车辆行驶方法及装置与流程

本申请涉及智能交通，更具体地，涉及一种车辆行驶方法及装置。

背景技术：

1、机动车保有量的快速增长，给交通安全、通行效率带来的挑战越来越大。交叉路口因车辆多，行驶方向交错，且容易受建筑、植被以及其它车辆的遮挡，是交通事故发生频率最高的场景，也是容易发生交通阻塞的路段。为打造更加安全和便捷的出行服务，以路端为主的智能交通技术和以车端为主的智能网联汽车技术近些年得到快速发展和落地。

2、智能交通技术、城市智能交通系统的市场需求主要集中在交通信号控制系统、交通视频监控系统、电子警察系统等产品。具体来说，智能交通系统是先进的信息技术、数据通信传输技术、电子传感技术和计算机软件处理技术等集成技术，有效应用于整个地面交通管理系统，从而建立了一个高效、方便、安全、环保、舒适、实时和准确的大规模综合交通管理系统。

3、随着技术的发展和进步，各种交通智能设备也是越来越成熟。例如交通流检测设备可以实现对交通流信息的采集；视频监控设备可以实现实时的视频监控和分析能对交通违法行为进行采集和取证；卡口通行车辆监测可以实现对关键道路路口车辆的监控。随着通信技术的发展，大体量的数据的传输也成为了可能；无线传输和无线通信技术的成熟为也为多种感知设备的使用奠定了基础。随着云存储技术的发展和大数据处理和分析引擎的使用可以实现对大量、多种智能交通感知设备采集的信息进行分析处理；实现对交通大数据的信息挖掘和信息研判。技术的进步发展和成熟，已经为城市智能交通控制管理系统的建设奠定了技术基础。

4、现有的智能交通控制管理系统中，依赖于交通信号灯进行行驶引导，在未安装交通信号灯的交叉路口无法及时对车流进行引导，车流存在碰撞风险。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提出了一种车辆行驶方法及装置。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆行驶方法，所述方法包括：获取目标道路上多个目标车辆到达第一目标位置的时间集中的最小行驶时长，所述时间集包括每个所述目标车辆由各自的当前位置到达第一目标位置的行驶时长；获取当前车辆到达当前道路上的第二目标位置的行驶时长阈值，所述第二目标位置与所述第一目标位置位于同一路口；根据所述最小行驶时长与所述行驶时长阈值的比较结果，获取并显示所述当前车辆的行驶信息。

3、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆行驶装置，所述装置包括：感知模块，所述感知单元用于获取目标车辆数据以及当前车辆数据；计算模块，所述计算单元用于获取获取目标道路上多个目标车辆到达第一目标位置的时间集中的最小行驶时长；获取当前车辆到达当前道路上的第二目标位置的行驶时长阈值；获取所述最小行驶时长与所述行驶时长阈值的比较结果；显示模块，所述显示单元用于显示所述当前车辆的行驶信息。

4、本申请提供的方案，通过比较多个目标车辆相对于第一目标位置的时间集中最小行驶时长以及当前车辆相对于第二目标位置的行驶时长阈值的大小，预测目标车辆的行驶路线是否与当前车辆的行驶路线有碰撞风险，及时获取并显示当前车辆的车辆行驶信息，避免当前车辆与目标车辆发生碰撞。

技术特征：

1.一种车辆行驶方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标道路上多个目标车辆到达第一目标位置的时间集中的最小行驶时长，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前车辆到达当前道路上的第二目标位置的行驶时长阈值，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述当前车辆到达所述第二目标位置的距离，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述当前车辆到达所述第二目标位置的距离，还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述最小行驶时长与所述行驶时长阈值的比较结果，获取并显示所述当前车辆的行驶信息，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述若所述时间集中的最小行驶时长大于所述行驶时长阈值，确定所述行驶信息为可通行，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述最小行驶时长与所述行驶时长阈值的比较结果，获取并显示所述当前车辆的行驶信息，还包括：

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.一种车辆行驶装置，其特征在于，所述装置包括：

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，

技术总结
本申请公开了一种车辆行驶方法及装置，该车辆行驶方法包括：获取目标道路上多个目标车辆到达第一目标位置的时间集中的最小行驶时长，时间集包括每个目标车辆由各自的当前位置到达第一目标位置的行驶时长；获取当前车辆到达当前道路上的第二目标位置的行驶时长阈值，第二目标位置与第一目标位置位于同一路口；根据最小行驶时长与行驶时长阈值的比较结果，获取并显示当前车辆的行驶信息。通过比较多个目标车辆相对于第一目标位置的时间集中最小行驶时长以及当前车辆相对于第二目标位置的行驶时长阈值的大小，预测目标车辆的行驶路线是否与当前车辆的行驶路线有碰撞风险，及时获取并显示当前车辆的车辆行驶信息，避免当前车辆与目标车辆发生碰撞。

技术研发人员：苗成生,郭高原
受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12