一种车辆逆行监测网络、方法、装置、介质及电子设备与流程

本发明涉及交通安全技术领域，尤其涉及一种车辆逆行监测网络、方法、装置、介质及电子设备。

背景技术：

随着互联网的发展，科技的逐渐发达，共享车辆已经成为人们生活中不可或缺的一种出行工具。共享单车旨在为大众提供共享出行服务，具体可以包括共享单车，共享汽车以及共享电动助力车等等。以共享单车为例，由于共享单车骑行的便利性、且对共享单车交通规则约束又处于盲区，因此用户骑行共享单车闯红灯、逆行的现象经常可见。骑车逆行不仅严重的扰乱了交通通行秩序，还给用户带来了极大的安全隐患，企业和管理部门想要管理往往却又无从下手。共享车辆上技术支持不够、监管投入太大都是阻碍解决逆行问题的原因。因此，如何能够有效的对共享车辆的逆行进行监测，已经成为亟待解决的技术难题。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是，用户骑行共享单车逆行的现象经常可见。骑车逆行不仅严重的扰乱了交通通行秩序，还给用户带来了极大的安全隐患，企业和管理部门想要管理往往却又无从下手。本发明的目的在于提供一种便捷、高效的逆行监测方法，以实现对车辆的逆行进行实时监测的效果。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆逆行监测网络、方法、装置、介质及电子设备。

在本发明的较佳实施方式中，本申请实施例提供了一种车辆逆行监测方法，所述方法包括：

获取至少两个无线微基站广播的无线信号；其中，所述无线信号包括无线微基站编码；

确定所述无线微基站编码的顺序；

比较所述无线微基站编码的顺序与预设无线微基站编码顺序，对车辆行驶状态是否为逆行进行监测。

可选的，确定所述无线微基站编码的顺序，包括：

根据所述无线微基站编码的获取顺序或获取时间，确定所述无线微基站编码的顺序。

可选的，比较所述无线微基站编码的顺序与预设无线微基站编码顺序，对车辆行驶状态是否为逆行进行监测，包括：

在车辆端比较所述无线微基站编码的顺序与预设无线微基站编码顺序，对车辆行驶状态是否为逆行进行监测；或者，

将所述无线微基站编码的顺序发送至管理后台，通过所述管理后台比较所述无线微基站编码的顺序与预设无线微基站编码顺序，对车辆行驶状态是否为逆行进行监测。

可选的，所述无线信号还包括：当前道路的正向无线微基站编码顺序；

相应的，比较所述无线微基站编码的顺序与所述当前道路的正向无线微基站编码顺序，对车辆行驶状态是否为逆行进行监测。

可选的，在获取至少两个无线微基站广播的无线信号之后，所述方法还包括：

确定所述道路编码所对应的道路的逆行兼容距离；

若确定车辆行驶状态为逆行状态，则根据获取到的所述无线微基站编码，确定逆行状态距离；

若所述逆行状态距离大于所述逆行兼容距离，则进行逆行告警。

可选的，在获取至少两个无线微基站广播的无线信号之后，所述方法还包括：

确定所述无线微基站编码所对应的道路的无线微基站的位置信息；以及，根据获取到的所述无线微基站编码，确定车辆行驶速度；

根据所述车辆行驶速度，以及所述无线微基站的位置信息，检查是否存在异常无线微基站。

可选的，若确定车辆行驶状态为逆行状态，则确定车辆逆行路段是否存在拍摄设备；

若存在，则通过所述拍摄设备拍摄图像。

可选的，在通过所述拍摄设备拍摄图像之前，所述方法还包括：

确定所述无线微基站编码对应的当前无线微基站的位置；

根据所述当前无线微基站的位置，确定目标拍摄设备；

相应的，所述通过所述拍摄设备拍摄图像，包括：

通过所述目标拍摄设备拍摄图像。

可选的，在确定所述无线微基站编码对应的当前无线微基站的位置之后，所述方法还包括：

计算所述车辆行驶速度；

相应的，所述根据所述当前无线微基站的位置，确定目标拍摄设备，包括：

根据所述当前无线微基站的位置以及所述车辆行驶速度，确定目标拍摄设备。

在本发明的另一较佳实施方式中，本申请实施例提供了一种车辆逆行监测装置，该装置包括：

无线信号获取模块，用于获取至少两个无线微基站广播的无线信号；其中，所述无线信号包括无线微基站编码；

无线微基站编码顺序确定模块，用于确定所述无线微基站编码的顺序；

逆行监测模块，用于比较所述无线微基站编码的顺序与预设无线微基站编码顺序，对车辆行驶状态是否为逆行进行监测。

在本发明的另一较佳实施方式中，本申请实施例提供了车辆逆行监测网络，其包括：至少两个无线微基站数据集；所述无线微基站数据集对应于管控车道并存储多个无线微基站采集的信息。

在本发明的另一较佳实施方式中，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请实施例所述的车辆逆行监测方法。

在本发明的另一较佳实施方式中，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的车辆逆行监测方法。

本发明提供的技术方案具有以下技术效果：

本发明适用车辆逆行监测操作的情况，可以提供一种便捷、高效的逆行监测方法，以实现对车辆的逆行进行实时监测的效果。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本申请实施例提供的车辆逆行监测方法的示意图；

图2是本申请实施例提供的车辆逆行监测方法的示意图；

图3是本申请实施例提供的十字路口车辆逆行监测方法的示意图；

图4是本申请实施例提供的车辆逆行监测凭证获取方法的示意图；

图5是本申请实施例提供的车辆逆行监测系统的示意图；

图6是本申请实施例提供的车辆逆行监测装置的示意图；

图7是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

为了阐释的目的而描述了本发明的一些示例性实施例，需要理解的是，本发明可通过附图中没有具体示出的其他方式来实现。

图1是本申请实施例提供的车辆逆行监测方法的示意图，本实施例可适用于车辆逆行监测的情况，该方法可以由本申请实施例提供的车辆逆行监测装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可以集成于分布式集群中的电子设备中。

如图1所示，所述车辆逆行监测方法包括：

s110、获取至少两个无线微基站广播的无线信号；其中，所述无线信号包括无线微基站编码。

本方案中，无线微基站广播的无线信号可以通过车载的信号接收设备直接获取，并执行相应的逆行监测操作。这样设置，就可以在车辆端，例如，通过设置在车辆上的智能锁来进行逆行监测，方便快捷，无需与管理后台进行过多的信息交互。可以理解的，这样设置也要求车辆端具有相应的运算的能力，例如通过运算确定车辆是否处于逆行的状态。

本方案所监控的车辆，可以是共享车辆，还可以是道路上面形式的其他车辆，例如私人轿车。由于目前共享车辆在市面上的普及，有些人为了方便往往逆行，形成潜在的安全隐患，因此可以针对共享车辆进行监控。本方案的执行主体可以是车辆上面设置的智能锁，以及其他车辆上面的设备，除此之外，还可以是以车辆上面的智能锁作为信息媒介，将获取到的信息发送给管理后台，由管理后台执行车辆逆行状态的检测。

其中，无线信号的获取方式可以是通过近场通信的方式，可以是蓝牙通信、射频识别以及其他近场通信方式。其中无线微基站可以是预先设置在路侧设备上面，如路灯杆以及其他路边设备上面；也可以预埋于地面下。其中，无线微基站可以是用于发射无线信号，其内部设有蓝牙等无线发射器，可以周期性地向外广播无线信号。无线信号可以被行驶的车辆接收，并且车辆根据接收到的无线信号的顺序能够确定车辆是否为逆行状态。可以理解，无线微基站至少要包括信号发射功能。在本实施例中，所述无线微基站内置无线信号收发模块、蓄电池，以及具有gsm和/或nb-iot等远距离通信模块。无线微基站可以在道路上每间隔一段距离设置一个，其按照一定的分布规则安装在非机动车道上，或者埋在非机动车道的地面下以及安装在非机动车道旁的路灯杆上等。无线微基站的间距需确保车辆上的无线信号采集器同时只能采集到一个无线信号强度rssi大于设定阈值的无线微基站信息。

无线微基站能够向外广播无线信号，该无线信号中包含无线微基站编码，无线微基站编码为按照一定的预设规则对无线微基站进行编码，能够对无线微基站进行区分，类似于无线微基站的身份编码。通过对每一个无线微基站设置唯一编码，可以根据无线信号中携带的无线微基站编码识别无线微基站以及获取无线微基站的位置。

本方案中，无线信号的可以是无线微基站连续向外广播的，也可以是周期性向外广播的。无线信号的辐射范围可以是3米、5米甚至更远。其中，无线信号可以是射频识别信号、蓝牙信号、无线网络信号以及无线载波通信信号中的一种。

另外，针对不同的道路，可以设置各不相同的道路编码，其中，道路编码可以是根据一定的预设规则对道路进行编码，以对道路进行区分。道路编码可以包括道路的名称、走向、长度、红绿灯设置个数等信息。道路编码可以预先存储在服务器端或车辆端。当车辆在非机动车上行驶时，服务器可以根据车辆端上报的位置确定车辆所在的道路，进而调取道路编码，获取道路的相关信息。因此，可以根据道路编码确定其对应的道路，并且根据道路上面设置的无线微基站的顺序确定正向编码顺序或者逆向编码顺序。

在一种可行的实施例中，可选的，在车辆端比较所述无线微基站编码的顺序与预设无线微基站编码顺序，对车辆行驶状态是否为逆行进行监测；或者，将所述无线微基站编码的顺序发送至管理后台，通过所述管理后台比较所述无线微基站编码的顺序与预设无线微基站编码顺序，对车辆行驶状态是否为逆行进行监测。

其中，对于无线微基站编码的顺序与预设无线微基站编码顺序的比较，可以在车辆端进行，也可以在管理后台进行。无线微基站设置好以后，可以根据无线微基站的无线微基站编码确定预设无线微基站编码顺序。其中，预设的无线微基站编码顺序为车辆正向行驶的方向。如果接收到的无线微基站编码顺序与预设的无线微基站编码顺序不一致，则表明车辆在逆行。本方案中，由于管理后台可以存储更加全面的信息以及具有较强的计算能力，例如存储道路上面设置的无线微基站的编码、位置、以及信号发射强度等信息。因此由管理后台进行逆行监测，根据其内部存储的无线微基站编码顺序，来对车辆是否逆行进行监测，可以使得逆行监测的速度更为快速和准确。

s120、确定所述无线微基站编码的顺序。

非机动车无线信号收发器安装于非机动车上，可以接收所述无线微基站向外广播的无线信号，或向外发射供所述无线微基站接受的无线信号。在本实施例中，车辆上设有无线信号采集器，其具有无线信号采集、数据收发功能或者数据分析功能。在本实施例中，无线信号采集器为车辆智能锁内置的蓝牙模块等数据采集模块、gsm等数据收发模块、数据处理分析模块。无线信号采集器实时扫描采集无线微基站广播出来的无线信号，并将采集到的无线信号进行数据分析处理，或者发送至服务器/管理后台进行分析处理。

具体地，当无线信号采集器采集到的无线信号强度大于预设的阈值，则表明车辆正在经过该无线信号对应的无线微基站。在本实施例中，可以根据接收到无线微基站的编码的时间，确定无线微基站编码的顺序。在其它实施例中，还可以根据接收到的无线信号中的无线微基站编码，来确定所述无线微基站编码的顺序。

s130、比较所述无线微基站编码的顺序与预设无线微基站编码顺序，对车辆行驶状态是否为逆行进行监测。

其中，预设无线微基站编码顺序可以是预先存储在车辆端服务器中。当预设的无线微基站编码预先存储在车辆端时，可以直接在车辆端将无线微基站编码与预设的无线微基站编码进行比较。当预设的无线微基站编码预先存储在服务器时，以将获取的无线微基站编码发送至服务器进行比较。可以理解，针对每一个道路，各个无线微基站的编码均不同，则车辆端可以按照道路来分别存储。例如道路1的预设无线微基站编码顺序为a1、a2、a3、a4，道路2的预设无线微基站编码顺序为b1、b2、b3、b4。其中，预设无线微基站编码顺序可以默认为是正向行驶的顺序，例如，a1—a2—a3—a4。如果至少两个所述无线信号的无线微基站编码，与正向无线微基站编码顺序相同，则可以说明车辆当前在正向行驶，如果相反，则可以说明车辆在逆向行驶。

在本实施例中，确定所述无线微基站编码的顺序，包括：根据所述无线微基站编码的获取顺序或获取时间，确定所述无线微基站编码的顺序。

示例性的，图2是本申请实施例提供的车辆逆行监测方法的示意图。如图2所示，若共享单车t1时刻经过无线微基站a1，t2时刻经过无线微基站a2，如果预设的无线微基站编码顺序，即，正向行驶的顺序是a1—a2，则对于非机动车道a，车辆逆行的判断规则为：

①若t1>t2，即，共享单车经过的无线微基站的顺序为a2—a1，该顺序与预设的无线微基站编码的顺序不一致，则认为该车辆在a1—a2路段上逆向行驶；即根据车辆在非机动车道上经过各无线微基站的时间先后顺序确定的无线微基站顺序与该无线微基站数据集代表的该非机动车道正向行驶方向上分布的无线微基站的分布顺序相反，则判断该车辆正在对应的路段逆向行驶。

②若t1＜t2，则认为该车辆在a1—a2路段上正向行驶；即车辆在非机动车道上经过各无线微基站的时间先后顺序确定的无线微基站顺序与该无线微基站数据集代表的该非机动车道正向行驶方向上分布的无线微基站的分布顺序一致，则判断该车辆正在对应的路段正向行驶。

进一步的，当非机动车道a上正向行驶方向上先后分布的无线微基站中的某个或多个出现异常不能向外正常广播无线信号时，也不影响本发明对逆向行驶的判断，因为本发明在逆行的判断规则中强调的是：车辆经过无线微基站的时间顺序和无线微基站数据集代表的该非机动车道正向行驶方向上分布的无线微基站的分布顺序，顺序上是否一致，并不是一定要出现一一对应。

即：a1→a2，a1→a3，a1→a4，a2→a3，a2→a4，a3→a4均代表了非机动车道a上的正向行驶方向。

进一步的，假设：当车辆t1时刻经过无线微基站ap，t2时候经过无线微基站aq，t1＜t2；无线微基站数据集{ai},i＝1,...n，i从小到大的顺序代表该非机动车道正向行驶方向；ap∈{ai},且aq∈{ai}。

则车辆逆行判断规则为：当p<q时，判断为正向行驶，当p>q，判断为逆向行驶。

本发明实施例所提供的技术方案，通过获取至少两个无线微基站广播的无线信号；其中，所述无线信号包括无线微基站编码；确定所述无线微基站编码的顺序；比较所述无线微基站编码的顺序与预设无线微基站编码顺序，对车辆行驶状态是否为逆行进行监测。在本方案中，可以提供一种便捷、高效的逆行监测方法，以实现对车辆的逆行进行实时监测的效果。

在一实施例中，在比较无线微基站编码的顺序与预设无线微基站编码顺序，对车辆行驶状态是否为逆行进行监测的步骤之后还包括：若车辆行驶状态为逆行，发送逆行告警信息。当服务器确定车辆为逆行后，向车辆端发送逆行告警信息。该逆行告警信息可以通过设置在车辆端的扬声器播放，以提示用户及时按照交通规则行驶。

在上述各技术方案的基础上，可选的，在获取至少两个无线微基站广播的无线信号之后，所述方法还包括：确定所述道路编码所对应的道路的逆行兼容距离；相应的，若确定车辆行驶状态为逆行状态，则根据获取到的所述无线微基站编码，确定逆行状态距离；若所述逆行状态距离大于所述逆行兼容距离，则进行逆行告警。其中，逆行兼容距离可以是允许逆行的路程长度。例如当前道路通行车辆比较少，一般逆行20m以内不会出现危险，则可以确定这个20m就是逆行兼容距离。除此之外，还可以将逆行兼容距离设置为无线微基站个数跨度。例如逆行兼容距离为三个无线微基站的跨度，在连续逆行并接收到四个无线微基站的信号时，则认为超过了逆行兼容距离。可根据不同的城市交通管理需求，设定不同程度的逆行标准；根据本发明及相关要求，本发明提供一种逆行监测严格程度的标准供选择，具体包括：

设定用户逆行路段内包含的所述无线微基站的数量阈值c(c≥2)；

当管控标准十分严格时，数量阈值c的值，尽可能小，比如为2，意味着系统一旦监测到用户有逆行发生，则立马进行警示。

当管控标准较为宽松，或允许用户在特殊情况下有一定距离的逆行时，数量阈值c的值可适当的大，比如10，这意味着用户要逆向行驶相当长的一段路后才对其进行警示。该情况下较为极端的情况是，只在路口各非机动车道重合区域内安装所述无线微基站即可。

进一步的，所述车辆逆行监测系统不仅可以应用于共享单车领域，也可以应用于其他非机动车领域，当应用于其他非机动车领域时，需要对应非机动车上装有所述无线信号采集器。

进一步的，所述车辆逆向管理后台不仅可以应用于非机动车领域，还可以进一步拓展至机动车领域，只需机动车上装有所述无线信号采集器，且机动车道上安装有所述无线微基站。

本方案可以很好的实现对于共享单车、其他非机动车，甚至是机动车等逆行行为的自动监测、智能处理，落地简单，可行性大。

图2是本申请实施例提供的车辆逆行监测方法的示意图。如图2所示，六边形灰色实体代表无线微基站，虚线圆框代表该无线微基站广播信号强度rssi大于设定阈值的信号覆盖范围；a1,a2,a3,a4为无线微基站编号。

在非机动车道a、b上按照一定分布式规则安装无线微基站，各无线微基站周期性向外广播一无线信号；对于非机动车道a：无线微基站数据集{ai},i＝1,...n。唯一对应非机动车道a，且该数据集中包含了非机动车道a上按照车辆正向行驶方向上一一分布的所有无线微基站的信息。(如图2中所示：a1,a2,a3,a4分别为非机动车道a上按照车辆正向行驶方向先后分布的4个无线微基站)。

当共享单车用户在非机动车道a上行驶时，共享单车智能锁内置蓝牙模块会实时扫描无线微基站广播的无线信号，当智能锁内置蓝牙模块扫描到某一无线微基站的无线信号强度rssi大于设定阈值时，则认为车辆正在经过该无线微基站。

共享单车智能锁对采集到的无线微基站的无线信息实时进行处理分析，并实时判断该车辆的行驶方向。和/或，智能锁将采集到的无线微基站的无线信息实时上传至所述管理后台，所述管理后台实时进行处理分析，并实时判断该车辆的行驶方向。

在上述各技术方案的基础上，可选的，在获取至少两个无线微基站广播的无线信号之后，所述方法还包括：确定所述无线微基站编码所对应的道路的无线微基站的位置信息；以及，根据获取到的所述无线微基站编码，确定车辆行驶速度；根据所述车辆行驶速度，以及所述无线微基站的位置信息，检查是否存在异常无线微基站。

例如根据无线微基站编码确定当前所处的道路，并可以调取该道路上面所有的无线微基站的位置信息。则可以根据位置信息，以及无线微基站编码的接收时间，确定车辆的行驶速度。并且可以根据速度预估经过下一个无线微基站的时间，如果预估时间内没有接收到下一个无线微基站的信号，则说明下一个无线微基站的信号发射功能存在异常。

本案提供的车辆逆行监测网络为分布式无线微基站网络，该分布式无线微基站网络包括至少两个无线微基站数据集，无线微基站数据集对应于管控车道并存储多个无线微基站采集的信息。

上述分布式无线微基站网络除了可以作为车辆逆行监测的基础网络架构，其采集的数据还能够用于人流车流统计，以及定位的商业信息推送。

具体地，在指定的监控路段的非机动车道上按照一定的分布式规则逐一安装所述无线微基站。无线微基站间距可固定，可根据路段灵活调整；对于路口，横向、纵向非机动车道重合位置需各安装一个无线微基站；无线微基站可埋在非机动车道地下，和/或安装于非机动车道旁的各类杆上。

将每一条非机动车道路上的所有无线微基站信息存储为一个无线微基站数据集。每一个数据集唯一对应着一条非机动车道；每一个数据集有各自的数据集编号和/或名称。每一个数据集信息包含该非机动车道上所有无线微基站的编码。每一个数据集信息包含该非机动车道上所有无线微基站按照车辆正向行驶方向的分布顺序，并且该顺序唯一。位于十字路口等两条及以上非机动车道重合区域内的无线微基站信息会同时存在各非机动车道对应的数据集中。

各无线微基站数据集整合成一个分布式无线微基站网络，该分布式无线微基站网络信息存储在后台服务器。

每一个分布式无线微基站网络都唯一对应着某一个区域、或城市；每一个分布式无线微基站网络信息包含了该区域内所有的无线微基站数据集，唯一体现了该区域的道路信息，各道路上的所述无线微基站信息，以及该区域车辆正向方向信息(车道正向行驶方向上所述无线微基站的分布顺序)。

进一步的，所述无线微基站的间距需确保车辆上的无线信号采集器同时只能采集到一个无线信号强度rssi大于设定阈值的无线微基站信息。

以共享单车为例，假设：共享单车的时速为12km/h，无线微基站广播信号强度rssi大于设定阈值的无线信号覆盖半径为5m，则单车经过一个无线微基站的时间大约为3s。

为保证无线信号采集器能采集到无线微基站的无线信号，则无线信号采集器的扫描周期要＜1.5s，比如为1s，每次扫描持续时间0.2s，则无线微基站无线信号发射频率应该＜0.2s，比如为0.15s。

若无线信号采集器每次信号采集持续时间为0.2s，则两个无线微基站之间的间距就要大于：10.67m(计算公式为：12000*(0.2/3600)+5*2)，比如20m、50m或100m。

根据本方案及相关要求，本发明提供一种所述无线微基站异常排查方法：

当车辆在某一非机动车道上行驶时，车载所述无线信号采集器周期性采集所述无线微基站广播出来的无线信号，并将采集的微基站信息包括分析结果实时上传至后台服务器。

所述后台服务器将车载所述无线信号采集器上传的所述无线微基站的信息与存储的所述分布式无线微基站网络数据库中的数据进行比对，当发现车辆在经过某一路段，该路段上的某一无线微基站信息没有被上传时，则判断该无线微基站疑似异常。

所述后台服务器立即将疑似异常信息(包含具体的车道、路段，具体的哪个所述无线微基站出现异常)自动下发至运维人员，运维人员立即前往指定位置进行异常排查和处理。

和/或，

在安装有所述无线微基站的车道上按照无线微基站的聚集信息，分布式安装另一所述无线微基站管理设备。所述无线微基站管理设备可定周期扫描周边的所述无线微基站的信息，实时判断哪些无线微基站信息是没有被扫描到，若没有被扫描到，则判断该无线微基站疑似异常，并立即下发异常信息至运维人员，运维人员立即前往指定位置进行异常排查和处理。

和/或，

所述无线微基站内置通信模块和/或所述无线微基站管理装置，将所述无线微基站的信息实时上传至后台服务器。所述后台服务器将所述无线微基站的信息与存储的所述分布式无线微基站网络数据库中的数据进行比对，当发现某一无线微基站信息没有被上传时，则判断该无线微基站疑似异常，并自动通知运维人员立即前往处理。

所述分布式无线微基站网络可实现对装有对应无线信号采集器的共享单车、共享电单车、私家非机动车、机动车等车辆的逆行检测。

图3是本申请实施例提供的十字路口车辆逆行监测方法的示意图。如图3所示，两条相交的十字路，共有四条非机动车道，风别用a、b、c、d表示，对应非机动车道正向行驶方向分布的所述无线微基站分别用ai,bi,ci,di；i＝1,2,...,n表示，则：

(1)若用户先后经过无线微基站：a1→a2→a3→a4，则可判断该用户在非机动车道a上正向行驶；

(2)若用户先后经过无线微基站：a1→a2→a1，则可判断该用户在非机动车道a路段a1→a2上先正向行驶，随后又逆行；

(3)若用户先后经过无线微基站：a1→a2(d3)→d4，则可判断该用户在非机动车道a、d上正向行驶；

(4)若用户先后经过无线微基站：a1→a2(d3)→b3(d2)→d1，则可判断该用户在非机动车道a路段a1→a2上先正向行驶，随后在非机动车道d路段d1→d3上逆行；

(5)若用户先后经过无线微基站：a1→a2(d3)→a3(c2)→c1，则可判断该用户在非机动车道a路段a1→a3上先正向行驶，随后在非机动车道c路段c1→c2上逆行；

(6)若用户先后经过无线微基站：a1→a2(d3)→a3(c2)→b2(c3)→c4，则可判断该用户在非机动车道a、c上正向行驶；

(7)若用户先后经过无线微基站：a1→a2(d3)→b3(d2)→b4，则可判断该用户在非机动车道a、b上正向行驶；

(8)若用户先后经过无线微基站：a1→a2(d3)→a3(c2)→b2(c3)→b1，则可判断该用户在非机动车道a上正向行驶，在非机动车b路段b1→b2逆行。

即，只要出现：车辆通过任意两无线微基站的时间先后顺序与微基站在对应车道正向行驶方向上的分布顺序不一致，则可判断出现了对应路段的逆行。

具体的，所述非机动车逆行检测取证系统包括由分布式无线微基站网络、非机动车无线信号收发器组成的逆行检测系统、由分布式摄像头网络组成的取证系统、管理后台组成。

图4是本申请实施例提供的车辆逆行监测凭证获取方法的示意图。如图4所示，所述分布式无线微基站网络信息包括有所有逆行检测的非机动车道信息、对应车道上正向行驶方向上依次分布的无线微基站序列及各无线微基站信息。

进一步的，所述非机动车上还包括gsm和/或nb-iot等远距离通信模块。

所述分布式摄像头网络信息包括有所有逆行检测的非机动车道信息、对应车道上正向行驶方向上依次分布的摄像头序列及各摄像头信息。

所述摄像头内置控制芯片，具有非机动车道影像数据获取功能，具有数据上传、下载功能，具有与后台控制管理后台和/或所述无线微基站和/或非机动车通信功能。

根据本方案及其他相关要求，本方案提供一种非机动车逆行检测取证系统的使用方式：

(1)在非机动车道a上，正向行驶方向依次分布安装所述无线微基站、所述摄像头。

正向行驶方向，车道a上所述无线微基站集为{ai},i＝1,...,n，所述摄像头集为{αi},i＝1,...,n。所述无线微基站集、摄像头集编号i的值代表了在正向行驶方向上的分布的先后顺序。

(2)当非机动车在非机动车道a上行驶时，非机动车在经过各所述无线微基站时：

所述非机动车无线信号收发器周期性向外广播一无线信号，所述无线微基站会实时扫描该无线信号；和/或所述无线微基站所述无线信号收发模块周期性向外广播一无线信号，所述非机动车无线信号收发器会实时扫描该无线信号。

当接收到的所述无线信号强度值rssi大于等于阈值时，则认为非机动车正经过对应的无线微基站。

经过各无线微基站的时间集对应为{ti},i＝1,...,n。

(3)非机动车将接收的所述无线微基站信息和/或所述无线微基站将接收到的非机动车信息上报给所述管理后台。

(4)所述管理后台对非机动车经过所述无线微基站的时间先后顺序进行分析：

若ti<tj,i<j，则判断该非机动车在非机动车道a上的路段ai→aj上正向行驶；若ti>tj,i<j，则判断该非机动车在非机动车道a上的路段ai→aj上逆行。

(5)所述管理后台检测到逆行事件后，立即下发对应的指至对应车道路段的所述摄像头，所述摄像头开启并对非机动车道上对应的逆行事件进行影像取证，并将非机动车逆行路段的影像取证信息及时上传至所述管理后台。

(6)所述控制管理后台将逆行检测结果、取证结果分发至对应非机动车用户，对用户进行提醒教育或违规惩罚。

进一步的，所述无线微基站和摄像头的分布距离，可以是根据不同检测精度、管理者对逆行的容忍度要求等进行设置，可稀疏、可密集。

进一步的，所述无线微基站与摄像的分布可以是一一对应，也可以是多对一，也是根据不同检测精度、逆行容忍度要求等进行分布安装。

进一步的，所述无线微基站可以是埋地式或通过喉箍等固定安装于非机动车道旁的路灯杆、电线杆等。

进一步的，所述无线微基站可与所述摄像头集成在一起，即所述无线微基站上带有摄像头装置，可减少设备的安装数量，降低成本，且有利于设备之间信息传输的便利性。

通过本方案的应用，可以有效的对非机动车进行逆行检测和取证，对于逆行行为的监督、管控具有重要意义。

在上述方案中，可选的，在通过所述拍摄设备拍摄图像之前，所述方法还包括：确定所述无线微基站编码对应的当前无线微基站的位置；根据所述当前无线微基站的位置，确定目标拍摄设备；相应的，通过所述拍摄设备拍摄图像，包括：通过所述目标拍摄设备拍摄图像。

其中，可以根据无线微基站编码确定当前的车辆逆行路段，再通过管理后台确定车辆逆行路段是否存在拍摄设备。如果存在，则可以通过拍摄设备拍摄图片，以作为车辆逆行的证据。

在上述方案中，可选的，在确定所述无线微基站编码对应的当前无线微基站的位置之后，所述方法还包括：计算所述车辆行驶速度；相应的，根据所述当前无线微基站的位置，确定目标拍摄设备，包括：根据所述当前无线微基站的位置以及所述车辆行驶速度，确定目标拍摄设备。

在上述各技术方案的基础上，可选的，若确定车辆行驶状态为逆行状态，则确定车辆逆行路段是否存在拍摄设备；若存在，则通过所述拍摄设备拍摄图像。

在上述各技术方案的基础上，可选的，在通过所述拍摄设备拍摄图像之前，所述方法还包括：确定所述无线微基站编码对应的当前无线微基站的位置；根据所述当前无线微基站的位置，确定目标拍摄设备；相应的，所述通过所述拍摄设备拍摄图像，包括：通过所述目标拍摄设备拍摄图像。

其中，在确定存在拍摄设备的情况下，可以根据无线微基站编码确定当前无线微基站在所处道路上面的位置，并确定该道路上面哪一个拍摄设备为目标拍摄设备，在确定目标拍摄设备之后，可以进行图像的拍摄。这样设置的好处是可以采用目标拍摄设备拍摄到车辆逆行时的图像。

在上述各技术方案的基础上，可选的，在确定所述无线微基站编码对应的当前无线微基站的位置之后，所述方法还包括：计算所述车辆行驶速度；相应的，所述根据所述当前无线微基站的位置，确定目标拍摄设备，包括：根据所述当前无线微基站的位置以及所述车辆行驶速度，确定目标拍摄设备。本方案在上述方案的基础上，可以根据车辆的行驶速度，确定目标拍摄设备。其中车辆的行驶速度可以是根据无线微基站编码接收时间与无线微基站之间的距离来确定的。通过这样的设置，可以更加精准的确定目标拍摄设备的拍摄时间和拍摄地点，有助于准确的获取到车辆逆行的图像。

图5是本申请实施例提供的车辆逆行监测系统的示意图，如图5所示，所述逆行监测系统包括：分布式无线微基站网络、无线信号采集器、管理后台。

所述分布式无线微基站网络由若干个无线微基站组成，所述无线微基站按照一定的分布式规则安装至非机动车道上，埋在非机动车道地面下或安装在非机动车道旁的路灯等杆上。

所述无线微基站内含蓝牙等无线发射器，并周期性的向外广播一无线信号。

所述分布式无线微基站网络信息包含了某个区域或城市非机动车道信息、非机动车道上安装的所有所述无线微基站信息以及对应车道正向行驶方向上所述无线微基站安装的先后顺序信息。

所述无线信号采集器安装在共享车辆上，具有无线信号采集、数据收发功能和/或数据分析处理功能。

所述无线信号采集器优选为共享车辆智能锁内置蓝牙模块等数据采集模块、gsm等数据收发模块、数据处理分析模块。

所述无线信号采集器实时扫描采集所述无线微基站广播出来的无线信号，并将采集到的无线信号和/或处理分析结果(均数据逆行数据范畴)及时上传至所述管理后台。

所述管理后台具有数据存储、分析、分发等功能，用于接收逆行数据，并对逆行数据进行存储、分析和结果分发。

所述管理后台进一步将逆行事件发送至对应共享车辆的智能锁，智能锁及时提醒用户停止逆行，同时该用户的信用指数或骑行指数对应改变。

所述无线信号优选为蓝牙信号，对应所述无线微基站(此时又可称为蓝牙微基站)内置蓝牙信号发射模块，所述无线信号采集器内置蓝牙信号接收模块。

图6是本申请实施例提供的车辆逆行监测装置的示意图，如图6所示，所述车辆逆行监测装置包括：

无线信号获取模块610，用于获取至少两个无线微基站广播的无线信号；其中，所述无线信号包括无线微基站编码；

无线微基站编码顺序确定模块620，用于确定所述无线微基站编码的顺序；

逆行监测模块630，用于比较所述无线微基站编码的顺序与预设无线微基站编码顺序，对车辆行驶状态是否为逆行进行监测。

上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种基于太阳能板提供电源的方法，该方法包括：

获取至少两个无线微基站广播的无线信号；其中，所述无线信号包括无线微基站编码；

确定所述无线微基站编码的顺序；

比较所述无线微基站编码的顺序与预设无线微基站编码顺序，对车辆行驶状态是否为逆行进行监测。

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如cd-rom、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如dram、ddrram、sram、edoram，兰巴斯(rambus)ram等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的车辆逆行监测方法的操作，还可以执行本申请任意实施例所提供的车辆逆行监测方法中的相关操作。

图7是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。下面参考图7，其示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备700的结构示意图。本申请实施例中的电子设备可以是用来提供信息展示功能的电子设备。图7示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，电子设备700可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)701，其可以根据存储在只读存储器(rom)702中的程序或者从存储装置708加载到随机访问存储器(ram)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram703中，还存储有电子设备700操作所需的各种程序和数据。处理装置701、rom702以及ram703通过总线704彼此相连。输入/输出(i/o)接口705也连接至总线704。

通常，以下装置可以连接至i/o接口705：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置706；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置707；包括例如磁带、硬盘等的存储装置708；以及通信装置709。通信装置709可以允许电子设备700与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图7示出了具有各种装置的电子设备700，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置709从网络上被下载和安装，或者从存储装置708被安装，或者从rom702被安装。在该计算机程序被处理装置701执行时，执行本申请实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备执行：

获取至少两个无线微基站广播的无线信号；其中，所述无线信号包括无线微基站编码；

确定所述无线微基站编码的顺序；

比较所述无线微基站编码的顺序与预设无线微基站编码顺序，对车辆行驶状态是否为逆行进行监测。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在乘客计算机上执行、部分地在乘客计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在乘客计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或电子设备上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到乘客计算机，或者，可以连接到外部计算机。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块、单元的名称在某种情况下并不构成对该模块、单元本身的限定。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。