车辆通行方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆通行方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、移动换电港车辆可以是执行工程作业的车辆，例如进行换电电池的移动运送。移动换电港车辆在执行作业过程中，常会遇到与车辆发生剐蹭的情况。

2、在移动换电港车辆进行作业时，某些待通行车辆的驾驶员意图从移动换电港车辆的尾部(即远离换电机构的一侧)超过移动换电港车辆。但是，由于移动换电港车辆在作业时上半身的换电机构可进行180°以上的旋转，将换电电池运送到其它部位。在旋转过程中，移动换电港车辆的横向范围的变化会导致不能通行的范围变化，导致待通行车辆的驾驶员来不及刹车，产生剐蹭等事故。这样就会导致车辆通行效率变低，难以保证行车安全。

技术实现思路

1、本发明提供了一种车辆通行方法、装置、电子设备及存储介质，以实现提高车辆通行效率，保证行车安全的效果。

2、根据本发明的一方面，提供了一种车辆通行方法，该方法包括：

3、获取待通行车辆的自身车身宽度，并基于所述待通行车辆的车辆传感器获取当前道路的道路宽度，以及作业车辆的图像信息；其中，所述作业车辆包括车身以及机械臂，所述机械臂设置于所述车身上；

4、根据所述图像信息以及预设的数据库，确定所述作业车辆的最大横向宽度；

5、根据所述道路宽度、所述作业车辆的位置信息以及所述最大横向宽度，确定总通行宽度、左侧通行宽度和右侧通行宽度；

6、在所述总通行宽度大于所述自身车身宽度，且所述左侧通行宽度和所述右侧通行宽度均小于所述自身车身宽度的情况下，生成挪车请求，并依据所述挪车请求提示所述作业车辆挪车。

7、根据本发明的另一方面，提供了一种车辆通行装置，该装置包括：

8、信息获取模块，用于获取待通行车辆的自身车身宽度，并基于所述待通行车辆的车辆传感器获取当前道路的道路宽度，以及作业车辆的图像信息；其中，所述作业车辆包括车身以及机械臂，所述机械臂设置于所述车身上；

9、作业车辆确定模块，用于根据所述图像信息以及预设的数据库，确定所述作业车辆的最大横向宽度；

10、通行宽度确定模块，用于根据所述道路宽度、所述作业车辆的位置信息以及所述最大横向宽度，确定总通行宽度、左侧通行宽度和右侧通行宽度；

11、挪车请求模块，用于在所述总通行宽度大于所述自身车身宽度，且所述左侧通行宽度和所述右侧通行宽度均小于所述自身车身宽度的情况下，生成挪车请求，并依据所述挪车请求提示所述作业车辆挪车。

12、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

13、至少一个处理器；以及

14、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

15、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆通行方法。

16、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆通行方法。

17、本发明实施例的技术方案，通过获取待通行车辆的自身车身宽度，并基于待通行车辆的车辆传感器获取当前道路的道路宽度，以及作业车辆的图像信息，根据图像信息以及预设的数据库，确定作业车辆的最大横向宽度，根据道路宽度、作业车辆的位置信息以及最大横向宽度，确定总通行宽度、左侧通行宽度和右侧通行宽度，在总通行宽度大于自身车身宽度，且左侧通行宽度和右侧通行宽度均小于自身车身宽度的情况下，生成挪车请求，并依据挪车请求提示作业车辆挪车，解决了在工作车辆阻挡待通行车辆行驶时，车辆通行效率低以及行车安全性低的问题，实现了提高车辆通行效率，保证行车安全的效果。

18、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种车辆通行方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像信息以及预设的数据库，确定所述作业车辆的最大横向宽度，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述总通行宽度大于所述自身车身宽度，且所述左侧通行宽度和所述右侧通行宽度均小于所述自身车身宽度的情况下，生成挪车请求，并依据挪车请求提示作业车辆挪车，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述挪车请求发送至所述作业车辆之后，还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路宽度、所述作业车辆的位置信息以及所述最大横向宽度，确定总通行宽度、左侧通行宽度和右侧通行宽度，包括：

8.一种车辆通行装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆通行方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆通行方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待通行车辆的自身车身宽度，并基于所述待通行车辆的车辆传感器获取当前道路的道路宽度，以及作业车辆的图像信息；根据所述图像信息以及预设的数据库，确定所述作业车辆的最大横向宽度；根据所述道路宽度、所述作业车辆的位置信息以及所述最大横向宽度，确定总通行宽度、左侧通行宽度和右侧通行宽度；在所述总通行宽度大于所述自身车身宽度，且所述左侧通行宽度和所述右侧通行宽度均小于所述自身车身宽度的情况下，生成挪车请求，并依据所述挪车请求提示所述作业车辆挪车。通过本发明实施例的技术方案，实现了提高车辆通行效率，保证行车安全的效果。

技术研发人员：宋云峰,李鸿键,侯艳丽,李玉军
受保护的技术使用者：协鑫电港云科技（海南）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11