本发明涉及护栏
技术领域：
，具体涉及一种智能化程度高的斑马线护栏。
背景技术：
：现在很多人过马路都不遵守交通规则，经常有闯红灯的现象，现有的斑马线护栏不够智能，导致行人等待时间长。近年来随着汽车保有量的急剧増长，城市道路的交通拥堵现象越来越严重，尤其是在上下班高峰时段，由此也导致出行者的行程时间变长、耗油量提高、噪音和环境污染及交通事故等一系列问题。城市交通信号控制是通过对路口的信号灯进行有效的信号配时控制，对运行中的车辆进行准确地组织、调控，使其能够安全畅通地运行。显然，交通信号控制的优化对于缓解交通拥挤，提高交通运输效率具有重要意义。技术实现要素：针对上述问题，本发明旨在提供一种智能化程度高的斑马线护栏。本发明的目的采用以下技术方案来实现：提供了一种智能化程度高的斑马线护栏，包括护栏、交通信号控制器、通信模块和护栏控制器，所述交通信号控制器用于根据车流量对交通信号进行控制和获取实时交通信号，所述通信模块用于将实时交通信号发送至护栏控制器，所述护栏控制器包括接收模块和动作模块，所述接收模块用于接收实时交通信号，所述动作模块根据交通信号对护栏进行控制，当交通信号为绿灯时，控制护栏升起，当交通信号为红灯时，控制护栏放下。本发明的有益效果为：提供了一种智能化程度高的斑马线护栏，护栏控制器通过接收交通信号对护栏进行控制，一方面，大大提高了行人通行效率和通行安全性，另一方面，大大提高了机动车的通行能力，有效降低交通事故发生的同时缓解了交通拥堵。附图说明利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1是本发明的结构示意图；附图标记：护栏1、交通信号控制器2、通信模块3、护栏控制器4。具体实施方式结合以下实施例对本发明作进一步描述。参见图1，本实施例的一种智能化程度高的斑马线护栏，包括护栏1、交通信号控制器2、通信模块3和护栏控制器4，所述交通信号控制器2用于根据车流量对交通信号进行控制和获取实时交通信号，所述通信模块3用于将实时交通信号发送至护栏控制器4，所述护栏控制器4包括接收模块和动作模块，所述接收模块用于接收实时交通信号，所述动作模块根据交通信号对护栏1进行控制，当交通信号为绿灯时，控制护栏1升起，当交通信号为红灯时，控制护栏1放下。本实施例提供了一种智能化程度高的斑马线护栏，护栏控制器通过接收交通信号对护栏进行控制，一方面，大大提高了行人通行效率和通行安全性，另一方面，大大提高了机动车的通行能力，有效降低交通事故发生的同时缓解了交通拥堵。优选的，所述交通信号控制器2包括一次处理模块、二次处理模块、三次处理模块、四次处理模块，所述一次处理模块用于确定交通信号控制基本参数，所述二次处理模块用于建立十字路口交通流模型，所述三次处理模块用于采集十字路口的车流量，所述四次处理模块用于根据十字路口交通流模型和车流量对交通信号控制基本参数进行控制。本优选实施例通过建立十字路口交通流模型，根据实时检测到的车流信息对路口的交通信号进行控制，能够有效疏解路口的交通流和减少车辆的延误。优选的，所述交通信号控制基本参数采用信号周期长度和绿信比，所述信号周期长度表示一个信号周期的时间，所述绿信比表示一个信号相位的绿灯时间与信号周期长度的比值，上述式子中，ehi表示第i个相位的绿信比，ti表示第i个相位中绿灯的时长，t表示信号周期长度；本优选实施例一次处理模块选择信号周期长度和绿信比作为交通信号控制基本参数，通过对信号周期长度和绿信比进行控制，能够实现对十字路口交通流的有效控制。优选的，所述二次处理模块用于建立十字路口交通流模型：十字路口包括南北直行车流、南北右转车流、南北左转车流、东西直行车流、东西右转车流、东西左转车流，对右转车流进行忽略，交通信号的四个信号相位分别控制东西直行车流、东西左转车流、南北直行车流、南北左转车流。右转车流在到达路口时可不需等待直接通过路口，也就不产生车辆延误，本优选实施例二次处理模块在建模过程中忽略右转车流，降低了信号控制的计算复杂度，有助于提高后续控制效率。优选的，所述三次处理模块用于采集各方向实时车流状况：确定检测函数qn：上述式子中，qn表示检测函数；所述四次处理模块包括一次处理单元、二次处理单元和三次处理单元，所述一次处理单元用于确定当前相位的车辆延误指数，所述二次处理单元用于确定信号周期长度内的车辆延误指数，所述三次处理单元用于根据信号周期长度内的车辆延误指数调节信号周期长度和各信号相位绿信比；所述一次处理单元用于确定每个相位的车辆延误：在任意时刻，四相位控制的交通信号绿灯相位有一个，红灯相位有三个，则第n个时间点的绿灯每条车道的车辆排队长度为：上述式子中，emgn表示绿灯相位每条车道的车辆排队长度，qi表示第i个时间点的车辆到达情况，c表示车道数，s表示饱和流率，a1表示绿灯相位在本相位开始时的等待车辆数，第n个时间点的红灯相位每条车道的车辆排队长度为：上述式子中，emrjn表示第j个红灯相位每条车道的车辆排队长度，j表示第j个红灯相位在本相位开始时的等待车辆数，j＝1,2,3；当前相位车辆延误指数为：上述式子中，yw表示当前相位车辆延误指数，ywgn表示当前绿灯相位每条车道的车辆总延误，其中，ywrjn表示第j个红灯相位每条车道的车辆总延误，其中，yw越大，表示当前相位车辆延误越厉害；所述二次处理单元用于确定信号周期长度内的车辆延误指数：根据当前相位车辆延误指数确定信号周期内的车辆延误指数：上述式子中，lg表示信号周期内的车辆延误指数，ywx表示信号周期内第x个相位的车辆延误指数；lg越大，表示信号周期内车辆延误越厉害；本优选实施例通过三次处理模块和四次处理模块，实现了交通信号的准确控制，减少了交通拥堵，提升了交通信号控制的智能化程度，具体的，定义当前相位的车辆延误指数和信号周期内的车辆延误指数，当前相位的车辆延误指数反映了当前相位车流的拥堵情况，并以此为依据对绿信比进行控制，信号周期内的车辆延误指数反映了信号周期内车流的拥堵情况，并以此为依据对信号周期进行控制保证了交通信号的准确控制。在十字路口安装本发明智能化程度高的斑马线护栏，选取5个路口进行实验，分别为路口1、路口2、路口3、路口4、路口5，对行人等待时间和行人满意度进行统计，同现有斑马线护栏相比，产生的有益效果如下表所示：行人等待时间减少行人满意度提高路口129％27％路口227％26％路口326％26％路口425％24％路口524％22％最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。当前第1页12