障碍物信息获取系统的制作方法

本发明涉及障碍物信息获取系统。

背景技术：

1、以往，已知在车辆中检测道路上的落下物(障碍物)的技术。在专利文献1中记载了如下内容：将表示车辆是否对落下物进行了躲避操作的信息和落下物的位置信息从该车辆向服务器发送，在服务器中，在对同一落下物进行了躲避操作的车辆的比例为规定以上的情况下，向后续车通知应该躲避落下物。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2020-087309号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的问题

2、但是，在现有技术中，在如下情况下无法判定为应躲避落下物。例如，在距落下物很近的距离通过了落下物的旁边的情况(以微小的转向操作通过)、行驶在与存在落下物的车道相邻的车道上的情况(不进行躲避操作)等。

3、本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供一种无论是否实施了针对障碍物的躲避操作，都能够获取障碍物的信息的技术。

4、解决问题的技术手段

5、为了实现上述目的，障碍物信息获取系统具有：图像获取部，获取对车辆正在行驶的道路进行拍摄而得到的图像；图像识别部，根据图像检测道路上的障碍物和车道；以及障碍物信息获取部，基于图像中的障碍物所处的车道的可通行宽度，获取将障碍物的位置与图像对应关联的障碍物信息。

6、即，在障碍物信息获取系统中，根据图像确定障碍物所处的车道的可通行宽度，并基于车道的可通行宽度，来获取将障碍物的位置与图像对应关联的障碍物信息。因此，根据该障碍物信息获取系统，无论实际上是否实施了躲避操作，都能够获取障碍物信息。

技术特征：

1.一种障碍物信息获取系统，其中，

2.如权利要求1所述的障碍物信息获取系统，其中，

3.如权利要求1或2所述的障碍物信息获取系统，其中，

4.如权利要求1至3中任一项所述的障碍物信息获取系统，其中，

5.如权利要求1至3中任一项所述的障碍物信息获取系统，其中，

技术总结
本发明提供一种无论是否实施了针对障碍物的躲避操作，都能够获取障碍物的信息的技术。障碍物信息获取系统，具有：图像获取部，获取对车辆正在行驶的道路进行拍摄而得到的图像；图像识别部，根据所述图像检测道路上的障碍物和车道；以及障碍物信息获取部，基于所述图像中的所述障碍物所处的车道的可通行宽度，获取将所述障碍物的位置与所述图像对应关联的障碍物信息。

技术研发人员：藤田邦光,竹内锐典,二村光宏
受保护的技术使用者：株式会社爱信
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13