特殊路段车速预警方法、设备和系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种特殊路段车速预警方法、设备和系统，属于车联网应用领域。所述方法包括：实时获取车辆在行驶过程中的行车信息；接收行驶过程中路边设备的车速限制信息；将所述行车信息与车速限制信息进行对比；当所述预设地理范围覆盖车辆所在地理位置，且所述行驶速度处于所述限速范围外时，输出报警信息。所述设备包括车载设备和路边设备，其中，车载设备包括行车信息获取模块、车速限制信息接收模块、对比模块和报警模块，路边设备包括车速限制信息获取模块和广播模块；所述系统包括车载设备和路边设备。本发明避免了由于设置车速限制交通警示牌而对驾驶员的注意力造成影响，从而能避免了对驾驶员正常驾驶的影响。
【专利说明】特殊路段车速预警方法、设备和系统【技术领域】[0001]本发明涉及车联网技术应用领域，特别涉及一种特殊路段车速预警方法、设备和 系统。【背景技术】[0002]随着汽车数量的日益增加，在交通堵塞处、弯道等特殊路段的交通事故越来越多。 交通部门往往需要在城市交通比较容易拥堵的路段以及特殊路段进行车速限制，从而保证 交通安全和缓解交通压力。对于车速限制，一般地，交通部门均会布设一些用于提醒的设 施，如，现有的车速限制提醒一般为交通警示牌提醒，即在需要提醒的路段设置交通安全标 志和交通安全警示标语，提醒司机注意安全驾驶。[0003]在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题:[0004]现有的车速限制提醒形式比较单一，驾驶员往往因为专注驾驶而忽视路边的提醒 信息。此外，驾驶员还会因为留意在路段上寻找车速限制等警示牌，分散了注意力，影响正 常驾驶和交通安全。
【发明内容】
[0005]为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种特殊路段车速预警方法、设 备和系统。所述技术方案如下:[0006]一方面，提供了一种特殊路段车速预警方法，所述方法包括:[0007]实时获取车辆在行驶过程中的行车信息，所述行车信息至少包括行驶速度和车辆 所在地理位置；[0008]接收行驶过程中路边设备的车速限制信息，所述车速限制信息至少包括限速范围 以及预设地理范围，所述限速范围用于对所述预设地理范围内的行驶速度进行限制；[0009]将所述行车信息与车速限制信息进行对比；[0010]当所述预设地理范围覆盖车辆所在地理位置，且所述行驶速度处于所述限速范围 外时，输出报警信息。[0011]第二方面，提供了一种特殊路段车速预警设备，所述设备包括:[0012]行车信息获取模块，用于实时获取车辆在行驶过程中的行车信息，所述行车信息 至少包括行驶速度和车辆所在地理位置；[0013]车速限制信息接收模块，用于接收行驶过程中路边设备的车速限制信息，所述车 速限制信息至少包括限速范围以及预设地理范围，所述限速范围用于对所述预设地理范围 内的行驶速度进行限制；[0014]对比模块，用于将所述行车信息与车速限制信息进行对比；[0015]报警模块，用于当所述预设地理范围覆盖车辆所在地理位置，且所述行驶速度处 于所述限速范围外时，输出报警信息。[0016]第三方面，提供了一种特殊路段车速预警系统，所述系统包括:[0017]车载设备和路边设备；[0018]所述车载设备用于实时获取车辆在行驶过程中的行车信息，所述行车信息至少包 括行驶速度和车辆所在地理位置；接收行驶过程中路边设备的车速限制信息，所述车速限 制信息至少包括限速范围以及预设地理范围，所述限速范围用于对所述预设地理范围内的 行驶速度进行限制；将所述行车信息与车速限制信息进行对比；当所述预设地理范围覆盖 车辆所在地理位置，且所述行驶速度处于所述限速范围时，输出报警信息；[0019]所述路边设备用于获取预先设置的车速限制信息；根据预设规则，广播所述车速 限制信息，使得行驶于所述预设地理范围内的车辆接收到所述车速限制信息时，根据所述 车速限制信息和所述车辆的行车信息进行报警。[0020]本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是:[0021]通过位于道路上的路边设备提供车速限制信息，并由行驶中的车辆根据自身的实 际行驶情况与车速限制信息进行对比，避免了由于设置车速限制交通警示牌而对驾驶员的 注意力造成影响，从而能避免了对驾驶员正常驾驶的影响，并提供了一种新的提醒方式，使 得车速限制以及道路提醒更加多样化。【专利附图】
【附图说明】[0022]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他 的附图。[0023]图1是本发明实施例提供的一种特殊路段车速预警方法的流程图；[0024]图2是本发明实施例提供的一种特殊路段车速预警方法的流程图；[0025]图3是本发明实施例提供的一种特殊路段车速预警方法的流程图；[0026]图4是本发明实施例提供的一种特殊路段车速预警的车载设备的结构示意图。[0027]图5是本发明实施例提供的一种特殊路段车速预警的路边设备的结构示意图。[0028]图6是本发明实施例提供的一种特殊路段车速预警的系统的结构示意图。【具体实施方式】[0029]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方 式作进一步地详细描述。[0030]图1是本发明实施例提供的一种特殊路段车速预警方法的流程图，参见图1，该方 法流程包括:[0031]101、实时获取车辆在行驶过程中的行车信息，该行车信息至少包括行驶速度和车 辆所在地理位置；[0032]102、接收行驶过程中路边设备的车速限制信息，该车速限制信息至少包括限速范 围以及预设地理范围，该限速范围用于对该预设地理范围内的行驶速度进行限制；[0033]103、将该行车信息与车速限制信息进行对比；[0034]104、当该预设地理范围覆盖车辆所在地理位置，且该行驶速度处于该限速范围外 时，输出报警信息。[0035]本发明实施例提供的方法，通过位于道路上的路边设备提供车速限制信息，并由 行驶中的车辆根据自身的实际行驶情况与车速限制信息进行对比，避免了由于设置车速限 制交通警示牌而对驾驶员的注意力造成影响，从而能避免了对驾驶员正常驾驶的影响，并 提供了一种新的提醒方式，使得车速限制以及道路提醒更加多样化。[0036]图2是本发明实施例提供的一种特殊路段车速预警方法的流程图，参见图2，该方 法流程包括:[0037]201、获取预先设置的车速限制信息，该车速限制信息至少包括预设限制速度以及 预设地理范围，该预设限制速度用于对该预设地理范围内的行驶速度进行限制；[0038]202、根据预设规则，广播该车速限制信息，使得行驶于该预设地理范围内的车辆 接收到该车速限制信息时，根据该车速限制信息和该车辆的行车信息进行报警。[0039]本发明实施例提供的方法，通过位于道路上的路边设备提供车速限制信息，并由 行驶中的车辆根据自身的实际行驶情况与车速限制信息进行对比，避免了由于设置车速限 制交通警示牌而对驾驶员的注意力造成影响，从而能避免了对驾驶员正常驾驶的影响，并 提供了一种新的提醒方式，使得车速限制以及道路提醒更加多样化。[0040]图3是本发明实施例提供的一种特殊路段车速预警方法的流程图，参见图3，该方 法流程包括:[0041]301、路边设备获取预先设置的车速限制信息，该车速限制信息至少包括限速范围 以及预设地理范围；[0042]该路边设备设置于道路需要提醒的路段，在同一条道路上，可以在不同路段分别 设置路边设备。[0043]该预设地理范围用于限定车速限制区域的范围，该预设地理范围可以是以坐标形 式或其他形式表示的一个区域，如道路的某个路段或某个弯道等。[0044]该限速范围用于对该预设地理范围内的行驶速度进行限制，该限速范围可以包括 一个最大值和一个最小值，该最大值用于限制正常驾驶时的最大车速，该最小值用于限制 正常驾驶时的最小车速。可选地，不同预设地理范围内的限速范围可以不相同，例如，在岔 路口、弯道口等需提醒车辆减速行驶的地点，限速范围可以仅仅有最大值，在高速公路等需 提醒车辆保持在合适的车速范围内的地点，车速过高或过低都会影响交通安全，限速范围 可以同时有最大值和最小值。[0045]在本发明实施例中，车速限制信息可以通过直接手动输入路边设备的方法进行预 先设定，或者通过远程联网对路边设备的存储信息进行更新等方式进行预先设定。[0046]302、路边设备根据预设规则，广播该车速限制信息；[0047]可选地，为了保证车辆在驶入该预设地理范围之前接收到车速限制信息，上述车 速限制信息的广播信号应该能够完整覆盖需要进行车速预警的路段。优选地，可在需要进 行车速预警的路段的首部和尾部各安装一个路边设备，或者在预设地理范围内安装多个路 边设备，从而保证所有车辆均能收到车速限制信息信号。[0048]上述预设规则用于规定路边设备向车辆发送广播的方式。在本发明实施例中，路 边设备不间断地向附近发送广播信号，当车辆驶入广播信号的覆盖范围时，接收到广播信 号，通过对广播信号的处理，得到车速限制信息。可选的，车辆在行驶过程中，可以广播请求 信号，当路边设备接收到请求信号后，将车速限制信息发送给该车辆。[0049]303、车载设备实时获取车辆在行驶过程中的行车信息，该行车信息至少包括行驶 速度和车辆所在地理位置；[0050]其中，行车信息包括:行驶速度和车辆所在地理位置。[0051]在本发明实施例中，该车辆所在地理位置可以通过GPS定位系统进行车辆定位获 取，还可以通过其他定位装置或系统进行车辆定位获取，本发明实施例对此不作具体限定。 行驶速度可以通过对GPS给出地理位置信息进行计算获取。具体的，该计算过程包括:根据 车辆的位置变化，计算该车辆在单位时间内的位置变化，得到的数值为车辆的当前车速。可 选的，也可通过查询车辆的速度仪表系统直接获得车辆的当前车速。[0052]304、当车载设备接收到行驶过程中路边设备的车速限制信息时，车载设备将该行 车信息与车速限制信息进行对比，判断车辆是否超速；[0053]当车辆接收到路边设备发出的车速限制信息后，将车辆限制信息中的预设地理范 围和行车信息中的车辆所在地理位置进行对比，车辆限制信息中的限速范围和行车信息中 的行驶速度进行对比，从而判断车辆是否超速。[0054]具体的，首先判断车辆所在地理位置是否处于该车速限制信息规定的预设地理范 围内，具体的，将接收到的车速限制信息中的预设地理范围和GPS定位给出的的车辆所在 地理位置进行比较，如果车辆所在地理位置处于该车速限制信息的预设地理范围，对车速 限制信息中的限速范围进行进一步的判断；如果车辆所在地理位置处于该车速限制信息的 预设地理范围之外，说明车辆未驶入限速区域，车载单元设备继续接收路边设备的信号。[0055]进一步的，如果车辆所在地理位置处于该车速限制信息的预设地理范围，对车速 限制信息中的限速范围进行进一步的判断，包括:[0056]将行车信息中的行驶速度与接收到的车速限制信息中的限速范围进行比较，具体 的，如果行驶速度大于车速限制信息中限速范围的车速最大值，说明该车辆超速行驶；如 果行驶速度小于车速限制信息中限速范围的车速最小值，说明该车辆车速过低行驶；如果 行驶速度小于等于车速限制信息中限速范围的车速最大值，且大于等于车速限制信息中 限速范围的车速最小值，说明车辆正常行驶。例如，高速公路某段路边设施的限速范围是 80-140km/h,如果车辆行驶到该路段时，车速为68km/h，车辆行驶速度低于限速范围的车速 最小值，那么可以确定，该车辆车速过低行驶；如果车辆行驶到该路段时，车速为154km/h， 车辆行驶速度高于限速范围的车速最大值，那么可以确定，该车辆超速行驶；如果车辆行驶 到该路段时，车速为68km/h，该车速处于限速范围80-140km/h之内，那么可以确定，该车辆 正常行驶。[0057]可选的，为了提示车辆驾驶员以安全的速度驾驶，车载设备还可以在接收到车速 限制信息后，输出该车速限制信息，使得车辆驾驶员能够查看当前行驶路段的车速限制信 息，从而主动避免行驶速度超出限速范围。[0058]其中，该输出车速限制信息的方式可以为语音提示、屏幕显示或其它可能的提示 方式，在本发明实施例中不作限制。[0059]305、如果车辆超速,车载设备输出报警信息。[0060]其中，该输出警报信息可以为进行语言提示、蜂鸣器提示、方向盘震动或者屏幕提 示，本发明实施例对该输出警报信息的方式不作限定。[0061]进一步地，如果车辆未偏离车道或是判断为误判，则不输出警报信息。[0062]本发明实施例提供的方法，通过位于道路上的路边设备提供车速限制信息，并由 行驶中的车辆根据自身的实际行驶情况与车速限制信息进行对比，避免了由于设置车速限 制交通警示牌而对驾驶员的注意力造成影响，从而能避免了对驾驶员正常驾驶的影响，并 提供了一种新的提醒方式，使得车速限制以及道路提醒更加多样化。[0063]图4是本发明实施例提供的一种特殊路段车速预警的车载设备的结构示意图。参 见图4，该设备包括:行车信息获取模块401、车速限制信息接收模块402、对比模块403和 报警模块404 ；[0064]其中，行车信息获取模块401，用于实时获取车辆在行驶过程中的行车信息，该行 车信息至少包括行驶速度和车辆所在地理位置，行车信息获取模块401与对比模块403相 连；车速限制信息接收模块402用于接收行驶过程中路边设备的车速限制信息，该车速限 制信息至少包括限速范围以及预设地理范围，该限速范围用于对该预设地理范围内的行驶 速度进行限制，车速限制信息接收模块402与对比模块403相连；对比模块403用于将该行 车信息与车速限制信息进行对比，对比模块403与报警模块404相连；报警模块404，用于 当该预设地理范围覆盖车辆所在地理位置，且该行驶速度处于该限速范围外时，输出报警 信息。[0065]可选的，该对比模块403用于判断该预设地理范围是否覆盖车辆所在地理位置； 当该预设地理范围覆盖车辆所在地理位置，判断行驶速度是否大于该限速范围的起始点并 小于该限速范围的结束点。[0066]可选的，该车载设备还包括:[0067]信息输出模块405，用于输出该车速限制信息，使得车辆驾驶员能够查看当前行驶 路段的车速限制信息，信息输出模块405与车速限制信息接收模块402相连。[0068]可选的，该车辆所在地理位置由该车辆配置的全球定位系统GPS获取。[0069]需要说明的是:上述实施例提供的特殊路段车速预警的车载设备在特殊路段车速 预警时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功 能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上 描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的特殊路段车速预警的路边设备与特殊 路段车速预警的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘 述。[0070]图5是本发明实施例提供的一种特殊路段车速预警的路边设备的结构示意图。参 见图5，该设备包括:车速限制信息获取模块501和广播模块502 ；[0071]其中，车速限制信息获取模块501用于获取预先设置的车速限制信息，该车速限 制信息至少包括预设限制速度以及预设地理范围，该预设限制速度用于对该预设地理范围 内的行驶速度进行限制；车速限制信息获取模块501与广播模块502相连，广播模块502用 于根据预设规则，广播该车速限制信息，使得行驶于该预设地理范围内的车辆接收到该车 速限制信息时，根据该车速限制信息和该车辆的行车信息进行报警。[0072]可选的，该广播模块502用于周期性广播该车速限制信息；或，[0073]该广播模块502用于当检测到有车辆进入该预设地理范围内时，向该车辆广播该 车速限制信息。[0074]需要说明的是:上述实施例提供的特殊路段车速预警的路边设备在特殊路段车速预警时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功 能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上 描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的特殊路段车速预警的路边设备与特殊 路段车速预警的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘 述。[0075]图6是本发明实施例提供的一种特殊路段车速预警的系统的结构示意图。参见图 6，该系统包括:[0076]车载设备601和路边设备602 ；[0077]该车载设备601用于实时获取车辆在行驶过程中的行车信息，该行车信息至少包 括行驶速度和车辆所在地理位置；接收行驶过程中路边设备的车速限制信息，该车速限制 信息至少包括限速范围以及预设地理范围，该限速范围用于对该预设地理范围内的行驶速 度进行限制；将该行车信息与车速限制信息进行对比；当该预设地理范围覆盖车辆所在地 理位置，且该行驶速度处于该限速范围时，输出报警信息；[0078]该路边设备602用于获取预先设置的车速限制信息；根据预设规则，广播该车速 限制信息，使得行驶于该预设地理范围内的车辆接收到该车速限制信息时，根据该车速限 制信息和该车辆的行车信息进行报警。[0079]需要说明的是:上述实施例提供的特殊路段车速预警的系统在特殊路段车速预警 时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分 配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述 的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的特殊路段车速预警的系统与特殊路段车速 预警的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。[0080]本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件 来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，该的程序可以存储于一种计算机可读存 储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。[0081]以上该仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原 则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种特殊路段车速预警方法，其特征在于，所述方法包括:实时获取车辆在行驶过程中的行车信息，所述行车信息至少包括行驶速度和车辆所在地理位置；接收行驶过程中路边设备的车速限制信息，所述车速限制信息至少包括限速范围以及预设地理范围，所述限速范围用于对所述预设地理范围内的行驶速度进行限制；将所述行车信息与车速限制信息进行对比；当所述预设地理范围覆盖车辆所在地理位置，且所述行驶速度处于所述限速范围外时，输出报警信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述行车信息与车速限制信息进行对比包括:判断所述预设地理范围是否覆盖车辆所在地理位置；当所述预设地理范围覆盖车辆所在地理位置，判断行驶速度是否大于所述限速范围的起始点并小于所述限速范围的结束点。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收行驶过程中路边设备的车速限制信息之后，所述方法还包括:输出所述车速限制信息，使得车辆驾驶员能够查看当前行驶路段的车速限制信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆所在地理位置由所述车辆配置的全球定位系统GPS获取。
5.一种特殊路段车速预警方法，其特征在于，包括:获取预先设置 的车速限制信息，所述车速限制信息至少包括预设限制速度以及预设地理范围，所述预设限制速度用于对所述预设地理范围内的行驶速度进行限制；根据预设规则，广播所述车速限制信息，使得行驶于所述预设地理范围内的车辆接收到所述车速限制信息时，根据所述车速限制信息和所述车辆的行车信息进行报警。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据预设规则，广播所述车速限制信息包括:周期性广播所述车速限制信息；或，当检测到有车辆进入所述预设地理范围内时，向所述车辆广播所述车速限制信息。
7.一种车载设备，其特征在于，包括:行车信息获取模块，用于实时获取车辆在行驶过程中的行车信息，所述行车信息至少包括行驶速度和车辆所在地理位置；车速限制信息接收模块，用于接收行驶过程中路边设备的车速限制信息，所述车速限制信息至少包括限速范围以及预设地理范围，所述限速范围用于对所述预设地理范围内的行驶速度进行限制；对比模块，用于将所述行车信息与车速限制信息进行对比；报警模块，用于当所述预设地理范围覆盖车辆所在地理位置，且所述行驶速度处于所述限速范围外时，输出报警信息。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述对比模块用于判断所述预设地理范围是否覆盖车辆所在地理位置；当所述预设地理范围覆盖车辆所在地理位置，判断行驶速度是否大于所述限速范围的起始点并小于所述限速范围的结束点。
9.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述车载设备还包括:信息输出模块，用于输出所述车速限制信息，使得车辆驾驶员能够查看当前行驶路段的车速限制信息。
10.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述车辆所在地理位置由所述车辆配置的全球定位系统GPS获取。
11.一种路边设备，其特征在于，包括:车速限制信息获取模块，用于获取预先设置的车速限制信息，所述车速限制信息至少包括预设限制速度以及预设地理范围，所述预设限制速度用于对所述预设地理范围内的行驶速度进行限制；广播模块，用于根据预设规则，广播所述车速限制信息，使得行驶于所述预设地理范围内的车辆接收到所述车速限制信息时，根据所述车速限制信息和所述车辆的行车信息进行报警。
12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述广播模块用于周期性广播所述车速限制信息；或，所述广播模块用于当检测到有车辆进入所述预设地理范围内时，向所述车辆广播所述车速限制信息。
13.一种特殊路段车速预警系统，其特征在于，包括:车载设备和路边设备；所述车载设备用于实时获取车辆在行驶过程中的行车信息，所述行车信息至少包括行驶速度和车辆所在地理位置；接收行驶过程中路边设备的车速限制信息，所述车速限制信息至少包括限速范围以及预设地理范围，所述限速范围用于对所述预设地理范围内的行驶速度进行限制；将所述行车信息与车速限制信息进行对比；当所述预设地理范围覆盖车辆所在地理位置，且所述行驶速度处于所述限速范围时，输出报警信息；所述路边设备用于获取预先设置的车速限制信息；根据预设规则，广播所述车速限制信息，使得行驶于所述预设地理范围内的车辆接收到所述车速限 制信息时，根据所述车速限制信息和所述车辆的行车信息进行报警。
【文档编号】G08G1/0962GK103500514SQ201310412623
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年9月11日 优先权日:2013年9月11日
【发明者】姜竹胜, 汤新宁, 王川宿, 王乾峰, 刘华仁, 方涛, 尚欣, 李海峰, 寇小丰, 郝家余 申请人:奇瑞汽车股份有限公司