一种基于车联网的交通事故拥堵缓解调控方法与流程

本申请涉及交通，尤其是一种基于车联网的交通事故拥堵缓解调5控方法。

背景技术：

1、随着社会城市化进程不断深入，机动车保有量也随之增加，且每年的增长速度超过10％，道路情况已逐渐不满足随之增加的交通需求，因此伴随而来的便是车辆拥堵问题。

2、0除了车辆数量较多导致的拥堵之外，道路上的突发交通事故也是导致道路拥堵的一个重要原因，尤其是在早晚高峰期，一些突发交通事故会造成部分车道拥堵，从而导致交通的拥堵情况加剧，严重影响车辆的通行效率。

技术实现思路

1、本申请人针对上述问题及技术需求，提出了一种基于车联网的交通事故拥5堵缓解调控方法，本申请的技术方案如下：

2、一种基于车联网的交通事故拥堵缓解调控方法，该方法包括：

3、获取事故车辆上传的车辆事故信息，车辆事故信息包括事故车辆的事故行驶方向以及发生事故位置的事故定位信息；

4、确定事故定位信息与沿着事故行驶方向的进口道路的停车线之间的事故距0离；

5、当事故距离小于距离阈值时，控制沿着事故行驶方向驶入的交叉口的信号灯由原始车辆放行策略调整为应急车辆放行策略；

6、当事故距离达到距离阈值时，控制沿着事故行驶方向驶入的交叉口的信号灯保持原始车辆放行策略不变，向预定范围内的车辆发送携带车辆事故信息的5警告信息，警告信息用于指示其他的车辆避开事故车辆。

7、其进一步的技术方案为，控制沿着事故行驶方向驶入的交叉口的信号灯调整为应急车辆放行策略的方法包括：

8、当事故距离小于第一阈值时，控制交叉口的信号灯调整为第一应急车辆放行策略；

9、当事故距离达到第一阈值且小于第二阈值时，控制交叉口的信号灯调整为第二应急车辆放行策略；

10、当事故距离达到第二阈值且小于距离阈值时，控制交叉口的信号灯调整为第三应急车辆放行策略。

11、其进一步的技术方案为，控制交叉口的信号灯调整为第一应急车辆放行策略的方法包括：

12、控制交叉口的信号灯将原始车辆放行策略中放行事故行驶方向的直行车辆的相位的切换为停止放行事故行驶方向、并同时放行对向行驶方向的直行车辆和左转车辆，且放行时长与原始车辆放行策略中放行事故行驶方向的直行车辆的相位的放行时长相等；在达到放行时长后，切换至同时放行事故行驶方向的左转车辆和直行车辆，且放行时长等于原始车辆放行策略中放行事故行驶方向的直行车辆和左转车辆的放行时长之和。

13、其进一步的技术方案为，控制交叉口的信号灯调整为第二应急车辆放行策略的方法包括：

14、控制交叉口的信号灯在结束放行事故行驶方向后，同时放行事故行驶方向的左转车辆和直行车辆且放行时长为t1。

15、其进一步的技术方案为，获取到的事故车辆上传的车辆事故信息还包括事故等级信息，放行时长t1与事故等级信息相关，事故等级信息指示的交通事故严重程度越高、放行时长t1越大。

16、其进一步的技术方案为，控制交叉口的信号灯调整为第三应急车辆放行策略的方法包括：

17、控制交叉口的信号灯延长放行事故行驶方向的左转车辆和直行车辆的时长至t2。

18、其进一步的技术方案为，获取到的事故车辆上传的车辆事故信息还包括事故等级信息，放行时长t2与事故等级信息相关，事故等级信息指示的交通事故严重程度越高、放行时长t2越大。

19、其进一步的技术方案为，该方法还包括：

20、获取事故车辆在处理完成事故后上传的事故结束信息，根据事故结束信息控制沿着事故行驶方向驶入的交叉口的信号灯从应急车辆放行策略恢复为原始车辆放行策略。

21、其进一步的技术方案为，事故车辆通过搭载的obu设备向rsu设备上传车辆事故信息，rsu设备将车辆事故信息发送给信号机，信号机控制交叉口的信号灯，信号机还通过rsu设备向预定范围内的车辆搭载的obu设备发送警告信息。

22、本申请的有益技术效果是：

23、本申请公开了一种基于车联网的交通事故拥堵缓解调控方法，该方法基于车联网技术实现，针对道路上突发的交通事故，根据事故车辆上报的车辆事故信息可以针对不同类型的实际事故情况及时调整信号灯的放行策略，或者及时通知其他车辆避让，从而提高事故发生后其他车辆的通行率，缓解因交通事故造成的拥堵。

技术特征：

1.一种基于车联网的交通事故拥堵缓解调控方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制沿着所述事故行驶方向驶入的交叉口的信号灯调整为应急车辆放行策略的方法包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述交叉口的信号灯调整为第一应急车辆放行策略的方法包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述交叉口的信号灯调整为第二应急车辆放行策略的方法包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取到的所述事故车辆上传的车辆事故信息还包括事故等级信息，放行时长t1与所述事故等级信息相关，事故等级信息指示的交通事故严重程度越高、放行时长t1越大。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述交叉口的信号灯调整为第三应急车辆放行策略的方法包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，获取到的所述事故车辆上传的车辆事故信息还包括事故等级信息，放行时长t2与所述事故等级信息相关，事故等级信息指示的交通事故严重程度越高、放行时长t2越大。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

技术总结
本申请公开了一种基于车联网的交通事故拥堵缓解调控方法，涉及交通技术领域，该方法基于车联网技术实现，针对道路上突发的交通事故，根据事故车辆上报的车辆事故信息根据不同的实际事故情况及时进行调控，在事故定位信息与进口道路的停车线之间的事故距离较小而对后方其他车辆影响较大时，及时调整信号灯的放行策略，在事故距离较大而对后方其他车辆影响较小时，及时通知其他车辆尽早避让，从而有利于提高事故发生后其他车辆的通行率，缓解因交通事故造成的拥堵。

技术研发人员：丁硕,何通,邱士诚,冷天航,陈鑫
受保护的技术使用者：江苏航天大为科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12