一种防触碰预警装置的制作方法

本实用新型涉及信号设备技术领域，具体为一种防触碰预警装置。

背景技术：

随着科技的发展，电力系统建设范围越来越大。在实际生产作业中，高空作业车是许多检修任务必不可少的工具，是工作顺利完成的重要保障，但是由于操作人员水平参差不齐(晚上灯光昏暗、视线不清、距离判断有误)或恶劣天气等不利因素影响，容易造成工作臂与带电设备安全距离不足，即使误碰一次电力设备，严重时都会危及工作人员的生命安全和设备财产安全，加大作业风险，不利于安全生产。

高空作业车是电力系统中的常用工具，可以将乘斗内人员送到梯子无法到达的高空设备上作业。但乘斗内人员与地面人员距离较远时，沟通不便，不易指挥和配合。进一步地，乘斗底部存在一个盲区，变电站设备间活动空间又小，极易发生刮擦碰撞，损坏设备，造成经济损失。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是要提供一种防触碰预警装置，以至少解决现有技术存在的部分缺陷。

本实用新型一个进一步地目的是监测工作臂与带电设备的距离，预防二者发生碰撞。

本实用新型另一个进一步地目的是建立乘斗显示器和操作台显示器之间的画面共享。

特别地，本实用新型提供了一种防触碰预警装置，预警装置安装于高空作业车，高空作业车包括乘斗和操作台，操作台位于地面，操作台通过伸缩工作臂操作乘斗的位置，预警装置包括：

第一预警装置，安装于操作台；

第二预警装置，安装于乘斗；及

多个第三预警装置，安装于伸缩工作臂的外部；其中，

第二预警装置包括多个乘斗摄像机、多个乘斗感应器、乘斗显示器和乘斗警示器，乘斗摄像机分别安装于乘斗的侧面的中部，乘斗感应器分别安装于乘斗的边缘部，乘斗显示器设于乘斗内部，乘斗警示器设于乘斗内部，且根据乘斗摄像机和乘斗感应器的结果进行报警警示；

多个第三预警装置均匀分布于伸缩工作臂的外部，每个第三预警装置包括工作臂感应器和工作臂警示器，工作臂警示器根据工作臂感应器的感应结果进行报警警示。

优选地，至少两个乘斗感应器成对角设置。

优选地，乘斗感应器和工作臂感应器为距离检测器。

优选地，第一预警装置包括多个操作台摄像机、多个操作台感应器、操作台显示器和操作台警示器，操作台摄像机安装于操作台的侧面的中部，操作台感应器安装于操作台的侧面的边缘部，操作台显示器和操作台警示器设于操作台的内部。

优选地，乘斗显示器和操作台显示器之间信号连接以实现画面共享。

优选地，乘斗摄像机、乘斗感应器与乘斗显示器之间信号连接；

乘斗摄像机、乘斗感应器与乘斗警示器之间信号连接。

优选地，操作台摄像机、操作台感应器与操作台显示器之间信号连接；

操作台摄像机、操作台感应器与操作台警示器之间信号连接。

优选地，乘斗警示器、工作臂警示器和操作台警示器为喇叭、蜂鸣器或警示灯。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的防触碰预警装置，包括第一预警装置、第二预警装置和多个第三预警装置，分别对高空作业车的操作台、乘斗和伸缩工作臂的周围环境进行监测，具体监测三个部位与带电设备之间的距离，进而全面监测高空作业车的工作环境，避免因工作人员因视线受阻或天气原因造成操作失误，发生碰撞，并进一步地建立乘斗显示器和操作台显示器之间的画面共享，利于工作人员之间的沟通和配合，实现安全生产。

进一步地，第一预警装置和第二预警装置分别包括摄像机和距离检测器，通过动态和静态结合监测操作台和乘斗周围的环境，避免操作台和乘斗周围出现盲区，发生剐蹭碰撞，损坏设备，造成经济损失。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型中防触碰预警装置的整体示意图。

图2是图1所示的防触碰预警装置的预警系统的模块示意图。

图中：10、防触碰预警装置，100、第一预警装置，110、操作台摄像机，120、操作台感应器，130、操作台显示器，140、操作台警示器，200、第二预警装置，210、乘斗摄像机，220、乘斗感应器，230、乘斗显示器，240、乘斗警示器，300、第三预警装置，310、工作臂感应器，320、工作臂警示器，20、高空作业车，21、乘斗，22、操作台，23、伸缩工作臂，20、预警系统。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参见图1，图1为本实用新型提供防触碰预警装置10的整体示意图。

本实用新型提供的防触碰预警装置10安装于高空作业车20上，如图1所示，高空作业车20包括乘斗21和操作台22，操作台22位于地面上，操作台22和乘斗21之间连接有伸缩工作臂23，操作台22通过操作伸缩工作臂23，进而调整乘斗21的位置。

具体地，该预警装置包括第一预警装置100、第二预警装置200和多个第三预警装置300。

第一预警装置100安装于操作台22上，第一预警装置100包括多个操作台摄像机110、多个操作台感应器120、操作台显示器130和操作台警示器140。每个操作台摄像机110安装于操作台22的侧面的中部，保证操作台22的四个侧面均安装有至少一个操作台摄像机110，操作台摄像机110可以实时获取地面的情况，以能够全面安全的指导操作台22在地面的行进路径。操作台感应器120安装于操作台22的侧面的边缘部，操作台感应器120可以但不限于采用距离检测器，操作台感应器120设于操作台22侧面的边缘部，在操作台22的运行过程中，保证边缘部的操作台感应器120与其他障碍物有一定的距离，基本可以保证操作台22在地面的安全。操作台显示器130和操作台警示器140设于操作台22的内部。

操作台摄像机110、操作台感应器120与操作台显示器130之间信号连接；操作台摄像机110、操作台感应器120与操作台警示器140之间信号连接，该信号连接可以采用wifi连接、信号收发器等。操作台摄像机110和操作台感应器120获取的图像或数据可以实时传输到操作台显示器130上，如果操作台摄像机110和操作台感应器120获取的图像或数据出现异常，则会触发操作台警示器140进行报警。

第二预警装置200包括多个乘斗摄像机210、多个乘斗感应器220、乘斗显示器230和乘斗警示器240。乘斗摄像机210分别安装于乘斗21的侧面的中部，在乘斗21的四个侧面、顶面和底面均至少安装一个乘斗摄像机210，以全面监测乘斗21周围的环境，避免发生膨胀。乘斗感应器220分别安装于乘斗21的边缘部，乘斗感应器220可以和操作台感应器120一样，采用距离检测器，也可以采用雷达感应器，乘斗感应器220安装于乘斗21的边缘部，在乘斗21运行的过程中可以监测乘斗21处于安全的距离。乘斗显示器230设于乘斗21内部，乘斗警示器240设于乘斗21内部，且根据乘斗摄像机210和乘斗感应器220的结果进行报警警示。

至少两个乘斗感应器220成对角设置，以全面监测乘斗21周围的障碍物。乘斗摄像机210、乘斗感应器220与乘斗显示器230之间信号连接；乘斗摄像机210、乘斗感应器220与乘斗警示器240之间信号连接，该信号连接可以采用wifi连接、信号收发器等。乘斗摄像机210和乘斗感应器220获取的图像或数据可以实时传输到乘斗显示器230上，如果乘斗摄像机210和乘斗感应器220获取的图像或数据出现异常，则会触发乘斗警示器240进行报警。

多个第三预警装置300均匀分布于伸缩工作臂23的外部，每个预警装置包括工作臂感应器310和工作臂警示器320，工作臂警示器320根据工作臂感应器310的感应结果进行报警警示。工作臂感应器310可以但不限于采用距离检测器和雷达感应器，工作臂感应器310与工作臂警示器320通过信号连接，工作臂感应器310监测到的数据如果出现异常，则会触发工作臂警示器320进行报警。

在一些优选实施例中，乘斗显示器230和操作台显示器130之间信号连接，可以实现两个显示器之间的画面共享，那么操作台22里的工作人员可以看到乘斗21周围的情况，乘斗21里的工作人员也可以看到操作台22周围的情况，避免二者距离较远，沟通不方便，不能及时获得异常状态，造成失误碰撞到障碍物。

乘斗显示器230和操作台显示器130采用薄膜液晶显示器，经过防磁处理无信号干扰、无频闪。

请参照图2，图2是防触碰预警装置10的预警系统20的模块示意图。具体工作原理详见上文，在此不赘述。

在本实施例中，防触碰预警装置10的预警系统20的工作流程如下：

一、开机后显示欢迎界面，然后出现页面一：页面一第一行显示“作业区域电压等级选择”，第二行显示“系统使用说明”按钮。通过上、下、确定按键，选择“系统使用说明”按“确认”按键后进入页面二，页面二显示系统使用说明，通过“返回”按键返回上一页，即页面一；

二、点击“作业区域电压等级选择”进入页面三，页面三上面由上到下排列有“500kv区域，220kv区域，110kv区域，35kv区域”四行可选择，选择其中一行后按“确认”键，进入页面四，系统开始探测，屏幕按编号号码顺序显示乘斗摄像机210或操作台摄像机110的测量距离；页面四中选定任一序号摄像机，并按“确认”按钮，进入页面五，可通过选择“启动”或“停用”行，按“确认”按钮，来启动或停用该监测功能。初始默认为“启动”状态。距离数值最小的那个摄像机数值变红色，用于提醒使用者。

三、“作业区域电压等级”具体包括500kv，220kv，110kv，35kv四个档位，选择500kv档位时，摄像机距离值超过6米时不显示检测器测量距离值并且不报警，5.1-6米时显示摄像机检测的距离值，达到5.1米或少于5.1米时警告声音“哔哔...”；选择220kv档位时，超过4米不显示不报警，3.1-4米时显示摄像机检测的距离值，达到3.1米或少于3.1米时警告声音“哔哔...”；110kv档位时，超过2.5米不显示不报警，1.5-2.5m时显示摄像机检测的距离值，达到1.6米或少于1.6米时警告声音“哔哔...”；35kv档位时，超过1.5米不显示不报警，0.8-1.5m时显示摄像机检测的距离值，达到0.8米或少于0.8米时警告声音“哔哔...”。

乘斗感应器220和操作台感应器120需满足的监测要求如下：各电压等级安全距离能检测到相应直径的障碍物为最低要求。检测距离为0.8-1.5米时，能检测到直径为2.0厘米的障碍物；检测距离为1.5-2.5米时，能检测到直径为2.4厘米的障碍物；检测距离为3.0-4.0米时，能检测到直径为2.8厘米的障碍物；检测距离为5.0-6.0米时，能检测到直径为4.6厘米的障碍物；检测角度达到90度左右。该障碍物可以是电缆等其他障碍物。

本实用新型提供的防触碰预警装置10，该防触碰预警装置10包括第一预警装置100、第二预警装置200和多个第三预警装置300，分别对高空作业车20的操作台22、乘斗21和伸缩工作臂23的周围环境进行监测，具体监测三个部位与带电设备之间的距离，进而全面监测高空作业车20的工作环境，避免因工作人员因视线受阻或天气原因造成操作失误，发生碰撞，并进一步地建立乘斗显示器230和操作台显示器130之间的画面共享，利于工作人员之间的沟通和配合，实现安全生产。

进一步地，第一预警装置100和第二预警装置200分别包括摄像机和距离检测器，通过动态和静态结合监测操作台22和乘斗21周围的环境，避免操作台22和乘斗21周围出现盲区，发生剐蹭碰撞，损坏设备，造成经济损失。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。