一种基于跑道正反向接地点的精确返航引导方法及系统与流程

1.本申请属于飞行导航技术领域，特别涉及一种基于跑道正反向接地点的精确返航引导方法及系统。


背景技术：

2.飞机在返航过程中，通常是将各机场点的跑道中部作为目标点引导降落，在获取机场点后，机载系统自动根据预置的机场点参数确定降落的目标点，从而启动导航系统解算降落参数，例如待飞距离、应飞航向、偏航距等信息，从而引导飞机降落。
3.将跑道中部作为降落目标点限制了小型化机场的发展，但是直接将跑道起点作为降落目标点，则由于飞机航向是不固定的，这将使飞机的导航系统的引导降落算法更加复杂。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本申请提供了一种基于跑道正反向接地点的精确返航引导方法及系统，用于选择不同的进场方向及目标点引导飞机降落。
5.本申请第一方面提供了一种基于跑道正反向接地点的精确返航引导方法，主要包括：
6.步骤s1、确定飞机待返航的机场点；
7.步骤s2、获取机场点跑道信息；
8.步骤s3、将机场点跑道信息通过显示器展示给驾驶员，并给出进场选择控件，所述进场选择控件用于表示正向进场或反向进场；
9.步骤s4、获取驾驶员选择的进场方向，若进场方向为正向进场，则将所述机场点的跑道起点作为目标点，若进场方向为反向进场，则将所述进场点的跑道终点作为目标点；
10.步骤s5、将所述目标点输入导航模块，由导航模块计算导航参数，引导飞机降落。
11.优选的是，步骤s1之前，进一步包括响应用户选择的返航按键，控制机载系统进入返航模式。
12.优选的是，步骤s3进一步包括，将飞机当前航向展示在显示器中，以使飞机当前航向与机场点跑道信息位于同一显示器画面中。
13.优选的是，步骤s5中，所述导航参数包括待飞距离、应飞航向及偏航距。
14.本申请第二方面提供了一种基于跑道正反向接地点的精确返航引导系统，主要包括：
15.机场点选择模块，用于确定飞机待返航的机场点；
16.跑道信息确定模块，用于获取机场点跑道信息；
17.进场方向确定模块，用于将机场点跑道信息通过显示器展示给驾驶员，并给出进场选择控件，所述进场选择控件用于表示正向进场或反向进场；
18.目标点确定模块，用于获取驾驶员选择的进场方向，若进场方向为正向进场，则将
所述机场点的跑道起点作为目标点，若进场方向为反向进场，则将所述进场点的跑道终点作为目标点；
19.导航模块，用于将所述目标点输入导航模块，由导航模块计算导航参数，引导飞机降落。
20.优选的是，所述返航引导系统还包括中断模块，用于在接收到用户选择的返航请求时，控制机载系统进入返航模式。
21.优选的是，所述进场方向确定模块包括图像叠加单元，用于将飞机当前航向展示在显示器中，以使飞机当前航向与机场点跑道信息位于同一显示器画面中。
22.优选的是，所述导航参数包括待飞距离、应飞航向及偏航距。
23.本申请根据飞行员选择的正向进场或者反向进场指令，基于跑道正反向接地点计算应飞航向、待飞距离、偏航距等信息，实现精确返航引导。
附图说明
24.图1是本申请基于跑道正反向接地点的精确返航引导方法的一优选实施例的流程图。
具体实施方式
25.为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施方式进行详细说明。
26.本申请第一方面提供了一种基于跑道正反向接地点的精确返航引导方法，如图1所示，主要包括：
27.步骤s1、确定飞机待返航的机场点；
28.步骤s2、获取机场点跑道信息；
29.步骤s3、将机场点跑道信息通过显示器展示给驾驶员，并给出进场选择控件，所述进场选择控件用于表示正向进场或反向进场；
30.步骤s4、获取驾驶员选择的进场方向，若进场方向为正向进场，则将所述机场点的跑道起点作为目标点，若进场方向为反向进场，则将所述进场点的跑道终点作为目标点；
31.步骤s5、将所述目标点输入导航模块，由导航模块计算导航参数，引导飞机降落。
32.在步骤s1中，通常由驾驶员选择机场点，也可以由系统自动选取，如果当前飞行计划中存在机场点则选择计划内机场点；否则选择起飞机场点。
33.在一些可选实施方式中，步骤s1之前，进一步包括响应用户选择的返航按键，控制机载系统进入返航模式。
34.在一些可选实施方式中，步骤s3进一步包括，将飞机当前航向展示在显示器中，以使飞机当前航向与机场点跑道信息位于同一显示器画面中。通过该方式，能够便于驾驶员
确定飞机当前航向与机场点跑道方向的位置关系，从而辅助确定是正向进场还是反向进场。
35.在一些可选实施方式中，步骤s5中，所述导航参数包括待飞距离、应飞航向及偏航距。
36.本申请第二方面提供了一种与上述方法对应的基于跑道正反向接地点的精确返航引导系统，主要包括：
37.机场点选择模块，用于确定飞机待返航的机场点；
38.跑道信息确定模块，用于获取机场点跑道信息；
39.进场方向确定模块，用于将机场点跑道信息通过显示器展示给驾驶员，并给出进场选择控件，所述进场选择控件用于表示正向进场或反向进场；
40.目标点确定模块，用于获取驾驶员选择的进场方向，若进场方向为正向进场，则将所述机场点的跑道起点作为目标点，若进场方向为反向进场，则将所述进场点的跑道终点作为目标点；
41.导航模块，用于将所述目标点输入导航模块，由导航模块计算导航参数，引导飞机降落。
42.在一些可选实施方式中，所述返航引导系统还包括中断模块，用于在接收到用户选择的返航请求时，控制机载系统进入返航模式。
43.在一些可选实施方式中，所述进场方向确定模块包括图像叠加单元，用于将飞机当前航向展示在显示器中，以使飞机当前航向与机场点跑道信息位于同一显示器画面中。
44.在一些可选实施方式中，所述导航参数包括待飞距离、应飞航向及偏航距。
45.本申请根据飞行员选择的正向进场或者反向进场指令，基于跑道正反向接地点计算应飞航向、待飞距离、偏航距等信息，实现精确返航引导。
46.以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。


技术特征：
1.一种基于跑道正反向接地点的精确返航引导方法，其特征在于，包括：步骤s1、确定飞机待返航的机场点；步骤s2、获取机场点跑道信息；步骤s3、将机场点跑道信息通过显示器展示给驾驶员，并给出进场选择控件，所述进场选择控件用于表示正向进场或反向进场；步骤s4、获取驾驶员选择的进场方向，若进场方向为正向进场，则将所述机场点的跑道起点作为目标点，若进场方向为反向进场，则将所述进场点的跑道终点作为目标点；步骤s5、将所述目标点输入导航模块，由导航模块计算导航参数，引导飞机降落。2.如权利要求1所述的基于跑道正反向接地点的精确返航引导方法，其特征在于，步骤s1之前，进一步包括响应用户选择的返航按键，控制机载系统进入返航模式。3.如权利要求1所述的基于跑道正反向接地点的精确返航引导方法，其特征在于，步骤s3进一步包括，将飞机当前航向展示在显示器中，以使飞机当前航向与机场点跑道信息位于同一显示器画面中。4.如权利要求1所述的基于跑道正反向接地点的精确返航引导方法，其特征在于，步骤s5中，所述导航参数包括待飞距离、应飞航向及偏航距。5.一种基于跑道正反向接地点的精确返航引导系统，其特征在于，包括：机场点选择模块，用于确定飞机待返航的机场点；跑道信息确定模块，用于获取机场点跑道信息；进场方向确定模块，用于将机场点跑道信息通过显示器展示给驾驶员，并给出进场选择控件，所述进场选择控件用于表示正向进场或反向进场；目标点确定模块，用于获取驾驶员选择的进场方向，若进场方向为正向进场，则将所述机场点的跑道起点作为目标点，若进场方向为反向进场，则将所述进场点的跑道终点作为目标点；导航模块，用于将所述目标点输入导航模块，由导航模块计算导航参数，引导飞机降落。6.如权利要求5所述的基于跑道正反向接地点的精确返航引导系统，其特征在于，所述返航引导系统还包括中断模块，用于在接收到用户选择的返航请求时，控制机载系统进入返航模式。7.如权利要求5所述的基于跑道正反向接地点的精确返航引导系统，其特征在于，所述进场方向确定模块包括图像叠加单元，用于将飞机当前航向展示在显示器中，以使飞机当前航向与机场点跑道信息位于同一显示器画面中。8.如权利要求5所述的基于跑道正反向接地点的精确返航引导系统，其特征在于，所述导航参数包括待飞距离、应飞航向及偏航距。

技术总结
本申请属于飞行导航技术领域，特别涉及一种基于跑道正反向接地点的精确返航引导方法及系统。该方法包括：步骤S1、确定飞机待返航的机场点；步骤S2、获取机场点跑道信息；步骤S3、将机场点跑道信息通过显示器展示给驾驶员，并给出进场选择控件，所述进场选择控件用于表示正向进场或反向进场；步骤S4、获取驾驶员选择的进场方向，若进场方向为正向进场，则将所述机场点的跑道起点作为目标点，若进场方向为反向进场，则将所述进场点的跑道终点作为目标点；步骤S5、将目标点输入导航模块，由导航模块计算导航参数，引导飞机降落。本申请根据飞行员选择的正向进场或者反向进场指令，基于跑道正反向接地点计算应飞航向、待飞距离、偏航距信息，实现精确返航引导。实现精确返航引导。实现精确返航引导。


技术研发人员：马晓宁 刘志男 罗庆
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
技术研发日：2022.04.15
技术公布日：2022/8/12