本实用新型涉及地面交通辅助设备技术领域，尤其涉及一种自动抓拍车辆违章占用公交车道的摄像装置。
背景技术：
为了发展城市公共交通事业，解决城市道路拥堵问题，很多国内城市都开辟了公交专用车道，方便公共交通，但在很多情况下，公交专用车道会被非公交车辆占用行驶，阻碍了公交车辆的运行，在现有的法律规章中也规定了在用来占用公交车道违章相关交通法规驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上不按规定车道行驶的，处以扣分罚款，所以行驶过程中在规定时间内占用公交车道都属于违章，但是对于这些违章行为进行处罚或警告，需要对这些违章行为进行抓拍形成证据。目前普通采用的是固定在摄像头装置，但是这个需要在某一路基上方安专门的摄像头，安装难度较大，且也只能对某一路段的抓拍，使用也不够方便，于是安徽维畅信息技术有限公司2012年11月28日授权的授权公告号为CN202563685U提出的“一种公交专用道视频抓拍系统”，包括高清智能摄像机、无线收发装置与服务器，高清智能摄像机是安装在公交车辆的车头或车尾，服务器通过无线收发装置接收数据，还包括用于实时检测视频抓拍的路段位置信息、并将位置信息传输给车道识别模块的GPS定位模块，所述GPS定位模块与高清智能摄像机的输出端分别与车道识别模块的输入端连接，车道识别模块的输出端与逻辑处理单元的输入端连接。此种结构的高清智能摄像机是安装在公交车辆的车头或车尾，其无法大规模推广到所有车辆中使用，其使用范围较窄，且智能化程度较低，还需要驾驶员手动进行开启，这样很容易造成驾驶员分心，不利于安全驾驶，无法满足现代人们的使用需求。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种自动抓拍车辆违章占用公交车道的摄像装置。
为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：
一种自动抓拍车辆违章占用公交车道的摄像装置，摄像装置安装在车辆内部的挡风玻璃右上方，其由于公交车道一般在右边，所以将摄像装置安装在车辆内部的挡风玻璃右上方，从而能够更加有利于抓拍更加清楚的视频，摄像装置包括
底吸盘，底吸盘与车辆内部的挡风玻璃右上方相连接固定，底吸盘背面连接有长焦镜头摄像机，长焦镜头摄像机与底吸盘通过连接杆连接，连接杆与底吸盘通过转轴和调节旋钮固定连接，且通过转轴和调节旋钮有利于调节长焦镜头摄像机的角度，更加满足人们的使用需求，同时其底吸盘便于与车辆内部的挡风玻璃相连接；
长焦镜头摄像机，用于采集前方车辆的路况视频流发送给运行内存模块；
运行内存模块，用于缓存的前方车辆的路况视频流输出到视频处理器模块；
视频处理器模块，所述视频处理器模块中设置有CPU单元和GPU单元，所述CPU单元和GPU单元能自动识别出路况视频流中公交专用车道和车辆，CPU单元和GPU单元根据视频数据自动分析出车辆相对公交专用车道线位置将得到一个分析结果，视频处理器模块中预设有占用公交专用车道违章算法模型，视频处理器模块根据占用公交专用车道违章算法模型与分析结果进行比对，分析结果与占用公交专用车道违章算法模型相一致会通知长焦镜头摄像机抓拍前方车辆的路况视频数据，分析结果与占用公交专用车道违章算法模型不一致，则该模块继续根据长焦镜头摄像机采集的实时路况信息进行视频数据分析；机身内存模块，用于存储分析结果与占用公交专用车道违章算法模型相一致会通知长焦镜头摄像机抓拍前方车辆的路况视频数据；
无线传输模块，用于机身内存模块存储的前方车辆的路况视频数据发送给交警云平台服务器；
电源模块，电源模块连接有电源线，电源线与车辆中的电源相插接，电源模块为长焦镜头摄像机、运行内存模块、视频处理器模块、机身内存模块和无线传输模块提供电能。
所述无线传输模块为4G传输模块。
所述视频处理器模块为型号mt6755的处理器。
本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型底吸盘与车辆内部的挡风玻璃相连接固定，摄像装置安装在车辆内部的挡风玻璃右上方，从而可以适用于安装在汽车内部，不仅仅是公交车可以是私家车、货车等等汽车中，使用范围得到大大扩展，从而有利于城市道路对公家专用车道的监管；视频处理器模块中设置有CPU单元和GPU单元，所述CPU单元和GPU单元识别出路况视频数据中公交专用车道线和车辆，CPU单元和GPU单元根据视频前后帧的关系分析出车辆对公交专用车道线将要变化的趋势得到一个分析结果，然后再将分析结果和占用公交专用车道违章算法模型进行比对，分析结果与占用公交专用车道违章算法模型相一致就会通知长焦镜头摄像机抓拍前方车辆的路况视频数据，分析结果与占用公交专用车道违章算法模型相不一致，其继续根据长焦镜头摄像机采集的实时路况视频数据中视频前后帧的关系分析出车辆和公交专用车道线将要变化的趋势得到一个分析结果，从而可以实现自动进行抓拍违章变道占用公交车道的车辆，更加提高了驾驶员驾驶的安全性；视频处理器模块将抓拍前方车辆的路况视频数据通过无线传输模块发送给交警云平台服务器，有利于交警对违章变道占用公交车道的车辆处罚，提供很好的证据；摄像装置安装在车辆内部的挡风玻璃右上方，其由于公交车道一般在右边，所以将摄像装置安装在车辆内部的挡风玻璃右上方，从而能够更加有利于抓拍更加清楚的视频。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的方框示意图；
图3为本实用新型的实施例示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种自动抓拍车辆违章占用公交车道的摄像装置，摄像装置1安装在车辆内部的挡风玻璃右上方，摄像装置1安装在车辆内部的挡风玻璃右上方，其由于公交车道一般在右边，所以将摄像装置1安装在车辆内部的挡风玻璃右上方，从而能够更加有利于抓拍更加清楚的视频，摄像装置1包括
底吸盘17，底吸盘17与车辆内部的挡风玻璃右上方相连接固定，底吸盘17背面连接有长焦镜头摄像机11，长焦镜头摄像机11与底吸盘17通过连接杆18连接，连接杆18与底吸盘17通过转轴171和调节旋钮172固定连接，且通过转轴171和调节旋钮172有利于调节长焦镜头摄像机11的角度，更加满足人们的使用需求，同时其底吸盘17便于与车辆内部的挡风玻璃相连接；
长焦镜头摄像机11，用于采集前方车辆的路况视频流发送给运行内存模块12；
运行内存模块12，用于缓存的前方车辆的路况视频流输出到视频处理器模块13；
视频处理器模块13，所述视频处理器模块13中设置有CPU单元131和GPU单元132，所述视频处理器模块13为型号mt6755的处理器，所述CPU单元131和GPU单元132识别出路况视频数据中公交专用车道线和车辆，CPU单元131和GPU单元132根据视频前后帧的关系分析出车辆对公交专用车道线将要变化的趋势得到一个分析结果，然后再将分析结果和占用公交专用车道违章算法模型进行比对，分析结果与占用公交专用车道违章算法模型相一致就会通知长焦镜头摄像机抓拍前方车辆的路况视频数据，分析结果与占用公交专用车道违章算法模型相不一致，其继续根据长焦镜头摄像机11采集的实时路况视频数据中视频前后帧的关系分析出车辆和公交专用车道线将要变化的趋势得到一个分析结果；
机身内存模块15，用于存储分析结果与占用公交专用车道违章算法模型相一致会通知长焦镜头摄像机11抓拍前方车辆的路况视频数据，且识别出前方车辆的路况视频数据中车辆和车牌通过无线传输模块16发送给交警云平台服务器2；
电源模块14，电源模块14连接有电源线，电源线与车辆中的电源相插接，电源模块14为长焦镜头摄像机11、运行内存模块12、视频处理器模块13、机身内存模块15和无线传输模块16提供电能，所述无线传输模块13为4G传输模块。
如图3所示，通过底吸盘与车辆内部的挡风玻璃相连接固定，本实用新型的摄像装置1安装在车辆内部的挡风玻璃右上方，长焦镜头摄像机11能够采集前方车辆的路况视频流，且长焦镜头摄像机11采集的更远处距离的路况视频数据，运行内存模块12用于实时缓存长焦镜头摄像机11，且通过运行内存模块12将前方车辆的路况视频流输出到视频处理器模块13，所述CPU单元131和GPU单元132识别出路况视频数据中公交专用车道线和车辆，CPU单元131和GPU单元132根据视频前后帧的关系分析出车辆对公交专用车道线将要变化的趋势得到一个分析结果(具体的是图像数据进行每一帧的数据分析，分析出当前采集到的画面信息中有哪些车辆，有哪些公交专用车道线)，然后再将分析结果和占用公交专用车道违章算法模型进行比对，分析结果与占用公交专用车道违章算法模型相一致就会通知长焦镜头摄像机11抓拍前方车辆的路况视频数据，分析结果与占用公交专用车道违章算法模型相不一致，其继续根据长焦镜头摄像机11采集的实时路况视频数据中视频前后帧的关系分析出车辆和公交专用车道线将要变化的趋势得到一个分析结果，直到违章占用公交专用车道视频数据，其通过机身内存模块15实时存储分析结果与占用公交专用车道违章算法模型相一致会通知长焦镜头摄像机11抓拍前方车辆的路况视频数据，且识别出前方车辆的路况视频数据中车辆和车牌通过无线传输模块16发送给交警云平台服务器2，更加有利于交警对违章变道占用公交车道的车辆进行取证处罚，更加有利于道路的通畅。
本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型底吸盘与车辆内部的挡风玻璃相连接固定，摄像装置安装在车辆内部的挡风玻璃右上方，从而可以适用于安装在汽车内部，不仅仅是公交车可以是私家车、货车等等汽车中，使用范围得到大大扩展，从而有利于城市道路对公家专用车道的监管；视频处理器模块中设置有CPU单元和GPU单元，所述CPU单元和GPU单元识别出路况视频数据中公交专用车道线和车辆，CPU单元和GPU单元根据视频前后帧的关系分析出车辆对公交专用车道线将要变化的趋势得到一个分析结果，然后再将分析结果和占用公交专用车道违章算法模型进行比对，分析结果与占用公交专用车道违章算法模型相一致就会通知长焦镜头摄像机抓拍前方车辆的路况视频数据，分析结果与占用公交专用车道违章算法模型相不一致，其继续根据长焦镜头摄像机采集的实时路况视频数据中视频前后帧的关系分析出车辆和公交专用车道线将要变化的趋势得到一个分析结果，从而可以实现自动进行抓拍违章变道占用公交车道的车辆，更加提高了驾驶员驾驶的安全性；视频处理器模块将抓拍前方车辆的路况视频数据通过无线传输模块发送给交警云平台服务器，有利于交警对违章变道占用公交车道的车辆处罚，提供很好的证据；摄像装置安装在车辆内部的挡风玻璃右上方，其由于公交车道一般在右边，所以将摄像装置安装在车辆内部的挡风玻璃右上方，从而能够更加有利于抓拍更加清楚的视频。