自动行走设备远程监控系统、远程监控方法、警报系统及报警方法
【专利摘要】本发明提供一种自动行走设备远程监控系统、远程监控方法、警报系统及报警方法，通过若干状态感应器获取自动行走设备的状态信息，处理单元发出第一指示信号，第一无线模块将第一指示信号转化为无线信号，远程终端的第二无线模块接收无线信号并发出第二指示信号，输出单元接收第二指示信号并发出第三指示信号。如此用户可远程得知自动行走设备的状态并在自动行走设备出现故障或被盗可能时收到警报提醒。
【专利说明】自动行走设备远程监控系统、远程监控方法、警报系统及报警方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动行走设备远程监控系统、远程监控方法、警报系统及报警方法。
【背景技术】
[0002]自动行走设备无需人工操作便可以实现自动工作，比如自动行走设备或自动吸尘器，实现了在用户上班的时间进行割草或清除灰尘，给用户带来了极大的便利。然而自动行走设备由于长期在室外工作，若不做好警报措施很容易导致自动行走设备被盗或由于机器故障走丢。因此，有必要提供对自动行走设备进行远程监控，且在自动行走设备出现故障、可能被盗或走丢时，能够有效提醒用户的设备或措施。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种在自动行走设备出现故障、可能被盗或走丢时，能够有效提醒用户的自动行走设备远程监控系统、自动行走设备远程监控方法、自动行走设备警报系统及自动行走设备报警方法。
[0004]为实现上述目的，本发明的技术方案是:一种自动行走设备远程监控系统，所述自动行走设备远程监控系统包括:至少一个设置于自动行走设备上的状态感应器，用于获取自动行走设备的至少一个状态信息；设置于自动行走设备内且与所述状态感应器相连的处理单元，用于接收所述状态信息并发出第一指示信号；设置于自动行走设备上且与所述处理单元相连的第一无线模块，用于将所述第一指示信号转换为无线信号；相对于所述自动行走设备独立设置的远程终端，所述远程终端具有第二无线模块及输出单元，所述第二无线模块通过与第一无线模块无线通信并发出第二指示信号，所述输出单元接收第二指示信号并发出第三指示信号。
[0005]本发明还提供一种自动行走设备远程监控方法，包括以下步骤:自动行走设备的状态感应器获取自动行走设备的状态信息；自动行走设备的处理单元接收所述状态信息并发出第一指示信号；所述自动行走设备的第一无线模块将所述第一指示信号转化为无线信号；远程终端的第二无线模块接收所述无线信号并发出第二指示信号；所述远程终端的输出单元接收第二指示信号并发出第三指示信号。
[0006]本发明还提供一种自动行走设备警报系统，包括:若干设置于自动行走设备上的状态感应器，用于获取自动行走设备的至少一个状态信息；设置于自动行走设备内且与所述状态感应器相连的处理单元，用于接收所述状态感应器发出的状态信息，并根据所述状态信息发出第一控制信号；设置于自动行走设备上且与所述处理单元相连的内置报警器，所述内置报警器具有第一警告模块及第一无线模块，所述第一警告模块接收所述第一控制信号并发出警报，所述第一无线模块接收所述第一控制信号并发出远程控制信号；及相对于所述自动行走设备独立设置的远程报警器，所述远程报警器具有第二无线模块及第二警告模块，所述第二无线模块接收所述远程控制信号并发出第二控制信号，所述第二警告模块接收第二控制信号并发出警报。
[0007]优选地，所述状态感应器获取自动行走设备可能失窃或故障的异常信号。
[0008]进一步地，所述状态感应器为壳体抬起感应器、边界线感应器、雨水感应器、电机感应器及电池包感应器中的一个或任意组合，所述壳体抬起感应器用于感应自动行走设备是否被抬起，所述边界线感应器用于感应自动行走设备是否超出边界线，所述雨水感应器用于感应降水，所述电机感应器用于感应自动行走设备的电机的状态信号，所述电池包感应器用于感应所述自动行走设备的电池包的状态。
[0009]进一步地，所述自动行走设备警报系统具有认证模块，所述认证模块与处理单元相连，所述认证模块内具有认证校对信息，当认证模块收到与认证校对信息匹配的信号时，所述认证模块发出禁止信号，以禁止所述处理单元发出所述第一控制信号。
[0010]优选地，所述第一无线模块、第二无线模块均为射频模块、蜂窝网络模块或W1-Fi网络通信芯片。
[0011 ] 优选地，所述第一警告模块用于发出警报声，所述第二警告模块用于发出警报声或警示光。
[0012]优选地，所述远程报警器上设有警报解除键，当所述警报解除键被按下时，所述远程报警器清除其接收的远程控制信号，以解除警报。
[0013]优选地，所述远程报警器还设有显示模块，所述远程报警器通过第一无线模块及第二无线模块接收所述状态信息，所述显示模块用于显示所述状态信息。
[0014]优选地，所述远程报警器存储有信号预设值，所述远程报警器在接收的信号强度低于所述信号预设值时发出警报，在接收的信号强度高于所述信号预设值时停止警报。
[0015]优选地，所述自动行走设备存储有信号预设值，所述远程报警器还向所述自动行走设备发送无线信号，所述自动行走设备在接收的信号强度小于或等于所述信号预设值时发出警报，在接收的信号强度大于所述信号预设值时停止警报。
[0016]本发明还提供一种自动行走设备报警方法，包括以下步骤:状态感应器获取自动行走设备的状态信息；处理单元接收所述状态信息，并发出第一控制信号；内置报警器的第一警告模块接收所述第一控制信号并发出警报；内置报警器的第一无线模块发出远程控制信号；远程报警器的第二无线模块接收所述远程控制信号并发出第二控制信号；远程报警器的第二警告模块接收所述第二控制信号并发出警报。
[0017]与现有技术相比，本发明自动行走设备远程监控系统、自动行走设备警报系统及自动行走设备报警方法通过若干状态感应器获取自动行走设备的状态信息，处理单元发出第一指示信号，第一无线模块将第一指示信号转化为无线信号，远程终端的第二无线模块接收无线信号并发出第二指示信号，所述输出单元接收第二指示信号并发出第三指示信号。如此用户可远程得知自动行走设备的状态并在自动行走设备出现故障或被盗可能时收到警报提醒。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
[0019]图1是本发明实施方式提供的自动行走设备远程监控系统的工作示意图。[0020]图2是本发明实施方式提供的自动行走设备远程监控系统工作时另一状态的示意图。
[0021]图3是本发明实施方式提供的自动行走设备远程监控系统的方框示意图。
[0022]图4是本发明实施方式提供的自动行走设备警报系统的方框示意图。
[0023]图5是本发明实施方式提供的自动行走设备远程监控方法的流程示意图。
[0024]图6是本发明实施方式提供的自动行走设备远程监控方法的监控整机状态讯息的步骤的流程示意图。
[0025]图7是本发明实施方式提供的自动行走设备远程监控方法的远程报警的步骤的流程示意图。
[0026]图8是本发明实施方式提供的自动行走设备远程监控方法的远程控制的步骤的流程示意图。
[0027]图9是本发明实施方式提供的自动行走设备报警方法的流程示意图。其中，
[0028]10、自动行走设备；400、远程终端；20、边界线；
[0029]30、工作区域；40、停靠站；100、壳体；
[0030]200、处理单元；320、第一无线模块； 50、房屋；
[0031]110、壳体抬起感应器； 120、边界线感应器； 130、电机感应器；
[0032]140、雨水感应器；150、电池包感应器； 410、第二无线模块；
[0033]420、显示模块；300、内置报警器；310、第一警告模块；
[0034]430、第二警告模块； 450、警报解除键； 460、输入模块；
【具体实施方式】
[0035]请参考图1及图2，本发明实施方式提供一种自动行走设备远程监控系统及自动行走设备警报系统，利用远程终端400监控自动行走设备10，或在自动行走设备10被盗、走丢或出现故障时有效提醒用户。
[0036]自动行走设备10正常工作时，在由边界线20围成的工作区域30内移动。本实施方式中，边界线20为导电线缆。其他实施方式中，边界线20也可为虚拟的边界线，如预定GPS的坐标值或视频特征等。
[0037]边界线20上还具有供自动行走设备10停靠的停靠站40。该停靠站40可以供自动行走设备10电量不足时返回充电，或供自动行走设备10遮蔽雨雪等。本实施方式中，自动行走设备10为自动割草机。
[0038]请同时参考图3，自动行走设备10包括壳体100、若干状态感应器、置于壳体100内部的电机(图未示)、电池包(图未示)、处理单元200及第一无线模块320。电池包为电机供电，电机包括行走电机及工作电机，行走电机驱动自动行走设备10行走，工作电机驱动自动行走设备10的工作件进行割草等工作。
[0039]处理单元200连接若干状态感应器及第一无线模块320，第一无线模块320与远程终端400无线通信。其他实施方式中，若干状态感应器也可直接与第一无线模块320通信。
[0040]远程终端400相对于自动行走设备10独立设置。本实施方式中，远程终端400设置于工作区域30外的房屋50的内部或房屋50的墙壁上。其他实施方式中，远程终端400也可为手持设备或其他移动设备。[0041]若干状态感应器用于获取自动行走设备10的各个部件的状态信息。状态感应器为壳体抬起感应器110、边界线感应器120、电机感应器130、雨水感应器140及电池包感应器150中的一个或任意组合。
[0042]壳体抬起感应器110用于感应自动行走设备10的壳体100是否被抬起。在本实施方式中，自动行走设备10的壳体100包括内壳(图未不)及与内壳弹性相连的外壳(图未不)，壳体抬起感应器110为置于内壳与外壳之间的霍尔感应器,用于感应外壳与内壳在垂直方向上的相对位移，并输出对应的位移信号。其他实施方式中，壳体抬起感应器110也可为直接感应设备位置变化的位置感应器，如重力感应器或者陀螺仪。
[0043]边界线感应器120用于感应自动行走设备10相对边界线20的位置信息。
[0044]电机感应器130用于侦测自动行走设备10的电机的转速、电流等状态信息。
[0045]雨水感应器140用于感应降水，雨水感应器140具有两个极片，壳体100上设有凹槽，两个极片设置于凹槽中，当凹槽中存在导电液体将两个极片导通时，雨水感应器140即输出特定的信号，如高电平。
[0046]电池包感应器150用于感应电池包的状态，电池感应器150侦测电池包的电流、电
压或容量。
[0047]处理单元200还获取表示自动行走设备10当前整体状态的整机状态讯息，如正常工作、充电、休息、故障或失窃。
[0048]本实施方式中，自动行走设备10内存储有预定的工作程序，自动行走设备10按照预定的工作程序反复进行正常工作、充电、休息等。处理单元200获取对应的工作程序信息，从而得知自动行走设备10的整机状态讯息为正常工作、充电或休息等。
[0049]处理单元200还可根据各个状态感应器输出的状态信息判断自动行走设备10的整机状态讯息为故障或失窃等。
[0050]当边界线感应器120发出的状态信息表示自动行走设备10位于工作范围外，或者壳体抬起感应器110发出的状态信息表示自动行走设备10被抬起时，处理单元200判断自动行走设备10的整机状态讯息为失窃。其他实施方式中，当边界线感应器120发出的状态信息表示自动行走设备10位于工作范围外，并且壳体抬起感应器110发出的状态信息表示自动行走设备10被抬起时，处理单元200判断自动行走设备10的整机状态讯息为失窃。[0051 ] 处理单元200根据电机感应器130、电池包感应器150及其他感应器的状态信息判断自动行走设备10的整机状态讯息是否为故障，如电机故障、电池包故障等。
[0052]其他实施方式中，处理单元200也可根据各个状态感应器输出的状态信息判断正常工作、充电或休息等整机状态讯息。
[0053]处理单元200输出第一指示信号。第一指示信号包含经处理单元200计算处理的状态信息或获取的整机状态讯息。
[0054]处理单元200可对某些状态感应器输出的数据进行计算以获得更具有参考价值的数据。如处理单元200根据电池包感应器150侦测的电流、电压或容量判断是否正在充电或放电，计算出充电剩余时间或电量剩余时间等。
[0055]处理单元200也可对某些状态感应器输出的信号进行处理以获得更具有参考价值的信息。如:若壳体抬起感应器110输出的位移信号表示外壳与内壳在垂直方向上产生相对位移或产生的相对位移大于预定值，处理单元200则判断自动行走设备10被抬起；处理单元200根据边界线感应器120输出的位置信息判断自动行走设备10是否位于工作范围内；处理单元200根据雨水感应器140输出的高电平判断降水。
[0056]第一无线模块320将第一指示信号转换为第一无线信号。本实施方式中，第一无线模块320为射频发射/接收器(Radio Frequency Transmitter/Receiver),第一无线信号为射频信号(Radio Frequency Signal)。其他实施方式中，第一无线模块320也可以为蜂窝网络模块或W1-Fi网络通信芯片，第一无线信号为蜂窝网络信号或W1-Fi信号，蜂窝网络信号具体可为GSM信号等。
[0057]远程终端400具有第二无线模块410及输出单元。本实施方式中，输出单元包括显示模块420。
[0058]第二无线模块410接收到第一无线信号后输出第二指示信号，第二指示信号与第一指示信号相对应，即包含经处理单元200计算处理的状态信息或获取的整机状态讯息。本实施方式中，第二无线模块410为射频发射/接收器。其他实施方式中，第二无线模块410也可以为蜂窝网络模块或W1-Fi网络通信芯片。
[0059]输出单元接收第二指示信号后发出第三指示信号。本实施方式中，第三指示信号为对应第二指示信号的显示信息，输出单元包括显示模块420，用于显示该显示信息。如:状态信息表示自动行走设备10被抬起时,显示模块420显示表示自动行走设备10被抬起的图形标志；当状态信息表示自动行走设备10位于工作范围外时,显示模块420显示表示自动行走设备10位于工作范围外的图形标志或文字标志；状态信息表示自动行走设备10的电机的转速、电流等数据时，显示模块420显示具体的转速值、电流值等；状态信息表示降水时，显示模块420显示表示降水的图形标志；状态信息表示电池包的电流、电压或容量等数据时，显示模块420显示具体的电流值、电压值、容量值、电量值等；显示模块420还可对应自动行走设备10的整机状态讯息，如正常工作、充电、休息、故障或失窃，显示对应不同的图形标志或文字标志。如此可方便用户远程得知自动行走设备10的各项状态及数据。具体地，显示模块420为液晶显示屏。
[0060]其他实施方式中，第一指示信号也可包含处理单元200根据状态信息或整机状态讯息产生的用于控制报警的第一控制信号。此时第三指示信号为响应第一控制信号的警报，如警报声或警示光等。
[0061]请参考图4，在本发明的自动行走设备警报系统中，自动行走设备10具有内置报警器300，包括第一警告模块310及第一无线模块320 ;远程终端400为远程报警器，输出单元还包括第二警告模块430。在自动行走设备10处于失窃或故障状态时，内置报警器300及远程报警器均发出警报。
[0062]处理单元200在判断自动行走设备10处于失窃或故障状态后发出第一控制信号，第一警告模块310接收到第一控制信号后发出警报。
[0063]第一无线模块320还将第一控制信号转化为远程控制信号，远程终端400的第二无线模块410接收远程控制信号后发出第二控制信号，第二警告模块430接收到第二控制信号后发出警报。
[0064]本实施方式中，第二警告模块430为扬声器或警示灯，扬声器用于发出大于50dB的警报声，警示灯用于发出警示光。其他实施方式中，第二警告模块430也可同时包括扬声器或警示灯。[0065]远程终端400上还设有警报解除键450，警报解除键450被按下时，远程终端400清除其接收的远程控制信号，以解除警报。其他实施方式中，警报解除键450也可用于暂时解除警报，即在一定时间内解除警报，如10分钟。如此用户在已得知警报时可停止第二警告模块430报警或暂时停止报警。
[0066]用户有时因检测等原因需抬起自动行走设备10或将自动行走设备10带出边界线20，此时若自动行走设备10仍发出警报将造成干扰。因此自动行走设备警报系统还可具有认证模块(图未示)，认证模块与处理单元200相连。认证模块内具有认证校对信息，当用户输入的认证请求信息与认证校对信息匹配时，认证模块发出禁止信号给处理单元200，以禁止处理单元200发出第一控制信号，从而停止报警功能。
[0067]为了进一步提高安全功能，当第一无线模块320为蜂窝网络模块或W1-Fi网络通信芯片时，第一无线模块320还用于向用户的手机发出短信息或电子邮件。
[0068]为了进一步在自动行走设备10被盗或走丢时有效提醒用户，在自动行走设备10距离远程终端400达到一定值时，远程终端400或者自动行走设备10可发出警报。 [0069]具体地，远程终端400具有与第二无线模块410及第二警告模块430均相连的处理器(图未示)，该处理器存储有信号预设值。当第二无线模块410接收的信号强度小于或等于该信号预设值时，处理器控制第二警告模块430发出警报；当第二无线模块410接收的信号强度大于该信号预设值时，处理器控制第二警告模块430停止警报。本实施方式中，该信号预设值可为0，当自动行走设备10与远程终端400的距离超出第二无线模块410的侦测范围时，此时第二无线模块410接收的信号强度为O。
[0070]同理，若远程终端400还向自动行走设备10发送无线信号，自动行走设备10也可根据与远程终端400的距离发出警报。此时处理单元200存储有信号预设值，当第一无线模块320接收的信号强度小于或等于该信号预设值时，处理单元200控制第一警告模块310发出警报，在第一无线模块320接收的信号强度大于信号预设值时停止警报。
[0071 ] 优选地，远程终端400还具有输入模块460，产生用于控制自动行走设备10动作的控制指令。第二无线模块410将控制指令转化为第二无线信号，自动行走设备10的第一无线模块320接收第二无线信号并将其还原为控制指令。处理单元200接收到控制指令后执?Τ控制指令。
[0072]本实施方式中，输入模块460为若干按键,用户可根据显不模块420显不的信息按下相应的按键，从而产生对应的控制指令。其他实施方式中，输入模块460也可为处理器，该处理器根据第二指示信号中的状态信息或整机状态讯息自动发出相应的控制指令。
[0073]控制指令用于控制自动行走设备10返回停靠站40，或者控制自动行走设备10停止行走及工作。如:当状态信息表示电池包电量不足或者表示降水等时，控制指令控制自动行走设备10返回停靠站40 ;当整机状态讯息表示自动行走设备10出现故障时，控制指令控制自动行走设备10停止行走及工作。
[0074]请参考图5，本发明还提供一种自动行走设备远程监控方法，自动行走设备10包括壳体100、若干状态感应器、置于壳体100内部的电机(图未不)、电池包(图未不)、处理单元200及第一无线模块320。第一无线模块320与远程终端400无线通信。
[0075]自动行走设备远程监控方法包括以下步骤:
[0076]步骤SI:自动行走设备10的状态感应器获取自动行走设备10的状态信息。若干状态感应器设置于自动行走设备10上，用于感应自动行走设备10的各个部件的状态信息。
[0077]状态感应器为壳体抬起感应器110、边界线感应器120、电机感应器130、雨水感应器140及电池包感应器150中的一个或任意组合。其中:壳体抬起感应器110用于感应自动行走设备10是否被抬起；边界线感应器120用于感应自动行走设备10相对边界线20的位置信息；电机感应器130用于侦测自动行走设备10的电机的转速、电流等状态信息；雨水感应器140用于感应降水；电池包感应器150用于电池包的状态，电池感应器150用于侦测电池包的电流、电压或容量。
[0078]步骤S2:处理单元200接收状态信息并发出第一指示信号，第一指示信号包含经处理单元200计算或处理的状态信息。
[0079]步骤S3:自动行走设备10的第一无线模块320将第一指示信号转化为第一无线信号。本实施方式中，第一无线模块320为射频发射/接收器。其他实施方式中，第一无线模块320也可以为蜂窝网络模块或W1-Fi网络通信芯片，第一无线信号为蜂窝网络信号或W1-Fi信号，蜂窝网络信号具体可为GSM信号等。
[0080]步骤S4:远程终端400的第二无线模块410接收第一无线信号并发出与第一指示信号对应的第二指示信号。其中远程终端400相对于自动行走设备10独立设置。本实施方式中，第二无线模块410为射频发射/接收器。其他实施方式中，第二无线模块410也可以为蜂窝网络模块或W1-Fi网络通信芯片。
[0081]步骤S5:远程终端400的输出单元接收第二指示信号后发出第三指示信号。本实施方式中，输出单元包括显示模块420，如液晶显示屏；第三指示信号为对应第二指示信号中的状态信息的显示信息，显示模块420用于显示该显示信息。
[0082]如此，本发明自动行走设备远程监控方法通过上述步骤实现在远程终端400远程监控自动行走设备10，特别是显示自动行走设备10的各项状态数据，方便用户得知。
[0083]请参考图6，优选地，自动行走设备远程监控方法还包括监控自动行走设备10的整机状态讯息的步骤，即在上述步骤SI之后还包括:
[0084]步骤S12:自动行走设备10的处理单元200获取表示自动行走设备10当前整体状态的整机状态讯息，如正常工作、充电、休息、故障或失窃，并发出包含整机状态讯息的第
一指不信号。
[0085]具体地，处理单元200获取工作程序信息，从而得知自动行走设备10的整机状态讯息为正常工作、充电或休息；处理单元200根据各个状态感应器输出的状态信息判断自动行走设备10的整机状态讯息为故障或失窃。
[0086]步骤S14:第一无线模块300将处理单元200输出的第一指示信号转化为第一无线信号。
[0087]步骤S16:远程终端400的第二无线模块410接收到第一无线信号后发出与第一指示信号对应的第二指示信号。
[0088]步骤S18:远程终端400的输出单元接收第二指示信号后发出第三指示信号。本实施方式中，输出单元包括显示模块420，如液晶显示屏；第三指示信号为对应第二指示信号中的整机状态讯息的显示信息，显示模块420用于显示该显示信息。
[0089]请参考图7，优选地，自动行走设备远程监控方法还包括远程报警的步骤，在处理单元200判断自动行走设备10处于失窃或故障状态后，方法还包括:[0090]步骤S22:处理单元200发出第一控制信号。
[0091]步骤S24:第一无线模块300将第一控制信号转化为远程控制信号。
[0092]步骤S26:远程终端400的第二无线模块410接收远程控制信号并发出第二控制信号。
[0093]步骤S28:远程终端400的第二警告模块430接收第二控制信号后发出警报。
[0094]请参考图8，进一步地，自动行走设备远程监控方法还包括远程控制的步骤，具体为:
[0095]步骤S52:远程终端400的输入模块460产生用于控制自动行走设备10动作的控制指令。本实施方式中，输入模块460为若干按键,用户根据与状态信息或整机状态讯息对应的显示信息按下相应的按键，从而产生对应的控制指令。其他实施方式中，输入模块460为处理器，该处理器根据第二指示信号自动发出相应的控制指令。
[0096]步骤S54:远程终端400的第二无线模块410将控制指令转化为第二无线信号。
[0097]步骤S56:自动行走设备10的第一无线模块320接收第二无线信号并还原为控制指令。
[0098]步骤S58:自动行走设备10的处理单元200接收到控制指令后执行控制指令。控制指令用于控制自动行走设备10返回停靠站40，或者控制自动行走设备10停止行走及工作。
[0099]请参考图9，本发明还提供一种自动行走设备报警方法，自动行走设备10包括壳体100、若干状态感应器、置于壳体100内部的电机(图未示)、电池包(图未示)、处理单元200及第一无线模块320。第一无线模块320与远程终端400无线通信。自动行走设备报警方法包括以下步骤:
[0100]步骤S31:若干状态感应器获取自动行走设备10的状态信息；
[0101]步骤S32:处理单元200接收状态信息，并根据状态信息发出第一控制信号；
[0102]步骤S33:内置报警器300的第一警告模块310接收第一控制信号，并发出警报；
[0103]步骤S34:第一无线模块320接收第一控制信号，并发出远程控制信号；
[0104]步骤S35:远程终端400的第二无线模块410接收远程控制信号，并发出第二控制信号;
[0105]步骤S36:远程终端400的第二警告模块430接收第二控制信号，并发出警报。
[0106]优选地，远程终端400的上设有警报解除键450，警报解除键450被按下时，远程终端400清除其接收的远程控制信号，以解除警报。其他实施方式中，警报解除键450也可用于暂时解除警报，即在一定时间内解除警报，如10分钟。如此用户在已得知警报时可停止报警模块430报警或暂时停止报警。
[0107]本发明自动行走设备远程监控系统、自动行走设备远程监控方法、自动行走设备警报系统及自动行走设备报警方法通过若干状态感应器获取自动行走设备10的状态信息，处理单元200发出第一指示信号，第一无线模块320将第一指示信号转化为无线信号，远程终端400的第二无线模块410接收无线信号后发出第二指示信号，输出单元接收第二指示信号后发出第三指示信号。如此用户可远程得知自动行走设备的状态并在自动行走设备出现故障或被盗可能时收到警报提醒。
[0108]本领域技术人员可以想到的是，本发明还可以有其他的实现方式，但只要其采用的技术精髓与本发明相同或相近似，或者任何基于本发明作出的变化和替换都在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种自动行走设备远程监控系统，其特征在于，所述自动行走设备远程监控系统包括: 若干设置于自动行走设备上的状态感应器，用于获取自动行走设备的至少一个侦测信息； 设置于自动行走设备内且与所述状态感应器相连的处理单元，用于接收所述侦测信息并发出第一指示信号； 设置于自动行走设备上且与所述处理单元相连的第一无线模块，用于将所述第一指示信号或侦测信息转换为无线信号； 相对于所述自动行走设备独立设置的远程终端，所述远程终端具有第二无线模块及输出单元，所述第一无线模块与第二无线模块无线通信，第二无线模块接收无线信号后发出第二指示信号，所述输出单元接收第二指示信号后发出第三指示信号。
2.一种自动行走设备远程监控方法，其特征在于，所述远程监控方法包括以下步骤: 自动行走设备的状态感应器获取自动行走设备的侦测信息； 自动行走设备的处理单元接收所述侦测信息并发出第一指示信号； 所述自动行走设备的第一无线模块将所述第一指示信号或侦测信息转化为无线信号; 远程终端的第二无线模块接收所述无线`信号并发出第二指示信号； 所述远程终端的输出单元接收第二指示信号后发出第三指示信号。
3.一种自动行走设备警报系统，其特征在于，所述自动行走设备警报系统包括: 若干设置于自动行走设备上的状态感应器，用于获取自动行走设备的至少一个侦测信息； 设置于自动行走设备内且与所述状态感应器相连的处理单元，用于接收所述状态感应器发出的侦测信息，并根据所述侦测信息发出第一控制信号； 设置于自动行走设备上且与所述处理单元相连的内置报警器，所述内置报警器具有第一警告模块及第一无线模块，所述第一警告模块接收到所述第一控制信号后发出警报，所述第一无线模块接收到所述第一控制信号后发出远程控制信号；及 相对于所述自动行走设备独立设置的远程报警器，所述远程报警器具有第二无线模块及第二警告模块，所述第二无线模块接收所述远程控制信号后发出第二控制信号，所述第二警告模块接收到第二控制信号后发出警报。
4.根据权利要求3所述的自动行走设备警报系统，其特征在于，所述状态感应器获取代表自动行走设备可能失窃或故障的异常信号。
5.根据权利要求3所述的自动行走设备警报系统，其特征在于，所述状态感应器为壳体抬起感应器、边界线感应器、雨水感应器、电机感应器及电池包感应器中的一个或任意组合，所述壳体抬起感应器感应自动行走设备是否被抬起，所述边界线感应器感应自动行走设备是否超出边界线，所述雨水感应器感应降水，所述电机感应器感应自动行走设备的电机的状态信号，所述电池包感应器感应所述自动行走设备的电池包的状态。
6.根据权利要求3所述的自动行走设备警报系统，其特征在于，所述自动行走设备警报系统具有认证模块，所述认证模块与处理单元相连，所述认证模块内具有认证校对信息，当用户输入的认证请求信息与认证校对信息匹配时，所述认证模块发出禁止信号，以禁止所述处理单元发出所述第一控制信号。
7.根据权利要求3所述的自动行走设备警报系统，其特征在于，所述第一无线模块、第二无线模块均为射频模块、蜂窝网络模块或W1-Fi网络通信芯片。
8.根据权利要求3所述的自动行走设备警报系统，其特征在于，所述第一警告模块用于发出警报声，所述第二警告模块用于发出警报声或警示光。
9.根据权利要求3所述的自动行走设备警报系统，其特征在于，所述远程报警器上设有警报解除键，当所述警报解除键被按下时，所述远程报警器清除其接收的所有信号，以解除警报。
10.根据权利要求3所述的自动行走设备警报系统，其特征在于，所述远程报警器还设有显示模块，所述远程报警器通过第一无线模块及第二无线模块接收所述侦测信息，所述显示模块用于显示所述侦测信息。
11.根据权利要求3所述的自动 行走设备警报系统，其特征在于，所述远程报警器存储有信号预设值，所述远程报警器在接收的信号强度小于或等于所述信号预设值时发出警报，在接收的信号强度大于所述信号预设值时停止警报。
12.根据权利要求3或11所述的自动行走设备警报系统，其特征在于，所述自动行走设备存储有信号预设值，所述远程报警器还向所述自动行走设备发送无线信号，所述自动行走设备在接收的信号强度小于或等于所述信号预设值时发出警报，在接收的信号强度大于所述信号预设值时停止警报。
13.一种自动行走设备报警方法，包括以下步骤: 状态感应器获取自动行走设备的侦测信息； 处理单元接收所述侦测信息，并根据所述侦测信息发出第一控制信号； 内置报警器的第一警告模块接收所述第一控制信号并发出警报； 内置报警器的第一无线模块发出远程控制信号； 远程报警器的第二无线模块接收所述远程控制信号并发出第二控制信号； 远程报警器的第二警告模块接收所述第二控制信号并发出警报。
【文档编号】G08B21/24GK103729953SQ201310471272
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年10月10日 优先权日:2012年10月10日
【发明者】赵凤丽, 刘芳世 申请人:苏州宝时得电动工具有限公司