一种寻车系统及寻车方法与流程

【技术领域】

本发明涉及停车场车辆管理技术领域，具体的说是一种寻车系统及寻车方法。

背景技术：

随着经济的发展和技术水平的进步，汽车已经成为千家万户所必须的交通工具，给人们的生活带来的很大的便利，但是也带来了很多的问题，最主要的就是体现在停车难。为了降低停车难度，市政规划了很多公共停车场，商场等人群密集场所也都设置有自己的停车场。对于小型停车场来说，停车位和车辆都比较好管理，但是对于大型停车场来说，经常出现车主找不到目的车位，或者在停好车之后找不到出口的情况。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种寻车系统及寻车方法，定位精度高，使用方便。

为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：一种寻车系统，包括定位导航子系统和车位管理子系统；所述车位管理子系统包括通信连接的车辆识别单元和车位分配单元，所述车辆识别单元设置在停车场的出入口，所述车位分配单元用于为车辆分配独占车位；所述定位导航子系统包括通信连接的位置感应单元和导航服务器，所述位置感应单元用于感应车辆的实时位置，所述导航服务器与所述车位分配单元通信连接，所述导航服务器用于根据所述实时位置和所述独占车位对车辆进行导航。

优选地，所述位置感应单元包括若干个固定设置在停车场中的车辆感应器，任意两个相邻的所述车辆感应器的覆盖范围相互重叠，且重叠面积大于车辆的横截面积。

优选地，所述车辆感应器设置为无线通信固定节点，所述无线通信固定节点与车主持有的移动终端无线通信连接。

一种寻车系统的寻车方法，包括如下步骤：

s1、部署并且初始化所述寻车系统；

s2、所述车位分配单元将停车场划分出若干个停车区域，每个所述停车区域中划分出若干个停车位；

s3、当车辆到达停车场的出入口时，所述车辆识别单元对车辆进行识别，获取车辆的车牌号；

s4、所述车位分配单元从所述车辆识别单元获取所述车牌号，然后根据所述车牌号为车辆分配其中一个所述停车位为所述独占车位，并且将所述车牌号和所述独占车位发送给所述导航服务器；

s5、所述导航服务器根据所述车牌号和所述独占车位规划导航路径；

s6、所述位置感应单元获取车辆的所述实时位置，并且将所述实时位置发送给所述导航服务器；

s7、所述导航服务器根据所述实时位置和所述导航路径生成导航提示消息；

s8、所述导航服务器将所述导航提示消息发送给所述位置感应单元；

s9、所述位置感应单元将所述导航提示消息发送给车辆。

优选地，s1的具体方法为：

s1.1、选定所述车辆感应器的位置，以使任意相邻的两个所述车辆感应器的覆盖范围相互重叠，并且重叠面积大于车辆的横截面积；

s1.2、安装所述车辆感应器、所述车辆识别单元、所述车位分配单元和所述导航服务器。

优选地，s2的具体方法为：

s2.1、将所述停车场划分为若干个原始区域并且按序排列；

s2.2、将每个所述原始区域划分为多个子区域；

s2.3、按照逆序将至少一个所述子区域向下一个所述原始区域移动，以改变所述原始区域的面积得到新区域；

s2.4、将所述新区域作为所述停车区域。

优选地，s4中，分配所述独占车位的具体方法为：

s4.1、按照所述停车区域的顺序，将第一个车辆分配到第一个所述停车区域中，将第二个车辆分配到第二个所述停车区域中，以此类推；

s4.2、重复s4.1，当任何一个所述停车区域满之后，停止向该所述停车区域分配车辆。

优选地，s6的具体方法为：

s6.1、车辆在移动过程中，所述移动终端与所述无线通信固定节点通信连接；

s6.2、当车辆处于两个相邻的所述无线通信固定节点覆盖范围的重叠部分时，确定所述实时位置，并且用两个所述无线通信固定节点对所述实时位置进行标识；

s6.3、后与车辆建立无线通信连接的一个所述无线通信固定节点将所述实时位置发送给所述导航服务器。

优选地，s7的具体方法为：

s7.1、所述导航服务器将所述导航路径划分成若干个首尾相连的向量；

s7.2、所述导航服务器根据所述实时位置对其中一个所述向量进行修正；

s7.3、所述导航服务器根据所述向量生成所述导航提示消息；

s7.4、重复执行s7.2至s7.3。

优选地，s7.2中，当两个所述实时位置之间的距离超过阈值或者所述实时位置映射的所述向量发生改变时对所述向量进行修正。

本发明的寻车系统在使用时，首先由车辆识别单元对车辆进行识别，然后由车位分配单元为车辆分配车位，当车辆进行到停车场之后，利用位置感应单元感应到车辆的实时位置，进而由导航服务器对车辆进行导航。通常情况下，车辆定位依赖于gps或者北斗等导航系统，但是在停车场，特别是地下停车场中，导航系统的信号较差，而车位的位置又比较精确，因此很难直接采用导航系统的数据进行导航，所以本发明的寻车系统采用了独立的位置感应单元来感应车辆位置，从而有效地提高了定位精度，提高了进入停车场时寻找车位和离开停车场时寻找车辆的速度和精确度。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明寻车系统的结构框图；

图2是本发明寻车方法的流程图。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和2，图1是本发明寻车系统的结构框图，图2是本发明寻车方法的流程图。

一种寻车系统，包括定位导航子系统和车位管理子系统。

车位管理子系统包括通信连接的车辆识别单元和车位分配单元，车辆识别单元设置在停车场的出入口，车位分配单元用于为车辆分配独占车位。

定位导航子系统包括通信连接的位置感应单元和导航服务器，位置感应单元用于感应车辆的实时位置，导航服务器与车位分配单元通信连接，导航服务器用于根据实时位置和独占车位对车辆进行导航。

本发明的寻车系统在使用时，首先由车辆识别单元对车辆进行识别，然后由车位分配单元为车辆分配车位，当车辆进行到停车场之后，利用位置感应单元感应到车辆的实时位置，进而由导航服务器对车辆进行导航。通常情况下，车辆定位依赖于gps或者北斗等导航系统，但是在停车场，特别是地下停车场中，导航系统的信号较差，而车位的位置又比较精确，因此很难直接采用导航系统的数据进行导航，所以本发明的寻车系统采用了独立的位置感应单元来感应车辆位置，从而有效地提高了定位精度，提高了进入停车场时寻找车位和离开停车场时寻找车辆的速度和精确度。

进一步的，位置感应单元包括若干个固定设置在停车场中的车辆感应器，任意两个相邻的车辆感应器的覆盖范围相互重叠，且重叠面积大于车辆的横截面积。

在停车场中，车辆的移动路线通常是规划好的，以避免发生拥堵，因此车辆在进入停车场之后会沿固定的路线移动，因此车辆感应器也可以沿车辆的移动路线设置，又因为车辆感应器的范围较大，所以仅仅依靠车辆感应器的感应结果难以精确控制车辆的位置，因此本发明的寻车系统采用重叠区域定位的方式，当车辆出现在重叠区域时对车辆进行定位，在固定移动路线的情况下，相邻两个车辆感应器的重叠区域是唯一的，通过控制重叠区域的面积，即可准确地确定车辆的实时位置。为了保证车辆移动到重叠区域时可以被感受到，需要使重叠面积大于车辆的横截面积，在实际情况中，车辆的横截面积是不固定的，但是停车位的面积通常是固定的，因此重叠区域的面积可以按照停车位的面积来确定。

进一步的，车辆感应器设置为无线通信固定节点，无线通信固定节点与车主持有的移动终端无线通信连接。无线通信连接的方式可以采用蓝牙连接。

基于上述寻车系统，本发明还提供一种寻车系统的寻车方法，包括s1至s9。

s1、部署并且初始化寻车系统。

s2、车位分配单元将停车场划分出若干个停车区域，每个停车区域中划分出若干个停车位。

s3、当车辆到达停车场的出入口时，车辆识别单元对车辆进行识别，获取车辆的车牌号。

s4、车位分配单元从车辆识别单元获取车牌号，然后根据车牌号为车辆分配其中一个停车位为独占车位，并且将车牌号和独占车位发送给导航服务器。

s5、导航服务器根据车牌号和独占车位规划导航路径。

s6、位置感应单元获取车辆的实时位置，并且将实时位置发送给导航服务器。

s7、导航服务器根据实时位置和导航路径生成导航提示消息。

s8、导航服务器将导航提示消息发送给位置感应单元。

s9、位置感应单元将导航提示消息发送给车辆。

进一步的，s1的具体方法为s1.1至s1.2。

s1.1、选定车辆感应器的位置，以使任意相邻的两个车辆感应器的覆盖范围相互重叠，并且重叠面积大于车辆的横截面积。如上所述，所有的车辆感应器沿停车场中的移动路线分布，并且重叠区域的面积大于停车位的面积。

s1.2、安装车辆感应器、车辆识别单元、车位分配单元和导航服务器。

进一步的，s2的具体方法为s2.1至s2.4。

s2.1、将停车场划分为若干个原始区域并且按序排列。

s2.2、将每个原始区域划分为多个子区域。

s2.3、按照逆序将至少一个子区域向下一个原始区域移动，以改变原始区域的面积得到新区域。

s2.4、将新区域作为停车区域。

在s2.1中，划分时可以采用平均划分的方法，即每个原始区域的面积都相等，这样的方法更为简单，但是很多时候原始区域的大小并不规整，因此不利于实际使用，而且在导航过程中并不方便，因此需要对原始区域进行调整，以得到更好的停车区域。经过优化后，所有的停车区域面积都不相同。

s4中，分配独占车位的具体方法为s4.1至s4.2。

s4.1、按照停车区域的顺序，将第一个车辆分配到第一个停车区域中，将第二个车辆分配到第二个停车区域中，以此类推。

s4.2、重复s4.1，当任何一个停车区域满之后，停止向该停车区域分配车辆。

现有技术中，大多采用先集中向一个停车区域分配，待一个停车区域满之后，才向下一个停车区域分配的方式，这样的方式会造成局部拥塞，于商业场所来说，会造成顾客少、场面冷清的误解，而采用本方法的分配方式，可以使每个停车区域中都有车辆，不会造成局部拥堵而其余部分空置的情况，且各个停车区域内都有车辆，可以给人带来客流量大的印象。又因为在划分停车区域时进行了优化，所以最小的一个停车区域会最先停满，但是该停车区域面积最小，所以并不会出现拥堵。

进一步的，s6的具体方法为s6.1至s6.3。

s6.1、车辆在移动过程中，移动终端与无线通信固定节点通信连接。

s6.2、当车辆处于两个相邻的无线通信固定节点覆盖范围的重叠部分时，确定实时位置，并且用两个无线通信固定节点对实时位置进行标识。

s6.3、后与车辆建立无线通信连接的一个无线通信固定节点将实时位置发送给导航服务器。

因为两个无线通信固定节点之间的重叠区域是唯一的，所以可以直接利用两个无线通信节点对实时位置进行标识，标识的格式可以为“在先连接的无线通信固定节点，在后连接的无线通信固定节点”。

进一步的，s7的具体方法为s7.1至s7.4。

s7.1、导航服务器将导航路径划分成若干个首尾相连的向量。

s7.2、导航服务器根据实时位置对其中一个向量进行修正。

s7.3、导航服务器根据向量生成导航提示消息。

s7.4、重复执行s7.2至s7.3。

车辆在移动过程中，位置是不断发生变化的，所以导航提示消息也要实时变化，特别是导航提示消息中的移动距离需要不断改变，因此需要对向量进行修正。

进一步的，s7.2中，当两个实时位置之间的距离超过阈值或者实时位置映射的向量发生改变时对向量进行修正。

因为向量的长度不同，对于较短的向量，车辆移动过程中可以不对导航提示消息进行调整，而对于长度较长的向量来说，实时位置映射在向量上的时间较长，因此需要不断进行修正，以确保车辆能够沿着正确的导航路线移动。

上述过程是车辆在进入到停车场时的过程，因为本方法是对车主的移动终端进行定位的，所以车主在取车时的具体过程是一样的，不再赘述。

在本实施例中，车辆识别单元可以采用现有技术，不再赘述，车位分配单元可以采用stm32等低功耗高性能芯片，导航服务器可以采用计算机。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。