracle数据库。
[0197] 为定义为为交通规则和交通优化负责的组织的"交通组织"服务条款准备的和在 特定地理区域内为使用的基础设施付费的商业过程(20300): 它是基于除现有技术服务之外的新提出的和大大创新的服务,代表对客户的增值服 务。
[0198] 客户可以得到下列提出的服务: a)服务项目1 (20310):基于有关特定事件的集群(在监测系统中多于1辆车辆)驾驶 统计描述,由(11400)从概念上定义和计算,由(11200)、(12300)、(12500)和(12600)处 理。这个特性允许根据他们的习惯在特定地理区域内,描述驾驶员行为,并且允许规划付费 策略。
[0199] b)服务项目2 (20320):基于有关特定事件的车辆(个人)驾驶统计描述,由 (11400)从概念上定义和计算,由(11200)、( 12300)、( 12500)和(12600)处理。这个特性允 许描述特定驾驶员的行为。这个是在特定地理区域内使用交通基础设施的定额费用计算的 基础。这些向终端使用者征收的费用(由组织施加的)典型地以每月为基础收取,不是基于 事件或是事件引发的。例如,所有的使用者按照交通基础设施的使用量归类成组,以少量等 级分为小量使用者、中量使用者、大量使用者,大大简化终端使用者的付费,例如像支付额 外费用或标准费用。
[0200] c)服务项目3 (20330):来自(12200)的预定事件报告,其中预定事件报告是用于 "按驾驶方式付费"(有关于按预定事件付费)商业模式。这意味着,主管的服务提供商(交 通监管公司)发布事件相关费用单,典型地像穿过特定区域的平均速度低于一个限值1,一 个收费,在限值2和3之间穿过,第二个收费(速度越高,费用越高),在限值3和4之间穿过, 第三个收费(更高费用),穿过速度大于限值4 (处罚费用)。这个商业过程的第二个应用实 例是在下雪(环境)或在市中心(地理区域)的情况下在交通高峰时间(时间段)的速度相关 费用,根据时间、地理和环境相关、结合平均速度,差别计算。
[0201] d)服务项目4 (20340):车辆的跟踪信息,通过WEB服务进入(现有技术),但由于 是新提出的系统(装置和操作方法),客户可以得到下列至少一个额外服务: 1) 根据(11600)向车辆自动发出警报,如果交通参与者在区域内违反预定规则和/或 如果特定事件对参与者安全是重要的; 2) 根据(12100)在特定地理区域内向安全组织自动发出警报。
[0202] 交通参与者根据下列可选项付费: e)依赖客户描述的特定定期(时间)费用; f)基于"按驾驶方式付费"发生预定事件的特定付款(费用和罚金)。
[0203] 其中,"交通公司"每月为使用来自普通的服务供应商的技术和服务付费,因此给 其自身和其自己的员工提供系统和其操作方法的服务。
[0204] 典型提出的商业案例学习: 典型的"交通组织"商业案例模型优选地看起来像附加部分中描述的那样。一个地方 镇政府向所有在城镇中注册的车辆强加了一项安装"T-Box"(1000)的义务。安装和T-Box 硬件对于交通参与者是免费的,并由地方政府推广。地方政府指定服务公司在镇中心提供 交通管制。这个服务公司配置了完全的操作方法(11000和12000),并且定义了重要事件相 关的付费策略。该地方服务公司批准了该系统解决方案。地方政府向服务公司支付操作费 用。服务公司在围绕镇范围的圆形快速多道公路上和进出城镇的多个关卡规定了包括"按 驾驶方式付费"策略的规则,其中通过特定关卡的出入口比其它关卡的要贵两倍以上,在镇 中心"西部"的停留时间比停留在城镇的"东部"的要加权重两倍以上,镇中心"西部"有更 好的交通基础设施。在圆形多道公路上,低于30英里/小时的一类不收费,在30至35英 里/小时之间的收费X $,在35至50英里/小时之间的收费Y $,其中Y是两倍的X。如果 一个人超过50英里/小时驾驶,10倍X的费用施加给驾驶员。通过移动电话网络提供商或 因特网网络提供商以月账单向驾驶员收费。第二个付费选项是,例如,每个参与者通过车辆 的注册以及通过下一年续约,每月向地方政府支付Z $。对于小心驾驶、遵守规则的交通参 与者给予返还额外津贴,以及对那些超速驾驶的施加额外的费用,包括罚款。作为一个规定 在板上装有T-Box,向驾驶员发出的警告系统降低了事故的风险,同时对应急组织和公众安 全的警报及时发送,尤其在撞车情况下。这可以挽救生命,有助于全体公众安全的保障。
[0205] 地方政府和城镇中的人们: 1. 有更好的交通管制,在城镇的特定区域有更少的交通拥堵和更少的污染; 2. 在城镇中有更少的交通事故,因为规定了速度、教育了交通参与者,因为违反规则 而产生的费用受到自动监测和发出; 3. 由于对应急和安全发出警报的功能,使得有更安全的交通,发生更少的交通事故; 4. 由于对违反规定的规则有可能的交通控制,在特定情况下可以由地方警察跟随,保 障了更加安全的生活; 5. 由于在年中的投资回报由那些以超速驾驶车辆的愿意支付进出费用的交通参与者 支付(社会上纠正作用)以及由那些违法规则的交通参与者支付,对于这些好处是没有花费 的。
[0206] 与现有技术的商业过程相比,本发明所述商业过程正带来明显的优势,与使用远 程信息处理解决方案是有关联的。由于使用基于所述装置和所述操作方法的所述系统,所 述商业过程是可行的。
【权利要求】
1. 一种远程信息处理系统,该系统包括T-B0X (1000)装置、后端功能器(2000)和操作 方法(10000), 其特征在于,所述T-Box (1000)包括: 一惯性单元(200),该惯性单元(200)包括基于MEMS或NEMS的三维惯性传感器(210), 该三维惯性传感器(210)包括三维回转仪功能器(210); 一远程无线通讯单元(120); 一全球导航卫星(GNSS)系统单元(110); 一处理和控制单元(130); 一存储器(310); 其中所述后端(2000)是一个虚拟过程实体,通过远程服务器实现,并且所述虚拟过程 实体的内部和外部通过IP网络连接,该实体包括: 一虚拟过程实体(2500),包括: a) -带有与地图内容(2400)连接的人机接口的绘图机器; b) -虚拟车辆数据库(2200); c) 车辆数据库虚拟群组(2300); 一关关于系统操作的WEB接口(2110); 一关于监督和控制单元的WEB接口(2120); 连接远程无线网络系统的网关,通过该网关可以访问T-Box (1000)的实体(120); 其中所述操作方法(1 〇〇〇〇 )包括与T-Box有关的活动(11000 )和与后端有关的活动 (12000),下列活动执行在活动(11000)的范畴内: 实时位置数据的计算(11100),在这里使用和处理所述惯性单元(200)的数据; 对车辆的实时向量轨迹的计算(11200 ); 事件检测的计算(11400),其中,在这里事件定义为在特定观察时间段内车辆完成的数 个特定动态组参数,以及与速度、加速度的向量值、外部和内部作用力及它们的变化、特定 时间内的统计发生率有关的参数; 驾驶员和车辆行为的计算(11300),通过统计处理有关于车辆动态和特定检测事件 (11400)的数据,或事件的组合; 特定事件发生后车辆的向量轨迹的计算(11500),经处理器(130)处理并储存到存储 器(310)的车辆动态数据被用于事故发生前车辆轨迹的重建; 执行在(12000)范畴内的活动是: "后端事件活动"(12200),在数据库中注册事件相关信息:事件技术、时间戳、地理位 置、向量加速度信息、向量速度信息和在注册的事件活动中的系统活动; "事件报告准备和处理"(12300),发布计算机程序可读文件,包括事件发生的位置的图 像打印输出,结合事件技术、时间戳、地理位置、向量加速度信息、向量速度信息和在注册的 事件活动中的系统活动; "基于位置的可视化系统"(12400),其中,通过WEB服务器接口,在地图和允许访问相 关的事件报告和统计行为信息的相关图标上,可以看到车辆位置、车辆识别、加速度向量和 速度向量; "车辆数据库处理"(12500),通过输入新数据和将该车辆行为与基于更多车辆的统计 数据的相关车辆群组进行比较,统计计算车辆行为; "车队数据库处理"(12600),通过输入归为一组的车辆的信息,统计计算车辆群组行 为; "系统控制、系统设置和T-Box升级"(12900),通过WEB服务器接口软件执行,该接口 软件允许T-Box (1000)的升级和控制对T-Box (1000)功能块的命令; 其中所述装置(1000)和后端(2000)通过数个技术实现; 其中所述操作方法(10000)通过数个用于在所述操作方法活动(11000)和(12000)范 畴内的每个所述活动的执行方法来执行。
2. 根据权利要求1所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统包括T-Box (1000) 装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);在T-Box (1000)中还包括短距离无线连通 器(320),通过数个短距离无线技术实现和数个实施方式实现。
3. 根据权利要求1所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统包括T-Box (1000) 装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);在T-Box (1000)中还包括提供连接的实体 或提供额外(非惯性)传感器(330),通过数个传感器功能实现和数个实施方式实现。
4. 根据权利要求1所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统包括T-Box (1000) 装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);在T-Box (1000)中还包括提供麦克风功能 的实体(340),通过数个实施方式实现。
5. 根据权利要求1所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统包括T-Box (1000) 装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);在T-Box (1000)中还包括提供扬声器功能 的实体(350),通过数个实施方式实现。
6. 根据权利要求1所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统包括T-Box (1000) 装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);在T-Box (1000)中还包括提供与车辆和驾 驶员有线连接的实体(340),通过数个物理接口、通讯协议实现和数个实施方式实现。
7. 根据权利要求1-6所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统包括T-B〇X( 1000) 装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);在与事件检测相关的操作方法活动(11400) 中,环境影响也可附加地用于事件检测,通过数个环境影响实现,其中该环境影响包括至少 下列中的一个: 雨天检测; 降雨强度; 下雪天检测; 降雪强度; 刮风检测; 风力; 温度水平; 湿度水平; 空气质量传感器水平(与co2相关); 空气质量传感器水平(与尘粒密度相关); 空气质量传感器水平(与无 co2的空气相关)。
8. 根据权利要求1-6所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统包括T-B〇X( 1000) 装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);在与事件检测相关的操作方法活动(11400) 中,对驾驶员相关影响也可附加地用于事件检测,通过数个驾驶员影响实现,其中该驾驶员 相关影响包括至少下列中的一个: 在特定地理区域内驾驶; 在一天中特定时间段内、在特定地理区域内驾驶; 从过去的驾驶员平均行为; 驾驶员年龄; 驾驶员向车辆发出的语音命令; 驾驶员姿势; 驾驶员面孔; 与按机械按钮相关的驾驶员行为; 在驾驶过程中驾驶员在车内位置的变化。
9. 根据权利要求1所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统包括T-B〇X( 1000)装 置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);在与驾驶员和车辆的行为相关的操作方法活动 (11300)中,在特定时间段的特定时间观测过程中,对于环境相关影响也可附加地用于计算 驾驶员和车辆的行为,通过数个环境影响实现,其中该环境影响包括至少下列中的一个: 雨天检测; 降雨强度; 下雪天检测; 降雪强度; 刮风检测; 风力; 温度水平; 湿度水平; 空气质量传感器水平(与co2相关); 空气质量传感器水平(与尘粒密度相关); 空气质量传感器水平(与无 co2的空气相关)。
10. 根据权利要求1所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统包括T-Box (1000) 装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);在与驾驶员和车辆的行为相关的操作方法活 动(11300)中,在特定时间段的特定时间观测过程中,驾驶员相关影响也可附加地用于计算 驾驶员和车辆的行为,通过数个驾驶员影响实现,其中该驾驶员相关影响包括至少下列中 的一个: 在特定地理区域内驾驶; 在一天中特定时间段内、在特定地理区域内驾驶; 从过去的驾驶员平均行为; 驾驶员年龄; 驾驶员向车辆发出的语音命令; 驾驶员姿势; 驾驶员面孔; 与按机械按钮相关的驾驶员行为; 在驾驶过程中驾驶员在车内位置的变化。
11. 根据权利要求1-10所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统包括T-Box (1000)装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);其中包括"稳定性事件"(11410)检 测的操作方法活动(11400)被进一步规定为"翻车"事件检测(11411),通过以下方法计算: 设定预定时间窗"时间窗1"; 设定比"时间窗1"大的预定时间窗"时间窗2" ; 设定预定时间窗"时间窗3"; 设定比"时间窗3"小的预定时间窗"时间窗4" ; 设定预定加速度阈值"加速度阈值1" ; 设定量级比"加速度阈值1"小的预定加速度阈值"加速度阈值2" ; 设定量级比"加速度阈值2"小但大于0 m/sA2的预定加速度阈值"加速度阈值3" ; 在"时间窗1"中观测Z轴(垂直于驾驶平面)上的平均加速度"az平均1" ; 在"时间窗2"中观测Z轴(垂直于驾驶平面)上的平均加速度"az平均2" ; 在"时间窗2"中观测加速度向量的变化值"加速度变化值"。
12. 根据权利要求11所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统包括T-B〇X( 1000) 装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);其中包括"稳定性事件"(11410)检测的操 作方法活动(11400)被进一步规定为"翻车"事件检测(11411),其中 "时间窗1"大于0.2秒; "时间窗2"大于1秒; "时间窗3"大于2秒; "时间窗4"大于0.5秒; "加速度阈值1"量级上大于〇. 4g,其中g为9. 81m/s2 ; "加速度阈值2"量级上大于0. lg,其中g为9. 81m/s2 ; "加速度阈值3"量级上大于0. 08g,其中g为9. 81m/s2。
13. 根据权利要求1-8所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统包括T-Box (1000)装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);其中包括"稳定性事件"(11410)检 测的操作方法活动(11400)被进一步规定为"倾斜"事件检测(11412),通过以下方法计算: 设定阈值"阈值倾斜度"【以角度表示】; 设定测量时间值"测量时间"; 在"测量时间"内的"角速度"值,理解为称为"倾斜角度变化"值; 如果"倾斜角度变化"的绝对值大于"阈值倾斜度",事件将被检测。
14. 根据权利要求13所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统包括T-B〇X( 1000) 装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);其中,包括"稳定性事件"(11410)检测的操 作方法活动(11400)被被进一步规定为"倾斜"事件检测(11412), 其中"阈值倾斜度"大于5度; 测量时间大于〇. 4秒。
15. 根据权利要求1-8所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统包括T-Box (1000)装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);其中包括"稳定性事件"(11410)检 测的操作方法活动(11400)被被进一步规定为"转向适当和转向过度"事件检测(11415); 通过以下方法计算: 设定观测时间窗值"观测视窗1"; 设定加速度阈值"加速度阈值1" ; 设定阈值"转向适当阈值"; 设定速度阈值"速度阈值"; 将"侧向加速度"定义为在特定时间增量内垂直于驾驶方向的加速度成分; 将"平均侧向加速度"计算为"侧向加速度"与"观察视窗1"时间比值的平均值; 将"平均角速度"计算为在垂直于汽车平面的坐标轴上测量的"角速度"与"观察视窗 1"时间比值的平均值; 将"方向速度估量"定义为在移动方向上的速度成分; 将"侧向加速度估量"计算为"平均角速度"乘以"方向速度估量"; 检查"平均侧向加速度"是否大于"加速度阈值1",如果是,那么将"平均侧向加速度" 成分从"侧向加速度估量"扣除,然后检查这个数值是否大于"转向适当阈值",如果是,检查 那个时候的车辆速度是否大于"速度阈值",如果是,事件将被检测。
16. 根据权利要求15所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统包括T-B〇x( 1000) 装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);其中包括"稳定性事件"(11410)检测的操 作方法活动(11400 )被进一步规定为"转向适当和转向过度"事件检测(11415 ); 通过以下方法计算: "观察视窗1"小于1秒; "加速度阈值1"大于〇. 4g,其中g=9. 81m/s2 ; "转向适当阈值"大于〇.4g,其中g=9.81m/s2 ; "速度阈值"大于8米/秒。
17. 根据权利要求1-8所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统包括T-Box (1000)装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);其中包括"公路类型和振动监测"事 件(11420)检测的操作方法活动(11400)被进一步规定为"公路和非公路使用"事件检测 (11421); 通过以下方法计算: 设置时间窗"观测视窗1"的值; 设置时间窗"观测视窗2"的值; 根据车辆速度设置"坡度"的值; 设置"开始振动"的值; 将"开始振动"乘以"坡度"计算出"公路类型阈值"; 将"加速度变化值"计算为加速度向量变化值与"观测视窗1"比值; 计算出的"加速度变化值"超过所述"公路类型阈值"与"观测视窗2"的比值,那么将 检测到非公路使用的事件。
18. 根据权利要求17所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统包括T-Box (1000)装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);其中包括"公路类型和振动监测"事 件(11420)检测的操作方法活动(11400)被进一步规定为"公路和非公路使用"事件检测 (11421); 通过以下方法计算: "观测视窗1"大于1秒; "观测视窗2"大于10秒; 如果车辆速度低于40km/h,"坡度"小于1 ; 如果车辆速度在40km/h和100km/h之间,"坡度"在1和2之间; 如果车辆速度高于l〇〇km/h,"坡度"大于2 ; "开始振动"大于0. 3m/s2、低于3m/s2。
19. 根据权利要求1-8所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统包括T-Box (1000)装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);其中包括"公路类型和振动监测"事 件(11420)检测的操作方法活动(11400)被进一步规定为"背部功能紊乱的中度风险"事件 检测(11422)和"背部功能紊乱的高度风险"事件检测(11423); 通过以下方法计算: 设置"暴露活动值"; 设置"暴露限值"; 两个零交叉之间的加速度峰值确定为每个加速度计坐标轴,并存储为"加速度峰值"; 对每个"加速度峰值"进行6次方,存储为"加速度峰值的6次方"; "加速度量"计算为对所有加速度峰值的6次方的累加后的6次方根,来自在相关时间 间隔内发现"加速度峰值的6次方"; 监测每日暴露于振动的持续时间,存储为"日均暴露持续时间"; 每一天,每日暴露的持续时间被除以每个加速度计坐标轴的"加速度量"被监控的时间 间隔,然后对这些每日的数值求和;这个总和的6次方根代表"日平均量",并计算每个坐标 轴; 为每个坐标轴定义"比例系数"; 对于加速度计的每个坐标轴的"加速度量"乘以相应的"比例系数"然后加上6次方, 所有三个坐标轴的结果求和,它们相加之后,计算总和的六次方根,定义为"等效静态压缩 应力"; 对于加速度计的每个坐标轴的"日平均量"乘以相应的"比例系数"然后加上6次方, 所有三个坐标轴的结果求和,它们相加之后,计算总和的六次方根,定义为"日均等效静态 压缩量"; 如果"日均等效静态压缩量"超过"暴露活动值","背部功能紊乱的中度风险"(11422) 事件将被检测; 如果"日均等效静态压缩量"超过"暴露限值","背部功能紊乱的高度风险"(11423)事 件将被检测。
20. 根据权利要求19所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统包括T-B〇X( 1000) 装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);其中包括"公路类型和振动监测"事件 (11420)检测的操作方法活动(11400)被进一步规定为"加速度量"事件检测(11422),其 中: 设置"暴露活动值"为〇. 5MPa ; 设置"暴露限值"为〇.8MPa; "比例系数"大于0. 1。
21. 根据权利要求1-8所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统包括T-Box (1000)装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);其中包括"撞车"事件(11430)检测 的操作方法活动(11400)被进一步规定为"非严重撞车"事件检测(11431); 通过以下方法计算: 设置观测时间窗值"观测视窗1"; 通过加速度向量值与"观测视窗1"比值计算出"短期Λ速度"; 设置"撞车末端阈值"; 同时通过计算"短期Λ速度计算出"作用力的主方向toof",ro〇F定义为在相对于车 架的水平面和垂直面中的作用力的方向; 为每个加速度计成分设置"标准化因子",依据ro〇F (在水平面和垂直面)确定的预定 标量值;"标准化短期△速度"是经"短期△速度"乘以预定的"标准化因子"计算出,该 "标准化因子"在某一时刻与计算出的ro〇F匹配; 如果"标准化短期△速度"的绝对值大于ι,"一般性撞车"事件将被检测,在那一时刻 计算出的ro〇F为"撞车ro〇F",而在那个时刻有效的"标准化因子"为"撞车标准化因子"; 计时器开始测量"一般性撞车"事件的持续时间; "标准化加速度计向量"是经加速度向量成分乘以"撞车标准化因子"值计算出,是有关 于特定向量成分; "标准化短期△速度"值还进一步计算为"标准化加速度向量"与"观测视窗1"比值, 如果该绝对值小于"撞车末端阈值","一般性撞车事件"的末端将被检测; "撞车△速度"向量计算为"标准化加速度计向量"与撞车事件持续的时间比值; 设置"严重阈值",必须要不超过非严重撞车的值; "撞车Λ速度"与"严重阈值"相比,如果不超过,那么"非严重撞车"将被检测。
22. 根据权利要求1-8所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统包括T-Box (1000)装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);其中包括"撞车"事件(11430)检测 的操作方法活动(11400 )被进一步规定为"严重撞车"事件检测(11431); 通过以下方法计算: 设置观测时间窗值"观测视窗1"; 通过加速度向量值与"观测视窗1"比值计算出"短期Λ速度"; 设置"撞车末端阈值"; 设置"严重阈值",必须要不超过非严重撞车的值; 同时计算"作用力的主方向ro〇F",定义为在相对于车架的水平面和垂直面中的作用力 的方向,通过计算"短期Λ速度; 为每个加速度计成分设置"标准化因子",依据ro〇F (在水平面和垂直面)确定的预定 标量值; "标准化短期△速度"是经"短期△速度"乘以预定的"标准化因子"计算出,该"标准 化因子"在某一时刻与计算出的ro〇F匹配; 如果"标准化短期△速度"的绝对值大于1,"一般性撞车"事件将被检测,在那一时刻 计算出的rooF为"撞车ro〇F",而在那个时刻有效的"标准化因子"为"撞车标准化因子"; 计时器开始测量"一般性撞车"事件的持续时间; "标准化加速度计向量"是经加速度向量成分乘以"撞车标准化因子"成分计算出; "标准化短期△速度"值还进一步计算为"标准化加速度向量"与"观测视窗1"比值, 如果该绝对值小于"撞车末端阈值","一般性撞车事件"的末端将被检测; "撞车△速度"向量计算为"标准化加速度计向量"与撞车事件持续的时间比值; "撞车λ速度"与"严重阈值"相比,如果超过了,那么"严重撞车"将被检测。
23. 根据权利要求21和22所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统包括T-Box (1000)装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);其中包括"撞车"事件(11430)检测 的操作方法活动(11400)被进一步规定为"严重撞车"事件检测(11431),其中: "严重阈值"通过简明损伤定级(MAIS)测定,有0至7个等级,其中确定严重和非严重 撞车的阈值设置为3,在标记为3或大于3的所有撞车称为严重撞车,标记小于3的所有撞 车为非严重撞车; 设置阈值"严重撞车概率75+" ; 如果"撞车Λ速度"超过"严重撞车概率75+",那么严重撞车比撞车等级为MAIS3级 的更严重的概率高于75% ; 如果"撞车Λ速度"没有达到"严重撞车概率75+",那么严重撞车比撞车等级为MAIS3 级的更严重的概率在线性的25%和75%之间,其中25%是最低可检测"严重撞车"事件("撞 车Λ速度"="撞车阈值")。
24. 根据权利要求21-23所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统包括T-Box (1000)装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);其中包括"撞车"事件(11430)检测 的操作方法活动(11400)进一步以下面的方式规定: 在短时间段内检测到多次撞车事件或检测到翻车事件的情况下,如权利要求21-23计 算出的最终"撞车Λ速度"应该按"统计因子"比例不低于1. 2。
25. 根据权利要求1-8所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统包括T-Box (1000)装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);其中包括"驾驶员相关事件"(11440) 检测的操作方法活动(11400)被进一步规定为"影响下驾驶"事件检测(11441); 通过以下方法计算: 提供车辆和驾驶员典型行为的描述(11300),并在过往被统计计算出,包括在特定时间 内有关于驾驶员行为的描述,通过数字R0 (行为风险)体现,其中R0的值大于等于零,其中 零意味着没有特定风险;在一个特定时间内设置风险因子,并表达为R1数值,其中R1值大 于等于零,其中零意味着没有特定风险; 设置与过往影响下驾驶有关的过往相关特定风险因子,并表达为R2数值,其中R2值大 于等于零,其中零意味着没有特定风险; 设置与公共费用注册相关的过往相关特定风险因子,并表达为R3数值,其中R3值大于 等于零,其中零意味着没有特定风险; 设置与保险公司内部规则相关的保险相关特定风险因子,并表达为R4数值,其中R4值 大于等于零,其中零意味着没有特定风险; 设置特定观察时间"时间窗1" ; 设置用于检测子事件"急刹车"的特定加速度阈值; 设置用于检测子事件"急加速"的特定加速度阈值; 设置用于检测子事件"驾驶方向突然转向"的特定"急转弯"阈值; 设置"重要性因子疲劳"特定数值,乘以在特定观察时间"时间窗1"内检测到事件"疲 劳"的发生率,以表达特定子事件的重要性,其中数值大于零,其中零意味着不重要; 设置"重要性因子滑动"特定数值,乘以在特定观察时间"时间窗1"内检测到事件"滑 动"的发生率,以表达特定子事件的重要性,其中数值大于零,其中零意味着不重要; 设置"重要性因子旋转"特定数值,乘以在特定观察时间"时间窗1"内检测到事件"旋 转"的发生率,以表达特定子事件的重要性,其中数值大于零,其中零意味着不重要; 设置"重要性急刹车"特定数值,乘以在特定观察时间"时间窗1"内检测到事件"急刹 车"的发生率,以表达特定子事件的重要性,其中数值大于零,其中零意味着不重要; 设置"重要性急加速"特定数值,乘以在特定观察时间"时间窗1"内检测到事件"急加 速"的发生率,以表达特定子事件的重要性,其中数值大于零,其中零意味着不重要; 设置"重要性急转弯"特定数值,乘以在特定观察时间"时间窗1"内检测到事件"急转 弯"的发生率,以表达特定子事件的重要性,其中数值大于零,其中零意味着不重要; 设置"地理区域的重要性"特定数值,用于在特定观察时间"时间窗1"内在特定"地理 区域"中的得分,其中数值大于零,其中零意味着地理区域不重要; 设置"环境的重要性"特定数值,用于在特定观察时间"时间窗1"内"在特定天气状况 影响下"的得分,其中数值大于零,其中零意味着特定天气状况不重要; 设置"交通的重要性"特定数值,用于在特定观察时间"时间窗1"内"在特定交通状况 影响下"的得分,其中数值大于零,其中零意味着特定交通状况不重要; 设置"影响下驾驶分数阈值",该数值为一正数,且当该数值越小,事件检测到的可能性 越大,或检测到在影响下驾驶的事件需要的分数越小; 在预定"时间窗1"中,通过使用T-Box (1000)检测到这些事件计算出下列事件发生率 的数值:疲劳驾驶、滑动、旋转、急加速、急转弯; "驾驶分数"通过下列的总和计算: R0+R1+R2+R3+R4+ +在"时间窗1"内"疲劳"事件发生率的"重要性因子疲劳"数值+ +在"时间窗1"内"滑动"事件发生率的"重要性因子滑动"数值+ +在"时间窗1"内"急刹车"事件发生率的"重要性因子急刹车"数值+ +在"时间窗1"内"急加速"事件发生率的"重要性因子急加速"数值+ +在"时间窗1"内"急转弯"事件发生率的"重要性因子急转弯"数值+ + "地理区域的重要性" + + "环境的重要性" + + "交通的重要性"; 如果"驾驶分数"大于等于"影响下驾驶分数阈值","影响下驾驶"事件将被检测。
26.根据权利要求1-8所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统包括T-Box (1000)装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);其中包括"驾驶员相关事件"(11440) 检测的操作方法活动(11400)被进一步规定为"疲劳驾驶"事件检测(11442); 通过以下方法计算: 设置"移动平均视窗"; 设置"观测视窗1"; 设置"观测视窗2"; 设置"观测视窗3"; 设置"观测视窗4"; 设置"加速度阈值的绝对值"; 设置"车辆速度阈值"; 设置"角度阈值疲劳"; 设置"角度阈值修正"; 在"移动平均视窗"内观测在X坐标轴上(车辆的长度上)加速度移动的平均值"ax平 均值"; 如果"ax平均值"的绝对值不大于"加速度阈值的绝对值",如果车辆的速度大于"车辆 速度阈值",如果在"观测视窗2"内由T-Box (1000)计算的车辆前进方向角度的变化小于 "角度阈值",那么新的"观测视窗3"将开始启动,其中车辆前进方向突然的、相反的(在观测 视窗4内)变化将被检测,角度变化大于"角度阈值修正",如果发生车辆前进方向突然的、 相反的变化,疲劳事件将被检测; 如果在"观测视窗2"内由T-Box (1000)计算出的车辆前进方向角度变化小于"角度 阈值",那么新的"观测视窗3"将开始启动,其中车辆前进方向突然的、相反的(在观测视窗 3内)变化将被检测,角度变化大于"角度阈值修正",如果发生车辆前进方向突然的、相反的 变化,疲劳事件将被检测; 在"观测视窗1"中,在"加速度阈值的绝对值"下观测车辆的等加速度,如果车辆的速 度大于"车辆速度阈值",如果在"观测视窗2"内由T-Box (1000)计算出的车辆前进方向 角度变化小于"角度阈值",那么新的"观测视窗3"将开始启动,其中车辆前进方向突然的、 相反的(在观测视窗3内)变化将被检测,角度变化大于"角度阈值修正",如果发生车辆前 进方向突然的、相反的变化,疲劳事件将被检测。
27.根据权利要求26所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统包括T-B〇X( 1000) 装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);其中包括"驾驶员相关事件"(11440)检测 的操作方法活动(11400)被进一步规定为"疲劳驾驶"事件检测(11442); 通过以下方法计算: "移动平均视窗"小于1秒; "观测视窗1"长于5秒; "观测视窗2"长于5秒; "观测视窗3"长于5秒; "观测视窗4"短于0. 3秒; "加速度阈值的绝对值"低于〇. 〇5g,其中"g"为9. 81m/s2 ; "车辆速度阈值"大于10米/秒; "角度阈值疲劳"小于5度; "角度阈值修正"大于10度。
28. 根据权利要求1-8所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统包括T-Box (1000)装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);其中包含"车辆向量轨迹的过去事件 计算"(11500)的操作方法活动(11500)包括"评估传感器出错模型"(11510)方法; 通过以下方法计算: "惯性传感器数据组"提供为数据输出项,该数据采自加速度计、回转仪、磁力计和温度 传感器; "外部传感器数据组"提供为数据输出项,该数据采自全球导航卫星系统(GNSS)单元 (110)(包括纬度、经度、前进方向、海拔高度和精度因子)和可选地来自车辆里程表例如速 度里程表; "传感器数据组"提供为由"惯性传感器数据组"和"外部传感器数据组"组成的复合信 息; 其中"传感器出错模型"以下列方式计算: "最终车辆状态"提供为一组由车辆位置(地理纬度、经度和可选地海拔高度)、车辆姿 势(翻转、倾斜、前进方向角度)和时间组成的数据; "预测的车辆状态"提供为一组由车辆位置(地理纬度、经度和可选地海拔高度)、车辆 姿势(翻转、倾斜、前进方向角度)、车辆速度向量和时间组成的数据,其中通过使用最近的 惯性传感器测量值提供"预测的车辆状态"的初始值;将"惯性传感器数据组"记录为环形 缓冲区; 通过使用设置在"传感器出错模型"的数值补偿"惯性传感器数据组"计算出新的"惯 性传感器数据组"; 通过运用熟知的捷联组合导航系统装置和通过解决导航方程和熟知的坐标系转换,当 前"预测的车辆状态"和"惯性传感器数据组"被用于估计新的"预测的车辆状态"; 如果提供来自"外部数据组"的新的测量值,"创新"计算为"外部数据组"和"预测的车 辆状态"的测量值之间的差值; 通过运用例如经数个方法得到的线性或非线性估计量的已知装置之一,"创新"、"外部 传感器数据组"和"预测的车辆状态"被用于纠正所述"传感器出错模型"; 根据"外部传感器数据组"的测量值更新"预测的车辆状态"("纠正"步骤)。
29. 根据权利要求1-8和权利要求28所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统包 括T-Box (1000)装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);其中包含"车辆向量轨迹 的过去事件计算"(11500)的操作方法活动(11500)包括"撞车轨迹重建"(11520)方法; "传感器出错模型T0"提供为在T0时刻获得的"传感器出错模型";"间隔0"的值设置 为时间段,该数值以T-1开始、以T0结束,是"撞车前间隔"; 设置时间段"间隔2",该数值以T1开始、以T2结束,是"撞车后间隔"; 设置时间段"间隔1",该数值以T0开始、以T1结束,是"撞车间隔"' 设置时间段"间隔3"; "撞车轨迹重建"以下列方法计算: 储存在环形缓冲区的撞车整个过程的"惯性传感器数据组"通过使用撞车前和撞车后 的"传感器出错模型T0"补偿,得到更新的"惯性传感器数据组"储存在存储器中; "全球定位微型系统单元(110)的平均位置"计算为来自"外部传感器数据组"的GPS 位置与间隔3比值的平均值; "平均加速度向量"计算为来自"惯性传感器数据组"的加速度计数据与"间隔3"比值 的平均值; "最终翻车"和"最终倾斜"角度(根据导航框架协定定义的)通过使用三角法和"平均 加速度向量"计算出; "平均最终前进方向"计算为来自"惯性传感器数据组"磁力计的前进方向数据与"间隔 3"比值的平均值; "最终车辆状态"从"全球定位卫星系统单元(110)的平均位置"计算出,分为"最终倾 斜"、"最终翻转"和"平均最终前进方向; 该方法通过使用"最终车辆状态"进一步执行为计算倒转动力学轨迹的初始条件,其中 下列步骤被执行: 储存的"惯性传感器数据组"使用多种方法以倒序方式统一到间隔T2==>T1 (间隔2), 并且得到"最终车辆状态Τ1"; 通过使用"最终车辆状态Τ1"开始一个状态,储存的"惯性传感器数据组"使用多种方 法以倒序方式统一到间隔Τ1==>Τ0 (间隔1),并且得到"最终车辆状态Τ0"; 通过使用"最终车辆状态TO"开始一个状态,储存的"惯性传感器数据组"使用多种方 法以倒序方式统一到间隔Τ0==>τ-1 (间隔0),并且得到"最终车辆状态Τ-Γ'。
30. 根据权利要求29所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统包括Τ-Β〇Χ( 1000) 装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);其中包含"车辆向量轨迹的过去事件计算" (11500)的操作方法活动(11500)包括"撞车轨迹重建"(11520)方法;其中 "全球定位卫星系统单元(110)的平均位置"和"平均最终前进方向"通过由鉴定证人 获得的数据收集而得到完善。
31. 根据权利要求29所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统包括Τ-Β〇Χ( 1000) 装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);其中包含"车辆向量轨迹的过去事件计算" (11500)的操作方法活动(11500)包括"撞车轨迹重建"(11520)方法;其中 "全球定位卫星系统单元(110)的平均位置"和"平均最终前进方向"通过由外部测量 获得的数据收集而得到完善。
32. 根据权利要求1-27所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统包括T-Box (1000)装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);其中在所述操作方法(11000)中包 含"向车辆系统(驾驶员)发出的事件警告"(11600)活动,其中所述T-Box (1000)在下列 情况下通过数个方法(音频、视频、安全带扣紧)发出警告: 发生一个检测事件,通过数个事件表现方式; 发生综合检测事件,通过至少两个事件的综合; 发生相关特定统计出现的一个特定事件或一组事件,通过数个检测事件; 其中驾驶员通过接口实体(320)和(340)提出。
33. 根据权利要求1-27所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统包括T-Box (1000)装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);其中在操作方法(11000)中包含"向 车辆系统(驾驶员)发出的事件前警告"(11600)活动,其中所述T-Box (1000)在将来可能 会发生的一个检测事件或一组事件的情况下通过数个方法(音频、视频、安全带扣紧)发出 警告; 其中驾驶员通过接口实体(320)和(340)提出; 其中发出警告的决定是基于下列过往信息的处理做出的: 发生一个检测事件,通过数个事件表现方式; 发生综合检测事件,通过至少两个事件的综合; 发生相关特定统计出现的一个特定事件或一组事件,通过数个检测事件; 从环境传感器输入; 车辆的位置。
34. 根据权利要求1-27所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统包括T-Box (1000)装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);其中在操作方法(11000)中包含"加 密和多媒体压缩"(11700)活动,其中所述T-Box (1000)通过数个加密方式和在所述处理 器单元(130)中的按键深度执行数据加密。
35. 根据权利要求1-27所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统包括T-Box (1000)装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);其中在操作方法(11000)中包含"加 密和多媒体压缩"(11700)活动,其中所述T-Box (1000)通过数个在所述处理器单元(130) 中的多媒体数据压缩执行多媒体数据压缩。
36. 根据权利要求1-27所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统包括T-Box (1000)装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);其中在操作方法中包含操作方法活 动(11700),有关于视频采集活动:(11710,11711,11712,11713,11714),其中执行在 T-Box 处理器单元(130)的T-Box (1000)的控制系统启动并激活视频采集程序,依靠至少一个下 列程序: a) 定期时间框架指定的视频采集活动; b) 检测的预定驾驶相关事件; c) 通过(330)实体的检测的预定传感器输入; d) 驾驶员愿望,典型地通过(320)实体启动。
37. 根据权利要求1-27所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统包括T-Box (1000)装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);其中在操作方法中包含操作方法活 动(11700),有关于视频采集活动:(11720,11721,11722,11723,11724),其中执行在 T-Box 处理器单元(130)的T-Box (1000)的控制系统启动并激活视频采集程序,依靠至少一个下 列程序: a) 定期时间框架指定的音频采集活动; b) 检测的预定驾驶相关事件; c) 通过(330)实体的检测的预定传感器输入; d) 驾驶员愿望,典型地通过(320)实体启动。
38. 根据权利要求1-27所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统包括T-Box (1000)装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);其中在操作方法(11000)中包含"事 件相关警告的启动"(11800)活动,其中所述T-Box (1000)通过实体(120)向"车辆外"世 界启动警告,其中该警告发出在: 发生一个检测事件,通过数个事件表现方式; 发生综合检测事件,通过至少两个事件的综合; 发生相关特定统计出现的一个特定事件或一组事件,通过数个检测事件。
39. 根据前述权利要求所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统包括T-Box (1000)装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);其中所述后端功能器(2000)还包括 连接到外部付费系统的网络接口(2140),通过数个实施方式实现。
40. 根据前述权利要求所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统包括T-Box (1000)装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);其中所述后端功能器(2000)还包括 连接到外部付费系统的网络接口(2140),该付费系统是远程无线网络服务提供商的付费系 统。
41. 根据权利要求1-38所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统包括T-Box (1000)装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);其中所述后端功能器(2000)还包括 连接到外部数据库系统的网络接口(2130),通过数个实施方式实现。
42. 根据权利要求41所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统包括T-B〇X( 1000) 装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);其中所述后端功能器(2000)还包括连接到 外部数据库系统的网络接口(2130),其中该外部数据库系统是保险公司的SAP系统的外部 数据库系统。
43. 根据权利要求41所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统包括T-B〇X( 1000) 装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);其中所述后端功能器(2000)还包括连接到 外部数据库系统的网络接口(2130),其中该外部数据库系统是保险公司Oracle系统的外 部数据库系统。
44. 根据权利要求1-38所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统包括T-Box (1000)装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);其中所述后端功能器(2000)还包括 连接给使用者的WEB使用者接口(2100),该接口允许个人访问所述系统,其中该访问权利 通过用于监管和控制的WEB接口(2120)授权。
45. 根据权利要求1-38所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统包括T-Box (1000)装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);其中所述后端功能器(2000)在实体 (2500)范围内具有付费计算功能(2600),通过数个实施方式实现,使用来自实体(2200)的 信息。
46. 根据权利要求1-38所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统包括T-Box (1000)装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);其中所述操作方法活动(12000) 还包括"后端警告活动"(12100)操作方法,通过数个方式实现,使用来自实体(2200)和 (2300)的信息,通过来自T-Box (1000)有关预定事件的信息丰富,其中提出安全组织网络 (12110)。
47. 根据权利要求46所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统包括T-B〇X( 1000) 装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);其中所述操作方法活动(12000)还包括"后 端警告活动"(12100)操作方法,通过数个方式实现,使用来自实体(2200)和(2300)的信息, 通过来自T-Box (1000)有关预定事件的信息丰富,其中提出健康和应急组织网络(12120)。
48. 根据权利要求1-38所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统包括T-Box (1000)装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);其中所述操作方法活动(12000)还包 括"后端警告活动"(12100)操作方法,通过数个方式实现,使用来自实体(2200)和(2300) 的信息,通过来自T-Box (1000)有关预定事件的信息丰富,其中提出车辆和驾驶员(12130) 和(12140)。
49. 根据权利要求1-38和权利要求45所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统 包括T-Box (1000)装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);其中所述操作方法活动 (12000)还包括"付费功能"(12700)操作方法,通过数个方式实现,使用来自实体(2600) 的信息,其中来自(2600)的计算的信息直接为所述系统的付费使用者准备,通过数个方式 包括以货币支付的信用卡支付方式、借记卡支付方式、通过IP网络的支付方式或邮递纸质 账单分发的方式实现。
50. 根据权利要求1-38和权利要求45所述的远程信息处理系统,其特征在于,该系统 包括T-Box (1000)装置、后端功能器(2000)和操作方法(10000);其中所述操作方法活动 (12000)还包括"连接到外部数据库系统和付费系统的接口 "( 12800)操作方法,通过数个 实施方式实现,使用来自实体(2600)的信息,为提供给实体(2140)和(2130)准备数据。
51. 使用根据权利要求1-43所述的T-Box (1000)装置、后端功能器(2000)和操作方 法(10000)的有关于服务公司商业模型的操作方法(20100),其特征在于,除了车辆轨迹信 息外,可从下列至少一个创新额外服务的WEB服务进入并提供给系统的使用者: 服务项目(20110):来自(12200)的预定事件的情况下的车辆轨迹报告; 服务项目(20120):基于有关特定事件的车辆驾驶统计描述,由(11400)从概念上定义 和计算,由(11200)、(12300)、(12500)和(12600)处理; 服务项目(20130):在预定事件情况下的车辆警告,由(11300)计算; 服务项目(20140):根据(11600)向车辆自动发出警报的承诺; 服务项目(20150):根据(12100)向安全组织自动发出警报的承诺; 其中提出下列至少一个客户: a) 运输车队,类似: 1) 汽车租赁公司; 2) 公共车队,类似校车; 3) 出租车组织; 4) 物流公司,类似邮政快递公司; 5) 类似化学工业、石油工业、钢铁工业、采矿工业的组织(车队中有超过10车); b) 有自己车队的组织,类似应急组织(消防、健康)、防御组织、安全组织(比如警察); c) 小型企业(有少于100辆车的车队) d) 私人组织,类似对他们的孩子跟踪的汽车有兴趣的"烦恼父母组织"和"社区儿童跟 踪",用以评估特定车辆小组的预定事件; e) 个人,需要一个或多个车辆的服务; f) 汽车俱乐部,通过典型地从一个服务公司转卖这些服务,将他们的服务向驾驶员延 伸; g) 检定、车辆控制和汽车维修连锁机构,通过典型地从一个服务公司转卖这些服务, 将他们的服务向驾驶员延伸; 其中执行类似下列付费: 首笔支付费用(覆盖在车内安装T-Box (1000)的费用的部分覆盖1和T-Box (1000) 的费用的部分覆盖2,其中部分覆盖1和部分覆盖2从0%到100%变动); 至少一笔分期付款的服务费用。
52. 使用根据权利要求1-45所述的T-Box (1000)装置、后端功能器(2000)和操作方 法(10000)的有关于向保险公司提供服务的操作方法(20200),其特征在于,提供下列至少 一个创新额外服务: a) 服务项目(20210):基于有关特定事件的车辆驾驶统计描述,由(11400)从概念上定 义和计算,由(11200)、( 12300)、( 12500)和(12600)处理; b) 服务项目(20220):来自(12200)的预定事件的情况下的车辆轨迹报告,其中在事故 或撞车情况下的轨迹重建和撞车报告是一个必要的、非常有价值的服务; c) 服务项目3 (20230):车辆的跟踪信息,通过WEB服务进入(现有技术),但由于是新 提出的系统(装置和操作方法),客户可以得到下列至少一个额外服务: 1) 根据(11600)向车辆自动发出警报的承诺; 2) 根据(12100)向安全组织自动发出警报的承诺; 其中执行类似下列付费: 首笔支付费用(覆盖在车内安装T-Box (1000)的费用的部分覆盖1和T-Box (1000) 的费用的部分覆盖2,其中部分覆盖1和部分覆盖2从0%到100%变动); 至少一笔分期付款的服务费用。
53. 使用根据权利要求1-45所述的T-Box (1000)装置、后端功能器(2000)和操作方 法(10000)的有关于向"交通组织"提供服务的操作方法(20300),其特征在于,交通组织是 下列组织之一: 提供交通管制服务的交通组织; 提供交通优化服务的交通组织; 提供特定地理区域内使用基础设施付费的交通组织; 其中提供下列至少一个创新额外服务: a) 服务项目(20310):基于有关特定事件的集群(在监测系统中多于1辆车辆)驾驶统 计描述,由(11400)从概念上定义和计算,由(11200)、(12300)、(12500)和(12600)处理; b) 服务项目(20320):基于有关特定事件的车辆(个人)驾驶统计描述,由(11400)从概 念上定义和计算,由(11200)、( 12300)、( 12500)和(12600)处理; c) 服务项目(20330):来自(12200)的预定事件报告,其中预定事件报告是用于"按驾 驶方式付费"(有关于按预定事件付费)商业模式,利用负责的服务供应商(交通管制公司) 发出有关于特定事件的费用; d) 服务项目4 (20340):车辆的跟踪信息,通过WEB服务进入(现有技术),但由于是新 提出的系统(装置和操作方法),交通参与者得到下列至少一个额外服务: 1) 根据(11600)向车辆自动发出警报,如果交通参与者在区域内违反预定规则和/或 如果特定事件对参与者安全是重要的; 2) 根据(12100)在特定地理区域内向安全组织自动发出警报; 交通参与者根据下列可选项付费给"交通组织": 依赖客户描述的特定定期(时间)费用; 基于"按驾驶方式付费"发生预定事件的特定付款(费用和罚金); 其中所述"交通组织"典型地以规则的时间间隔为使用来自普通服务供应商的技术和 服务付费,或者以一次性付费的方式付费并给自己的员工提供系统及其操作方法的服务。
【文档编号】G08G1/16GK104054118SQ201280066939
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2012年1月13日 优先权日:2012年1月13日
【发明者】斯尔詹·塔迪奇, 德杨·德拉米卡宁, 布兰科·卡拉库拉维奇 申请人:脉冲函数F6有限公司