一种智能交通指挥系统的制作方法

本发明属于智能交通技术领域，特别涉及一种智能交通指挥系统。

背景技术：

当今道路路口的通行都是由交通信号灯指挥，交通信号灯的控制均由设定好的程序来控制，不能根据车流量情况自动变换交替时间的交通信号灯来实现智能指挥，导致了有时候一些车道上没有车辆却一直绿灯，而一些车道上车辆排了长队却一直是红灯，对人们的出行造成了不必要的不便利。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种智能交通指挥系统，解决了根据车辆排队的长度来自动控制交通信号灯的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种智能交通指挥系统，包括交通信号灯、pc电脑和车辆信息采集单元，交通信号灯和车辆信息采集单元均通过485总线与pc电脑连接；

车辆信息采集单元包括485模块、采集控制器、解码器单元和数个金属探测单元，485模块连接采集控制器，485模块通过485总线与所述pc电脑连接；

解码器单元包括数个解码器，每一个解码器均连接8个金属探测单元，所有解码器均与采集控制器电连接；

金属探测单元包括震荡检测器、高频振荡器和震荡线圈，震荡线圈电连接高频振荡器，高频振荡器连接震荡检测器，震荡检测器连接所述解码器。

所述采集控制器为arm控制器。

所述解码器的型号为74hc138。

在路口的每一个车道内，沿车道的纵向依次间隔埋设数个所述金属探测单元。

本发明所述的一种智能交通指挥系统，解决了根据车辆排队的长度来自动控制交通信号灯的技术问题，本发明对路口各方向各车道的车辆长度能通过金属传感器实时采集并统计出来，即只要路口监测范围内车道上有车辆，车辆下方的金属探测单元就能探测到，金属探测单元被触发的个数即为车辆长度(探测设备间距为1米)，然后对各车道车长按照设定的逻辑进行分析，从而更加智能合理的进行交通指挥。

附图说明

图1是本发明的原理图方框图；

图2是本发明的金属探测单元的埋设示意图；

图中：金属探测单元1、车道2。

具体实施方式

如图1和图2所示的一种智能交通指挥系统，包括交通信号灯、pc电脑和车辆信息采集单元，交通信号灯和车辆信息采集单元均通过485总线与pc电脑连接；

车辆信息采集单元包括485模块、采集控制器、解码器单元和数个金属探测单元1，485模块连接采集控制器，485模块通过485总线与所述pc电脑连接；

解码器单元包括数个解码器，每一个解码器均连接8个金属探测单元1，所有解码器均与采集控制器电连接；

金属探测单元1包括震荡检测器、高频振荡器和震荡线圈，震荡线圈电连接高频振荡器，高频振荡器连接震荡检测器，震荡检测器连接所述解码器。

所述采集控制器为arm控制器。

所述解码器的型号为74hc138。

在路口的每一个车道2内，沿车道2的纵向依次间隔埋设数个所述金属探测单元1。

金属探测单元1探测车辆的原理与金属探测器的原理相同，所述震荡检测器为由三极管和高频变压器组成的一种变压器反馈型lc振荡器所述变压器反馈型lc振荡器为现有技术，固不详细叙述，所述高频振荡器由三极管开关电路所述三极管开关电路为现有技术，固不详细叙述和滤波电路组成，三极管开关电路的输入端采集所述高频变压器次级线圈的电压信号，从而判断震荡线圈的上方时候有金属物体。

由于车道2内最少每隔1米就埋设一个金属探测单元1，所以可以根据金属探测单元1被触发的个数来判断排队车辆的长度l，再根据车辆长度l先对当前车道2通行估算一个时间t：t＝l/v+c，式中，c为改正常数，即车辆起步的时间常数，v为根据路口情况预先的设定车速，由于在绿灯时间内会再次或者多次调整，所以v的大小对结果影响很小。

各方向分别对t设置一个最大通行时间ti,同一方向累计通行时间tsi,

设置一个再次估算时间z在绿灯最后五秒或者十秒再次估算一次时间，假设z设置为10，即在绿灯最后10秒时再次统计车长并重新估算一次时间

当t＝c时，即l＝0当前车道没有车辆，则直接进入下一个方向通行，跳过没有车辆的车道2通行时间；

当t≥ti时，则t＝ti，时间结束后进入下一个方向通行，高峰期减少信号灯变换次数，并保证各方向均衡通行；

当t≤z时，则t秒后直接进入下一个方向通行，减少车辆少的车道2通行时间；

当z＜t＜ti，则在绿灯进行到最后z秒时再一次对当前车道2估算一次时间并重新赋值t，且连续通行时间tsi不超过ti，循环执行直到进入下一个方向通行，尽可能保证各车道2车辆连续通行；若各方向的车辆均为0则闪烁黄灯，或按上一次的交替时间来执行，每隔10秒统计一次各方向车长，保证车辆及时通过，以免造成不必要的等待和拥堵。

使用时，对金属探测单元1均做编号，当车辆行驶到车道2上进行等交通信号灯时，车辆下方的所有金属探测单元1均被触发，此时，采集控制器只要采集被触发的金属探测单元1的个数，就可以计算出车辆本身的长度，由于金属探测单元1是按车道2的纵向依次间隔埋设的，所以，每一个金属探测单元1的位置是固定的，所以根据被触发的金属探测单元1的个数和金属探测单元1的编号，即可获得车辆排队的长度l。

根据车辆排队的长度l，计算是否应该改变该车道2的交通信号灯，放行该车道2。

本发明所述的一种智能交通指挥系统，解决了根据车辆排队的长度来自动控制交通信号灯的技术问题，本发明对路口各方向各车道2的车辆长度能通过金属传感器实时采集并统计出来，即只要路口监测范围内车道2上有车辆，车辆下方的金属探测单元1就能探测到，金属探测单元1被触发的个数即为车辆长度探测设备间距为1米，然后对各车道2车长按照设定的逻辑进行分析，从而更加智能合理的进行交通指挥。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种智能交通指挥系统，属于智能交通技术领域，包括交通信号灯、PC电脑和车辆信息采集单元，解决了根据车辆排队的长度来自动控制交通信号灯的技术问题，本发明对路口各方向各车道的车辆长度能通过金属传感器实时采集并统计出来，即只要路口监测范围内车道上有车辆，车辆下方的金属探测单元就能探测到，金属探测单元被触发的个数即为车辆长度(探测设备间距为1米)，然后对各车道车长按照设定的逻辑进行分析，从而更加智能合理的进行交通指挥。

技术研发人员：张长树
受保护的技术使用者：张长树
技术研发日：2017.08.04
技术公布日：2019.01.04