一种交通事件的处理方法、装置及设备与流程

本申请涉及智慧交通，尤其涉及一种交通事件的处理方法、装置及设备。

背景技术：

1、无论是人类驾驶员，还是自动驾驶车辆，都需要对各类交通事件(如违章停车、交通事故、堵车、道路施工、遗撒等)进行及时和准确地感知和识别。然而交通事件具有复杂性和不断变化性，这就导致只是依靠车辆上的传感器或者驾驶员很难准确和全面的识别与定位交通事件。而且由于观察的角度和距离是受限的，面对故障车占道、路面遗撒等场景，人类或自动驾驶车辆很难对交通态势进行及时的判断，以至于不能及时的对交通事件做出相应的规避处理，容易导致车辆急刹甚至发生碰撞。

技术实现思路

1、本说明书实施例提供一种交通事件的处理方法、装置及设备，以解决现有的交通事件的处理方法存在驾驶员或自动驾驶车辆不能及时对交通事件进行规避处理，进而导致车辆急刹甚至发生碰撞的问题。

2、为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：

3、本说明书实施例提供的一种交通事件的处理方法，可以包括：

4、获取交通参与者信息和道路信息；

5、识别所述交通参与者信息和所述道路信息，得到交通事件信息；

6、根据所述交通事件信息的参数，确定交通事件的影响范围；所述影响范围至少包括道路级别的影响范围以及车道级别的影响范围；

7、若所述影响范围为道路级别的影响范围，则对所述影响范围涉及的车辆进行第一路线规划；所述第一路线规划至少用于提供控制所述车辆更换道路行驶所需的信息；

8、若所述影响范围为车道级别的影响范围，则对所述影响范围涉及的车辆进行第二路线规划；所述第二路线规划至少用于提供控制所述车辆在原行驶道路中变更车道行驶所需的信息。

9、本说明书实施例提供的一种交通事件的处理装置，可以包括：

10、信息获取模块，用于获取交通参与者信息和道路信息；

11、识别模块，用于识别所述交通参与者信息和所述道路信息，得到交通事件信息；

12、确定模块，用于根据所述交通事件信息的参数，确定交通事件的影响范围；所述影响范围至少包括道路级别的影响范围以及车道级别的影响范围；

13、第一规划模块，用于若所述影响范围为道路级别的影响范围，则对所述影响范围涉及的车辆进行第一路线规划；所述第一路线规划至少用于提供控制所述车辆更换道路行驶所需的信息；

14、第二规划模块，用于若所述影响范围为车道级别的影响范围，则对所述影响范围涉及的车辆进行第二路线规划；所述第二路线规划至少用于提供控制所述车辆在原行驶道路中变更车道行驶所需的信息。

15、本说明书实施例提供的一种交通事件的处理设备，可以包括：

16、至少一个处理器；以及，

17、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

18、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

19、获取交通参与者信息和道路信息；

20、识别所述交通参与者信息和所述道路信息，得到交通事件信息；

21、根据所述交通事件信息的参数，确定交通事件的影响范围；所述影响范围至少包括道路级别的影响范围以及车道级别的影响范围；

22、若所述影响范围为道路级别的影响范围，则对所述影响范围涉及的车辆进行第一路线规划；所述第一路线规划至少用于提供控制所述车辆更换道路行驶所需的信息；

23、若所述影响范围为车道级别的影响范围，则对所述影响范围涉及的车辆进行第二路线规划；所述第二路线规划至少用于提供控制所述车辆在原行驶道路中变更车道行驶所需的信息。

24、本说明书中至少一个实施例能够达到以下有益效果：通过获取交通参与者信息和道路信息；识别所述交通参与者信息和所述道路信息，得到交通事件信息；根据所述交通事件信息的参数，确定交通事件的影响范围；所述影响范围至少包括道路级别的影响范围以及车道级别的影响范围；若所述影响范围为道路级别的影响范围，则对所述影响范围涉及的车辆进行第一路线规划；所述第一路线规划至少用于提供控制所述车辆更换道路行驶所需的信息；若所述影响范围为车道级别的影响范围，则对所述影响范围涉及的车辆进行第二路线规划；所述第二路线规划至少用于提供控制所述车辆在原行驶道路中变更车道行驶所需的信息，使得用户能够及时做出相应的规避处理，尽量规避交通事件，避免导致车辆急刹甚至发生碰撞。

技术特征：

1.一种交通事件的处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述交通参与者信息和所述道路信息，得到交通事件信息，具体包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数具体包括所述交通事件的危险程度信息参数、所述交通事件的可探测程度信息参数以及所述交通事件的位置信息参数中至少一种。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取所述交通事件的危险程度参数信息，具体包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定交通事件的影响范围之后，还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述影响范围涉及的车辆进行第一路线规划，具体包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述影响范围涉及的车辆进行第二路线规划，具体包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述规划避开事发车道的行驶轨迹，具体包括：

9.一种交通事件的处理装置，其特征在于，包括：

10.一种交通事件的处理设备，其特征在于，包括：

技术总结
本说明书实施例公开了一种交通事件的处理方法、装置及设备。该方案可以包括：获取交通参与者信息和道路信息；识别所述交通参与者信息和所述道路信息，得到交通事件信息；根据所述交通事件信息的参数，确定交通事件的影响范围；所述影响范围至少包括道路级别的影响范围以及车道级别的影响范围；若所述影响范围为道路级别的影响范围，则对所述影响范围涉及的车辆进行第一路线规划；所述第一路线规划至少用于提供控制所述车辆更换道路行驶所需的信息；若所述影响范围为车道级别的影响范围，则对所述影响范围涉及的车辆进行第二路线规划；所述第二路线规划至少用于提供控制所述车辆在原行驶道路中变更车道行驶所需的信息。

技术研发人员：邓晨,阿拉坦套力古拉,杨轩
受保护的技术使用者：云控智行科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11