基于收集的信息管理自主交通工具的机队的制作方法

本公开总体上涉及自主交通工具，特别但不排他地涉及收集和/或提供用于自主交通工具的控制的信息。

背景技术：

1、随着自主交通工具(包括但不限于无人驾驶飞行器(unmanned aerial vehicle，uav))变得越来越普遍，越来越期望管理自主交通工具的机队的操作。自主交通工具的一个常见管理任务是建立自主交通工具不要在其中操作的限制区域。当在大且动态的地理区域上操作自主交通工具的机队时，越来越难以掌握足够的信息来确保可以通过限制区域实现期望的保护水平，而不必在要保护的期望位置周围限制过大的区域。

技术实现思路

1、在一些实施例中，提供了一种优化自主交通工具操作的限制区域的方法。机队管理系统接收一般限制区域的定义(definition)。机队管理系统收集与一般限制区域相关联的信息。机队管理系统基于一般限制区域的定义和收集的信息来确定特定限制区域。机队管理系统基于特定限制区域控制一个或多个自主交通工具。

2、在一些实施例中，提供了一种非暂时性计算机可读介质。该计算机可读介质具有存储在其上的逻辑，该逻辑响应于机队管理系统的计算设备的一个或多个处理器的执行，使得机队管理系统执行包括以下的动作：由机队管理系统接收一般限制区域的定义；由机队管理系统收集与一般限制区域相关联的信息；由机队管理系统基于一般限制区域的定义和收集的信息来确定特定限制区域；以及由机队管理系统基于特定限制区域控制一个或多个自主交通工具。

技术特征：

1.一种优化自主交通工具操作的限制区域的方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，与所述一般限制区域相关联的信息包括所述一般限制区域的环境传感器数据，并且其中，基于所述一般限制区域的定义和收集的信息来确定所述特定限制区域包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，收集信息以优化限制区域包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一般限制区域的定义包括要保留的所述一般限制区域的目标量；以及

5.根据权利要求4所述的方法，其中，收集与所述一般限制区域相关联的信息包括收集关于所述自主交通工具的机队的先前规划路线的信息；以及

6.根据权利要求4所述的方法，其中，收集与所述一般限制区域相关联的信息包括收集关于所述一般限制区域内的所述自主交通工具的机队的潜在未来目的地的信息；以及

7.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述特定限制区域还基于自主交通工具的尺寸、最大速度、转弯半径和有效载荷能力中的至少一个。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述特定限制区域控制一个或多个自主交通工具包括：更新一个或多个自主交通工具的一条或多条规划路线以避开所述特定限制区域。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个自主交通工具包括飞机。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，基于所述特定限制区域控制一个或多个自主交通工具包括：响应于检测到所述飞机在所述特定限制区域内而使所述飞机着陆。

11.一种非暂时性计算机可读介质，其上存储有逻辑，所述逻辑响应于机队管理系统的计算设备的一个或多个处理器的执行，使得所述机队管理系统执行动作，所述动作包括：

12.根据权利要求11所述的计算机可读介质，其中，与所述一般限制区域相关联的信息包括所述一般限制区域的环境传感器数据，并且其中，基于所述一般限制区域的所述定义和收集的信息来确定所述特定限制区域包括：

13.根据权利要求12所述的计算机可读介质，其中，收集信息以优化限制区域包括：

14.根据权利要求11所述的计算机可读介质，其中，所述一般限制区域的定义包括要保留的所述一般限制区域的目标量；以及

15.根据权利要求14所述的计算机可读介质，其中，收集与所述一般限制区域相关联的信息包括收集关于所述自主交通工具的机队的先前规划路线的信息；以及

16.根据权利要求14所述的计算机可读介质，其中，收集与所述一般限制区域相关联的信息包括收集关于所述一般限制区域内的自主交通工具的机队的潜在未来目的地的信息；以及

17.根据权利要求11所述的计算机可读介质，其中，确定所述特定限制区域还基于自主交通工具的尺寸、最大速度、转弯半径和有效载荷能力中的至少一个。

18.根据权利要求11所述的计算机可读介质，其中，基于所述特定限制区域控制一个或多个自主交通工具包括：更新一个或多个自主交通工具的一条或多条规划路线以避开所述特定限制区域。

19.根据权利要求11所述的计算机可读介质，其中，所述一个或多个自主交通工具包括飞机。

20.根据权利要求19所述的计算机可读介质，其中，基于所述特定限制区域控制一个或多个自主交通工具包括：响应于检测到所述飞机在所述特定限制区域内而使所述飞机着陆。

技术总结
提供了用于优化自主交通工具操作的限制区域的技术。机队管理系统接收一般限制区域的定义。机队管理系统收集与一般限制区域相关联的信息。机队管理系统基于一般限制区域的定义和收集的信息来确定特定限制区域。机队管理系统基于特定限制区域控制一个或多个自主交通工具。在一些实施例中，收集的信息包括航空影像和/或其他环境传感器数据。

技术研发人员：B·M·L·特列斯,R·小尼格龙
受保护的技术使用者：WING航空有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15