车道推荐方法、装置、设备、存储介质及车辆与流程

本公开涉及车辆驾驶领域，尤其涉及一种车道推荐方法、装置、设备、存储介质及车辆。

背景技术：

1、如今随着大家生活水平的不断提高，越来越多的人拥有了自己的车辆，路段上的车辆越来越多，导致交通拥堵问题越来越严重。

2、通常，车辆驾驶员在拥堵路段行驶时，部分车辆的驾驶员会随意、频繁变更车道。在一定时间内，当处于同一个拥堵路段的多个车辆都随意、频繁变更车道一方面容易导致交通事故，另一方面容易导致交通更加拥堵。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种方法、装置、设备、存储介质及车辆。

2、第一方面，本公开提供了一种车道推荐方法，包括：

3、获取相对拥堵路段以及处于所述相对拥堵路段的各车辆的行驶状态信息，并记录所述各车辆中待推荐车道的多个目标车辆的行驶状态信息的获取时刻；

4、基于所述各车辆的行驶状态信息，确定所述相对拥堵路段不同车道的车流速度，得到每个所述目标车辆所处的车道的车流速度与不同车道车流速度之间相对大小的对应关系；

5、基于所述对应关系和所述各车辆的行驶状态信息，确定每个所述目标车辆的至少一个候选推荐车道；

6、基于所述多个目标车辆的行驶状态信息的获取时刻，从每个所述目标车辆的至少一个候选推荐车道中选择每个所述目标车辆的目标推荐车道。

7、第二方面，本公开提供了一种车道推荐装置，包括；

8、获取记录模块，用于获取相对拥堵路段以及处于所述相对拥堵路段的各车辆的行驶状态信息，并记录所述各车辆中待推荐车道的多个目标车辆的行驶状态信息的获取时刻；

9、关系确定模块，用于基于所述各车辆的行驶状态信息，确定所述相对拥堵路段不同车道的车流速度，得到每个所述目标车辆所处的车道的车流速度与不同车道车流速度之间相对大小的对应关系；

10、候选车道确定模块，用于基于所述对应关系和所述各车辆的行驶状态信息，确定每个所述目标车辆的至少一个候选推荐车道；

11、目标车道推荐模块，用于基于所述多个目标车辆的行驶状态信息的获取时刻，从每个所述目标车辆的至少一个候选推荐车道中选择每个所述目标车辆的目标推荐车道。

12、第三方面，本公开提供了一种车道推荐设备，包括：

13、处理器；

14、存储器，用于存储可执行指令；

15、其中，处理器用于从存储器中读取可执行指令，并执行可执行指令以实现第一方面的车道推荐方法。

16、第四方面，本公开提供了一种计算机可读存储介质，该存储计算机可读存储介质存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现第一方面的车道推荐方法。

17、第五方面，本公开提供了一种车辆，该车辆包括上述第二方面的车道推荐装置。

18、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

19、本公开实施例的车道推荐方法、装置、设备、存储介质及车辆，本公开在获取相对拥堵路段各车辆的行驶状态信息后，记录多个目标车辆的行驶状态信息的获取时刻；并确定不同车道的车流速度，得到每个目标车辆所处车道及不同车道的车流速度之间相对大小的对应关系，使得可以根据相对大小关系确定车流速度更快的车道；基于对应关系和各车辆的行驶状态信息，确定每个目标车辆能够换道的至少一个候选推荐车道；基于多个目标车辆的行驶状态信息的获取时刻，为每个目标车辆选择目标推荐车道，使得可以为多个目标车辆推荐车道，进而多个目标车辆可以根据推荐的车道进行换道，避免了在一定时间内，多个目标车辆随意、频繁的变更车道导致的交通事故和交通拥堵。

技术特征：

1.一种车道推荐方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述记录所述各车辆中待推荐车道的多个目标车辆的行驶状态信息的获取时刻，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述对应关系和所述各车辆的行驶状态信息，确定每个所述目标车辆的至少一个候选推荐车道，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据各车辆的行驶状态信息，从所述至少一个第一候选推荐车道中确定所述目标车辆的至少一个第二候选推荐车道包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个目标车辆的行驶状态信息的获取时刻，从每个所述目标车辆的至少一个候选推荐车道中选择每个所述目标车辆的目标推荐车道，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，不同目标车辆的目标推荐车道不同；或者，同一目标推荐车道的目标车辆数量小于或等于数量阈值，所述数量阈值为该目标推荐车道达到拥堵状态时允许增加的最大车辆数量。

7.一种车道推荐装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种车道推荐设备，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现上述权利要求1-6中任一项所述的车道推荐方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7所述的车道推荐装置。

技术总结
本公开涉及一种车道推荐方法、装置、设备、存储介质及车辆。本公开在获取相对拥堵路段各车辆的行驶状态信息后，记录多个目标车辆的行驶状态信息的获取时刻；并确定不同车道的车流速度，得到每个目标车辆所处车道及不同车道的车流速度之间相对大小的对应关系，使得可以根据相对大小关系确定车流速度更快的车道；基于对应关系和各车辆的行驶状态信息，确定每个目标车辆能够换道的至少一个候选推荐车道；基于多个目标车辆的行驶状态信息的获取时刻，为每个目标车辆选择目标推荐车道，使得可以为多个目标车辆推荐车道，进而多个目标车辆可以根据推荐的车道进行换道，避免了在一定时间内，多个目标车辆随意、频繁的变更车道导致的交通事故和交通拥堵。

技术研发人员：郑亚玲
受保护的技术使用者：北京罗克维尔斯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15