用于检测道路危险状况的系统的制作方法

本公开内容涉及驾驶安全领域，并且更具体地涉及用于检测道路危险状况的系统。

背景技术：

1、当前随着汽车使用的逐步普及，汽车成为了人们日常生活里不可或缺的交通工具，而伴随着车辆的普及，交通安全问题日益严重。不安全的交通环境不仅会带来财产的损失，还会威胁人的生命安全。而在交通安全问题中，虽然交管部门在一些事故多发路段设置警告提醒，但是类似事故或者是在类似地段发生的事故依然层出不穷。

2、此外，道路上发生的交通事故是人、车、环境等因素相互作用的结果，交通事故表面上看是一偶然突发现象，但其实质是驾驶员-车辆-环境形成的闭环系统因无法响应遇到的突变工况而导致的失稳现象。

技术实现思路

1、本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷中的至少一方面。

2、针对上述问题，本公开内容提出了用于检测道路危险状况的系统，其包括：

3、感测单元，被配置为获取感测信息，其中，所述感测信息包括与交通事故相关的第一事故信息和/或与环境情况相关的第一环境信息；

4、移动边缘计算单元，被配置为接收来自所述感测单元的感测信息；

5、导航云，被配置为接收来自道路中行驶的车辆的路况信息，其中，所述路况信息包括与所述交通事故相关的第二事故信息和/或与所述环境情况相关的第二环境信息；

6、交通云，被配置为经由所述移动边缘计算单元接收所述感测信息并经由所述导航云接收所述路况信息，

7、并且其中，所述交通云进一步被配置为利用所述融合算法处理所述感测信息和所述路况信息以确定包括交通事故和/或自然灾害的事故是否真实存在，并且在所述交通云确定所述事故真实存在情况下，生成警报信息；所述移动边缘计算单元还被配置为基于所述警报信息生成交通管控信号。

8、根据本发明的一个示例性的实施例，在所述交通云确定所述事故真实存在情况下，

9、所述交通云还被配置为向所述移动边缘计算单元和所述导航云发送所述警报信息；

10、所述移动边缘计算单元还被配置为将所述交通管控信号经由所述交通云发送到所述导航云；

11、所述导航云还被配置为向行驶的车辆广播所述警报信息和所述交通管控信号。

12、根据本发明的一个示例性的实施例，所述系统还包括：

13、近端路侧单元，靠近所述感测单元并分别与所述移动边缘计算单元和所述交通云进行通信，并被配置为接收来自靠近其的车辆发送的第一路况信息，并将所述第一路况信息发送到所述交通云；

14、远端路侧单元，远离所述感测单元并分别与所述交通云、所述移动边缘计算单元和/或所述近端路侧单元通信，并被配置为接收来自靠近其的车辆发送的第二路况信息，并将所述第二路况信息发送到所述交通云。

15、根据本发明的一个示例性的实施例，在所述交通云确定所述事故真实存在情况下，

16、所述近端路侧单元还被配置为接收所述警报信息和所述交通控制信息，并将所述警报信息和所述交通控制信息发送到靠近其的车辆；

17、所述远端路侧单元还被配置为接收所述警报信息和所述交通控制信息，并将所述警报信息和所述交通控制信息发送到靠近其的车辆。

18、根据本发明的一个示例性的实施例，所述系统还包括：

19、近端路侧单元，靠近所述感测单元并与所述移动边缘计算单元进行通信，并被配置为接收来自靠近其的车辆发送的第一路况信息，并将所述第一路况信息经由所述移动边缘计算单元发送到所述交通云；

20、远端路侧单元，远离所述感测单元并与所述移动边缘计算单元和/或所述近端路侧单元进行通信，并被配置为接收来自靠近其的车辆发送的第二路况信息，并将所述第二路况信息经由所述移动边缘计算单元发送到所述交通云。

21、根据本发明的一个示例性的实施例，在所述交通云确定所述事故真实存在情况下，

22、所述近端路侧单元还被配置为经由所述移动边缘计算单元接收所述报警信息和所述交通管制信号，并将所述报警信息和所述交通管制信号发送到靠近其的车辆；

23、所述远端路侧单元还被配置为经由所述移动边缘计算单元接收所述报警信息和所述交通管制信号，并将所述报警信息和所述交通管制信号发送到靠近其的车辆。

24、根据本发明的一个示例性的实施例，所述感测单元包括：气象雷达、摄像头、测速雷达以及电子眼。

25、根据本发明的一个示例性的实施例，所述系统还包括一个或多个交通控制设施，每个所述交通控制设施与所述移动边缘计算单元通信并被配置为基于所述交通管控信号动作以减少所述事故周围的交通流。

26、根据本发明的一个示例性的实施例，所述感测信息至少包括图像、气象信息以及与车辆相关压力信息；所述路况信息至少包括图像、安全带信号以及3d加速度计信号。

27、根据本发明的一个示例性的实施例，所述交通云进一步被配置为利用所述融合算法处理所述感测信息和所述路况信息以确定所述事故是否真实存在进一步包括：

28、使用第一融合算法对所述第一事故信息和所述第二事故信息进行数据融合，至少预测交通事故真实性的概率；和/或

29、使用第二融合算法对所述第一环境信息和所述第二环境信息进行数据融合，至少预测自然灾害的发生概率。

30、在本发明的前述示例性的实施例中，所公开的用于检测道路危险状况的系统能够在事故(例如，交通事故、自然灾害等)发生时，快速响应并准确识别交通事故和/或自然灾害，而无需花费大量人力资源；同时能够将关于上述交通事故和/或自然灾害的信息共享给道路中行驶的车辆，进而有效控制危险状况区域的交通流、降低交通事故发生的概率以及提高驾驶安全。

技术特征：

1.一种用于检测道路危险状况的系统，其包括：

2.根据权利要求1所述的用于检测道路危险状况的系统，其特征在于，在所述交通云确定所述事故真实存在情况下，

3.根据权利要求1所述的用于检测道路危险状况的系统，其特征在于，所述系统还包括：

4.根据权利要求3所述的用于检测道路危险状况的系统，其特征在于，在所述交通云确定所述事故真实存在情况下，

5.根据权利要求1所述的用于检测道路危险状况的系统，其特征在于，所述系统还包括：

6.根据权利要求5所述的用于检测道路危险状况的系统，其特征在于，在所述交通云确定所述事故真实存在情况下，

7.根据权利要求1所述的用于检测道路危险状况的系统，其特征在于，所述感测单元包括：气象雷达、摄像头、测速雷达以及电子眼。

8.根据权利要求1所述的用于检测道路危险状况的系统，其特征在于，所述系统还包括一个或多个交通控制设施，每个所述交通控制设施与所述移动边缘计算单元通信并被配置为基于所述交通管控信号动作以减少所述事故周围的交通流。

9.根据权利要求1所述的用于检测道路危险状况的系统，其特征在于，所述感测信息至少包括图像、气象信息、车辆速度以及与车辆相关压力信息；所述路况信息至少包括图像、安全带信号以及3d加速度计信号。

10.根据权利要求1所述的用于检测道路危险状况的系统，其特征在于，所述交通云进一步被配置为利用所述融合算法处理所述感测信息和所述路况信息以确定所述事故是否真实存在进一步包括：

技术总结
本公开内容公开了用于检测道路危险状况的系统，其包括：感测单元、移动边缘计算单元、导航云以及交通云。感测单元用于获取感测信息；移动边缘计算单元用于接收来自感测单元的感测信息；导航云用于接收来自道路中行驶的车辆的路况信息；交通云用于经由移动边缘计算单元接收感测信息并经由导航云接收路况信息，并且其中，交通云进一步被配置为利用融合算法处理感测信息和路况信息以确定包括交通事故和/或自然灾害的事故是否真实存在，并且在交通云确定事故真实存在情况下，生成警报信息；移动边缘计算单元还被配置为基于警报信息生成交通管控信号。所述系统能够结合不同的报告源利用融合算法判断事故的真实性，提高了交通管理的效率以及行车安全。

技术研发人员：卜令山,李启民,孙千舒
受保护的技术使用者：标致雪铁龙汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10