一种能够满足行人需求的过街信号控制方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种能够满足行人需求的过街信号控制方法及系统，通过视频跟踪检测技术对路口周边的行人进行连续跟踪，视频跟踪范围包括过街等待区和人行横道，扩大了检测范围。本发明的上述方案，只要在过街等待区内有行人等待，即使机动车道信号灯已经变为绿灯了，如果绿灯剩余时间可以确保行人能够安全过街，依然可以为行人提供绿灯通行信号，减少行人的等待时间同时不影响机动车的通行效率。
【专利说明】一种能够满足行人需求的过街信号控制方法及系统
【技术领域】
[0001] 本发明涉及行人过街信号控制领域，具体是一种能够满足行人需求的过街信号控 制方法及系统。
【背景技术】
[0002] 随着社会经济的快速发展，城市人口的不断增长，人们步行通过路口的需求不断 增长，为了确保行人安全，国内外的大中城市一般都采用人行横道灯控制，为行人提供安全 过街通道。目前，为了提高路口通行效率，国内许多城市都在设有行人过街信号灯控制的路 口，安装了行人信号请求按钮，当没有行人过街请求时，行人过街信号灯则不会给行人绿灯 信号，这样可以缩短为行人过街所损失的绿灯时间。如果有行人想要过街，又不知道按请求 按钮，则其总也得不到绿灯信号，如果行人认为信号出了故障失去耐心想要强行过街就十 分危险。
[0003] 现有技术中提出了一种能够自动为行人提供放行信号的方案，专利文献 CN103136938A公开了一种行人过街通道交通信号智能控制系统，主要原理是：一种行人过 街通道交通信号智能控制系统，包括控制行人过街信号灯变换的行人过街信号灯控制模 块、控制行人过街信号灯变换的机动车信号灯控制模块，其特征在于所述系统还包括采集 行人等待区域图像的图像采集模块、根据采集到的行人等待区域图像累计计算获得行人候 时当量的候时当量计算模块；所述行人过街信号灯控制模块根据候时当量计算模块计算的 行人候时当量控制行人过街信号灯进行变换或者所述机动车信号灯控制模块根据候时当 量计算模块计算的行人候时当量控制机动车信号灯进行变换。
[0004] 该技术方案中，主要存在以下问题，当行人到达路口准备过街时，该方向机动车 信号灯已经变为绿灯，此时行人便无法即时获得绿灯信号，必须等待下一次机动车信号灯 再次亮起时才能为行人开启绿灯。
【发明内容】
[0005] 本发明要解决现有技术中，不能解决行人到路口，机动车信号灯已经亮起绿灯，行 人按了请求按键也只能等待下一次机动车信号灯亮起时才能得到行人信号绿灯的问题，从 而提供一种能够满足行人需求的过街信号控制方法及系统。
[0006] 为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
[0007] -种能够满足行人需求的过街信号控制方法，包括如下步骤：
[0008] S1:对路口周边彳丁人进彳丁视频跟踪，视频跟踪范围内包括路口周边设直的过街等 待区以及路口内的人行横道；
[0009] S2:实时判断过街等待区内是否有行人站立，等待通过；若是则进入步骤S3,否 则置人行道信号灯为红灯后并提示过街行人站到过街等待区内之后返回步骤S1 ;
[0010] S3:判断人行道信号灯是否是绿灯，若是提示需要过街的行人尽快通过路口，不 需要过街的行人到过街等待区之外站立，之后返回步骤S1 ;若否则进入步骤S4 ;
[0011] S4:判断机动车道信号灯是否刚刚开启绿灯，若是则进入步骤S6 ;否则进入步骤 S5 ；
[0012] S5:判断机动车道信号灯绿灯剩余时间是否能保证行人安全通过路口，若是则进 入步骤S6,否则进入步骤S7 ;
[0013] S6 :置人行横道绿灯后返回步骤S1 ;
[0014] S7 :保持人行道信号灯为红灯，并提示过街行人站到过街等待区内，之后返回步 骤S1。
[0015] 所述步骤S2中置人行道信号灯为红灯后并提示过街行人站到过街等待区内具体 包括如下步骤：
[0016] S21 :判断人行横道信号灯是否是红灯，若是则保持人行横道信号灯为红灯，并提 示过街行人站到过街等待区内；若否则进入步骤S22 ;
[0017] S22 :置人行横道信号灯为绿灯闪烁；
[0018] S23:判断人行横道中的行人是否全部通过路口，若是则置人行道信号灯为红灯后 并提示过街行人站到过街等待区内，否则保持人行横道信号灯为绿灯闪烁，提示过街行人 快速通过路口，没有进入人行横道的行人站到过街等待区内等待下一次人行横道绿灯。
[0019] 所述步骤S2、S3、S7中采用语音播报的形式对行人进行提示。
[0020] 本发明还提供一种能够满足行人需求的过街信号控制系统，包括：
[0021] 视频跟踪单元，用于对路口周边行人进行视频跟踪，视频跟踪范围内包括路口周 边设置的过街等待区以及路口内的人行横道；
[0022] 第一判断单元，实时判断过街等待区内是否有行人站立，等待通过；
[0023] 第一处理单元，在第一判断单元判断过街等待区内无行人站立时，置人行道信号 灯为红灯后并提示过街行人站到过街等待区内；
[0024] 第二判断单元，在第一判断单元判断过街等待区内有行人站立时，进一步判断人 行道信号灯是否是绿灯；
[0025] 第二处理单元，在第二判断单元判断人行道信号灯是绿灯时，提示需要过街的行 人尽快通过路口，不需要过街的行人到过街等待区之外站立；
[0026] 第三判断单元，在第二判断单元判断人行道信号灯不是绿灯时，进一步判断机动 车信号灯是否刚刚开启绿灯；
[0027] 第四判断单元，在第三判断单元判断机动车信号灯不是刚刚开启绿灯时，进一步 判断机动车道信号灯绿灯剩余时间是否能保证行人安全通过路口；
[0028] 第三处理单元，在第三判断单元判断机动车信号灯是刚刚开启绿灯时或者第四判 断单元判断机动车道信号灯绿灯剩余时间能保证行人安全通过路口时，置人行横道绿灯； [0029] 第四处理单元，第四判断单元判断机动车道信号灯绿灯剩余时间不能保证行人安 全通过路口时，保持人行道信号灯为红灯，并提示过街行人站到过街等待区内。
[0030] 所述第一处理单元进一步包括：
[0031] 第一子模块，用于判断人行横道信号灯是否是红灯；
[0032] 第二子模块，用于在第一子模块判断人行横道信号灯是红灯时保持人行横道信号 灯为红灯，并提示过街行人站到过街等待区内；
[0033] 第三子模块，用于在第一子模块判断人行横道信号灯不是红灯时，进一步判断人 行横道中的行人是否全部通过路口；
[0034] 第四子模块，用于在第三子模块判断人行横道中的行人全部通过路口时置人行道 信号灯为红灯后并提示过街行人站到过街等待区内，否则保持人行横道信号灯为绿灯闪 烁，提示过街行人快速通过路口，没有进入人行横道的行人站到过街等待区内等待下一次 人行横道绿灯。
[0035] 所述第一处理单元、第二处理单元、第三处理单元和第四处理单元均包括语音播 报子模块，采用语音播报的形式对行人进行提示。
[0036] 本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0037] (1)本发明所述的能够满足行人需求的过街信号控制方法及系统，通过视频跟踪 检测技术对路口周边的行人进行连续跟踪，视频跟踪范围包括过街等待区和人行横道，扩 大了跟踪监测范围。本发明的上述方案，只要在过街等待区内有行人等待，即使机动车道信 号灯已经变为绿灯了，只要绿灯剩余时间可以确保行人能够安全过街，依然可以为行人提 供绿灯通行信号，减少行人的等待时间同时不影响机动车的通行效率。
[0038] (2)本发明所述的能够满足行人需求的过街信号控制方法及系统，能够实时对人 行横道上的行人进行跟踪监测，根据人行横道上的行人是否全部通过路口调节绿灯闪烁的 时间长度，能够避免行人全部通过人行横道后绿灯继续在闪烁同时又能够保证行人没有完 全通过人行横道时就结束绿灯闪烁变为红灯威胁行人安全的现象。本发明还能够提示没有 在过街等待区内等待过街的行人到过街等待区内等待绿灯信号，同时还能够提示在过街等 待区内逗留而不过街的行人离开过街等待区，以防止给不需要过街的行人提供绿灯信号， 浪费绿灯资源，降低路口通行效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0039] 为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合 附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
[0040] 图1是本发明一个实施例所述能够满足行人需求的过街信号控制方法流程图；
[0041] 图2是本发明一个实施例所述能够满足行人需求的过街信号控制方法流程图；
[0042] 图3是本发明一个实施例所述视频跟踪单元设置方式示意图。
【具体实施方式】
[0043] 本申请中的技术方案主要应用于如下形式的路口：为提高信号灯控制效率，行人 需要通过按键发出过街请求时，人行横道的信号灯才会置为绿灯的路口。而采用本申请中 的技术方案后，可以去掉按键，当行人站到行人过街等待区时。可以自动的为过街行人提供 人行横道绿灯。
[0044] 实施例1
[0045] 本实施例提供一种能够满足行人需求的过街信号控制方法，如图1所示，包括如 下步骤：
[0046] S1:对路口周边彳丁人进彳丁视频跟踪，视频跟踪范围内包括路口周边设直的过街等 待区以及路口内的人行横道。
[0047] S2:实时判断过街等待区内是否有行人站立，等待通过；若是则进入步骤S3,否 则置人行道信号灯为红灯后并提示过街行人站到过街等待区内之后返回步骤si。
[0048] S3:判断人行道信号灯是否是绿灯，若是提示需要过街的行人尽快通过路口，不 需要过街的行人到过街等待区之外站立，之后返回步骤S1 ;若否则进入步骤S4。
[0049] S4:判断机动车道信号灯是否刚刚开启绿灯，若是则进入步骤S6 ;否则进入步骤 S5〇
[0050] S5:判断机动车道信号灯绿灯剩余时间是否能保证行人安全通过路口，若是则进 入步骤S6,否则进入步骤S7。
[0051] S6 :置人行横道绿灯后返回步骤S1。
[0052] S7 :保持人行道信号灯为红灯，并提示过街行人站到过街等待区内，之后返回步 骤S1。
[0053] 上述技术方案，通过视频跟踪检测技术对路口周边的行人进行连续跟踪，视频跟 踪范围包括过街等待区和人行横道，扩大了检测范围。本发明的上述方案，只要在过街等待 区内有行人等待，即使机动车道信号灯已经变为绿灯了，只要绿灯剩余时间可以确保行人 能够安全过街，依然可以为行人提供绿灯通行信号，减少行人的等待时间同时不影响机动 车的通行效率。
[0054] 优选地，如图2所示，所述步骤S2中置人行道信号灯为红灯后并提示过街行人站 到过街等待区内具体包括如下步骤：
[0055] S21 :判断人行横道信号灯是否是红灯，若是则保持人行横道信号灯为红灯，并提 示过街行人站到过街等待区内；若否则进入步骤S22。
[0056] S22 :置人行横道信号灯为绿灯闪烁。
[0057] S23:判断人行横道中的行人是否全部通过路口，若是则置人行道信号灯为红灯后 并提示过街行人站到过街等待区内，否则保持人行横道信号灯为绿灯闪烁，提示过街行人 快速通过路口，没有进入人行横道的行人站到过街等待区内等待下一次人行横道绿灯。
[0058] 需要说明的是，本实施例中所述的人行横道和机动车道是同一方向上的。并且所 述机动车信号灯刚刚开启绿灯，是指机动车车道的信号灯由红灯变为绿灯的瞬间。
[0059] 上述方案，能够实时对人行横道上的行人进行跟踪监测，根据人行横道上的行人 是否全部通过路口调节绿灯闪烁的时间长度，能够避免行人全部通过人行横道后绿灯继续 在闪烁同时又能够保证行人没有完全通过人行横道时就结束绿灯闪烁变为红灯威胁行人 安全的现象。本发明还能够提示没有在过街等待区等待过街的行人到过街等待区等待绿灯 信号，同时还能够提示在过街等待区逗留而不过街的行人离开过街等待区，以防止给不需 要过街的行人提供绿灯信号，浪费绿灯资源，降低路口通行效率。
[0060] 本实施例中，所述步骤S2、S3、S7中对行人进行提示可选的方式有多种，例如在 路边设置信息提示牌，可以选择LED灯形式的、液晶屏形式的，通过显示不同内容提示给行 人。从节约成本以及更直观的角度来考虑，采用语音播报的形式对行人进行提示。
[0061] 实施例2
[0062] 本实施例提供一种能够满足行人需求的过街信号控制系统，包括：
[0063] 视频跟踪单元，用于对路口周边行人进行视频跟踪，视频跟踪范围内包括路口周 边设置的过街等待区以及路口内的人行横道。所述视频跟踪单元的设置方式可以如图3所 示的形式。
[0064] 第一判断单元，实时判断过街等待区内是否有行人站立，等待通过。
[0065] 第一处理单元，在第一判断单元判断过街等待区内无行人站立时，置人行道信号 灯为红灯后并提示过街行人站到过街等待区内。
[0066] 第二判断单元，在第一判断单元判断过街等待区内有行人站立时，进一步判断人 行道信号灯是否是绿灯。
[0067] 第二处理单元，在第二判断单元判断人行道信号灯是绿灯时，提示需要过街的行 人尽快通过路口，不需要过街的行人到过街等待区之外站立。
[0068] 第三判断单元，在第二判断单元判断人行道信号灯不是绿灯时，进一步判断机动 车信号灯是否刚刚开启绿灯。
[0069] 第四判断单元，在第三判断单元判断机动车信号灯不是刚刚开启绿灯时，进一步 判断机动车道信号灯绿灯剩余时间是否能保证行人安全通过路口。
[0070] 第三处理单元，在第三判断单元判断机动车信号灯是刚刚开启绿灯时或者第四判 断单元判断机动车道信号灯绿灯剩余时间能保证行人安全通过路口时，置人行横道绿灯。
[0071] 第四处理单元，第四判断单元判断机动车道信号灯绿灯剩余时间不能保证行人安 全通过路口时，保持人行道信号灯为红灯，并提示过街行人站到过街等待区内。
[0072] 上述技术方案，通过视频跟踪检测技术对路口周边的行人进行连续跟踪，视频跟 踪范围包括过街等待区和人行横道，扩大了检测范围。本发明的上述方案，只要在过街等待 区内有行人等待，即使机动车道信号灯已经变为绿灯了，只要绿灯剩余时间可以确保行人 能够安全过街，依然可以为行人提供绿灯通行信号，减少行人的等待时间同时不影响机动 车的通行效率。
[0073] 优选地，所述第一处理单元进一步包括：
[0074] 第一子模块，用于判断人行横道信号灯是否是红灯。
[0075] 第二子模块，用于在第一子模块判断人行横道信号灯是红灯时保持人行横道信号 灯为红灯，并提示过街行人站到过街等待区内。
[0076] 第三子模块，用于在第一子模块判断人行横道信号灯不是红灯时，进一步判断人 行横道中的行人是否全部通过路口。
[0077] 第四子模块，用于在第三子模块判断人行横道中的行人全部通过路口时置人行道 信号灯为红灯后并提示过街行人站到过街等待区内，否则保持人行横道信号灯为绿灯闪 烁，提示过街行人快速通过路口，没有进入人行横道的行人站到过街等待区内等待下一次 人行横道绿灯。
[0078] 需要说明的是，本实施例中所述的人行横道和机动车道是同一方向上的。并且所 述机动车信号灯刚刚开启绿灯，是指机动车车道的信号灯由红灯变为绿灯的瞬间。
[0079] 上述方案，能够实时对人行横道上的行人进行跟踪监测，根据人行横道上的行人 是否全部通过路口调节绿灯闪烁的时间长度，能够避免行人全部通过人行横道后绿灯继续 在闪烁同时又能够保证行人没有完全通过人行横道时就结束绿灯闪烁变为红灯威胁行人 安全的现象。本发明还能够提示没有在过街等待区等待过街的行人到过街等待区等待绿灯 信号，同时还能够提示在过街等待区内逗留而不过街的行人离开过街等待区，以防止给不 需要过街的行人提供绿灯信号，浪费绿灯资源，降低路口通行效率。
[0080] 本实施例中，所述第一处理单元、第二处理单元、第三处理单元和第四处理单元均 包括语音播报子模块，采用语音播报的形式对行人进行提示。也可以选择LED灯形式的、液 晶屏形式的，通过显示不同内容提示给行人。从节约成本以及更直观的角度来考虑，采用语 音播报的形式对行人进行提示。
[0081] 尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造 性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优 选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
【权利要求】
1. 一种能够满足行人需求的过街信号控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1:对路口周边行人进行视频跟踪，视频跟踪范围内包括路口周边设置的过街等待区 以及路口内的人行横道； S2:实时判断过街等待区内是否有行人站立，等待通过；若是则进入步骤S3,否则置 人行道信号灯为红灯后并提示过街行人站到过街等待区内之后返回步骤S1 ; S3:判断人行道信号灯是否是绿灯，若是提示需要过街的行人尽快通过路口，不需要 过街的行人到过街等待区之外站立，之后返回步骤S1 ;若否则进入步骤S4 ; S4:判断机动车道信号灯是否刚刚开启绿灯，若是则进入步骤S6 ;否则进入步骤S5 ; S5:判断机动车道信号灯绿灯剩余时间是否能保证行人安全通过路口，若是则进入步 骤S6,否则进入步骤S7 ; 56 :置人行横道绿灯后返回步骤S1 ; 57 :保持人行道信号灯为红灯，并提示过街行人站到过街等待区内，之后返回步骤S1。
2. 根据权利要求1所述的能够满足行人需求的过街信号控制方法，其特征在于，所述 步骤S2中置人行道信号灯为红灯后并提示过街行人站到过街等待区内具体包括如下步 骤： 521 :判断人行横道信号灯是否是红灯，若是则保持人行横道信号灯为红灯，并提示过 街行人站到过街等待区内；若否则进入步骤S22 ; 522 :置人行横道信号灯为绿灯闪烁； 523 :判断人行横道中的行人是否全部通过路口，若是则置人行道信号灯为红灯后并提 示过街行人站到过街等待区内，否则保持人行横道信号灯为绿灯闪烁，提示过街行人快速 通过路口，没有进入人行横道的行人站到过街等待区内等待下一次人行横道绿灯。
3. 根据权利要求1或2所述的能够满足行人需求的过街信号控制方法，其特征在于： 所述步骤S2、S3、S7中采用语音播报的形式对行人进行提示。
4. 一种能够满足行人需求的过街信号控制系统，其特征在于，包括： 视频跟踪单兀，用于对路口周边彳丁人进彳丁视频跟踪，视频跟踪范围内包括路口周边设 置的过街等待区以及路口内的人行横道； 第一判断单元，实时判断过街等待区内是否有行人站立，等待通过； 第一处理单元，在第一判断单元判断过街等待区内无行人站立时，置人行道信号灯为 红灯后并提示过街行人站到过街等待区内； 第二判断单元，在第一判断单元判断过街等待区内有行人站立时，进一步判断人行道 号灯是否是绿灯； 第二处理单元，在第二判断单元判断人行道信号灯是绿灯时，提示需要过街的行人尽 快通过路口，不需要过街的行人到过街等待区之外站立； 第三判断单元，在第二判断单元判断人行道信号灯不是绿灯时，进一步判断机动车信 号灯是否刚刚开启绿灯； 第四判断单元，在第三判断单元判断机动车信号灯不是刚刚开启绿灯时，进一步判断 机动车道信号灯绿灯剩余时间是否能保证行人安全通过路口； 第三处理单元，在第三判断单元判断机动车信号灯是刚刚开启绿灯时或者第四判断单 元判断机动车道信号灯绿灯剩余时间能保证行人安全通过路口时，置人行横道绿灯； 第四处理单元，第四判断单元判断机动车道信号灯绿灯剩余时间不能保证行人安全通 过路口时，保持人行道信号灯为红灯，并提示过街行人站到过街等待区内。
5. 根据权利要求4所述的能够满足行人需求的过街信号控制系统，其特征在于，所述 第一处理单元进一步包括： 第一子模块，用于判断人行横道信号灯是否是红灯； 第二子模块，用于在第一子模块判断人行横道信号灯是红灯时保持人行横道信号灯为 红灯，并提示过街行人站到过街等待区内； 第三子模块，用于在第一子模块判断人行横道信号灯不是红灯时，进一步判断人行横 道中的行人是否全部通过路口； 第四子模块，用于在第三子模块判断人行横道中的行人全部通过路口时置人行道信号 灯为红灯后并提示过街行人站到过街等待区内，否则保持人行横道信号灯为绿灯闪烁，提 示过街行人快速通过路口，没有进入人行横道的行人站到过街等待区内等待下一次人行横 道绿灯。
6. 根据权利要求4或5所述的能够满足行人需求的过街信号控制系统，其特征在于： 所述第一处理单元、第二处理单元、第三处理单元和第四处理单元均包括语音播报子 模块，采用语音播报的形式对行人进行提示。
【文档编号】G08G1/07GK104103178SQ201410363099
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年7月28日 优先权日:2014年7月28日
【发明者】姜廷顺, 李萌, 李占宏, 侯文宇, 张吉辉, 朱朝晖, 付长青, 栗红强 申请人:北京易华录信息技术股份有限公司, 姜廷顺