紧急车辆优先通行方法、装置、计算机可读介质与流程

本申请属于智能交通，具体涉及一种紧急车辆优先通行方法、紧急车辆优先通行装置、计算机可读介质以及电子设备。

背景技术：

1、消防车、救护车等作为紧急车辆，在执行任务时享有优先路权，普通车辆应当予以让行。

2、目前，让行紧急车辆主要是通过普通车辆对接收到的紧急车辆消息进行筛选，以获取位于普通车辆受影响区域的紧急车辆，普通车辆将该紧急车辆作为优先让行的紧急车辆，并计算该紧急车辆到达的时间和距离，以实现对紧急车辆的让行。但是该方法存在“紧急车辆优先权”的滥用，因为紧急车辆通过车端的实体装置即可触发紧急车辆消息的对外广播，而普通车辆并不能准确判断其是否是执行任务的，如果紧急车辆不执行任务时，还享有优先路权，对于其它普通车辆而言是不公平的。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种紧急车辆优先通行方法、紧急车辆优先通行装置、计算机可读介质以及电子设备，能够克服相关技术中存在的紧急车辆滥用优先路权的问题。

2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

3、第一方面，本申请实施例提供一种紧急车辆优先通行方法，该方法包括：接收紧急车辆业务平台发送的请求消息，并对所述请求消息进行审核；在审核通过后，向所述紧急车辆业务平台发送与目标紧急车辆对应的标识信息；根据所述请求消息确定目标路侧单元，并根据所述请求消息和所述标识信息生成第一优先通行消息；将所述第一优先通行消息发送至所述目标路侧单元，所述第一优先通行消息用于指示所述目标路侧单元信号覆盖范围内的普通车辆在接收到所述目标紧急车辆的车辆信息后对所述目标紧急车辆进行避让。

4、第二方面，本申请实施例提供一种紧急车辆优先通行装置，该装置包括：审核模块，用于接收紧急车辆业务平台发送的请求消息，并对所述请求消息进行审核；发送模块，用于在审核通过后，向所述紧急车辆业务平台发送与目标紧急车辆对应的标识信息；生成模块，用于根据所述请求消息确定目标路侧单元，并根据所述请求消息和所述标识信息生成第一优先通行消息；所述发送模块，还用于将所述第一优先通行消息发送至所述目标路侧单元，所述第一优先通行消息用于指示所述目标路侧单元信号覆盖范围内的普通车辆在接收到所述目标紧急车辆的车辆信息后对所述目标紧急车辆进行避让。

5、第三方面，本申请实施例提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如以上技术方案中的紧急车辆优先通行方法。

6、第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，该电子设备包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器被配置为经由执行所述可执行指令来执行如以上技术方案中的紧急车辆优先通行方法。

7、第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读介质中。电子设备的处理器从计算机可读介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该电子设备执行如以上技术方案中的紧急车辆优先通行方法。

8、在本申请实施例提供的技术方案中，车联网服务器接收紧急车辆业务平台发送的请求消息，并对其进行审核，在审核通过后，向紧急车辆业务平台反馈与目标紧急车辆对应的标识信息；根据请求消息确定目标路侧单元，并根据请求消息和标识信息生成第一优先通行消息，将该第一优先通行消息发送至目标路侧单元，第一优先通行消息用于指示目标路侧单元信号覆盖范围内的普通车辆在接收到目标紧急车辆的车辆信息后对目标紧急车辆进行避让。本申请提供的技术方案一方面能够通过服务器审核，以及路侧单元辅助确认的方式实现紧急车辆的优先通行，保证了紧急车辆的优先路权；另一方面能够避免不执行任务的紧急车辆仍享有优先路权所导致的路权不平等。

技术特征：

1.一种紧急车辆优先通行方法，所述方法由车联网服务器执行，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述请求消息包括所述目标紧急车辆执行任务时的行驶路线和预计执行任务时间；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收紧急车辆业务平台发送的请求消息之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在向所述紧急车辆业务平台发送与目标紧急车辆对应的标识信息之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述第一优先通行消息发送至所述目标路侧单元后，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在将所述确认消息广播至信号覆盖范围内的普通车辆之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在接收所述紧急车辆业务平台发送的与所述目标紧急车辆对应的任务变更信息之前，所述方法还包括：

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在将所述第二优先通行消息发送至所述目标更新路侧单元之后，所述方法还包括：

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

11.一种紧急车辆优先通行装置，其特征在于，包括：

12.一种紧急车辆优先通行系统，其特征在于，包括：

13.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任意一项所述的紧急车辆优先通行方法。

14.一种电子设备，其特征在于，包括：

15.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行权利要求1至10中任意一项所述的的紧急车辆优先通行方法。

技术总结
本申请属于智能交通技术领域，具体涉及紧急车辆优先通行方法、装置、计算机可读介质。该方法包括：接收紧急车辆业务平台发送的请求消息，并对所述请求消息进行审核；在审核通过后，向所述紧急车辆业务平台发送与目标紧急车辆对应的标识信息；根据所述请求消息确定目标路侧单元，并根据所述请求消息和所述标识信息生成第一优先通行消息；将所述第一优先通行消息发送至所述目标路侧单元。本申请能够通过服务器审核以及路侧单元辅助确认的方式实现紧急车辆的优先通行，保证了紧急车辆的优先路权，避免不执行任务的紧急车辆仍享有优先路权所导致的路权不平等。

技术研发人员：刘思杨
受保护的技术使用者：腾讯科技（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14