一种智能灯杆

本发明涉及道路交通设施，尤其涉及一种智能灯杆。

背景技术：

1、在社会经济飞速发展的今天，城市居民的生活水平不断提高，机动车已经成为人们出行不可或缺的交通工具。如何对机动车进行行之有效的管理、如何处罚和减少交通违章行为、如何快速侦破交通事故逃逸和机动车盗抢案件，已经成为了各地政府、交管部门越来越重视的一个问题。因此，智能交通监控系统的安装、实施也成为管理部门关心的重点。

2、智能交通监控系统就是通过监控系统将监视区域内的现场图像传回指挥中心，使管理人员直接掌握车辆排队、堵塞、信号灯等交通状况，及时调整信号配时或通过其他手段来疏导交通，改变交通流的分布，以达到缓解交通堵塞的目的。

3、智能交通监控系统提供图片监控、车辆查询、违章查询、智能研判、布控、流量统计分析；实时图片监控道路的车辆信息，同步图片叠加时间、抓拍地点、车牌号码、车牌颜色、车身颜色、设备名称、车速、限速、车道、红灯时间和抓拍序号等；支持卡口车辆信息实时刷新和停止刷新操作；支持多种车辆研判模式如首次、频繁、高危时段，支持车辆行为分析和查询模式如区间、碰撞、同行车、套牌车；实时监控交通路面情况，提供识别车辆号牌字符，识别车辆号牌颜色，识别车身颜色，检测车辆时速等卡口功能，同时也提供闯红灯，不按车道行驶，违章变道，逆行，压(实)线等功能；支持通过录入车牌号码、车主信息、车身颜色、车身长度、车辆类型、车牌颜色、布控机构和通缉单位、布控类型、布控联系人、布控时间等信息进行布控。

4、但是，现有的智能交通监控系统还存在以下问题：

5、(一)地点分布不均，监控少。

6、(二)已有设施技术参数低。一些监控设施科技含量低，监控手段和功能落后。一些交通肇事逃逸发生后，纵然能在一些收费站或者路段视频中调取录像进行查看，但一些录象模糊不清，根本无法辨别所拍摄的车辆号牌，颜色，类型，无法为案件的侦破及时提供有价值的线索。

7、(三)监控系统技术标准不一，整合难度大。一些监控系统只具备简单的拍照功能，未能形成真正意义的智能监控作用，不能达到智能监控信息同步联网共享的层次，仍处于各部门、各层级各自为战状态，制约了联动作战机制的建设。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能灯杆，以解决背景技术中所提出的技术问题。

2、为了达到上述目的，本发明提供了一种智能灯杆，包括灯杆本体和设置在所述灯杆本体内的车辆监测系统，所述车辆监测系统包括固态图像传感器、车牌识别模块、测速模块以及位置及行驶方向识别模块，所述车牌识别模块、测速模块以及位置及行驶方向识别模块均与所述固态图像传感器电信号连接。

3、进一步，所述车牌识别模块对所述固态图像传感器输出的电信号进行图像处理，识别经过所述灯杆本体的汽车的车牌信息。

4、进一步，所述测速模块用于统计相邻两个固态图像传感器输出的像方的尺寸的波动计算汽车的速度信息。

5、进一步，所述位置及行驶方向识别模块用于对相邻两个所述固态图像传感器输出汽车图像信息的时间进行识别，判断所述汽车的行驶方向；

6、所述位置及行驶方向识别模块还用于识别汽车反射激光器发射的光束在固态图像传感器像面上形成的像点位置变化，计算像点的移动距离，测算汽车所在的车道。

7、进一步，所述车辆监测系统还包括追尾预测模块；

8、所述追尾预测模块用于若根据所述位置及行驶方向识别模块的输出的信号判断相邻两车在同一车道，统计后车相对于前车经过预设灯杆本体的时间间隔，若时间间隔小于第一阈值，输出第一报警信号。

9、进一步，所述追尾预测模块还用于若根据所述位置及行驶方向识别模块的输出的信号判断相邻两车在同一车道，统计后车相对于前车经过预设灯杆本体的时间间隔，若时间间隔小于第二阈值，输出第二报警信号；其中，所述第二阈值小于所述第一阈值。

10、进一步，所述车辆监测系统还包括无线广播模块；

11、所述无线广播模块与所述追尾预测模块连接，用于无线广播所述第一报警信号和第二报警信号。

12、进一步，所述车辆监测系统还包括红外发射模块；

13、所述红外发射模块与所述追尾预测模块连接，用于接收所述追尾预测模块发出的触发信号后，向后车发射红外线以触发所述后车内安装的防撞系统。

14、进一步，所述车辆监测系统还包括会车监测模块；

15、所述会车监测模块与所述位置及行驶方向识别模块和无线广播模块电信号连接，用于根据所述位置及行驶方向识别模块输出的信号判断两车对向行驶在相邻的车道内且车道中间没有遮挡物时，向所述无线广播模块输出第三预警信号；

16、所述无线广播模块用于无线广播所述第三报警信号。

17、进一步，所述车辆监测系统还包括拥堵预测模块；

18、所述拥堵预测模块与所述固态图像传感器和无线广播模块电信号连接；所述拥堵预测模块用于统计所述固态图像传感器在单位时间内输出的边缘信号以对经过所述灯杆本体的汽车进行计数，通过单位时间内经过所述灯杆本体的汽车数目预判产生拥堵的概率及拥堵时间，生成第四报警信号；

19、所述无线广播模块用于无线广播所述第四报警信号。

20、本发明的有益效果体现在：

21、本发明的智能灯杆，在灯杆本体上设置有车辆监测系统，该车辆监测系统通过固态图像传感器来识别车辆，通过拥堵预测模块来监测汽车的拥堵情况并作出拥堵时间预判，并告知后续车辆，让后续车辆自动分流；利用固态图像传感器实时监测事故多发路段车辆的车速，提醒同向行驶的车保持安全距离，防止追尾；提醒相向行驶的车适当拉开距离，保证会车安全；提醒靠近亮红灯的路口的车辆减速并做好刹车准备；当有后车超车时给予前车提醒。

22、本发明的智能灯杆方便大规模安装使用，并方便将一片区域内的所有智能灯杆进行统筹整合管理，实现达到智能监控信息同步联网共享。

技术特征：

1.一种智能灯杆，其特征在于，包括灯杆本体和设置在所述灯杆本体内的车辆监测系统，所述车辆监测系统包括固态图像传感器、车牌识别模块、测速模块以及位置及行驶方向识别模块，所述车牌识别模块、测速模块以及位置及行驶方向识别模块均与所述固态图像传感器电信号连接。

2.如权利要求1所述的一种智能灯杆，其特征在于，所述车牌识别模块对所述固态图像传感器输出的电信号进行图像处理，识别经过所述灯杆本体的汽车的车牌信息。

3.如权利要求2所述的一种智能灯杆，其特征在于，所述测速模块用于统计相邻两个固态图像传感器输出的像方的尺寸的波动计算汽车的速度信息。

4.如权利要求3所述的一种智能灯杆，其特征在于，所述位置及行驶方向识别模块用于对相邻两个所述固态图像传感器输出汽车图像信息的时间进行识别，判断所述汽车的行驶方向；

5.如权利要求4所述的一种智能灯杆，其特征在于，所述车辆监测系统还包括追尾预测模块；

6.如权利要求5所述的一种智能灯杆，其特征在于，所述追尾预测模块还用于若根据所述位置及行驶方向识别模块的输出的信号判断相邻两车在同一车道，统计后车相对于前车经过预设灯杆本体的时间间隔，若时间间隔小于第二阈值，输出第二报警信号；其中，所述第二阈值小于所述第一阈值。

7.如权利要求6所述的一种智能灯杆，其特征在于，所述车辆监测系统还包括无线广播模块；

8.如权利要求5所述的一种智能灯杆，其特征在于，所述车辆监测系统还包括红外发射模块；

9.如权利要求7所述的一种智能灯杆，其特征在于，所述车辆监测系统还包括会车监测模块；

10.如权利要求7所述的一种智能灯杆，其特征在于，所述车辆监测系统还包括拥堵预测模块；

技术总结
本发明提供了一种智能灯杆，包括灯杆本体和设置在所述灯杆本体内的车辆监测系统，所述车辆监测系统包括固态图像传感器、车牌识别模块、测速模块以及位置及行驶方向识别模块，所述车牌识别模块、测速模块以及位置及行驶方向识别模块均与所述固态图像传感器电信号连接。本发明将固态图像传感器集成在灯杆本体上，利用固态图像传感器来监测汽车的拥堵情况并作出拥堵时间预判，并告知后续车辆，让后续车辆自动分流；利用固态图像传感器实时监测事故多发路段车辆的车速，提醒同向行驶的车保持安全距离，防止追尾；提醒相向行驶的车适当拉开距离，保证会车安全；提醒靠近亮红灯的路口的车辆减速并做好刹车准备；当有后车超车时给予前车提醒。

技术研发人员：姚柳,王淑艳,秦亮,白妮,伊军英,周超洋,蔡啸涛,朱海洋,汪志腾,谢杰
受保护的技术使用者：张家港江苏科技大学产业技术研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13