技术特征：
技术总结
本发明提供一种基于改造车道线的高精度车辆定位系统及方法，车载摄像机拍摄车辆当前位置的图片，图片包含与普通车道线有区别的改造车道线；WiFi接收机接收车辆当前位置的WiFi数据，WiFi数据由沿带定位路段间隔设置AP基站发射出的WiFi信号组成；处理器和存储器，存储器中预存有待定位路段的高精度视觉地图，高精度视觉地图中包含每个间隔位置的WIFI数据和图像数据、每条改造车道线的二维位置数据及编码，每个间隔拍摄的包含改造车道线的图片及其图像特征数据；存储器中存有可被调用的计算机程序。本发明在WiFi初步定位后，增加了改造车道线检测、图像级定位和测量级定位从而实现精确定位，改造成本低，同时实现了在无法接收GPS信号的情况下的高精度车辆定位。
技术研发人员：胡钊政;陶倩文;黄刚;穆孟超;王相龙
受保护的技术使用者：武汉理工大学
技术研发日：2017.11.08
技术公布日：2018.04.06