应用服务器、基站、动态地图分发系统、控制电路、存储介质及信息分发方法与流程

本公开涉及分发动态地图的应用服务器、基站、动态地图分发系统、控制电路、存储介质及信息分发方法。

背景技术：

1、存在以下的系统：数据的分发系统向实现特定条件下的自动驾驶(自动驾驶级别2)的车辆分发动态地图作为v2x应用，由此，实现特定条件下的完全自动驾驶(自动驾驶级别4)。动态地图是使人的运动等动态信息、施工信息等准静态信息覆盖到包含车道、构造物等的三维地图等静态信息上的数字地图。能够通过向车辆分发在决定驾驶策略方面成为重要的动态地图来提高自动驾驶级别。

2、在自动驾驶中维持自动驾驶级别4的性能时的瓶颈在于，被分发动态地图的车辆与网络之间的通信品质或者被分发动态地图的车辆与路侧机之间的通信品质。因此，在5g(5th generation，第5代移动通信系统)中，作为标准，规定了通过始终建立冗余会话来避免通信品质下降的状况。

3、此外，在5g中，针对由于通信环境、车辆的收容数量等的影响而产生了不能建立冗余会话这样的状况的情况也作为标准进行考虑，在不能建立冗余会话这样的状况下，实施通信中断或者降级运用。如果在车辆在通信中断或降级运用的环境下进行基于越区切换(handover)的基站切换时持续向车辆分发动态地图，则在分发信息中产生缺失，因此，对自动驾驶的性能造成较大的影响。

4、因此，在专利文献1的通信控制系统中，车辆的通信装置基于从基站接收到的信号的级别来计算切换基站的越区切换定时。然后，车辆的控制装置基于越区切换定时，降低行驶支援控制的服务级别。

5、现有技术文献

6、专利文献

7、专利文献1：日本特开2014-044639号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、但是，在上述专利文献1的技术中，即便能够估计越区切换定时，在越区切换定时中，车辆也无法接收动态地图。因此，存在车辆在降级运用下无法更新动态地图而不得不降低自动驾驶级别这样的问题。

3、本公开是鉴于上述而完成的，其目的在于，得到一种即便在降级运用下也能够不降低自动驾驶级别而执行基于越区切换的基站切换的应用服务器。

4、用于解决问题的手段

5、为了解决上述问题并实现目的，本公开是一种应用服务器，其向接收动态地图信息的第1移动体分发动态地图信息，该动态地图信息是在执行特定条件下的完全自动驾驶时使用的动态地图的信息，其中，在第1移动体从能够在第1区域内发送动态地图信息的第1基站向能够在第2区域内发送动态地图信息的第2基站执行越区切换时、第1移动体进行与第1基站和第2基站双方无法通信的降级运用的情况下，应用服务器经由第1基站和能够从第1基站接收动态地图信息的通信装置，向第1移动体分发动态地图信息。

6、发明的效果

7、本公开的应用服务器起到如下效果：即便在降级运用下也能够不降低自动驾驶级别而执行基于越区切换的基站切换。

技术特征：

1.一种应用服务器，其向接收动态地图信息的第1移动体分发所述动态地图信息，所述动态地图信息是在执行特定条件下的完全自动驾驶时使用的动态地图的信息，其特征在于，

2.一种基站，其能够在第1区域内向接收动态地图信息的第1移动体发送所述动态地图信息，所述动态地图信息是在执行特定条件下的完全自动驾驶时使用的动态地图的信息，其特征在于，

3.一种动态地图分发系统，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的动态地图分发系统，其特征在于，

5.根据权利要求3或4所述的动态地图分发系统，其特征在于，

6.根据权利要求3至5中的任意一项所述的动态地图分发系统，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的动态地图分发系统，其特征在于，

8.根据权利要求3至7中的任意一项所述的动态地图分发系统，其特征在于，

9.根据权利要求3至8中的任意一项所述的动态地图分发系统，其特征在于，

10.根据权利要求6或7所述的动态地图分发系统，其特征在于，

11.根据权利要求10所述的动态地图分发系统，其特征在于，

12.根据权利要求10所述的动态地图分发系统，其特征在于，

13.根据权利要求10至12中的任意一项所述的动态地图分发系统，其特征在于，

14.根据权利要求3至13中的任意一项所述的动态地图分发系统，其特征在于，

15.根据权利要求3至13中的任意一项所述的动态地图分发系统，其特征在于，

16.一种控制电路，其控制向接收动态地图信息的第1移动体分发所述动态地图信息的应用服务器，所述动态地图信息是在执行特定条件下的完全自动驾驶时使用的动态地图的信息，其特征在于，

17.一种存储介质，其存储有程序，该程序控制向接收动态地图信息的第1移动体分发所述动态地图信息的应用服务器，所述动态地图信息是在执行特定条件下的完全自动驾驶时使用的动态地图的信息，其特征在于，

18.一种信息分发方法，其是应用服务器向接收动态地图信息的第1移动体分发所述动态地图信息的信息分发方法，所述动态地图信息是在执行特定条件下的完全自动驾驶时使用的动态地图的信息，其特征在于，

技术总结
一种应用服务器(10)，其向接收动态地图信息的移动体(30x)分发动态地图信息，该动态地图信息是在执行特定条件下的完全自动驾驶时使用的动态地图的信息，其中，在移动体(30x)从能够在第1区域内发送动态地图信息的基站(20a)向能够在第2区域内发送动态地图信息的基站(20b)执行越区切换时、移动体(30x)进行与基站(20a、20b)双方无法通信的降级运用的情况下，经由基站(20a)和能够从基站(20a)接收动态地图信息的移动体(30y)向移动体(30x)分发动态地图信息。

技术研发人员：梅田周作,平明德,落合麻里,末广雄,藤井照子,浅原隆,武安政明
受保护的技术使用者：三菱电机株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15