车辆控制方法、决策服务器及存储介质与流程

本发明涉及但不限于交通，尤其涉及一种车辆控制方法、决策服务器及存储介质。

背景技术：

1、随着通信技术的发展，车路协同技术的应用也将变得更加普及。车路协同技术可以用于自动驾驶方向，从辅助驾驶安全，到特定路段特定车辆的自动驾驶，再到全交通路段全车辆的自动驾驶，车路协同技术都可以发挥强大的作用。由于车辆控制的准确性与驾驶安全息息相关，因此，亟需提高车辆控制的准确性，从而避免出现车辆碰撞的情况。

技术实现思路

1、以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

2、本发明实施例提供了一种车辆控制方法、决策服务器及存储介质，能够提高车辆控制的准确性，避免出现车辆碰撞的情况，提高驾驶的安全性。

3、第一方面，本发明实施例提供了一种车辆控制方法，所述车辆控制方法包括：

4、接收目标路段中的车路协同装置采集的第一参考信息，所述第一参考信息基于所述车路协同装置覆盖范围内的多台待控制车辆的车辆状态信息得到；根据所述第一参考信息确定各台待控制车辆对应的目标控制信息；将所述目标控制信息发送至对应的待控制车辆，以实现对所述对应的待控制车辆的控制。

5、第二方面，本发明实施例还提供了一种决策服务器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述的车辆控制方法。

6、第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行时实现第一方面所述的车辆控制方法。

7、本发明实施例至少具有以下有益效果：通过接收目标路段中的车路协同装置采集的第一参考信息，所述第一参考信息基于所述车路协同装置覆盖范围内的多台待控制车辆的车辆状态信息得到，根据所述第一参考信息确定各台待控制车辆对应的目标控制信息，将所述目标控制信息发送至对应的待控制车辆，以实现对待控制车辆的控制，即本发明实施例提供的车辆控制方法通过收集目标路段内的多台待控制车辆，对多台待控制车辆进行统一决策，协调控制各待控制车辆的动作，相比于仅对单台车辆进行控制的方式，可以提高车辆控制的准确性，避免发生碰撞，提高驾驶的安全性。

8、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第一参考信息包括交通信息，所述根据所述第一参考信息确定各台待控制车辆对应的目标控制信息，包括：

3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第一参考信息包括交通信息和危险驾驶预警信息，所述目标控制信息包括操作指令信息，所述根据所述第一参考信息确定各台待控制车辆对应的目标控制信息，包括：

4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆状态信息、所述第二车辆状态信息和所述第二道路限制信息得到所述第一目标车辆的第一操作指令信息和所述第一目标车辆的邻接车辆的第二操作指令信息，包括：

5.根据权利要求3或4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：

6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第一参考信息包括危险驾驶预警信息和危险驾驶告警信息，所述目标控制信息包括操作指令信息，所述根据所述第一参考信息确定各台待控制车辆对应的目标控制信息，包括：

7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第一参考信息还包括交通信息，所述根据所述第一交通场景和所述第二交通场景的一致性得到所述第三目标车辆的第四操作指令信息以及所述第三目标车辆的邻接车辆的第五操作指令信息，包括以下至少之一：

8.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述将所述目标控制信息发送至对应的待控制车辆，包括：

9.一种决策服务器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8任意一项所述的车辆控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至8任意一项所述的车辆控制方法。

技术总结
本发明实施例提供了一种车辆控制方法、决策服务器、车路协同装置和车载终端，通过接收目标路段中的车路协同装置采集的第一参考信息，根据第一参考信息确定各台待控制车辆对应的目标控制信息，将目标控制信息发送至对应的待控制车辆，由于第一参考信息基于车路协同装置覆盖范围内的多台待控制车辆的车辆状态信息得到，即本发明实施例提供的车辆控制方法通过收集目标路段内的多台待控制车辆，对多台待控制车辆进行统一决策，协调控制各待控制车辆的动作，相比于仅对单台车辆进行控制的方式，可以提高车辆控制的准确性，避免发生碰撞，提高驾驶的安全性。

技术研发人员：贾明鹤
受保护的技术使用者：中兴通讯股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13