道路养护作业自主式防闯入预警系统的制作方法

本发明属于道路交通安全领域范畴，涉及预警系统，具体涉及一种道路养护作业自主式防闯入预警系统。

背景技术：

现有交通事故处置、应急救援和养护作业现场防闯入措施主要有：“声光电警示系统”，“碰撞传感式防闯入系统”。根据实际应用情况来看，普遍存在“预警被动”和“预警时间不足”的致命缺陷。

1、声光电警示系统：主要是在交通事故处置、应急救援和养护作业现场上游放置声光电警示装置或其组合装置，用于警示上游过往车辆，预防进入作业区。声光电预警在一定程度上发挥了预警作用，但预警方式被动，无预留预警时间，无法提前采取避让措施。

2、碰撞传感式防闯入系统：主要有碰撞预警环防闯入系统和防撞路锥预警防闯入系统，二者原理是一样的，即当车辆碰撞到安装有碰撞传感器的警示物体后，碰撞传感器即启动声光电报警。这二种方式在交警部门、道路应急救援和养护施工单位已在使用；其应用系统构成都是在隔离作业区的放置预警环或在路锥上安装碰撞感应器和无线发射器，安装时需要多个发射点，在作业区放置网关路由器处理多个发射器信号路由，配备一个或多个无线报警器接收信号。当有车辆闯入作业区，碰倒路锥感应器，即刻发射信号到网关路由器，再分配给报警器报警。从使用情况来看，该系统存在以下问题和缺陷：现场放置路锥后还要再放置装有碰撞感应器的光环，系统还要检测，路由器要处理多个报警点，要自检调试，作业人员在现场要花相当长时间安放，增加了放置路锥过程中作业人员的安全风险，使用不方便；由于部件较多，其电池维护、无线收发调试无法保证长期工作的可靠性，维护不便。该系统相比声光电防闯入系统虽有一定提升和改善，但仍未从根本上解决自主预警和预留足够的预警时间；该系统是在车辆撞倒路锥后才启动发射信号，而当车辆碰撞到路锥、高速闯入作业区时，根本无法及时报警和预警，现场人员根本来不及避让。

技术实现要素：

本发明的目的是：设计一种道路养护作业自主式防闯入预警系统，在交通事故处置、应急救援和养护作业现场上游设置“防闯入预警系统”，采用自主预警方式，有效防止闯入作业区，用于道路交通事故处置、应急救援、养护施工等安全作业的预警，不仅克服“被动预警”和“预警时间不足”的致命缺陷，而且能在有效提前预警车辆驾驶人的同时向现场作业人员发出预警信号，为现场作业人员预留充足的避让时，确保作业人员安全。

本发明的技术解决方案是：基于毫米波雷达检测技术，组建预警主机、预警副机和预警佩戴机联动预警的“防闯入预警系统”；具体是在养护或事故处置作业现场上游末端处放置预警主机，在事故、作业现场放置预警副机（强磁吸附于警车或施工车辆上），在事故处置或作业现场人员身上佩上预警佩戴机；当有车辆以≧80km/h的速度驶入距离作业现场所在车道末端上游200m范围时，预警主机即起动，跟踪检测上述车辆并收集驶入车辆信息，系统将根据车辆行驶轨迹、速度等判断其可能闯入事故作业现场的危险程度；判断行驶车辆可能误闯入作业或事故现场并可能对现场作业人员的人身安全造成威胁时，预警主机立即启动声光电报警，实时警示行驶中车辆改道行驶，注意安全；当有车辆继续向事故作业现场所在车道行驶、并进入事故或作业现场所在车道末端上游100m范围，预警主机判断行驶车辆可能进一步威胁作业现场人员安全时，预警主机则立即向作业现场预警副机和预警佩戴机发出预警信号，此时，预警主机、预警副机和预警佩戴机同时报警，实时提醒驾驶人立即采取有效安全措施，减速并改道行驶，同时提醒现场作业处置人员有车辆闯入，请立即避让，注意安全。

其中，所述预警主机由毫米波雷达、雷达信号处理电路、中央主控制电路、功放电路、报警喇叭、爆闪灯、无线信号发射模块、开关按键、电池、电源管理模块依电回路方式连接组成；具体如下：所述毫米波雷达系指运用长距77ghz毫米波雷达技术实时检测行驶于距作业现场所在车道上游末端200m范围内的车辆，以≧80km/h的速度于作业现场所在车道上游行驶或以s型等异常行驶的信息；所述雷达信号处理电路系指将毫米波雷达搜集的信息经由单片机处理后，由中央主控制电路通过功放电路起动主机报警喇叭、爆闪灯；所述中央主控制电路系指将雷达信号处理电路所给信号经处理后指令无线信号发射模块发出预警信号，同时启动预警主机的爆闪灯和报警喇叭警示过往车辆；所述无线信号发射模块系指当有车辆进入作业现场所在车道上游100m以内范围时，中央主控制电路根据雷达信号处理电路所给信号，经处理后经无线发射模块向预警副机和预警佩戴机发出预警信号；所述功放电路系指预警主机的中央主控制电路接收到雷达信号处理电路预警信号后为启动报警喇叭进行的声音信号功率放大；所述电池为80ah锂电池；所述电源管理模块具有报警信号通、断的同时自动开关闭电源功能、充电显示功能，实时了解电量贮存，提醒即时充电；所述开关按键控制电源开关。

其中，所述预警副机由无线信号接收模块、中央主控电路、功放电路、报警喇叭、爆闪灯、电池和电源管理模块依电回路方式连接组成；具体如下：所述无线信号接收模块是指由预警主机的毫米波雷达运用长距77ghz毫米波雷达技术实时检测作业现场上游≦100m范围内的车辆，当有车辆以≧80km/h的速度驶入距作业现场所在车道上游末端100m范围、或在距作业现场所在车道上游末端100m范围内异常行驶时，经毫米波雷达处理电路处理并通过主控制电路实时将上述信息通过预警主机的无线发射模块发射信号，经由智能预警副机的无线接收模块接收信号，再经由智能预警副机中央主控制电路处理后向事故处置作业现场人员发出警报；所述中央主控电路是指当预警副机的无线信号接收模块收到来自预警主机信号时，实时处理并启动预警副机的爆闪灯，同时通过功放电路驱动喇叭报警，有效警示作业现场人员注意安全及时避让；所述功放电路是指预警副机接收到预警主机预警信号后为启动动报警喇叭进行功率放大；所述报警喇叭是指在预警副机接到预警主机预警指令时，在作业现场实时发出声音警报，对作业人员发出避让预警；所述爆闪灯是指在预警副机接到预警主机的预警指令时，在作业现场实时发出爆闪警报警报，对作业人员发出避让预警；所述电池为20ah锂电池；所述电源管理模块具有信号通、断时自动开关闭电源的管理功能、充电显示功能，实时了解电量贮存，提醒即时充电。

其中，所述预警佩戴机由无线信号接收模块、中央主控电路、功放电路、报警蜂鸣器、爆闪灯、电池和电源管理模块依电回路方式连接组成；具体如下：所述无线信号接收模块是指由预警主机的毫米波雷达运用长距77ghz毫米波雷达技术实时检测作业现场上游≦100m范围内的车辆，当有车辆以≧80km/h的速度驶入距作业现场所在车道上游末端100m范围、或在距作业现场所在车道上游末端100m范围内异常行驶时，经毫米波雷达处理电路处理并通过主控制电路实时将上述信息通过预警主机的无线发射模块发射信号，经由智能预警佩戴机的无线接收模块接收信号，再经由智能预警副机中央主控制电路处理后向事故处置作业现场人员发出警报；所述中央主控电路是指当预警副机的无线信号接收模块收到来自预警主机信号时，实时处理并启动预警佩戴机的爆闪灯，同时通过功放电路驱动蜂鸣器报警，有效警示作业现场人员注意安全及时避让；所述功放电路是指预警佩戴机接收到预警主机预警信号后为启动报警蜂鸣器进行功率放大；所述报警蜂鸣器是指在预警佩戴机接到预警主机预警指令时，在作业现场实时发出声音警报，对作业人员发出避让预警；所述报警灯是指在预警佩带机接到预警主机的预警指令时，在作业现场实时发出爆闪警报警报，对作业人员发出避让预警；所述电池为1ah锂电池；所述电源管理模块具有信号通、断时自动开关闭电源的管理功能、充电显示功能，实时了解电量贮存，提醒即时充电。

以下就防闯入系统的电路工作原理说明如下：

预警主机：由雷达探测模块探测前方车辆信息，经can总线传输及信号处理模块，到主控ic接收信号进行解析、分析及判断处理，同时根据处理结果决定使声光报警或报警信号经无线模块发射给下方副机。

1、电源部分：电源部分（u8）由大容量锂电池（dc12v）与电源处理单元组成；电池vcc1端有3个分支，1支路接u8的input端，2支路接功放（u7）的vcc1端，3支路接闪灯（lamp）的vcc1端；地线（gnd）接到主板的接地端；输出端有两个，分别是vcc和gnd端，接到主板的vcc和gnd端。

2、毫米波雷达探头：雷达探头（u1）由雷达天线矩阵和雷达信号收发处理（dsp）部分组成，除了电源vcc和地线，雷达信号右can_h,和can_l两条支路分别接到can收发器（u2）的同名端。

3、信号总线传输处理：信号由u2和u3收发解析传输；u2负责收发，u3负责解析；u2的txd端形成一个支路，接到u3的rxcan端，rxd端接到u3的txcan端；电阻r1有两个支路，1支路接到rs端，2支路接地；u3的cs端接到u4的rc2，so端接rc4，si端接so，sck端接rc3,这4条线路传输解码信号到主控ic(u4)；u3的处理时序信号由晶振（crystal）产生，其两端各形成两个支路，分别接到u3的xtal1和xtal2端和电容c1和c2；电容c1，c2另外两端接地。

4、主控ic部分：主控ic由pic18f25k80mcu负责；完成按键信号，雷达信号的接受分析处理，同时输出驱动指示灯，声光警报器和无线发射信号；用户输入选择开关sw1-sw3，各有两个支路，1支路接mcu的ra0，ra1和ra2端，另一端接地；用户指示灯led有两端，1端分别接电阻r，另一端接地，电阻r另一端接mcu的ra3，ra4和ra5端；rx和tx端接u5(无线发射器）的tx和rx端，传输发射信号；警报器由rc0控制，连接到警报器的input端；闪灯（lamp）由rc1端控制，连接到电阻10k一端；u4的处理时序信号由晶振（crystal）产生，其两端各形成两个支路，分别接到u4的xtal1和xtal2端和电容c3和c4；电容c3，c4另外两端接地。

5、无线发射模块：防闯入系统在紧急情况下需将报警信号传输到施工现场，该功能有无线模块（u5）实现。u5控制信号端tx,rx分别接mcu的rx,tx端；天线端外接，电源vcc和地接统一接线端。

6、报警声的产生和播放：警报声的产生和功率放大驱动由u6完成；电源端接电池端vcc1，地线统一接地；输出端两个支路接到喇叭的两端；控制信号由mcu的rc0接到input端。

7、爆闪灯报警：闪灯报警由u7部分实行；其组成有闪灯lamp、开关npn；控制信号由mcu的rc1端到10k电阻一端；闪灯一端接电池vcc1端，另一端接开关1端；开关另一端接地。

预警副机：副机等待接收主机的无线控制信号，接收到信号后启动声光报警，直到接收停止信号；其组成有天线、无线接收模块、主控ic、报警发声器和闪灯等；电源模块负责管理电池及电压变换，供电给各个单元。

1、电源部分：电源部分（u1）由锂电池（dc12v）与电源处理单元组成；电池vcc1端有3个分支，1支路接u1的in端，2支路接功放（u4）的vcc1端，3支路接闪灯（lamp）的vcc1端；地线（gnd）接到主板的接地端；输出端有两个，分别是vcc和gnd端，接到主板的vcc和gnd端。

2、主控ic部分：主控ic（u3）由pic16f1824mcu负责，完成无线信号接收，同时输出驱动闪灯和警报器；警报器由ra1控制，连接到警报器的input端；闪灯（lamp）由ra0端控制，连接到电阻10k一端；无线控制信号由u2的tx,rx端接到mcu的rx,tx端，接收控制信号。

3、无线接收模块：报警信号的无线接收由u2部分实现；u2控制信号端tx,rx分别接mcu的rx,tx端；天线端外接，电源vcc和地接统一接线端。

4、报警声的产生和播放：警报声的产生和功率放大驱动由u4完成；电源端接电池端vcc1，地线统一接地；输出端两个支路接到喇叭的两端；控制信号由mcu的ra1接到input端。

5、爆闪灯报警：闪灯报警由u5部分实行；其组成有闪灯lamp,开关npn；控制信号由mcu的ra0端到10k电阻一端；闪灯一端接电池vcc1端，另一端接开关1端；开关另一端接地。

预警佩带机部分：佩带机就是副机的简易版，其与副机同步工作；等待接收主机的启动信号，然后启动声光报警，直到接收到停止信号；其组成有：天线、无线接收模块、主控ic、蜂鸣器和led灯等；锂电池直接供电给各个单元。

1、电源部分：电源部分（u1）由锂电池（dc3.7v）vcc端有3个分支，1支路接u1的vcc端，2支路接无线模块的vcc端，3支路接蜂鸣器的vcc端；地线（gnd）接到主板的接地端。

2、主控ic部分：主控ic（u3）由pic16f1824mcu负责，完成无线信号接收处理，同时输出驱动led灯和蜂鸣器；蜂鸣器由ra1控制，连接到蜂鸣器的一端；led灯由ra0端控制，连接到电阻10k一端；无线控制信号由u2的tx,rx端接到mcu的rx,tx端，接收控制信号。

3、无线接收模块：报警信号的无线接收由u2部分实现；u2控制信号端tx,rx分别接mcu的rx,tx端；天线端外接，电源vcc和地接统一接线端。

4、报警声的产生和播放：警报声的产生由蜂鸣器buzzer完成；其一端接电池端vcc，另一端接mcu的ra1端；开关由mcu实现。

5、闪灯报警：闪灯报警由led部分实行；其组成有led灯和限流电阻r1；控制信号由mcu的ra0端到r1电阻一端；led灯一端接电阻，另一端接地；开关由mcu实现。

本发明的优点是：

1、将长距77ghz毫米波雷达检测技术、现代无线传输技术、声光电警报技术，通过应用层软件、单片机控制及总控制电路协调集成于自主防闯入系统。

2、本发明中预警主机和预警副机及预警佩戴机之间信号传输采用跳频无线通讯技术，频率为433mhz、40频段，密码对接，gfsk调制，rssi电磁场强检测；同时预警主机和预警副机的警报喇叭声音报警均采用高音报警器，音量大于120db声级；预警主机和预警副机爆闪灯均采用高亮度爆闪灯；预警佩戴机led灯闪烁并振动同时报警，警示并提醒作业人员及时避让、注意安全。

3、本发明提出了一种功能构成完整、装置成本低廉、运行稳定可靠、便于制作布防、全自动低功耗的自主防闯入预警系统，其具有智能实时检测并分析作业现场上游车辆行驶状态，提前实时向行驶车辆和现场作业人员发出预警，有效预防次生事故，解决现有道路交通安全的预警时间不足、布防时间长、可靠性差、成本太高和使用维护不便等不足问题。

附图说明

图1为本发明的防闯入预警系统布防示意图；

图2为本发明的预警主机工作原理图；

图3为本发明的预警副机工作原理图；

图4为本发明的预警佩戴机工作机原理图；

图5为本发明的预警主机电路原理图；

图6为本发明的预警副机电路原理图；

图7为本发明的预警佩带机电路原理图；

图中：1预警主机，2预警副机，3预警佩戴机。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明的技术解决方案，但不能理解为是对技术方案的限制。

如图1所示，该防闯入预警系统包括预警主机1、预警副机2和预警佩戴机3；在养护或事故处置的作业现场所在车道末端处放置预警主机1，在事故或作业现场放置预警副机2，或预警副机2磁吸附于汽车上，在作业或事故处置现场工作人员身上佩上预警佩戴机3；当有车辆以≧80km/h的速度或非正常状态驶入作业现场末端上游200m以内范围时，预警主机的毫米波雷达即检测事故作业现场末端所在车道上游车辆并收集车辆行驶信息，经毫米波雷达处理电路处理，当预警主机判断行驶车辆可能误闯入作业区或可能对事故作业现场人员构成人身安全威胁时，预警主机即启动声光电报警，警示行驶中车辆改道行驶，注意安全；当车辆继续向事故现场所在车道上游末端行驶，进入事故或作业现场末端所在车道上游100m范围时、智能预警主机判断行驶车辆可能进一步威胁到作业现场人员安全时，则立即向作业现场预警副机和预警佩戴机发出预警信号，此时预警主机、预警副机和预警佩戴机同时报警，既警示驾驶人立即采取有效安全措施（减速或改道行驶），同时又警示现场作业处置人员立即避让，注意安全，有效预防次生灾害。

如图2所示，所述预警主机1由毫米波雷达1.1、雷达信号处理电路1.2、中央主控制电路1.3、功放电路1.4、报警喇叭1.5、爆闪灯1.6、无线信号发射模块1.7、开关按键1.8、电池1.9、电源管理模块1.10依电回路方式连接组成；具体如下：所述毫米波雷达系指运用长距77ghz毫米波雷达技术实时检测距作业现场上游末端200m范围内的车辆，以≧80km/h的速度于作业现场所在车道上游行驶或以s型等异常行驶的信息；所述雷达信号处理电路系指将毫米波雷达搜集的信息经由单片机处理后，由中央主控制电路通过功放电路起动主机报警喇叭、爆闪灯；所述中央主控制电路系指将雷达信号处理电路所给信号经处理后指令无线信号发射模块发出预警信号，同时启动预警主机的爆闪灯和报警喇叭警示过往车辆；所述无线信号发射模块系指当有车辆进入距作业现场所在车道上游末端100m范围时，中央主控制电路根据雷达信号处理电路所给信号，经处理后经无线发射模块向预警副机和预警佩戴机发出预警信号；所述功放电路系指预警主机的中央主控制电路接收到雷达信号处理电路预警信号后为启动报警喇叭进行的声音信号功率放大；所述电池为80ah锂电池；所述电源管理模块具有报警信号通、断的同时自动开关闭电源功能、充电显示功能，实时了解电量贮存，提醒即时充电；所述开关按键控制电源开关。

如图3所示，所述预警副机2由无线信号接收模块2.1、中央主控电路2.2、功放电路2.3、报警喇叭2.4、爆闪灯2.5、电池2.6和电源管理模块2.7依电回路方式连接组成；具体如下：所述无线信号接收模块是指由预警主机的毫米波雷达运用长距77ghz毫米波雷达技术实时检测有车辆闯入距作业现场上游≦100m范围，且车辆速度≧80km/h，或在距作业现场所在车道上游100m范围内有异常行驶状况时，智能预警主机的无线发射模块即发射无线预警信号，经由预警副机的无线接收模块接收；所述中央主控电路是指当预警副机的无线信号接收模块收到来自预警主机信号时，实时处理并启动预警副机的爆闪灯，同时通过功放电路驱动喇叭报警，有效警示作业现场人员注意安全及时避让；所述功放电路是指预警副机接收到预警主机预警信号后为启动动报警喇叭进行功率放大；所述报警喇叭是指在预警副机接到预警主机预警指令时，在作业现场实时发出声音警报，对作业人员发出避让预警；所述爆闪灯是指在预警副机接到预警主机的预警指令时，在作业现场实时发出爆闪警报警报，对作业人员发出避让预警；所述电池为20ah锂电池；所述电源管理模块具有信号通、断时自动开关闭电源的管理功能、充电显示功能，实时了解电量贮存，提醒即时充电。

如图4所示，所述预警佩戴机3由无线接收模块3.1、中央主控电路3.2、蜂鸣器3.3、闪灯3.4、电池3.5、电源管理模块3.6依电回路方式连接组成；具体如下：所述无线信号接收模块指当预警主机无线信号发射模块发射无线预警信号时，预警佩戴机的无线信号接收模块即实时接收预警信号；所述中央主控电路指预警佩戴机收到预警主机预警信号时，中央主控电路实时处理并启动闪灯和蜂鸣器，警示作业现场人员；所述无线接收模块指用于接收预警主机无线发射模块信号；所述蜂鸣器指预警佩戴机的无线信号接收模块收到来自预警主机的无线信号发射击模块的预警信号时，即蜂鸣对现场作业人员发出预警；所述闪灯指预警佩戴机的无线信号接收模块收到来自预警主机的无线信号发射击模块的预警信号时，即闪灯对现场作业人员发出预警；所述电池为1ah锂电池；所述电源管理模块指预警佩戴机具有信号通、断时自动开关闭电源的管理功能、充电显示功能，实时了解电量贮存，提醒即时充电。

以下结合电路原理图说明如下：

如图5所示，预警主机的电路原理图；主机由雷达探测模块探测前方车辆信息，经can总线传输及信号处理模块，到主控ic接收信号进行解析，分析及判断处理，同时根据处理结果决定使能声光报警或报警信号经无线模块发射给下方副机等。

1、电源部分：电源部分（u8）由大容量锂电池（dc12v）与电源处理单元组成；电池vcc1端有3个分支，1支路接u8的input端，2支路接功放（u7）的vcc1端，3支路接闪灯（lamp）的vcc1端。地线（gnd）接到主板的接地端；输出端有两个，分别是vcc和gnd端，接到主板的vcc和gnd端。

2、毫米波雷达探头：雷达探头（u1）由雷达天线矩阵和雷达信号收发处理（dsp）部分组成，除了电源vcc和地线，雷达信号右can_h,和can_l两条支路分别接到can收发器（u2）的同名端。

3、信号总线传输处理：信号由u2和u3收发解析传输；u2负责收发，u3负责解析；u2的txd端形成一个支路，接到u3的rxcan端，rxd端接到u3的txcan端；电阻r1有两个支路，1支路接到rs端，2支路接地；u3的cs端接到u4的rc2，so端接rc4，si端接so，sck端接rc3,这4条线路传输解码信号到主控ic(u4)；u3的处理时序信号由晶振（crystal）产生，其两端各形成两个支路，分别接到u3的xtal1和xtal2端和电容c1和c2；电容c1，c2另外两端接地。

4、主控ic部分：主控ic由pic18f25k80mcu负责，完成按键信号，雷达信号的接受分析处理，同时输出驱动指示灯，声光警报器和无线发射信号；用户输入选择开关sw1-sw3，各有两个支路，1支路接mcu的ra0，ra1和ra2端，另一端接地；用户指示灯led有两端，1端分别接电阻r，另一端接地，电阻r另一端接mcu的ra3，ra4和ra5端；rx和tx端接u5(无线发射器）的tx和rx端，传输发射信号；警报器由rc0控制，连接到警报器的input端；闪灯（lamp）由rc1端控制，连接到电阻10k一端；u4的处理时序信号由晶振（crystal）产生，其两端各形成两个支路，分别接到u4的xtal1和xtal2端和电容c3和c4；电容c3，c4另外两端接地。

5、无线发射模块：防闯入系统在紧急情况下需将报警信号传输到施工现场，该功能有无线模块（u5）实现；u5控制信号端tx,rx分别接mcu的rx,tx端；天线端外接，电源vcc和地接统一接线端。

6、报警声的产生和播放；警报声的产生和功率放大驱动由u6完成；电源端接电池端vcc1，地线统一接地；输出端两个支路接到喇叭的两端；控制信号由mcu的rc0接到input端。

7、爆闪灯报警：闪灯报警由u7部分实行；其组成有闪灯lamp,开关npn；控制信号由mcu的rc1端到10k电阻一端；闪灯一端接电池vcc1端，另一端接开关1端；开关另一端接地。

如图6所示，预警副机电路原理图；副机等待接收主机的无线控制q信号，接收到信号后启动声光报警，直到接收停止信号；其组成由天线、无线接收模块、主控ic、报警发声器和闪灯等。

1、电源部分：电源部分（u1）由锂电池（dc12v）与电源处理单元组成；电池vcc1端有3个分支，1支路接u1的in端，2支路接功放（u4）的vcc1端，3支路接闪灯（lamp）的vcc1端；地线（gnd）接到主板的接地端；输出端有两个，分别是vcc和gnd端，接到主板的vcc和gnd端。

2、主控ic部分：主控ic（u3）由pic16f1824mcu负责，完成无线信号接收，同时输出驱动闪灯和警报器；警报器由ra1控制，连接到警报器的input端；闪灯（lamp）由ra0端控制，连接到电阻10k一端；无线控制信号由u2的tx,rx端接到mcu的rx,tx端，接收控制信号。

3、无线接收模块：报警信号的无线接收由u2部分实现；u2控制信号端tx,rx分别接mcu的rx,tx端；天线端外接，电源vcc和地接统一接线端。

4、报警声的产生和播放：警报声的产生和功率放大驱动由u4完成；电源端接电池端vcc1，地线统一接地；输出端两个支路接到喇叭的两端；控制信号由mcu的ra1接到input端。

5、爆闪灯报警：闪灯报警由u5部分实行；其组成有闪灯lamp,开关npn；控制信号由mcu的ra0端到10k电阻一端；闪灯一端接电池vcc1端，另一端接开关1端；开关另一端接地。

如图7所示，预警佩带机电路原理图；佩带机就是副机的简易版，其与副机同步工作；等待接收主机的启动信号，然后启动声光报警，直到接收到停止信号；其组成有天线、无线接收模块、主控ic、蜂鸣器和led灯等。

1、电源部分：电源部分（u1）由锂电池（dc3.7v）vcc端有3个分支，1支路接u1的vcc端，2支路接无线模块的vcc端，3支路接蜂鸣器的vcc端；地线（gnd）接到主板的接地端。

2、主控ic部分：主控ic（u3）由pic16f1824mcu负责，完成无线信号接收处理，同时输出驱动led灯和蜂鸣器；蜂鸣器由ra1控制，连接到蜂鸣器的一端；led灯由ra0端控制，连接到电阻10k一端；无线控制信号由u2的tx,rx端接到mcu的rx,tx端，接收控制信号。

3、无线接收模块：报警信号的无线接收由u2部分实现；u2控制信号端tx,rx分别接mcu的rx,tx端；天线端外接，电源vcc和地接统一接线端。

4、报警声的产生和播放：警报声的产生由蜂鸣器buzzer完成；其一端接电池端vcc，另一端接mcu的ra1端；开关由mcu实现。

5、闪灯报警：闪灯报警由led部分实行；其组成有led灯和限流电阻r1；控制信号由mcu的ra0端到r1电阻一端；led灯一端接电阻，另一端接地；开关由mcu实现。