一种碰撞预警监控系统及车辆的制作方法

本发明属于汽车高级驾驶辅助系统技术领域，具体涉及一种碰撞预警监控系统及车辆。

背景技术：

伴随汽车数量的不断增长,共享单车、电动自行车等非机动车的快速发展，加上各类交通工具驾驶人驾驶技能参差不齐,汽车辅助驾驶系统开始引起人们关注。目前客车或乘用车上安装的碰撞预警装置就属于这类高级驾驶辅助系统，碰撞预警装置主要拥有前车碰撞预警、车道偏离预警、车距监测、行人探测、交通标志探测功能。有碰撞风险时，该装置通过报文发送至仪表模块，仪表解析报文并通过相应装置实现声音报警、视觉报警及震动报警。

但目前，碰撞预警装置仅仅是在实车上显示行人碰撞、车辆碰撞、车道偏离等预警信息，因为装置内部没有存储模块，并不能对路况及碰撞预警信息进行存储。当安装有碰撞预警装置的车辆发生较严重事故时(仪表或碰撞预警设备损坏)，并不能对事故原因(对方是否违章、碰撞预警装置是否正常工作、司机是否误操作等)进行记录存储，容易造成事故责任纠纷，影响客户的使用感受。

现有技术中，碰撞预警装置只能将路况及预警信息实时显示在仪表上，并不能对这些信息进行存储。在发生交通事故后，此问题将导致前碰撞发生时的状况无从查证，也无法判断当时车上设备是否正常工作，容易造成责任纠纷，影响客户感受。又如，公布号为107139918、名称为“一种车辆碰撞提示方法及车辆”的中国专利，仅对碰撞危险进行提示，在发生碰撞故障时不能知道当时碰撞预警装置是否进行了正确预警。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种碰撞预警监控系统及车辆，用于解决现有技术中安装有碰撞预警装置的车辆在发生碰撞后无法知道碰撞预警装置是否进行了正确预警的问题。

为解决上述技术问题，本发明提出一种碰撞预警监控系统，包括整车控制器、碰撞预警装置和车载监控主机，其中，整车控制器通过can线分别连接所述碰撞预警装置和车载监控主机，整车控制器用于接收碰撞预警装置的路况信息和预警信息发送给车载监控主机，车载监控主机用于将路况信息和预警信息通过无线网络发送至监控平台进行存储。

还包括仪表模块，仪表模块连接整车控制器，整车控制器用于将预警信息发送给仪表模块进行显示提醒。

还包括连接仪表模块的蜂鸣器，所述仪表模块还设置有显示屏。

还包括连接所述仪表模块的震动电机，震动电机用于安装在方向盘的转向管柱上。

还包括电源模块和dc-dc转换器，电源模块连接dc-dc转换器，dc-dc转换器分别连接整车控制器、仪表模块、车载监控主机和碰撞预警装置。

为解决上述技术问题，本发明还提出一种车辆，包括整车控制器、碰撞预警装置和车载监控主机，其中，整车控制器通过can线分别连接所述碰撞预警装置和车载监控主机，整车控制器用于接收碰撞预警装置的路况信息和预警信息发送给车载监控主机，车载监控主机用于将路况信息和预警信息通过无线网络发送至监控平台进行存储。

还包括仪表模块，仪表模块连接整车控制器，整车控制器用于将预警信息发送给仪表模块进行显示提醒。

还包括连接仪表模块的蜂鸣器，所述仪表模块还设置有显示屏。

还包括连接所述仪表模块的震动电机，震动电机安装在方向盘的转向管柱上。

还包括电源模块和dc-dc转换器，电源模块连接dc-dc转换器，dc-dc转换器分别连接整车控制器、仪表模块、车载监控主机和碰撞预警装置。

本发明的有益效果是：

本发明在车辆有碰撞危险时，能将当时的路况信息和预警信息时时传输至远方监控平台进行记录存储，当车辆发生碰撞故障后，能够方便查看当时碰撞预警装置的路况信息和预警信息，确定是否进行了正确的预警，有助于事故责任纠纷的快速解决。

进一步，在车辆有碰撞危险时，不仅能将路况信息和预警信息传至平台备份，还能通过仪表模块对碰撞预警装置的预警信息进行显示，及时提醒司机及时刹车。

进一步，车载监控主机接收的路况信息和预警信息，通过gprs网络传输至远方监控平台，包括信息传输的及时性和快速性。

进一步，仪表模块进行预警显示时，不仅通过蜂鸣器和显示屏进行预警，还通过设置在方向盘转向柱上的震动电机进行震动提醒，保证司机及时发觉碰撞危险，避免发生碰撞事故。

附图说明

图1是本发明的碰撞预警监控系统工作流程图；

图2是本发明的碰撞预警监控系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

本发明的碰撞预警监控系统如图2所示，包括电源模块、dc-dc模块、碰撞预警装置、整车控制器hcu、车载监控主机、监控平台、仪表模块、蜂鸣器、震动电机。其中，整车控制器通过can线分别连接碰撞预警装置、仪表模块和车载监控主机，电源模块通过dc-dc转换器分别供电连接整车控制器、仪表模块、碰撞预警装置和车载监控主机，车载监控主机通信连接监控平台。

具体的，电源模块用于提供电源，可以为低压或者高压，电源模块连接dc-dc转换器对电压进行调整，然后给碰撞预警装置、hcu、仪表模块、震动电机、蜂鸣器、车载监控主机供电。dc-dc转换器用于对电源模块提供的电压进行转换，输出相对应电压给各电器模块。

碰撞预警装置安装在前挡风玻璃上，通过摄像头对路况及车距信息进行采集，然后计算与前车碰撞时间t，设备设置最小碰撞时间为a，当t≤a时，则发出碰撞预警报文信息至hcu。同时，通过摄像头还对前方行人、偏离车道、限速标志信息进行实时探测，并将该信息传递至hcu。

hcu(整车控制器)用于接收碰撞预警装置发出的车碰撞预警信息、行人碰撞信息、车道偏离信息、超速信息，并将这些信息通过can报文实时转发至车载监控主机，同时将接收到的碰撞预警发送给仪表模块。

仪表模块设置有显示屏，用于接收hcu转发的碰撞预警信息并通过解析报文，将预警信息转换为醒目的图案、文字等视觉信息，以提醒驾驶员注意，同时，将解析后的报警信息传递至连接仪表模块的震动电机及蜂鸣器，以便控制其进行相应动作。蜂鸣器在接收到仪表发送的报警信息后，发出蜂鸣声对驾驶员进行声音报警。

震动电机安装在转向管柱上，仪表模块控制电机接通后震动，通过转向管柱将震动传递给方向盘，驾驶员手握方向盘感受到振动后，提醒驾驶员注意相关预警信息。

车载监控主机用于接收hcu转发的前车碰撞预警信息、行人碰撞信息、车道偏离信息、超速信息，并通过gprs网络传送至监控平台。

本发明针对碰撞预警装置无法对数据进行存储的问题，采用can报文与碰撞预警装置进行对接，即将碰撞预警装置接入can网络，同时，通过can网络及整车控制器对碰撞预警装置采集的路况及碰撞信息进行局域网内共享，并通过监控主机上传至监控平台，对数据进行长期存储，从而实现信息共享及实时上传存储，方便对事故原因及事故发生时的车辆状况进行调查取证，避免责任纠纷。

本发明还提出了一种车辆，包括碰撞预警监控系统，包括整车控制器、碰撞预警装置和车载监控主机，其中，整车控制器通过can线分别连接碰撞预警装置和车载监控主机，整车控制器用于接收碰撞预警装置的路况信息和预警信息发送给车载监控主机，车载监控主机用于将路况信息和预警信息通过无线网络发送至监控平台进行存储。

由于对上述车辆的碰撞预警监控系统的介绍已经足够清楚完整，故不再详细进行描述。

上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。