用于避免碰撞的驾驶员辅助系统和方法与流程

文档序号:11833896阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于避免车辆之间碰撞的方法,所述方法包括:

对表示车辆(110-1)的第一行驶路径(MPP1)的数据进行接收(310),所述第一行驶路径(MPP1)为所述第一车辆(110-1)的最可几路径;

对表示至少一辆其他车辆(110-2-110-n)的至少一条第二行驶路径(MPP2-MPPn)的数据进行接收(32),所述第二行驶路径(MPP2)为所述其他车辆(110-2-110n)中的一辆的最可几路径;

确定所述第一行驶路径(MPP1)是否与所述第二行驶路径(MPP2)相碰撞;以及,

在确定行驶路径碰撞的情况下,启动(350)信号的产生以警告所述车辆(110)中的至少一辆的驾驶员可能与其他车辆(110)发生碰撞。

2.根据权利要求1所述的方法,所述数据的接收包括对识别交通网络的一个或多个节点(510、520)和/或交通网络的节点之间的一个或多个路段(530)和/或各自的行驶路径(MPP1-MPPn)的一个或多个形状点的数据进行接收。

3.根据权利要求1所述的方法,所述数据的接收包括对表示属于所述行驶路径(MPP1-MPPn)的车辆(110)中的至少一辆的当前位置的数据进行接收。

4.根据权利要求1所述的方法,确定所述行驶路径的碰撞包括确定交通网络中的潜在碰撞点(220)。

5.根据权利要求4所述的方法,确定所述潜在碰撞点包括检查所述第一和第二行驶路径(MPP1、MPP2)在所述交通网络中是否具有共同要素。

6.根据权利要求4所述的方法,进一步包括:

依据所述第一行驶路径(MPP1)来计算(330)属于所述第一行驶路径(MPP1)的所述车辆(110-1)到达所述潜在碰撞点的第一到达时刻;

依据所述第二行驶路径(MPP2)来计算(330)属于所述第二行驶路径(MPP2)的所述车辆(110-2)到达所述潜在碰撞点第二到达时刻;以及,

计算(330)所述第一到达时刻与所述第二到达时刻之间的时间差,依据所 计算的时间差来确定行驶路径碰撞和/或启动信号的产生。

7.根据权利要求1所述的方法,所述启动信号的产生包括将识别与其他车辆(110-2-110-n)可能发生碰撞的数据发送(360)到所述车辆中的至少一辆(110-1)。

8.一种服务器系统(130),包括:

数据传输单元(131),所述数据传输单元(131)被设计为接收来自至少一辆车辆(110)的数据并且发送所述数据到至少一辆车辆(110);以及,

处理器系统(132),所述处理器系统(132)被设计为控制所述数据传输单元(131)并且执行权利要求1所述的方法。

9.一种用于避免车辆(110)之间碰撞的方法,所述方法通过第一车辆(110-1)中的设备来执行并且所述方法包括:

检测(405)所述第一车辆(110-1)的当前位置(210);

基于所检测的当前位置来确定所述第一车辆(110-1)的行驶路径(MPP1),所述行驶路径(MPP1)为所述第一车辆(110-1)的最可几路径;

对表示第二车辆(110-2)的行驶路径(MPP2)的数据进行接收(420),所述行驶路径(MPP2)为所述第二车辆(110-2)的最可几路径;

确定(440)所述第一车辆(110-1)的所述行驶路径(MPP1)是否与所述第二车辆(110-2)的所述行驶路径(MPP2)相碰撞;以及,

在确定这种行驶路径碰撞的情况下,启动(450)信号的产生以警告所述第一车辆(110-1)的驾驶员可能与所述第二车辆(110-2)发生碰撞。

10.根据权利要求9所述的方法,所述数据的接收包括对识别交通网络的一个或多个节点(510、520)和/或所述交通网络的节点之间的一个或多个路段(530)和/或所述第二车辆(110-2)的所述行驶路径(MPP2)的一个或多个形状点的数据进行接收。

11.根据权利要求9所述的方法,所述最可几路径(MPP)的确定附加地基于地图数据来施行,所述地图数据表示所述第一车辆(110-1)的当前位置(210)所在的至少一个交通网络区域的交通道路。

12.根据权利要求9所述的方法,确定所述行驶路径的碰撞包括确定交通网络中沿所述第一车辆(110-1)的行驶路径(MPP1)的潜在碰撞点(220)。

13.根据权利要求12所述的方法,确定所述潜在碰撞点包括检查所述第一和第二车辆(110-1、110-2)的所述行驶路径(MPP1、MPP2)在所述交通网络中是否包含共同要素。

14.根据权利要求9所述的方法,所述数据的接收包括对识别交通网络中沿所述第二车辆(110-2)的行驶路径(MPP2)的潜在碰撞点(220)的数据进行接收。

15.根据权利要求12所述的方法,进一步包括:

依据相关联的所述行驶路径(MPP1)来计算(430)所述第一车辆(110-1)到达所述潜在碰撞点(220)的第一到达时刻;

依据相关联的所述行驶路径(MPP2)来计算(430)所述第二车辆(110-2)到达所述潜在碰撞点(220)的第二到达时刻;以及,

计算(430)所述第一和第二到达时刻之间的时间差,

依据计算的时间差确定行驶路径碰撞和/或启动信号的产生。

16.根据权利要求15所述的方法,进一步包括:

对表示所述第二车辆(110-2)占据具体位置时的时间规定的数据进行接收,依据所述第二车辆(110-2)的所述时间规定来施行对第二到达点的计算;和/或,

对表示所述第二车辆(110-2)出现在所述潜在碰撞点(220)的危险时刻的数据进行接收,依据所述危险时刻来施行对第二到达时刻的计算。

17.根据权利要求15所述的方法,依据所述第一车辆(110-1)的当前位置(210)来施行对所述第一到达时刻的计算,和/或依据所述第二车辆(110-2)的所述行驶路径的起点来施行对第二到达时刻的计算;和/或,

所述方法进一步包括:

对识别所述第二车辆(110-2)的位置的数据进行接收;依据所述第二车辆(110-2)的位置来施行对第二到达时刻的计算。

18.根据权利要求9所述的方法,从中心服务器系统(130)接收数据。

19.根据权利要求9所述的方法,进一步包括:

将表示所述第一车辆(110-1)的当前位置(210)、所述第一车辆(110-1)的所述最可几路径(MPP1)、所述第一车辆(110-1)的所述当前位置(210)所在的地图区域的地图数据、交通网络中的潜在碰撞点(220)、和/或所述第一车辆出现在所述潜在碰撞点的危险时刻的数据发送到中心服务器系统(130)。

20.一种用于避免车辆之间碰撞的装置(110),所述装置被配置在第一车辆(110-1)中并且所述装置包括:

位置检测单元(150),所述位置检测单元(150)被设计为检测所述第一车辆(110-1)的当前位置(210);

路径确定单元(160),所述路径确定单元(160)被设计为基于所检测的当前位置(210)来确定所述第一车辆(110-1)的行驶路径(MPP1),所述行驶路径为所述第一车辆(110-1)的最可几路径;

数据传输单元(140),所述数据传输单元(140)被设计为对表示第二车辆(110-2)的行驶路径(MPP2)的数据进行接收,所述行驶路径(MPP2)为所述第二车辆(110-2)的最可几路径;以及,

数据处理单元(170),所述数据处理单元(170)被设计为确定所述第一车辆(110-1)的所述行驶路径(MPP1)是否与所述第二车辆(110-2)的所述行驶路径(MPP2)相碰撞;并且在确定行驶路径碰撞的情况下,启动信号的产生以警告所述第一车辆(110-1)的驾驶员可能会与述第二车辆(110-2)发生碰撞。

21.根据权利要求20所述的装置,所述路径确定单元(160)被进一步设计为基于地图数据来确定所述第一车辆(110-1)的所述行驶路径(MPP1),所述地图数据表示所述第一车辆(110-1)的所述当前位置(210)所在的至少一个交通网络区域的交通道路。

22.根据权利要求20所述的装置,所述数据处理单元(170)被进一步设计为确定交通网络中沿所述第一车辆(110-1)的所述行驶路径(MPP1)的潜在碰撞点(220)。

23.根据权利要求20所述的装置,所述数据传输单元(140)被进一步设计为对指示交通网络中沿所述第二车辆(110-2)的行驶路径(MPP2)的潜在碰撞点(220)的数据进行接收。

24.根据权利要求22所述的装置,所述数据处理单元(170)被进一步设计为:

依据相关联的所述行驶路径(MPP1)来计算所述第一车辆(110-1)到达所述潜在碰撞点(220)的第一到达时刻;

依据相关联的所述行驶路径(MPP2)来计算所述第二车辆(110-2)到达所述潜在碰撞点(220)的第二到达时刻;以及,

计算所述第一到达时刻与所述第二到达时刻之间的时间差,

依据所计算的时间差来施行对行驶路径碰撞的确定和/或启动信号的产生。

25.根据权利要求24所述的装置,所述数据传输单元(140)被进一步设计为对表示所述第二车辆(110-2)占据具体位置时的时间规定的数据、和/或表示所述第二车辆(110-2)出现在所述潜在碰撞点(220)的危险时刻的数据进行接收;

所述数据处理单元(170)被进一步设计为依据所述第二车辆(110-2)的所述时间规定和/或根据所述危险时刻来计算所述第二到达时刻。

26.根据权利要求24所述的装置,所述数据处理单元(170)被进一步设计为依据所述第一车辆(110-1)的当前位置(210)来计算所述第一到达时刻,和/或依据所述第二车辆(110-2)的所述行驶路径(MPP2)的起点来计算所述第二到达时刻。

27.根据权利要求24所述的装置,所述数据传输单元(140)被进一步设计为对指示所述第二车辆(110-2)的位置的数据进行接收;以及所述数据处理单元(170)被进一步设计为依据所述第二车辆(110-2)的位置来计算所述第二到达时刻。

28.根据权利要求20所述的装置,所述数据传输单元(140)被进一步设计为接收来自中心服务器系统(130)和/或另一车辆(110-2-110-n)的数据传 输单元的数据,和发送数据到中心服务器系统(130)和/或另一车辆110-2-110-n)的数据传输单元。

29.根据权利要求20所述的装置,所述装置为车辆导航系统的一部分和/或驾驶员辅助系统的一部分,和/或便携式设备。

30.一种计算机程序产品,包括程序代码部分,当处理器系统(132、170)执行所述程序代码部分时会导致所述处理器系统(132、170)执行权利要求1所述的方法。

31.一种计算机程序产品,包括程序代码部分,当处理器系统(132、170)执行所述程序代码部分时会导致所述处理器系统(132、170)执行权利要求9所述的方法。

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