停车位记忆提醒方法及相关装置与流程

1.本发明涉及一种停车场车辆车位寻找方法，具体涉及一种停车位记忆提醒方法及相关装置。


背景技术：

2.随着家庭汽车的普及，人们的出行越来越依赖于汽车，相应的一些商场的停车场规模也越来越大，构造越来越复杂，人们在停好汽车后，若未能记录车辆停车为的编号，那么在后续离开商场，寻找停车位置的时候，会浪费很多寻找车位的时间，不仅带来随从乘客的不满，耽误离开商场的时间，二是影响商场通行效率，加重交通堵塞。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种车辆停泊在商场停车位后，能够自动帮助车主记录停车位编号的，方便车主寻车的停车位记忆提醒方法。
4.为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：一种停车位记忆提醒方法，包括以下步骤：（1）在倒车入库的过程中间隔持续缓存车辆后方摄像头拍摄的车位图片；（2）对缓存的车位图片进行车位编号标识的检测，截取并输出车位文字区域图片；（3）对输出的车位文字区域图片进行识别，识别出车位号中的英文字母和数字；（4）对所有缓存的车位图片中识别出的车位号中的英文字母和数字进行概率选取；（5）选出概率最大的英文字母和数字形成车位号发送给车主。
5.作为优化，在步骤（1）中，所述车位图片的缓存速度为（5～7）张/秒。
6.作为优化，在步骤（2）中，所述车位图片通过文字检测模型进行处理，使用yolov3进行文字区域目标检测，并使用opencv对文字角度进去矫正。
7.作为优化，在步骤（3）中，所述车位文字区域图片通过文字识别模型进行处理，使用crnn对车位文字区域图片进行识别。
8.作为优化，在步骤（5）中，通过车载app将车位号和倒车入库时缓存的其中一张含有车位号的车位图片发送给所述车主。
9.作为优化，摄像头还对本车的车牌图片进行缓存，对车牌图片进行车牌颜色识别，识别出车牌区域颜色，通过车牌区域颜色与车位编号标识出现的次数概率确定本车所在车位号的准确性。
10.本发明还公开了一种实现停车位记忆提醒方法的电子设备，包括存储器，配置为存储可执行指令；处理器，配置为执行存储器中存储的可执行指令，以实现上述的所述停车位记忆提醒方法。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令执行上述的所述停车位记忆提醒方法。
12.综上所述，本发明的有益效果在于：本发明在不对停车场做任何改动同时不增加车辆成本的前提下，利用车辆已配置的摄像头，在倒车入库过程中拍摄停车位照片，通过对车位编号进行识别，并发送给车主，便于车主寻车，提高了车主的体验感。
附图说明
13.为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：图1为本发明的流程示意图；图2为本发明中使用yolov3进行文字区域目标检测的网络结构图；图3为本发明中使用crnn对车位文字区域图片进行识别的网络结构图。
具体实施方式
14.下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
15.如图1至图3所示，本具体实施方式中的停车位记忆提醒方法，包括以下步骤：（1）在倒车入库的过程中间隔持续缓存车辆后方摄像头拍摄的车位图片，摄像头为360摄像头；（2）对缓存的车位图片进行车位编号标识的检测，截取并输出车位文字区域图片；（3）对输出的车位文字区域图片进行识别，识别出车位号中的英文字母和数字；（4）对所有缓存的车位图片中识别出的车位号中的英文字母和数字进行概率选取；（5）选出概率最大的英文字母和数字形成车位号发送给车主。
16.本具体实施方式中，在步骤（1）中，所述车位图片的缓存速度为5张/秒。
17.本具体实施方式中，在步骤（2）中，所述车位图片通过文字检测模型进行处理，使用yolov3进行文字区域目标检测，并使用opencv对文字角度进去矫正。
18.本具体实施方式中，在步骤（3）中，所述车位文字区域图片通过文字识别模型进行处理，使用crnn对车位文字区域图片进行识别。
19.本具体实施方式中，在步骤（5）中，通过车载app将车位号和倒车入库时缓存的其中一张含有车位号的车位图片发送给所述车主。
20.本具体实施方式中，摄像头还对本车的车牌图片进行缓存，对车牌图片进行车牌颜色识别，识别出车牌区域颜色，通过车牌区域颜色与车位编号标识出现的次数概率确定本车所在车位号的准确性。
21.本发明还公开了一种实现停车位记忆提醒方法的电子设备，包括存储器，配置为存储可执行指令；处理器，配置为执行存储器中存储的可执行指令，以实现上述的所述停车位记忆提醒方法。
22.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令执行上述的所述停车位记忆提醒方法。
23.为了使停车位记忆提醒方法得到的车位号更加准确，通过多轮训练来增加学习能力，训练轮数设置在200次以上，并设摄像头的输入图片分辨率设置在416*416，一般情况下较大的分辨率效果好，但是分辨率提高，fps会降低，根据gpu显存配置，设置为256。
24.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过参照本发明的优选实施例已经对本发明进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围。


技术特征：
1.一种停车位记忆提醒方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）在倒车入库的过程中间隔持续缓存车辆后方摄像头拍摄的车位图片；（2）对缓存的车位图片进行车位编号标识的检测，截取并输出车位文字区域图片；（3）对输出的车位文字区域图片进行识别，识别出车位号中的英文字母和数字；（4）对所有缓存的车位图片中识别出的车位号中的英文字母和数字进行概率选取；（5）选出概率最大的英文字母和数字形成车位号发送给车主。2.根据权利要求1所述的停车位记忆提醒方法，其特征在于：在步骤（1）中，所述车位图片的缓存速度为（5～7）张/秒。3.根据权利要求1所述的停车位记忆提醒方法，其特征在于：在步骤（2）中，所述车位图片通过文字检测模型进行处理，使用yolov3进行文字区域目标检测，并使用opencv对文字角度进去矫正。4.根据权利要求1所述的停车位记忆提醒方法，其特征在于：在步骤（3）中，所述车位文字区域图片通过文字识别模型进行处理，使用crnn对车位文字区域图片进行识别。5.根据权利要求1所述的停车位记忆提醒方法，其特征在于：在步骤（5）中，通过车载app将车位号和倒车入库时缓存的其中一张含有车位号的车位图片发送给所述车主。6.根据权利要求1所述的停车位记忆提醒方法，其特征在于：摄像头还对本车的车牌图片进行缓存，对车牌图片进行车牌颜色识别，识别出车牌区域颜色，通过车牌区域颜色与车位编号标识出现的次数概率确定本车所在车位号的准确性。7.一种实现停车位记忆提醒方法的电子设备，其特征在于：包括存储器，配置为存储可执行指令；处理器，配置为执行存储器中存储的可执行指令，以实现根据权利要求1至6中任意一项所述的方法。8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于：所述计算机程序指令执行上述权利要求1至6中任意一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种停车位记忆提醒方法，在倒车入库的过程中间隔持续缓存车辆后方摄像头拍摄的车位图片；对缓存的车位图片进行车位编号标识的检测，截取并输出车位文字区域图片；对输出的车位文字区域图片进行识别，识别出车位号中的英文字母和数字；对所有缓存的车位图片中识别出的车位号中的英文字母和数字进行概率选取；选出概率最大的英文字母和数字形成车位号发送给车主。本发明在不对停车场做任何改动同时不增加车辆成本的前提下，利用车辆已配置的摄像头，在倒车入库过程中拍摄停车位照片，通过对车位编号进行识别，并发送给车主，便于车主寻车，提高了车主的体验感。提高了车主的体验感。提高了车主的体验感。


技术研发人员：郑思源
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2022.03.17
技术公布日：2022/7/5