本申请涉及交通运输,具体而言,涉及一种智能交通系统。
背景技术:
1、随着车辆的数量日益增加,城市中各类路口的交通压力越来越大,为了更好的实现对路口的交通进行管控,需要设置交通系统实现对道路的监控和调控。
2、现有技术中,采用的技术方案通常是通过定时的交通信号灯,或者通过云端直接对交通信号灯进行控制等方式实现对路口交通的管控。
3、然而,定时的交通信号灯并不能适用于突发事件,云端直接对交通信号灯进行控制也存在一定的控制延时,这就导致当路口发生突发事件时不能及时进行调控。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种智能交通系统,可以实现对路口的实时全息监控并且可以基于突发事件进行调控,提高路口的通畅性和安全性。
2、本申请的实施例是这样实现的:
3、本申请实施例的一方面,提供一种智能交通系统,包括:路口终端子系统、边缘计算子系统以及云端子系统,路口终端子系统以及边缘计算子系统布设于待监控道路所在的交通区域内;
4、边缘计算子系统分别与路口终端子系统以及云端子系统通信连接;
5、路口终端子系统用于获取待监控道路的道路交通信息,并将道路交通信息发送给边缘计算子系统,道路交通信息包括:待监控道路所在的交通区域的无线信号以及图像信息;
6、边缘计算子系统用于根据无线信号以及图像信息确定待监控道路的当前状态,并根据当前状态向路口终端子系统发送控制指令以对待监控道路进行交通控制,以及,对无线信号和图像信息进行数据转换融合处理,并将处理后得到的视频融合数据以及当前状态发送给云端子系统。
7、可选地,路口终端子系统包括:环境采集设备以及交通控制设备;
8、环境采集设备与边缘计算子系统通信连接,环境采集设备用于采集待监控道路的道路交通信息,并将待监控道路的道路交通信息发送给边缘计算子系统;
9、交通控制设备与边缘计算子系统通信连接,交通控制设备用于基于边缘计算子系统发送的控制指令生成交通提示信号。
10、可选地,环境采集设备包括:交通雷达、视觉感知设备;
11、交通雷达用于确定待监控道路中的道路环境信息,道路环境信息包括以下至少一种:车辆即时定位数据、多断面车流量、车道排队长度、异常交通事件信息以及定制化数据;
12、视觉感知设备用于确定待监控道路中的车辆信息,车辆信息包括以下至少一种:车辆的目标位置、车辆的特征信息。
13、可选地,环境采集设备还包括:智能机柜;
14、智能机柜用于确定待监控道路所在环境的环境状态信息,环境状态信息包括以下至少一种:各设备的安全信息、当前气候信息、电力信息。
15、可选地,交通控制设备包括:道路交通信号控制机以及道路交通信号灯;
16、道路交通信号控制机用于根据边缘计算子系统所发送控制指令生成第一控制信号,并将第一控制信号发送给道路交通信号灯;
17、道路交通信号灯用于根据第一控制信号生成交通提示信号。
18、可选地,交通控制设备还包括:可变导向车道控制器以及可变导向车道指示标志;
19、可变导向车道控制器用于根据边缘计算子系统所发送控制指令生成第二控制信号,并将第二控制信号发送给可变导向车道指示标志;
20、可变导向车道指示标志用于根据第二控制信号生成车道指示信号。
21、可选地,边缘计算子系统包括:视觉智能识别模块、雷达视频拟合模块以及信号控制优化模块;
22、视觉智能识别模块用于接收路口终端子系统所发送的待监控道路的图像信息,并基于图像信息确定待监控道路的当前状态,并将当前状态发送给云端子系统,当前状态用于指示待监控道路当前是否存在异常;
23、雷达视频拟合模块用于接收路口终端子系统所发送的待监控道路的无线信号以及图像信息,并基于无线信号以及图像信息生成视频融合数据,并将视频融合数据发送给云端子系统;
24、信号控制优化模块用于根据视觉智能识别模块确定的当前状态生成控制指令,向路口终端子系统发送控制指令以对待监控道路进行交通控制。
25、可选地,云端子系统包括:中心基础平台以及业务应用服务;
26、中心基础平台用于接收边缘计算子系统发送的待监控道路的当前状态以及视频融合数据;
27、业务应用服务用于展示当前状态以及视频融合数据。
28、可选地,中心基础平台包括:中心硬件服务器、物联接入平台、数据管理平台、算法管理平台以及业务支撑平台。
29、可选地,业务应用服务包括:设备资产管理服务、车流平行仿真服务、运行指标监测服务、智能信号控制服务、事件监测预警服务以及视频智慧联动服务。
30、本申请实施例的有益效果包括:
31、本申请实施例提供的一种智能交通系统中,可以通过边缘计算子系统来根据无线信号以及图像信息确定待监控道路的当前状态,并可以根据当前状态向路口终端子系统发送控制指令以对待监控道路进行交通控制,以及,对无线信号和图像信息进行数据转换融合处理,并将处理后得到的视频融合数据以及当前状态发送给云端子系统,其中,通过边缘计算子系统的上述处理,可以实现对待监控道路的实时监控,从而可以及时向云端子系统反馈道路的实时信息,以及,在待监控道路发生突发事件时,可以及时进行调控,也即是可以提高待监控道路的通畅性和安全性。另外,边缘计算子系统设置于待监控道路所在的交通区域,在进行计算时,可以更加快速地得到计算结果,节省带宽占用,降低计算的复杂度。
1.一种智能交通系统,其特征在于,包括:路口终端子系统、边缘计算子系统以及云端子系统,所述路口终端子系统以及所述边缘计算子系统布设于待监控道路所在的交通区域内;
2.如权利要求1所述的智能交通系统,其特征在于,所述路口终端子系统包括:环境采集设备以及交通控制设备;
3.如权利要求2所述的智能交通系统,其特征在于,所述环境采集设备包括:交通雷达、视觉感知设备;
4.如权利要求2所述的智能交通系统,其特征在于,所述环境采集设备还包括:智能机柜;
5.如权利要求2所述的智能交通系统,其特征在于,所述交通控制设备包括:道路交通信号控制机以及道路交通信号灯;
6.如权利要求5所述的智能交通系统,其特征在于,所述交通控制设备还包括:可变导向车道控制器以及可变导向车道指示标志;
7.如权利要求1所述的智能交通系统,其特征在于,所述边缘计算子系统包括:视觉智能识别模块、雷达视频拟合模块以及信号控制优化模块;
8.如权利要求1所述的智能交通系统,其特征在于,所述云端子系统包括:中心基础平台以及业务应用服务;
9.如权利要求8所述的智能交通系统,其特征在于,所述中心基础平台包括:中心硬件服务器、物联接入平台、数据管理平台、算法管理平台以及业务支撑平台。
10.如权利要求8所述的智能交通系统,其特征在于,所述业务应用服务包括:设备资产管理服务、车流平行仿真服务、运行指标监测服务、智能信号控制服务、事件监测预警服务以及视频智慧联动服务。