车辆盲区检测方法与流程

本公开总体上涉及智能交通，并且更具体地，涉及使用超宽带(uwb)无线电通信技术的车辆盲区检测方法。

背景技术：

1、目前，在道路交通中，随着车辆的数量剧增，驾驶员位于正常驾驶座位置，其视线会因为被车体遮挡而不能直接观察到车辆四周的具体情况，不能直接观察到的区域则为车辆盲区。如果车辆盲区内有其他正在行驶的车辆，或行走的行人时，由于驾驶员无法观测到车辆盲区，经常会导致追尾、碰撞等众多交通事故发生。可见，现有技术中，驾驶员无法观测到车辆盲区，导致车辆驾驶的安全性低的问题。

技术实现思路

1、鉴于以上问题，本申请的实施方式提供一种使用超宽带(uwb)无线电通信技术的车辆盲区检测方法、基于车辆盲区检测调整驾驶参数的装置、电子设备及计算机可读存储介质。

2、为了实现本申请的目的，本申请的一方面提供了一种车辆盲区检测方法，该车辆盲区检测方法可以包括：与行人携带的通信装置建立超宽带uwb无线电通信，该行人携带的通信装置能够在低功耗模式和长距离通信模式之间切换；基于uwb无线电通信，发现行人并获得行人的位置信息；以及基于行人的位置信息，根据驾驶环境操纵车辆。

3、在示例性实施方式中，车辆盲区检测方法还可以包括：基于车联网v2x通信技术将关于行人的位置信息通知到周围的其它车辆，以使其它车辆基于行人的位置信息根据驾驶环境操纵车辆。

4、在示例性实施方式中，根据驾驶环境操纵车辆可以包括：基于行人的位置坐标的变化趋势，判断行人是否会影响当前的驾驶行为；在行人不影响当前的驾驶行为的情况下，保持车辆的当前驾驶操作；以及在行人影响当前的驾驶行为的情况下，执行减速操作、转换车道操作、等待操作和紧急停车操作中的一种。

5、在示例性实施方式中，车辆盲区检测方法还可以包括：响应于获得关于行人的位置信息，发出警示信息进行提醒。

6、在示例性实施方式中，行人携带的通信装置可以基于由全球导航卫星系统gnss定位坐标所确定的处于预定范围内的位置信息而使uwb无线电通信模块处于长距离通信模式。

7、为了实现本申请的目的，本申请的另一方面提供了一种基于车辆盲区检测调整驾驶参数的装置，该装置可以包括：通信模块，基于超宽带uwb无线电通信技术与处于通信范围内由行人携带的通信装置建立通信，其中，该行人携带的通信装置能够在低功耗模式和长距离通信模式之间切换；信息获取模块，基于uwb无线电通信，发现行人并获得行人的位置信息；以及驾驶参数调整模块，基于行人的位置信息，根据驾驶环境操纵车辆。

8、在示例性实施方式中，通信模块还可以配置成：基于车联网v2x通信技术将关于行人的位置信息通知到周围的其它车辆，以使其它车辆基于行人的位置信息根据驾驶环境操纵车辆。

9、在示例性实施方式中，驾驶参数调整模块还可以配置成：基于行人的位置坐标的变化趋势，判断行人是否会影响当前的驾驶行为；在行人不影响当前的驾驶行为的情况下，保持车辆的当前驾驶操作；以及在行人影响当前的驾驶行为的情况下，执行减速操作、转换车道操作、等待操作和紧急停车操作中的一种。

10、在示例性实施方式中，该装置还可以包括警示模块，警示模块基于获得关于行人的位置信息，发出警示信息进行提醒。

11、为了实现本申请的目的，本申请的又一方面提供了一种电子设备，该电子设备可以包括：处理器；以及存储器，与处理器通信连接，其中，存储器存储有可被处理器执行的程序，当程序被处理器执行时，处理器能够执行至少包括以下操作的车辆盲区检测方法：与行人携带的通信装置建立超宽带uwb无线电通信，该行人携带的通信装置能够在低功耗模式和长距离通信模式之间切换；基于uwb无线电通信，发现行人并获得行人的位置信息；以及基于行人的位置信息，根据驾驶环境操纵车辆。

12、为了实现本申请的目的，本申请的又一方面提供了一种计算机可读存储介质，其中，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现至少包括以下步骤的车辆盲区检测方法：与行人携带的通信装置建立超宽带uwb无线电通信，该行人携带的通信装置能够在低功耗模式和长距离通信模式之间切换；基于uwb无线电通信，发现行人并获得行人的位置信息；以及基于行人的位置信息，根据驾驶环境操纵车辆。

13、有益效果

14、本申请利用uwb无线电通信技术来检测车辆的盲区。因此，本申请具有以下良好效果：能够减少发生交通事故的可能性，提高车辆驾驶的安全性；不依赖常规的视觉分析技术，可降低成本；且行人携带的通信装置的uwb通信模块可基于定位坐标在低功耗模式和长距离通信模式之间切换，避免一直处于耗电厉害的长距离通信模式，可省时省电；以及车辆可以通过车联网v2x技术通知周边的车辆，避免发生交通事故的可能性，进一步提高车辆驾驶的安全性。

技术特征：

1.一种车辆盲区检测方法，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆盲区检测方法，还包括：

3.根据权利要求1或2所述的车辆盲区检测方法，其中，根据驾驶环境操纵车辆包括：

4.根据权利要求1所述的车辆盲区检测方法，还包括：

5.根据权利要求1所述的车辆盲区检测方法，其中，所述行人携带的通信装置基于由全球导航卫星系统gnss定位坐标所确定的处于预定范围内的位置信息而使uwb无线电通信模块处于所述长距离通信模式。

6.一种基于车辆盲区检测调整驾驶参数的装置，包括：

7.根据权利要求6所述的装置，所述通信模块还配置成：

8.根据权利要求6所述的装置，其中，所述驾驶参数调整模块还配置成：

9.根据权利要求6所述的装置，还包括警示模块：

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

11.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1至5中任一项所述的车辆盲区检测方法。

技术总结
本申请提供了一种车辆盲区检测方法，该方法包括：与行人携带的通信装置建立超宽带UWB无线电通信，该行人携带的通信装置能够在低功耗模式和长距离通信模式之间切换；基于所述UWB无线电通信，发现所述行人并获得所述行人的位置信息；以及基于所述行人的位置信息，根据驾驶环境操纵车辆。根据本申请的实施方式的车辆盲区检测方法，能够减少发生交通事故的可能性，提高车辆驾驶的安全性，且不依赖常规的视觉分析技术，可降低成本，且行人携带的通信装置可基于定位坐标在低功耗模式和长距离通信模式之间切换，避免一直处于耗电厉害的通信状态，可省时省电。

技术研发人员：应臻恺,梁晨
受保护的技术使用者：博泰车联网科技（上海）股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12