交通信号控制器的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种交通信号控制器，其能够确定检测其中信号灯单元的灯色的组合被禁止的状态的检测功能的正常或异常。灯色输出电路(40)向或电路(20)输出绿色输出状态，所述绿色输出状态是指示是否向每个信号灯单元(1)输出驱动各个信号灯单元(1)的绿灯的AC?100V的信号。生成单元(11)生成模拟信号，用于模拟其中各个信号灯单元的灯色的组合被禁止的状态，然后将模拟信号输出到或电路(20)。或电路(20)获取模拟信号和/或绿输出状态，然后将绿输出监视输出到绿绿检测电路(30)。基于生成单元(11)生成的模拟信号和绿绿检测电路(30)输出的绿绿异常信号，确定单元(12)确定绿绿检测电路(30)正常或异常。
【专利说明】交通信号控制器
【技术领域】
[0001]本发明涉及切换多个信号灯的灯色的交通信号控制器。
【背景技术】
[0002]基于阐明各个步骤(阶段)各个信号灯的灯色的灯色信息和包含各个灯色的显示持续时间等的步骤信息，交通信号控制器切换各个信号灯的灯色(参见专利文献I)。然后，交通信号控制器监视自身状态是否正常。在交通信号灯基于事先阐明的步骤信息而判断不可获得具有信号灯的正常三种灯色(红、黄和绿)的灯色控制的情况下，例如，互相交叉道路的信号灯的灯色同时变绿的情况下，交通信号灯控制器基于来自闪烁灯电路的闪烁灯信号执行信号灯的闪烁显示(例如，黄色闪光和红色闪光的组合、或红色闪光等)，以便提示车辆或行人小心，由此预先防止交通事故。
[0003]图12是图示现有技术的交通信号控制器200的示例配置的框图。如图12中所示，交通信号控制器200包括:控制部201，其基于阶段数据203输出灯色信号用于控制各个信号灯I的灯色；接口部202，其具有与外部控制中心中的主机设备300通信的功能；灯色输出电路205，其基于由控制部201输出的灯色信号，输出灯色输出状态(例如AC 100V或者给定电压)至各个信号灯I ;绿绿检测电路204，其检测由灯色输出电路205输出的电压以便获取各个信号灯I的灯色的绿色状态，从而例如检测其中互相交叉的各个道路的信号灯I同时为绿色的绿绿状态，然后将其输出到控制部201 ;等等。
[0004]当在绿绿状态检测电路204中已经检测到绿绿状态时，从闪烁灯电路(未示出)向灯色输出电路205输出闪烁灯信号，使得避免可能引发交通事故的危险的绿绿状态。
[0005]现有技术参考
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本专利申请特开N0.S62-111395
【发明内容】
[0008]发明要解决的问题
[0009]然而，在现有技术的交通信号控制器200中，当绿绿状态检测电路204由于任何原因而没有正确工作时，绿绿状态检测电路204的异常是无法检测到的。因此，例如，就会出现这样的可能性:当实际出现其中互相交叉的各个道路的信号灯I同时变为绿色的绿绿状态时，有可能没有可靠地检测到绿绿状态。
[0010]考虑到这样的情形而设计本发明。其目标在于提供一种交通信号控制器，其允许判断检测其中信号灯的灯色组合为被禁止组合的状态的检测功能是否正常。
[0011]解决问题的手段
[0012]根据第一发明的交通信号控制器的特征在于，一种切换多个信号灯的灯色的交通信号控制器，包括:生成部，其生成模拟信号来模拟其中各个信号灯的灯色的组合为被禁止组合的状态；禁止状态检测部，其根据各个信号灯的灯色输出状态和/或由所述生成部生成的模拟信号，输出禁止状态信号指示该状态是否为其中灯色的组合是被禁止组合的状态；以及判断部，其基于由所述生成部生成的模拟信号和/或由所述禁止状态检测部输出的禁止状态信号，判断所述禁止状态检测部的正常/异常。
[0013]根据第二发明的交通信号控制器的特征在于，在第一发明中，包括:绿色监视部，其获取由所述生成部生成的模拟信号和/或各个信号灯的灯色输出状态，然后，当所获取的灯色输出状态为绿色时，输出所述灯色输出状态和/或所获取的模拟信号到所述禁止状态检测部，特征还在于，所述禁止状态检测部被构造为，当从所述绿色监视部获取的模拟信号和/或灯色输出状态指示至少两个信号灯的灯色为同时绿色时，输出禁止状态信号指示其中灯色的组合为被禁止组合的状态。
[0014]根据第三发明的交通信号控制器的特征在于，在第二发明中，所述生成部被构造为，当没有信号灯具有绿色灯色时，生成模拟信号来模拟其中信号灯中至少两个信号灯的灯色为绿色的状态。
[0015]根据第四发明的交通信号控制器的特征在于，在第二或第三发明中，所述生成部被构造为，当任何一个信号灯的灯色为绿色时，生成模拟信号来模拟其中除了该一个信号灯之外的信号灯的灯色为绿色的状态。
[0016]根据第五发明的交通信号控制器的特征在于，在第二或第四发明中，所述生成部被构造为，在当从切换了信号灯中任何一个信号灯的灯色时的时间点已经经过了给定时间之后，生成模拟信号来模拟其中除了该一个信号灯之外的信号灯的灯色为绿色的状态。
[0017]根据第六发明的交通信号控制器的特征在于，在第四或第五发明中，包括因素判断部，其基于从所述绿色监视部获取的模拟信号和/或灯色输出状态，基于至少两个信号灯的灯色同时变为绿色的时间，判断导致灯色同时变为绿色的因素是否归因于模拟信号。
[0018]根据第七发明的交通信号控制器的特征在于，在第二到第六发明的任意一个中，所述判断部被构造为，基于绿色监视信号和由所述禁止状态检测部输出的禁止状态信号，判断禁止状态检测部的正常/异常，所述绿色监视信号是由绿色监视部输出的模拟信号和/或灯色输出状态。
[0019]根据第八发明的交通信号控制器的特征在于，在第二到第七发明的任意一个中，包括自我诊断部，在所述生成部已经生成模拟信号导致至少两个信号灯的灯色同时变为绿色的情况下，当由绿色监视部输出的所述模拟信号和/或灯色输出状态指示至少两个信号灯的灯色不是同时绿色时，诊断为异常。
[0020]根据第九发明的交通信号控制器的特征在于，在第一到第八发明中的任意一个中，包括通知部，其向外部通知指示禁止状态检测部的异常的异常信息。
[0021]在第一发明中，生成部生成和输出模拟信号(也称为模拟绿色信号)用于模拟其中各个信号灯的灯色的组合是被禁止组合的状态。其中单独信号灯的灯色组合是被禁止组合的状态表示例如互相交叉的单独道路的信号灯的灯色为同时绿色的绿绿状态等。根据各个信号灯的灯色输出状态(例如，指示是否向信号灯输出驱动信号灯的诸如AC 100V的给定电压的信号；也称为绿色输出状态)和/或由生成部生成的模拟信号(即，单独根据灯色输出状态、单独根据模拟信号或根据灯色输出状态和模拟信号的组合)，禁止状态检测部输出禁止状态信号(也称为绿绿异常信号)指示该状态是否是其中灯色组合为被禁止组合的状态。基于由生成部生成的模拟信号和由禁止状态检测部输出的禁止状态信号，判断部判断禁止状态检测部的正常/异常。
[0022]也就是说，在生成部已经生成和输出模拟信号以便禁止状态检测部可以输出禁止状态信号来指示其中灯色组合是被禁止组合的状态的情况下，当禁止状态检测部正常时，禁止状态检测部被期望输出禁止状态信号，指示其中灯色组合是被禁止组合的状态。因此，当生成部所生成和输出的模拟信号和禁止状态检测部所输出的禁止状态信号互相比较时，允许判断检测其中灯色组合为被禁止组合的状态的禁止状态检测部的正常/异常。
[0023]在第二发明中，绿色监视部获取由生成部生成的模拟信号和/或各个信号灯的灯色输出状态，然后，当所获取的灯色输出状态是绿色时，输出灯色输出状态和/或所获取的模拟信号到禁止状态检测部。从绿色监视部输出到禁止状态检测部的绿色的灯色输出状态和模拟信号也被称为绿色输出监视。即，绿色监视部获取模拟信号灯的灯色变为绿色的模拟信号以及其中信号灯的灯色为绿色的灯色输出状态，然后作为绿色输出监视将它们输出到禁止状态检测部。当从绿色监视部获取的模拟信号和/或灯色输出状态指示至少两个信号灯的灯色为被禁止的绿色组合时，禁止状态检测部输出禁止状态信号(绿绿异常信号)指示其中灯色组合为被禁止组合的状态。
[0024]生成部生成的模拟信号以不反映在信号灯的灯色显示中的方式输出到绿色监视部。因此，即使在交通信号控制器切换信号灯灯色的普通操作期间，通过使用模拟信号，允许作为模拟生成其中信号灯的灯色变为被禁止的绿色组合的绿绿状态。因此，类似地且平行于交通信号控制器的普通操作，允许判断禁止状态检测部的正常/异常。
[0025]在第三发明中，当没有信号灯具有绿色灯色时，生成部生成模拟信号来模拟其中在信号灯中至少两个信号灯的灯色为绿色的状态。由于没有信号灯具有绿色灯色，所以作为指示信号灯的灯色为绿色的信号，绿色监视部只单独获取模拟信号。因此，绿色监视部只单独输出模拟信号到禁止状态检测部。例如，在将导致灯色变为被禁止的绿色组合的模拟信号输出到禁止状态检测部的情况下，当禁止状态检测部没有输出被禁止的绿色组合的状态的禁止状态信号时，允许判断禁止状态检测是异常的。当只单独使用模拟信号时，在排除了用于传输灯色输出状态所通过的信号线等的状态的情况下，允许判断单独的禁止状态检测部的正常/异常。
[0026]在第四发明中，当信号灯中任何一个信号灯的灯色为绿色时，生成部生成模拟信号来模拟其中该一个信号灯以外的信号灯的灯色为绿色的状态。例如，在绿色监视部向禁止状态检测部输出其中信号灯的灯色为绿色的灯色输出状态和模拟另一信号灯的灯色变为绿色的模拟信号情况下，当禁止状态检测部输出被禁止的绿色组合的状态的禁止状态信号时，允许判断禁止状态检测部是正常的。进一步，当禁止状态检测部没有输出禁止状态信号时，除了禁止状态检测部的异常以外，还允许同时判断灯色输出状态被传输通过的信号线的异常。因此，允许无遗漏地提取其中推断故障的站点。
[0027]在第五发明中，在从当已经切换了信号灯中任何一个信号灯的灯色时的时间点已经经过了给定时间之后，生成部生成模拟信号来模拟其中除了该一个信号灯之外的信号灯的灯色为绿色的状态。例如，给定时间可以是2到30ms等。由交通信号控制器为了控制信号灯的灯色的目的而生成的灯色信号被转换为给定电压，诸如用于驱动信号灯的目的的AC10V0但是，根据对电压的存在或不存在的判断而输出的灯色输出状态的切换相对于灯色信号的灯色的切换的时间点被延迟。因此，在已经切换了信号灯的灯色时的时间点处生成模拟信号的情况下，灯色输出状态处于切换灯色信号之前的灯色。因此，使用了不期望的灯色组合。当生成和输出模拟信号的时间点被延迟时，允许使用期望的灯色组合判断禁止状态检测部的正常/异常。
[0028]在第六发明中，基于从绿色监视部获取的模拟信号和/或灯色输出状态，基于至少两个信号灯的灯色同时变为绿色(被禁止的绿色组合)的时间，因素判断部判断导致灯色同时变为绿色的因素是否归因于所述模拟信号。
[0029]例如，当从灯色输出状态和模拟信号已经推断出同时绿色时，禁止状态信号(绿绿异常信号)的信号长度是由模拟信号的长度确定的，因此，例如为1ms等。另一方面，当从灯色输出状态已经推断出同时绿色时，这是由实际故障而非由模拟导致的异常。因此，禁止状态信号(绿绿异常信号)的信号长度变长。因此，当禁止状态信号短时，允许判断为归因于模拟信号。进一步，当禁止状态信号长时，允许判断为归因于实际故障。据此，在任意时间点处允许判断同时绿色的因素是归因于模拟信号还是实际故障。因此，例如，在交通信号控制器的普通操作期间，不需要提供占用时间等用来通过使用模拟信号而执行正常/异常判断。即，允许在执行实际绿绿异常检测的状态中判断禁止状态检测部的正常/异常。
[0030]在第七发明中，基于绿色监视信号和由禁止状态检测部输出的禁止状态信号，判断部判断禁止状态检测部的正常/异常，所述绿色监视信号是由绿色监视部输出的模拟信号和/或灯色输出状态。例如，在绿色监视信号为同时绿色(被禁止的绿色组合)的情况下，当禁止状态信号不是同时绿色(被禁止的绿色组合)时，判断禁止状态检测部是异常的。进一步，在绿色监视信号不是同时绿色且禁止状态信号是同时绿色的情况下，也判断禁止状态检测部是异常的。据此，允许准确地识别禁止状态检测部的异常。
[0031]在第八发明中，在生成部已经生成其中至少两个信号灯的灯色同时变为绿色(被禁止的绿色组合)的模拟信号的情况下，当由绿色监视部输出的模拟信号和/或灯色输出状态(绿色输出监视)指示至少两个信号灯的灯色不是同时绿色(被禁止的绿色组合)时，自我诊断部诊断为异常。例如，当在一个信号灯的灯色输出状态为绿色，生成部生成和输出模拟信号来模拟另一信号灯的灯色为绿色时，绿色监视部固有地输出绿色输出监视来指示同时绿色。但是，当绿色监视部输出的模拟信号或灯色输出状态指示至少两个信号灯的灯色不是同时绿色时，允许诊断推断为绿色监视部的异常，或者可替换地，绿色监视部所获取的灯色输出状态的异常，即，输出灯色输出状态的电路(例如，称为灯色输出电路)的灯色输出状态被传输通过的信号线等的异常。
[0032]在第九发明中，通知部向外部通知指示禁止状态检测部的异常的异常信息。例如，允许通知部通过通信线向外部主机设备通知禁止状态检测部的异常，或者可替换地，允许通知部使得交通信号控制器中提供的指示灯等开启或闪烁以便通知异常。据此，当禁止状态检测部的异常出现时，允许快速地通知该异常。
[0033]发明效果
[0034]根据本发明，当由生成部生成并输出的模拟信号与由禁止状态检测部输出的禁止状态信号互相比较时，允许判断检测其中信号灯的灯色组合是被禁止组合的状态的禁止状态检测部的正常/异常。
【专利附图】
【附图说明】
[0035][图1]图1是图示根据本发明的交通信号控制器的配置的例子的框图。
[0036][图2]图2是图示其中安装根据本发明的交通信号控制器所控制的信号灯处的十字路口的例子的不意图。
[0037][图3]图3是图示其中各个信号灯的灯色的组合为被禁止的同时绿色的状态的解释图。
[0038][图4]图4是图示各个信号灯的灯色的步骤与模拟信号输出之间的关系的解释图。
[0039][图5]图5是图示其中判断绿绿检测电路30的正常或异常的例子的解释图。
[0040][图6]图6是图示在使用模拟信号的情况下的判断的例子的解释图。
[0041][图7]图7是图示在不使用模拟信号的情况下的判断的例子的解释图。
[0042][图8]图8是图示导致绿绿异常信号开启(ON)的因素的判断方法的例子的解释图。
[0043][图9]图9是图示模拟信号的生成的时间点的例子的解释图。
[0044][图10]图10是图示在使用模拟信号的情况下的正常/异常的判断处理的过程的流程图。
[0045][图11]图11是图示在不使用模拟信号的情况下的正常/异常的判断处理的过程的流程图。
[0046][图12]图12是图示现有技术的交通信号控制器的示例配置的框图。
【具体实施方式】
[0047]参考图示根据本发明的交通信号控制器的实施例的附图给出下面的描述。图1是图示根据本实施例的交通信号控制器100的配置的例子的框图。交通信号控制器100包括控制部10、逻辑和电路20、绿绿检测电路30、灯色输出电路40、接口部50、通知部60、阶段数据70等。进一步，控制部10包括生成部11、判断部12等。
[0048]基于阶段数据70，控制部10向灯色输出电路40输出灯色信号，目的在于切换各个信号灯I的灯色。
[0049]例如，阶段数据70包含:灯色信息，其指示各个步骤的各个灯色的状态(开启或关闭)；和各种信息，诸如灯色的顺序、各个步骤的以秒计的参考显示持续时间(参考显示持续时间)、以秒计的最小显示持续时间(最小显示持续时间)和以秒计的最大显示持续时间(最大显示持续时间)、阶段类型(例如，指示长阶段、中阶段、短阶段等的分类)、以秒计的安全持续时间以及操作设置。
[0050]灯色输出电路40将控制部10输出的灯色信号转换为AC 100V或给定电压，用于驱动信号灯1，并由此开启信号灯I的灯或LED(发光二极管)的目的。进一步，灯色输出电路40向逻辑和电路20输出绿色输出状态(灯色输出状态)用作指示是否向各个信号灯I输出诸如AC 100V的驱动各个信号灯I的绿灯的给定电压的信号。S卩，当AC 100V等被输出到驱动信号灯I的绿灯的驱动线(电力供应线)时，信号灯I的绿色输出状态变为开启(或者存在)。这样，在图2的情况下，绿色输出状态具有总共6个的信息的量，由主要道路上的3个和次要道路上的3个组成。
[0051]生成部11生成并向逻辑和电路20输出模拟信号(也称为模拟绿色信号)用于模拟其中各个信号灯I的灯色的组合为被禁止组合的状态。模拟信号还具有与绿色输出状态相同的信息的量。其中各个信号灯I的灯色的组合为被禁止组合的状态指示例如互相交叉的各个道路的信号灯I的灯色同时为绿色(被禁止的绿色组合)的绿绿状态。对于其中各个信号灯I的灯色的组合为被禁止组合的状态，给出下面的描述。假设本实施例中的同时绿色指示灯色是被禁止的绿色组合。
[0052]图2是图示其中安装根据本实施例的交通信号控制器100所控制的信号灯I处的十字路口的例子的示意图。如图2中所示，在十字路口，主要道路和次要道路互相交叉。用于主要道路的信号灯I的灯色是IG (绿色)和IA (右转的绿色箭头)。进一步，用于次要道路的信号灯I的灯色是2G(绿色)和2A(右转的绿色箭头)。用于穿过次要道路的人行横道的行人信号灯I是IPG (行人绿色)，且用于穿过主要道路的人行横道的行人信号灯I是2PG(行人绿色)。这里，在十字路口互相交叉的道路的数量以及信号灯I的灯色都是示例而不限于图2的例子。进一步，在本实施例中，信号灯I包括用于车辆的信号灯和用于行人的信号灯。进一步，灯色的绿色包括直行的绿色、左转的绿色箭头、右转的绿色箭头、行人绿色等。
[0053]图3是图示其中各个信号灯的灯色的组合为被禁止的同时绿色的状态的解释图。在图3中，符号O指示其中灯色的组合是允许组合的状态，符号N指示其中组合为被禁止组合的状态。进一步，图3的例子图示了图2中所示的信号灯I的灯色的组合。如图3中所示，用于主要道路的灯色IG(绿色)被允许与用于主要道路的灯色IPG(行人绿色)同时开启。但是，用于主要道路的灯色IG(绿色)被禁止与用于主要道路的灯色IA(绿色箭头)、用于次要道路的2G(绿色)、2PG(行人绿色)和2A(绿色箭头)中的任意一个同时开启。
[0054]类似地，用于主要道路的灯色IPG(行人绿色)被允许与用于主要道路的灯色IG (绿色)同时开启，但是被禁止与用于主要道路的灯色IA (绿色箭头)、用于次要道路的2G(绿色)、2PG(行人绿色)和2A(绿色箭头)中的任意一个同时开启。
[0055]类似地，用于主要道路的灯色IA(绿色箭头)被禁止与用于主要道路的灯色IG(绿色)和IPG(行人绿色)、用于次要道路的2G(绿色)、2PG(行人绿色)和2A(绿色箭头)中的任意一个同时开启。进一步，类似的情形对于用于次要道路的灯色2G(绿色)、2PG (行人绿色)和2A (绿色箭头)也有效。
[0056]进一步，如图3中所示，用于主要道路的灯色和用于次要道路的灯色的组合被划分为Cl到C6类。稍后将描述要在什么时间来判断被指示为Cl到C6类的灯色的组合。
[0057]通过使用模拟信号(模拟的绿色信号)和由灯色输出电路40输出的绿色输出状态，生成部11模拟其中灯色的组合是被禁止的组合的同时绿色，以及通过只使用模拟信号，模拟其中灯色的组合是被禁止的组合的同时绿色。这里，即使生成部11不生成和向逻辑和电路20输出模拟信号，通过只使用由灯色输出电路40输出的绿色输出状态，获得其中灯色的组合是被禁止的组合的同时绿色。在此情况下，在交通信号控制器100中实际发生了故障并且因此指示实际故障状态而不是模拟。
[0058]逻辑和电路20具有绿色监视部的功能，其获取由生成部11生成的模拟信号和/或由灯色输出电路40输出的灯色输出状态，然后，当所获取的灯色输出状态为绿色时(绿色输出状态)，输出灯色输出状态(即绿色输出状态)和/或所获取的模拟信号至绿绿检测电路30。即，在图2的情况下，灯色输出电路40的六个信号线1G、1PG、1A、2G、2PG、2A和模拟信号的六个信号线1G、1PG、1A、2G、2PG和2A被输入到逻辑和电路20。然后，对于1G、IPG、1A、2G、2PG和2A中的各个，计算灯色输出电路40的信号线的信号和模拟信号的信号线的信号的逻辑和。
[0059]从逻辑和电路20到绿绿检测电路30的绿灯色输出状态(绿色输出状态)和模拟信号也被称为绿色输出监视(绿色监视信号)。即，逻辑和电路20获取模拟信号来模拟其中信号灯I的灯色为绿色的状态和/或其中信号灯I的灯色为绿色的灯色输出状态(绿色输出状态)，然后将其输出作为绿色输出监视到绿绿检测电路30。进一步，逻辑和电路20输出绿色输出监视到控制部10。
[0060]这里，在图1的例子中，逻辑和电路20可以被忽略。在此情况下，将生成部11生成的模拟信号输出到绿绿检测电路30且在同时将灯色输出电路40输出的绿色输出状态输出到绿绿检测电路30，就足够了。进一步，将模拟信号和绿色输出状态作为绿色输出监视输出到控制部10，是足够的。
[0061]绿绿检测电路30具有禁止状态检测部的功能，根据各个信号灯I的灯色输出状态或生成部11所生成的模拟信号，输出绿绿异常信号(禁止状态信号)，指示该状态是否是其中灯色的组合为被禁止组合的状态。
[0062]根据各个信号灯I的灯色输出状态(例如，指示驱动信号灯的诸如AC 100V的给定电压是否输出到信号灯的信号；也称为绿色输出状态)和/或生成部11所生成的模拟信号(即，单独根据灯色输出状态、单独根据模拟信号或者根据灯色输出状态和模拟信号的组合)，绿绿检测电路30输出禁止状态信号(也称为绿绿异常信号)，指示该状态是否是其中灯色的组合为被禁止组合的状态。
[0063]更具体地说，绿绿检测电路30获取由逻辑和电路20输出的绿色输出监视以判断该状态是否是同时绿色的状态，然后，当该状态是同时绿色的状态时，输出绿绿异常信号到控制部10。
[0064]基于由生成部11生成的模拟信号、由灯色输出电路40输出的灯色输出状态、由绿绿检测电路30输出的绿绿异常信号(禁止状态信号)和由逻辑和电路20输出的绿色输出监视，判断部12判断绿绿检测电路30的正常/异常等。例如，为了绿绿检测电路30可以输出绿绿异常信号(禁止状态信号)以指示其中灯色组合是被禁止组合的状态，生成部11生成模拟信号。然后，在单独模拟信号通过逻辑和电路20输出到绿绿检测电路30的情况下，当绿绿检测电路30正常时，绿绿检测电路30输出绿绿异常信号以指示其中灯色的组合是被禁止组合的状态。进一步，当绿绿检测电路30没有输出绿绿异常信号时，允许判断绿绿检测电路30异常。因此，允许准确地识别绿绿检测电路30的异常。
[0065]进一步，由于提供了逻辑和电路20，所以生成部11所生成的模拟信号以不会反映在信号灯的灯色显示中的方式而输出到逻辑和电路20。因此，即使在交通信号控制器100切换信号灯的灯色的普通操作期间，允许通过使用模拟信号来生成其中信号灯I的灯色同时变绿色的绿绿状态作为模拟。因此，类似地且与交通信号控制100的普通操作相平行，允许判断绿绿检测电路30的正常/异常。
[0066]接下来，下面描述了一种通过使用模拟信号(模拟绿色信号)模拟灯色同时绿色的状态的方法。作为这样的通过使用该模拟信号(模拟绿色信号)模拟灯色同时绿色的方法，存在两种方法(模式)。在第一种方法(第一模式)中，在任意信号灯I的灯色为绿色时，生成模拟信号用于模拟其中另一信号灯I的灯色为绿色的状态。因此，通过使用实际灯色信号和模拟信号来模拟同时绿色。
[0067]在第二种方法(第二模式)中，在没有信号灯I具有绿色灯色时，生成模拟同时绿色的状态的模拟信号。因此，通过单独使用模拟信号来模拟同时绿色。这些情况将在下面进行描述。
[0068]图4是图示各个信号灯I的灯色的步骤和模拟信号输出之间的关系的解释图。图4图示了各个步骤(阶段)的各个信号灯I的灯色(信号灯)的切换的情形。在图中，水平线指示绿色，圆圈内的箭头指示绿色箭头，圆圈内的F指示闪烁(闪动)，双线指示红色，折线指示黄色。这里，灯色16、1?6、26、和2?6固有是绿色的。但是，为了方便，黄色(Y)和红色(R)也包括在描述中。进一步，在模拟信号输出中，Pl指示上述第一模式，P2指示第二模式，水平线指示没有输出模拟信号。进一步，图示了在哪个步骤(阶段)判断图3中所示的灯色组合Cl到C6。进一步，在步骤I到14，灯色的显示持续时间根据步骤而变化。但是，在图4中，为了简化，不考虑显示持续时间。
[0069]如图4中所示，在步骤3，使用图3中所示的灯色的组合Cl。S卩，在步骤3，灯色IG是绿色，具有灯色1PG、2G和2PG的信号灯的灯色是红色，而IA和2A是关闭。因此，为了模拟与灯色IG—起同时绿色的状态，输出模拟信号。即，在步骤3的持续时间中，生成部11连续生成和输出模拟信号来模拟好像灯色1PG、2G、2PG、IA和2A为绿色。例如，当步骤3的时间为2秒且模拟信号的信号长度(脉冲宽度)为1ms时，在步骤3的持续时间中，允许多次重复地模拟灯色1PG、2G、2PG、1A和2A中的每一个都为绿色的各个状态。
[0070]在步骤5、10、12，也类似于步骤3使用第一模式。进一步，在步骤5、10、12，使用灯色的组合C3、C4和C6。S卩，由于一个灯色是绿色，所以输出模拟信号用于模拟与绿色灯色一起同时绿色的状态。
[0071]进一步，在步骤4，使用图3中所示的灯色的组合C2。当灯色的组合为C2时，不会发生单独IPG(行人绿色)独自变绿的情形。因此，为了单独使用模拟信号模拟同时绿色的状态，使用步骤4的时间。类似情形也适用于步骤6和7。在步骤4，具有灯色IG的信号灯的灯色是黄色，具有灯色1PG、2G和2PG的信号灯的灯色是红色，以及IA和2A是关闭。SP，没有信号灯具有绿色灯色。因此，为了模拟其中禁止同时绿色状态的两个灯色同时变为绿色的状态，输出模拟信号。即，在步骤4的持续时间中，生成部11生成并且输出模拟信号以模拟灯色的被禁止组合，如图3中所示。例如，生成并输出模拟信号使得IG和2G变为绿色。
[0072]在步骤6和7，类似于步骤4，也使用第二模式。即，由于没有灯色为绿色，所以通过单独使用模拟信号来模拟同时绿色的状态。
[0073]进一步，当灯色的组合为C5时，不会发生单独2PG (行人绿色)独自变绿的情形。因此，为了单独用模拟信号模拟同时绿色的状态，使用步骤11的时间。类似情形也适用于步骤13和14。在步骤11、13和14，类似于步骤4，也使用第二模式。即，由于没有灯色为绿色，通过单独使用模拟信号来模拟同时绿色的状态。
[0074]类似于上述的第二模式，当没有信号灯I具有绿色灯色时，生成部11生成模拟信号来模拟其中信号I中的至少两个信号灯的灯色为绿色的状态。由于没有信号灯I具有绿色灯色，所以作为指示信号灯的灯色为绿色的信号，逻辑和电路20只获取模拟信号。因此，绿色输出监视由模拟信号单独组成。
[0075]对于使用第一模式Pl和第二模式P2 二者的情况，已经描述了图4的例子。作为替代，可以通过单独使用第二模式P2而不使用第一模式Pl来判断正常/异常。
[0076]基于由逻辑和电路20输出的绿色输出监视(绿色监视信号)和由绿绿检测电路30输出的绿绿异常信号，判断部12判断绿绿检测电路30的正常/异常。
[0077]图5是图示其中判断绿绿检测电路30的正常或异常的例子的解释图。如图5中所示，在绿色输出监视为同时绿色的情况下，当绿绿异常信号为开启(ON)时，判断绿绿检测电路30为正常。进一步，当绿绿异常信号为关闭(OFF)时，判断绿绿检测电路30为异常。进一步，在绿色输出监视不是同时绿色的情况下，当绿绿异常信号为开启时，判断绿绿检测电路30为异常。进一步，当绿绿异常信号为关闭时，判断绿绿检测电路30为正常。因此，允许准确地识别绿绿检测电路30的异常。
[0078]在为了模拟同时绿色的目的而通过逻辑和电路20单独输出模拟信号到绿绿检测电路30的情况下，当绿绿检测电路30不输出绿绿异常信号(同时绿色的状态的禁止状态信号)时，允许判断绿绿检测电路30为异常。另一方面，在模拟信号和灯色输出状态两者输出到绿绿检测电路30的情况下，当绿绿检测电路30不输出绿绿异常信号(同时绿色的状态的禁止状态信号)时，允许检测除绿绿检测电路30之外的灯色输出电路40的异常。
[0079]S卩，类似于上述第一模式，当一个信号灯I的灯色为绿色时，生成部11生成模拟信号来模拟其中一个信号灯I之外的任何信号灯I的灯色为绿色的状态。例如，在逻辑和电路20获取其中信号灯I的灯色为绿色的绿色输出状态(灯色输出状态)和模拟另一信号灯I的灯色为绿色的模拟信号，然后将它们作为绿色输出监视输出给绿绿检测电路30，当绿绿检测电路30输出绿绿异常信号(同时绿色的状态的禁止状态信号)时，允许判断绿绿检测电路30为正常。进一步，当绿绿检测电路30不输出绿绿异常信号时，除了绿绿检测电路30的异常之外，还允许同时判断灯色输出状态被传输通过的信号线(例如，灯色输出电路40与逻辑和电路20之间的传输线)的异常。因此，允许没有遗漏地提取出其中推断故障的站点。
[0080]接下来，下面描述判断部12的判断例子。判断部12的判断包括:使用模拟信号的判断，即，通过生成同时绿色的状态作为模拟来进行故障诊断；以及不使用模拟信号的判断，即，实际同时绿色存在或不存在的判断。
[0081]图6是图示使用模拟信号的情况下的判断的例子的解释图。如图6中所示，根据绿色输出监视是否同时绿色以及绿绿异常信号是否是开启或关闭，判断被分为几种情况。例如，在绿色输出监视为同时绿色且绿绿异常信号为开启的情况下，允许判断绿绿检测电路30为正常。因此，不进行信号灯I的闪烁显示。
[0082]进一步，当绿色输出监视为同时绿色且绿绿异常信号为关闭时，允许判断绿绿检测电路30为异常。因此，进行信号灯I的闪烁显示。
[0083]进一步，在绿色输出监视不是同时绿色且绿绿异常信号为开启或关闭的情况下，尽管将用于模拟同时绿色的模拟信号从生成部11输出到逻辑和电路20但绿色输出监视不是同时绿色的原因被预期是在包括逻辑和电路20的前级的电路中或在传输线中发生了故障。因此，判断交通信号控制器100异常，由此进行信号灯I的闪烁显示。
[0084]S卩，在生成部11已经生成了模拟信号使得至少两个信号灯I的灯色同时变为绿色的情况下，当由逻辑和电路20输出的绿色输出监视指示至少两个信号灯I的灯色不是同时绿色时，判断部12将其诊断为异常。例如，在输出一个信号灯I (其灯色输出状态为绿色)的绿色输出状态时，生成部11生成并且输出模拟信号来模拟另一信号灯I的灯色为绿色的情况下，逻辑和电路20固有地输出绿色输出监视来指示同时绿色。但是，当逻辑和电路20输出的绿色输出监视不是同时绿色时，允许诊断为逻辑和电路20的异常或者逻辑和电路20所获取的绿色输出状态的异常，S卩，绿色输出状态被传输通过的信号线的异常或者输出绿色输出状态的灯色输出电路的异常。
[0085]图7是图示不使用模拟信号的情况下的判断的例子的解释图。如图7中所示，根据绿色输出监视是否是同时绿色以及绿绿异常信号是否是开启或关闭，判断被分为几种情况。例如，当绿色输出监视为同时绿色且绿绿异常信号为开启时，允许判断绿绿检测电路30为正常。进一步，由于实际灯色处于同时绿色的状态(实际同时绿色状态而非模拟)，进行信号灯I的闪烁显示。
[0086]进一步，当绿色输出监视为同时绿色且绿绿异常信号为关闭时，允许判断绿绿检测电路30为异常。进一步，由于实际灯色处于同时绿色的状态(实际同时绿色的状态而非模拟)，所以进行信号灯I的闪烁显示。
[0087]进一步，当绿色输出监视不是同时绿色且绿绿异常信号为开启时，允许判断绿绿检测电路30为异常。因此，进行信号灯I的闪烁显示。在此情况下，不使用模拟信号，允许预先发现绿绿检测电路30中的故障。
[0088]进一步，当绿色输出监视不是同时绿色且绿绿异常信号为关闭，允许判断绿绿检测电路30为正常。进一步，实际灯色不处于同时绿色的状态。因此，不进行信号灯I的闪烁显示。
[0089]接下来，下面描述导致绿绿异常信号为开启的因素。例如，有两种因素导致绿绿异常信号开启。一种是通过使用模拟信号来模拟灯色的同时绿色的情况。另一种是实际发生了故障使得已经出现同时绿色。因此，下面描述判断导致绿绿异常信号开启的因素的方法。
[0090]图8是图示用于导致绿绿异常信号开启的因素的判断方法的例子的解释图。如图8中所示，当信号灯I的绿灯开启时，灯色输出电路40向逻辑和电路20输出绿色(IG)指示绿色输出状态。这里，在灯色IG开启的时间期间，指示绿色输出状态的绿色(IG)持续被输出。为了模拟灯色的同时绿色的状态，生成部11以适当的时间间隔在其间生成模拟信号2G、2PG、2A和1A，然后将它们输出到逻辑和电路20。例如，各个模拟信号的信号长度为1ms
坐寸ο
[0091]当输入绿色(IG)和模拟信号2G时，逻辑和电路20向绿绿检测电路30输出指示同时绿色的绿色输出监视。然后，绿绿检测电路30将绿绿异常信号设为开启(输出绿绿异常信号)。绿绿异常信号的信号长度Tl是其中输入绿色(IG)和模拟信号2G这二者的时间长度。因此，当模拟信号的信号长度是1ms等时，信号长度Tl也是1ms等。类似地，在输入绿色(IG)和模拟信号2PG 二者的时间期间，输出绿绿异常信号(信号长度为T2)。这里，信号长度Tl和T2可具有相互不同的值或者可替换地具有相同的值，并且取决于模拟信号长度。
[0092]另一方面，在灯色输出电路40向逻辑和电路20输出指示绿色输出状态的绿色(IG)的时间期间，由于任何原因已经实际发生了故障，使得除了上述信号灯I之外的信号灯I的绿色灯(例如，2G)错误地已经变为开启的情况下，不管模拟信号存在与否，灯色输出电路40输出指示绿色输出状态的绿色(2G)。
[0093]当输入绿色(IG)和绿色(2G)时，逻辑和电路20向绿绿检测电路30输出指示同时绿色的绿色输出监视。然后，绿绿检测电路30将绿绿异常信号设置为开启(输出绿绿异常信号)。在这种情况下，由于异常是由于实际故障而非由于模拟，所以绿绿异常信号的信号长度变得比模拟信号情况下的信号长度Tl和T2长，并且具有例如超过200ms的值。
[0094]绿绿检测电路30从逻辑和电路20获取绿色输出监视，然后向判断部12输出绿绿异常信号。基于从绿绿电路30输出的绿绿异常信号开启的时间(至少两个信号灯的灯色为被禁止的绿色组合的时间)，判断部12判断导致灯色同时变为绿色的因素是否归因于模拟信号。例如，基于绿绿异常信号开启的时间以及基于给定阈值T3，判断导致灯色同时变为绿色的因素是否归因于模拟信号。例如，给定阈值T3可以为200ms等。
[0095]例如，当从绿色输出状态(灯色输出状态)和模拟信号已经推断出同时绿色时，绿绿异常信号的信号长度由模拟信号的长度来确定，因此是例如1ms等。另一方面，当从绿色输出状态已经推断出同时绿色时，这是由实际故障而非模拟导致的异常。因此，绿绿异常信号的信号长度变长。因此，绿绿异常信号的信号长度同预先阐明的阈值相比较。然后，当绿绿异常信号短于阈值时，允许判断为归因于模拟信号。当绿绿异常信号长于阈值时，允许判断为归因于实际故障。在图8的例子中，由模拟信号导致的绿绿异常信号的信号长度为Tl或T2，其中任何一个都短于阈值T3。另一方面，由实际故障导致的绿绿异常信号变得长于阈值T3。据此，允许在任意时间点来判断同时绿色的因素是归因于模拟信号还是实际故障。因此，例如，在交通信号控制器100的普通操作期间，不需要提供占用时间等来通过使用模拟信号而执行该正常/异常判断。即，允许在其中正在执行实际绿绿异常检测的状态下判断绿绿检测电路30的正常/异常。
[0096]接下来，下面描述模拟信号的生成和输出时间。图9是图示模拟信号的生成的时间点的例子的解释图。图9图示了例如信号灯I的灯色切换为步骤4、步骤5和步骤6的情形。例如，如图9中所示，假设在步骤5，根据用于控制信号灯I的灯色的交通信号控制器100生成的绿色箭头(IA)的灯色信号，绿色箭头变为开启，然后在步骤6变为关闭。
[0097]用于控制信号灯I的灯色的交通信号控制器100生成的灯色信号转换为给定电压，诸如AC 100V，以便驱动信号灯I。但是，根据电压存在与否的判断而输出的绿色输出状态(灯色输出状态)的切换相对于灯色信号的灯色的切换的时间点被延迟了 ΛΤ的时间延迟。例如，时间延迟AT是2到30ms等。
[0098]因此，如图9中所示，在已经切换信号灯的灯色时的时间点tl处生成模拟信号2G的情况下，绿色输出状态(灯色输出状态)处于切换灯色信号之前的灯色(步骤5的灯色)。因此，使用了不期望的灯色的组合并且错误地输出了绿绿异常信号。
[0099]在从切换信号灯I的灯色起已经经过给定时间(时间延迟Λ Τ)之后，生成部11生成模拟信号来模拟其中除了所述信号灯I以外的信号灯I的灯色为绿色的状态。例如，给定时间可以是2到30ms等。当生成和输出模拟信号的时间点被延迟时，允许通过使用期望的灯色组合并由此防止绿绿异常信号错误输出的情况，从而判断绿绿检测电路30的正常/异常。
[0100]接口部50具有与外部控制中心中的主机设备300通信的功能。
[0101]通知部60包括显示部，诸如LED，并且向外部通知异常信息以指示绿绿检测电路30等的异常。通知部60被允许向外部主机设备300通知绿绿检测电路30的异常，例如，使用通信线通过接口部50。进一步，允许通知部60通过开启或闪烁指示灯等来通知异常。据此，当绿绿检测电路30出现异常时，允许快速地通报该异常。
[0102]接下来，下面描述用于本实施例的交通信号控制器100的正常/异常的判断方法。图10是图示用于在使用模拟信号的情况下的正常/异常的判断处理的流程的流程图。控制部10输出模拟信号来模拟其中灯色变为同时绿色的状态(Sll)，然后判断逻辑和电路20所输出的绿色输出监视是否指示同时绿色(S12)。
[0103]当绿色输出监视是同时绿色时(在S12处为是)，控制部10判断绿绿检测电路30输出的绿绿异常信号是否开启(S13)。然后，当绿绿异常信号没有开启时(在步骤S13处为否)，控制部10判断绿绿检测电路异常(S14)，然后执行信号灯I的闪烁显示(S15)，然后终止处理。
[0104]当绿绿异常信号开启时(在S13处为是)，控制部10判断绿绿检测电路30正常(S16)，然后终止处理。这里，当判断绿绿检测电路30正常时，在已经经过给定时间之后，控制部10可以重复在步骤Sll以及晚于步骤Sll的处理。即，在一个步骤(阶段)内，可以在多个时间生成和输出模拟信号，使得可以重复地判断绿绿检测电路的正常/异常。
[0105]当绿色输出监视不是同时绿色时(在S12处为否)，例如，控制部10自诊断为逻辑和电路20中或逻辑和电路20的前级的电路等中有异常(S17)，然后执行在步骤S15处的处理。
[0106]图11是图示用于在不使用模拟信号的情况下的正常/异常的判断处理的流程的流程图。控制部10判断逻辑和电路20所输出的绿色输出监视是否指示同时绿色(S21)。然后，当绿色输出监视为同时绿色时(在S21处为是)，控制部10判断绿绿检测电路30所输出的绿绿异常信号是否开启(S22)。
[0107]当绿绿异常信号开启时(在S22处为是)，控制部10判断绿绿检测电路30正常(S23)，然后判断灯色处于同时绿色状态(S24)。S卩，控制部10判断在交通信号控制器100中已经实际发生了故障，使得固有被禁止的同时绿色的状态发生，由此执行信号灯I的闪烁显示(S25)，然后终止处理。
[0108]当绿绿异常信号没有开启时(在S22处为否)，控制部10判断绿绿检测电路异常(S26)，然后执行信号灯I的闪烁显示(S27)，然后终止处理。
[0109]当绿色输出监视不是同时绿色时(在S21处为否)，控制部10判断绿绿检测电路30所输出的绿绿异常信号是否开启(S28)。然后，当绿绿异常信号开启时(在S28处为是)，控制部10执行在步骤S26处的处理。
[0110]当绿绿异常信号不是开启时(在S28处为否)，控制部10判断绿绿检测电路正常(S29)，然后判断信号灯I的灯色不处于同时绿色状态(S30)，然后终止该处理。
[0111]在上述实施例中，当判断绿绿检测电路等异常时，可以记录判断为异常的日期和时间。进一步，可以记录判断绿绿检测电路等正常的日期和时间。当记录了绿绿检测电路等的正常或异常时，允许将其利用作为用于识别绿绿检测电路等中故障因素的信息。
[0112]针对其中主要道路和次要道路互相交叉的十字路口的例子已经描述了上述实施例。但是，可使用的情形不限于主要道路和次要道路互相交叉的十字路口。即，本实施例的交通信号控制器100适用于任何类型的十字路口。
[0113]已经公开的实施例被认为是说明性的而非对所有点的限制。期望本发明的范围由权利要求书而非上面给出的描述来指定，并且本发明的范围包括其精神和范围等同于权利要求书的所有修改。
[0114]附图标记描述
[0115]10控制部
[0116]11生成部
[0117]12判断部(判断部、因素判断部、自我诊断部)
[0118]20逻辑和电路(绿色监视部)
[0119]30绿绿检测电路(禁止状态检测部)
[0120]40灯色输出电路
[0121]50 接口部
[0122]60通知部
[0123]70阶段数据
【权利要求】
1.一种用于切换多个信号灯的灯色的交通信号控制器，包括: 生成部，所述生成部生成模拟信号，所述模拟信号模拟其中各个信号灯的灯色的组合为被禁止组合的状态； 禁止状态检测部，所述禁止状态检测部根据每个信号灯的灯色输出状态和/或由所述生成部生成的所述模拟信号，来输出禁止状态信号，所述禁止状态信号指示所述状态是否为其中灯色的组合是被禁止组合的状态；以及 判断部，所述判断部基于由所述生成部生成的所述模拟信号和/或由所述禁止状态检测部输出的所述禁止状态信号，来判断所述禁止状态检测部的正常/异常。
2.根据权利要求1所述的交通信号控制器，包括: 绿色监视部，所述绿色监视部获取由所述生成部生成的模拟信号和/或每个信号灯的灯色输出状态，然后，当所获取的灯色输出状态为绿色时，将所述灯色输出状态和/或所获取的模拟信号输出到所述禁止状态检测部， 其中，所述禁止状态检测部被构造为以使得:当从所述绿色监视部获取的所述模拟信号和/或所述灯色输出状态指示至少两个信号灯的灯色同时为绿色时，输出禁止状态信号，该禁止状态信号指示其中灯色的组合为被禁止组合的状态。
3.根据权利要求2所述的交通信号控制器，其中，所述生成部被构造为以使得: 当没有信号灯具有绿色灯色时，生成这样的模拟信号，该模拟信号模拟其中在所述信号灯中有至少两个信号灯的灯色为绿色的状态。
4.根据权利要求2或3所述的交通信号控制器，其中，所述生成部被构造为以使得: 当所述信号灯中的任何一个信号灯的灯色为绿色时，生成这样的模拟信号，该模拟信号模拟其中除了该一个信号灯之外的信号灯的灯色为绿色的状态。
5.根据权利要求2或4所述的交通信号控制器，其中，所述生成部被构造为以使得: 在从当所述信号灯中的任何一个信号灯的灯色已经被切换时的时间点起已经经过了给定时间之后，生成这样的模拟信号，该模拟信号模拟其中除了该一个信号灯之外的信号灯的灯色为绿色的状态。
6.根据权利要求4或5所述的交通信号控制器，包括: 因素判断部，所述因素判断部基于从所述绿色监视部获取的所述模拟信号和/或所述灯色输出状态，基于至少两个信号灯的灯色同时变为绿色的时间，来判断导致所述灯色同时变为绿色的因素是否归因于所述模拟信号。
7.根据权利要求2到6中的任一项所述的交通信号控制器，其中，所述判断部被构造为以使得: 基于绿色监视信号和由所述禁止状态检测部输出的所述禁止状态信号，来判断所述禁止状态检测部的正常/异常，所述绿色监视信号是由所述绿色监视部输出的模拟信号和/或灯色输出状态。
8.根据权利要求2到7中的任一项所述的交通信号控制器，包括: 自我诊断部，在所述生成部已经生成用于导致至少两个信号灯的灯色同时变为绿色的模拟信号的情况下，当由所述绿色监视部输出的所述模拟信号和/或所述灯色输出状态指示该至少两个信号灯的灯色不是同时为绿色时，所述自我诊断部诊断为异常。
9.根据权利要求1到8中的任一项所述的交通信号控制器，包括:通知部，所述通知部向外部通知指示所述禁止状态检测部的异常的异常信息。
【文档编号】G08G1/095GK104137165SQ201280069770
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2012年2月14日 优先权日:2012年2月14日
【发明者】三浦正宏, 下浦弘, 坂口政广, 川西弘明, 吉村公志 申请人:住友电气工业株式会社