一种节能环保型智能地下车库引导系统

本实用新型涉及一种节能环保型智能地下车库引导系统。

背景技术：

目前，中国城镇化已进入高速增长期，汽车保有量正随着人们生活水平的提高而不断上升，停车难已经成为很多城市治理的顽疾。地下车库建设是解决停车难问题的主要途径之一，然而，当前地下车库建设存在一定缺陷。一方面，地下车库车位导航功能差，停车时司机难以快速找到空闲车位，人员在地下车库逗留时间过长，造成燃油浪费和汽车尾气污染加重，存在一定的安全隐患；另一方面，传统地下车库全年不间断全区域照明，完全不考虑是否有人停车或取车，造成了严重的电力资源浪费。

技术实现要素：

鉴于上述现有地下车库的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种节能环保型智能地下车库引导系统，以提高地下车库的便捷性，并降低能耗。

本实用新型采取的技术方案为：一种节能环保型智能地下车库引导系统，以某一地下车库为例，共有1个入口、1个出口、1个电梯口以及60个车位，地下车库的出口一侧设置3组共9个激光测距传感器，每组包含3个，发射方向为入口侧；每一个车位顶部分别安装一个超声波传感器，发射方向竖直向下；入口侧的每一个交叉口上方分别悬挂一个led动态显示屏；同时设置一定数量的照明设备。所有的超声波传感器、激光测距传感器、led动态显示屏以及照明设备均与微处理器连接。

其中出口侧设置三组向入口侧发射的激光测距传感器，每一个通道设置三个激光测距传感器，其目的是为了防止漏检，提高系统的识别精度，若实际通道较宽，可增加激光测距传感器的数量。

车库内的led动态显示屏和照明设备仅用作对图示地下车库解释说明，可根据实际情况改变数量。

微处理器根据超声波传感器的检测信号实时获取空闲车位情况，为车辆分配车位并规划路径，控制led动态显示屏实时更新显示内容引导车主停车，同时微处理器根据激光测距传感器的检测信号控制通道上方的照明设备按需打开。

附图说明

图1为本实用新型中节能地下车库引导系统的示意图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种节能环保型智能地下车库引导系统，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

路径规划设计采用矩阵的思想，车库内每个车位上方的超声波传感器所在的位置即为矩阵的一个元素，由于实际地下车库内的车位不能做到严格的均匀分布，所以此设计所计算的路径值为近似值。首先，车库内所有车位分为10行6列，001号车位处于第1行第1列，每个车位上方的超声波测距传感器所在的点的行数r与列数c之和为该车位的权值p，即p=c+r，微处理器根据车位上方超声波传感器的检测信号查询当前车位空余情况，再计算每个空余车位的权值，选择权值最小的位置，为车辆分配路径，控制led动态显示屏引导车辆，以实现规划路径的目的。

系统初始状态为低功耗模式，所有照明设备关闭。

停车流程：当入口处的超声波传感器检测到有车辆进入时，系统被唤醒，开始进入正常工作模式，首先打开照明设备1，系统根据各个车位的超声波传感器检测到的信号，分配车位并进行路径规划，引导司机停车；微处理器控制led动态显示屏22以闪烁的方式引导车主按照路径停车，显示内容包括直行或右转指示以及分配的空闲车位编号；当第一组激光测距传感器13、14和15的检测信号发生变化时，车辆可能发生直行或右转，根据第一组激光测距传感器13、14和15的检测到的距离信息，可以判断出车辆在直行或右转，若检测到车辆直行，则系统打开照明设备2，若检测到车辆右转，则打开照明设备4；假如车辆在led动态显示屏22的引导下右转，系统根据第一组激光测距传感器13、14和15检测到的距离远近，依次打开照明设备4、7和10，待车辆驶入车位，人员下车进入通道，该信息将再次被第一组激光测距传感器13、14和15检测到，直到所有人员进入电梯，第一组激光测距传感器13、14和15检测到的信号恢复初始状态，所有照明设备关闭，第二组激光测距传感器16、17和18以及第三组激光测距传感器19、20和21的工作原理同第一组激光测距传感器13、14和15类似。

取车流程：当有人员从电梯出来要取车时，第一组激光测距传感器13、14和15被遮挡，打开照明设备10，若第一组激光测距传感器13、14和15检测到距离增大，则微处理器判断人员在向照明设备7方向移动，提前打开照明设备7，假如检测到人员继续往前走，则提前打开照明设备4，若第一组激光测距传感器13、14和15检测到短暂遮挡之后恢复初始状态，微处理器判断人员在向照明设备11方向移动，则提前打开照明设备11，第二组激光测距传感器16、17和18以及第三组激光测距传感器19、20和21的工作原理同第一组激光测距传感器13、14和15类似；假如人员来到车位012取车离开，驾驶车辆向照明设备10方向行驶，第一组激光测距传感器13、14和15将检测到车辆在靠近该传感器，以此判断出车辆的行驶方向，依次打开照明设备7和10，第一组激光测距传感器13、14和15检测到距离一直在发生变化，直到恢复初始状态，判断车辆离开照明设备10，向照明设备11方向行驶，则打开照明设备11，当第二组激光测距传感器16、17和18检测到车辆经过时，打开照明设备12，直至车辆驶离地下车库；当三组激光测距传感器13、14、15、16、17、18、19、20和21的检测信号全部恢复初始状态，判断车库里无人停车且无人取车，所有照明设备关闭。

以上说明仅仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本实用新型的保护。

技术特征：

1.一种节能环保型智能地下车库引导系统，其特征在于，地下车库的出口一侧设置3组共9个激光测距传感器，每组包含3个，发射方向为入口侧，每一个车位顶部分别安装一个超声波传感器，发射方向竖直向下，入口侧的每一个交叉口上方分别悬挂一个led动态显示屏，所有的超声波传感器、激光测距传感器、led动态显示屏以及照明设备均与微处理器连接。

2.根据权利要求1所述的引导系统，其特征在于，每个通道设置至少3个激光测距传感器，提高识别精度，防止漏检。

3.根据权利要求1所述的引导系统，其特征在于，根据激光测距传感器检测到的距离远近，微处理器依次控制不同的照明设备打开或关闭。

技术总结
本实用新型提供一种节能环保型智能地下车库引导系统，在出口侧设置三组激光测距传感器，每组包含三个激光测距传感器，发射方向为入口侧；每个车位顶部分别安装一个超声波传感器，发射方向竖直向下；入口侧每一个交叉口上方分别悬挂一个LED动态显示屏。微处理器根据超声波传感器的检测信号实时获取空闲车位，为车辆分配车位并规划路径，控制LED动态显示屏实时更新显示内容引导车主停车，同时微处理器根据激光测距传感器的检测信号控制通道上方的照明设备按需打开。一方面可以解决传统车库停车不方便的问题，引导车主快速停车，缩短人员在车库的逗留时间；另一方面本系统根据停车或取车需求自动控制照明设备运行，减少了电力资源的浪费。

技术研发人员：杨元佳;魏绍亮;程奉玉;王浩奇;张帅;邱孟庆
受保护的技术使用者：河南理工大学
技术研发日：2020.12.24
技术公布日：2021.07.20