本发明实施例涉及安防技术，尤其涉及一种防盗方法、装置、终端及计算机可读介质。
背景技术：
随着科技的发展，人们对居所环境的安全性需求越来越高。传统的防盗方法常采用机械式(防盗门、防盗窗等)结构对居所进行防卫，其中防盗门存在容易被犯罪分子破拆的问题，防盗窗存在高空坠物隐患的问题等。新兴的基于智能家居的防盗方法中，采用了智能音箱监听环境声音，环境声音大于预设阈值则报警的方案，该方案报警的误报率较高，不能满足用户需求。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例提供了一种防盗方法、装置、终端及计算机可读介质，安全性高，防盗效果好，报警的误报率低，用户体验佳。
第一方面，本发明实施例提供了一种防盗方法，包括：
采集环境声音，根据所述环境声音确定音源位置；
将所述音源位置属于检测范围的环境声音，根据采集时序进行存储；
若根据已存储的环境声音与预设声音的匹配结果和/或已存储环境声音的音源位置确定所述已存储环境声音为异常进入声音，则进行报警。
可选的，所述采集环境声音，根据所述环境声音确定音源位置，包括：
根据麦克风阵列中任意两个麦克风采集环境声音，并确定所述环境声音到达所述两个麦克风的时延；
根据麦克风阵列的排列分布和所述时延确定音源位置。
可选的，在采集环境声音之前，还包括：
根据用户历史行动路线确定居所范围，并将所述居所范围向外延伸预设范围得到第一范围；
根据所述用户历史行动路线，和用户在各位置的停留时长确定用户停留位置，并根据所述用户停留位置确定第二范围，其中所述第二范围包含于所述居所范围内；
根据所述第一范围和所述第二范围确定检测范围。
可选的，若根据已存储的环境声音与预设声音的匹配结果确定所述已存储环境声音为异常进入声音，则进行报警，包括：
判断已存储的环境声音与预设声音是否相匹配，若否则确定所述已存储的环境声音为异常进入声音，并进行报警。
可选的，在所述采集环境声音之前，还包括：
记录历史环境声音，根据所述历史环境声音确定居所中出入门位置；
相应的，若根据已存储环境声音的音源位置确定所述已存储环境声音为异常进入声音，则进行报警，包括：
根据已存储环境声音确定音源进入路线；
若所述音源进入路线中未包括所述出入门位置，则确定所述已存储环境声音为异常进入声音，并进行报警。
可选的，根据所述历史环境声音的音源位置确定居所中出入门的位置，包括：
根据所述历史环境声音确定居所中至少一个门位置；
将所述至少一个门位置中，与历史行动轨迹中初始时刻位置和/或结束时刻的位置相匹配的门位置确定为出入门位置。
第二方面，本发明实施例提供了一种防盗装置，包括：
声音采集模块，用于采集环境声音，根据所述环境声音确定音源位置；
存储模块，用于将所述音源位置属于检测范围的环境声音，根据采集时序进行存储；
报警模块，用于若根据已存储的环境声音与预设声音的匹配结果和/或已存储环境声音的音源位置确定所述已存储环境声音为异常进入声音，则进行报警。
可选的，所述防盗装置，还包括：
第一范围确定模块，用于根据用户历史行动路线确定居所范围，并将所述居所范围向外延伸预设范围得到第一范围；
第二范围确定模块，用于根据所述用户历史行动路线，和用户在各位置的停留时长确定用户停留位置，并根据所述用户停留位置确定第二范围，其中所述第二范围包含于所述居所范围内；
检测范围确定模块，用于根据所述第一范围和所述第二范围确定检测范围。
第三方面，本发明实施例提供了一种终端，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任一实施例所述的防盗方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所述的防盗方法。
本发明实施例提供的一种防盗方法、装置、终端及计算机可读介质，采集音源位置属于检测范围的环境声音并存储，若根据已存储的环境声音与预设声音的匹配结果和/或已存储环境声音的音源位置确定已存储环境声音为异常进入声音，则进行报警，安全性高，防盗效果好，报警的误报率低，用户体验佳。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的一种防盗方法流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种防盗装置结构示意图；
图3是本发明实施例三提供的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本发明实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本发明的技术方案，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种防盗方法流程图，本实施例可适用于用户离家时进行防盗报警的情况，该方法可以由终端实现，具体可通过终端中的软件和/或硬件来实施。参见图1，该防盗方法包括如下步骤：
s110、采集环境声音，根据环境声音确定音源位置。
其中，终端可以是智能音箱，智能音箱可以在接收到用户离家指令时执行该防盗方法，可以理解为接收到用户离家指令时用户居所处于无人状态。其中，用户离家指令可以是通过在智能终端(例如手机、电脑、平板和手环等)中安装智能音箱对应的应用，并点击应用中的按键所发送的；也可以是通过按压智能音箱的物理按键，或触摸智能音箱的触控按钮发送的；还可以是接收到用户的声音信号(例如可以是“再见”或“我出门啦”)所生成的。
可选的，采集环境声音，根据所述环境声音确定音源位置，包括：
根据麦克风阵列中任意两个麦克风采集环境声音，并确定环境声音到达两个麦克风的时延；根据麦克风阵列的排列分布和时延确定音源位置。
其中，麦克风阵列是由一定数目的声学传感器(一般是麦克风)组成，用来对声场的空间特性进行采样并处理的系统。其中，该麦克风阵列可以设置于智能音箱上，具体可以是线形、环形和球形设置等。其中，可以将任意两个麦克风采集到的环境声音进行预处理，例如可以是滤波和分帧；根据预处理信号可以确定两路环境声音的互功率频谱密度；根据当前信噪比变化可以调整加权函数；根据互功率频谱密度和加权函数确定两路环境声音的互相关函数的值序列，根据该值序列可以确定环境声音到达两个麦克风的时延。其中，通过确定环境声音到达两个麦克风的时延以及麦克风阵列的排列分布，根据几何模型可以进行音源位置的定位。通过几何分析方法确定声源位置的定位方法与现有声源定位技术相同，在此不做赘述。
s120、将音源位置属于检测范围的环境声音，根据采集时序进行存储。
其中，检测范围可以由外边缘和内边缘所围成的范围。其中，居所处于无人状态时，若有不法分子入侵，则音源位置移动轨迹通常是从远离居所的位置到居所内部的位置，也就是说，音源位置通常先到达检测范围的外边缘，再到达检测范围的内边缘。
因此，将音源位置属于检测范围的环境声音根据采集时序进行存储，可以理解为当音源位置处于检测范围的外边缘时，开始存储环境声音，当音源位置处于检测范围的内边缘时，停止存储环境声音。即存储的环境声音，为音源位置由检测范围外边缘到达内边缘的过程中的环境声音。
可选的，在采集环境声音之前，还包括：
根据用户历史行动路线确定居所范围，并将居所范围向外延伸预设范围得到第一范围；根据用户历史行动路线，和用户在各位置的停留时长确定用户停留位置，并根据用户停留位置确定第二范围，其中第二范围包含于居所范围内；根据第一范围和第二范围确定检测范围。
其中，根据用户历史行动路线确定居所范围，可以是将用户历史行动路线的各条路线中，距离音箱最大长度的位置进行拟合所得到的范围确定为居所范围。其中，预设范围可以为音箱中预先设置的初始值，也可以通过预留设置入口供用户进行调整，例如用户楼道宽度为1m，则可以将预设范围设置为1m，在此不做具体限定。其中，根据用户历史行动路线，和用户在各位置的停留时长确定用于停留位置，可以是获取用户历史行动路线中各位置的停留时长，将停留时长进行排序，获取排序前n个停留时长对应的停留位置。其中，排序前n个停留时长对应的停留位置可以理解为用户在居所出现概率较大的位置，也就是确定该位置为居所范围内的位置。其中，第一范围可以认为是检测范围的外边缘，第二范围可以认为是检测范围的内边缘。
通过采集并存储音源位置属于检测范围的环境声音，不仅可以节省音箱存储环境声音的内存资源，还可以通过判断音源进入用户居所过程中的环境声音，更加准确的进行报警，从而降低了报警的误报率，提升了用户体验。
s130、若根据已存储的环境声音与预设声音的匹配结果和/或已存储环境声音的音源位置确定已存储环境声音为异常进入声音，则进行报警。
其中，可以单独根据已存储的环境声音与预设声音的匹配结果确定已存储环境声音为异常进入声音进行报警，也可以单独根据已存储环境声音的音源位置确定已存储环境声音为异常进入声音，还可以根据已存储的环境声音与预设声音的匹配结果和已存储环境声音的音源位置共同来确定已存储环境声音为异常进入声音。
可选的，根据已存储的环境声音与预设声音的匹配结果确定已存储环境声音为异常进入声音，则进行报警，包括：
判断已存储的环境声音与预设声音是否相匹配，若否则确定已存储的环境声音为异常进入声音，并进行报警。
其中，预设声音可以是预先存储的钥匙开门的声音，当已存储的环境声音与预设声音相匹配则可以认为音源通过钥匙开门进入居所的，若不匹配则认为音源不是通过钥匙开门进入居所的，则可以将已存储的环境声音确定为异常进入声音并进行报警。
可选的，在采集环境声音之前，还包括：
记录历史环境声音，根据历史环境声音确定居所中出入门位置；
相应的，若根据已存储环境声音的音源位置确定已存储环境声音为异常进入声音，则进行报警，包括：
根据已存储环境声音确定音源进入路线；若音源进入路线中未包括出入门位置，则确定已存储环境声音为异常进入声音，并进行报警。
其中，根据已存储环境声音确定音源进入路线可以是，根据已存储的环境声音确定音源位置，将各音源位置进行拟合获得音源进入路线。其中，若音源进入路线中包括出入门位置，则可以认为音源是从出入门进入用户居所的，若音源进入路线中不包括出入门位置，则可以认为音源不是从出入门进入用户居所的，可以认为音源为非法入侵，则进行报警。
进一步的，根据历史环境声音的音源位置确定居所中出入门的位置，包括：
根据历史环境声音确定居所中至少一个门位置；将至少一个门位置中，与历史行动轨迹中初始时刻位置和/或结束时刻的位置相匹配的门位置确定为出入门位置。
其中，可以根据历史环境声音中的敲门声、开门声或关门声确定居所中至少一个门的位置。可以根据历史行动轨迹中初始时刻位置和/或结束时刻的位置相匹配的门位置确定为出入门位置，例如，可以将居所从无人状态到用户回家状态切换时，用户行动轨迹中初始位置相匹配的门确定为出入门，也可以将居所从有人状态到用户离家状态切换时，用户行动轨迹中结束位置相匹配的门确定为出入门。
可选的，根据已存储的环境声音与预设声音的匹配结果和已存储环境声音的音源位置共同来确定已存储环境声音为异常进入声音，可以是首先确认音源进入路线中是否包括出入门位置，若否则进行报警；若是，则进一步判断音源在出入门位置处停留时长，若大于预设时长则进行报警；若小于预设时长则进一步判断已存储的环境声音是否与预设声音相匹配，若不匹配则进行报警。
通过根据已存储的环境声音与预设声音的匹配结果和/或已存储环境声音的音源位置确定已存储环境声音是否为异常进入声音，可以理解为通过确认音源是否从出入门位置进入居所，以及通过确认音源是否通过钥匙开门的方式进入居所，来进行报警，可以进一步降低音箱报警的误报率，防盗效果更好。
可选的，音箱可以预先匹配报警终端，相应的，进行报警可以是向预先匹配的报警终端发送文字、语音或已存储的环境声音的方式进行报警。
本实施例提供的防盗方法，采集音源位置属于检测范围的环境声音并存储，若根据已存储的环境声音与预设声音的匹配结果和/或已存储环境声音的音源位置确定已存储环境声音为异常进入声音，则进行报警，安全性高，防盗效果好，报警的误报率低，用户体验佳。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的一种防盗装置结构示意图，本实施例可适用于用户离家时进行防盗报警。
参见图2，本实施例中防盗装置，包括：
声音采集模块210，用于采集环境声音，根据环境声音确定音源位置；
存储模块220，用于将音源位置属于检测范围的环境声音，根据采集时序进行存储；
报警模块230，用于若根据已存储的环境声音与预设声音的匹配结果和/或已存储环境声音的音源位置确定已存储环境声音为异常进入声音，则进行报警。
可选的，声音采集模块210，具体用于：
根据麦克风阵列中任意两个麦克风采集环境声音，并确定环境声音到达两个麦克风的时延；根据麦克风阵列的排列分布和时延确定音源位置。
可选的，该防盗装置，还包括：
第一范围确定模块，用于根据用户历史行动路线确定居所范围，并将居所范围向外延伸预设范围得到第一范围；
第二范围确定模块，用于根据用户历史行动路线，和用户在各位置的停留时长确定用户停留位置，并根据用户停留位置确定第二范围，其中第二范围包含于居所范围内；
检测范围确定模块，用于根据第一范围和第二范围确定检测范围。
可选的，报警模块230，具体用于：
判断已存储的环境声音与预设声音是否相匹配，若否则确定已存储的环境声音为异常进入声音，并进行报警。
可选的，声音采集模块210，具体用于：
记录历史环境声音，根据历史环境声音确定居所中出入门位置。
相应的，报警模块230，具体用于：
根据已存储环境声音确定音源进入路线；若音源进入路线中未包括出入门位置，则确定已存储环境声音为异常进入声音，并进行报警。
进一步的，声音采集模块210，具体用于：
根据历史环境声音确定居所中至少一个门位置；将至少一个门位置中，与历史行动轨迹中初始时刻位置和/或结束时刻的位置相匹配的门位置确定为出入门位置。
本实施例提供的防盗装置，与实施例一提出的防盗方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见实施例一，并且本实施例与实施例一具有相同的有益效果。
实施例三
本实施例提供了一种终端，可以用于用户离家时进行防盗报警。图3是本发明实施例三提供的一种终端的结构示意图。参见图3，该终端包括：
一个或多个处理器310；
存储器320，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器310执行，使得所述一个或多个处理器310实现如实施例一提出的防盗方法。
图3中以一个处理器310为例；处理器310和存储器320可以通过总线或其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。
存储器320作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的防盗方法对应的程序指令/模块。处理器310通过运行存储在存储器320中的软件程序、指令以及模块，从而执行终端的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的防盗方法。
存储器320可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器320可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器320可进一步包括相对于处理器310远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本实施例提出的终端与实施例一提出的防盗方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见实施例一，并且本实施例与实施例一具有相同的有益效果。
实施例四
本实施例提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如实施例一提出的防盗方法。
本实施例提出的计算机可读介质与实施例一提出的防盗方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见实施例一，并且本实施例与实施例一具有相同的有益效果。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。