激光停车区域的生成方法、装置、终端设备及存储介质与流程

本申请实施例属于激光，特别是涉及一种激光停车区域的生成方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术：

1、在现有技术中，车辆在倒车上船，主要通过倒车影像和倒车雷达两种辅助工具辅助进行。其中，倒车影像多通过在车尾安装摄像头的方式获取，而车辆倒车上船又多发生在露天环境，因此当车辆在雾天、雨天或夜间进行倒车上船时，倒车音像往往存在影像不够清晰且摄像范围较小等问题，辅助倒车上船的效果不佳。而倒车雷达则是多通过不断向外界发生超声波雷达的方式，测量车辆与边界障碍物之间的距离，以实现辅助倒车的效果。然而在车辆倒车上船时，由于船体甲板较为空旷，没有足够的边界障碍物，因此倒车雷达辅助效果同样不佳。由此可见，在现有技术中，针对车辆倒车上船这一场景仍缺乏有效的倒车辅助工具。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种激光停车区域的生成方法，用以辅助车辆倒车上船。

2、本申请实施例的第一方面提供了一种激光停车线的生成方法，包括：

3、响应于接收到的启动指令，通过激光测距单元获取地形数据；所述地形数据用于确定激光停车线的投射面的地形信息；

4、将所述地形数据输入到预设的姿态函数中生成姿态信息；所述姿态信息用于确定激光指引单元将所述激光停车线投射至所述投射面时对应的投射姿态；

5、根据所述姿态信息开启所述激光指引单元，以使所述激光指引单元以所述投射姿态向所述投射面投射所述激光停车线，生成停车区域。

6、本申请实施例的第二方面提供了一种激光停车区域的生成装置，包括：

7、地形数据获取模块，用于响应于接收到的启动指令，通过激光测距单元获取地形数据；所述地形数据用于确定激光停车线的投射面的地形信息；

8、姿态信息生成模块，用于将所述地形数据输入到预设的姿态函数中生成姿态信息；所述姿态信息用于确定激光指引单元将所述激光停车线投射至所述投射面时对应的投射姿态；

9、停车区域生成模块，用于根据所述姿态信息开启所述激光指引单元，以使所述激光指引单元以所述投射姿态向所述投射面投射所述激光停车线，生成停车区域。

10、本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的激光停车线的生成方法。

11、本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的激光停车线的生成方法。

12、本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第一方面所述的激光停车线的生成方法。

13、与现有技术相比，本申请实施例具有以下优点：

14、在本申请实施例中，激光引导装置可以包括激光测距单元和激光指引单元；激光引导装置在接收到启动指令后，响应于接收到的启动指令，可以开启激光引导装置中的激光测距单元；通过激光测距单元激光引导装置可以获得激光停车线的投射面的地形数据；激光引导装置可以将获取到的地形数据输入到预设的姿态函数中并生成关于激光指引单元的姿态信息；根据生成的姿态信息，激光引导装置可以开启激光指引单元，以使激光指引单元按照投射姿态向投射面投射激光停车线并生成停车区域。在本申请实施例中，由于停车区域的通过激光停车线生成的，因此能在各种天气下为车辆提供有效的倒车辅助。

技术特征：

1.一种激光停车区域的生成方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述地形数据包括斜距和俯仰角，所述响应于接收到的启动指令，通过激光测距单元获取地形数据，包括：

3.根据权利要求2所述的生成方法，其特征在于，所述将所述地形数据输入到预设的姿态函数中生成姿态信息，包括：

4.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述根据所述姿态信息开启所述激光指引单元，以使所述激光指引单元以所述投射姿态向所述投射面投射所述激光停车线，生成停车区域，包括：

5.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述根据所述姿态信息开启所述激光指引单元，以使所述激光指引单元以所述投射姿态向所述投射面投射所述激光停车线，生成停车区域，包括：

6.根据权利要求1-5任一项所述的生成方法，其特征在于，所述停车区域包括预警区域，所述根据所述姿态信息开启所述激光指引单元，以使所述激光指引单元以所述投射姿态向所述投射面投射所述激光停车线，生成停车区域之后，包括：

7.根据权利要求1-5任一项所述的生成方法，其特征在于，所诉停车区域还包括引导区域，所述根据所述姿态信息开启所述激光指引单元，以使所述激光指引单元以所述投射姿态向所述投射面投射所述激光停车线，生成停车区域之后，还包括：

8.一种激光停车区域的生成装置，其特征在于，包括：

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述的激光停车区域的生成方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的激光停车区域的生成方法。

技术总结
本申请实施例适用于激光技术领域，提供了一种激光停车区域的生成方法、装置、终端设备及存储介质，所述生成方法包括：响应于接收到的启动指令，通过激光测距单元获取地形数据；所述地形数据用于确定激光停车线的投射面的地形信息；将所述地形数据输入到预设的姿态函数中生成姿态信息；所述姿态信息用于确定激光指引单元将所述激光停车线投射至所述投射面时对应的投射姿态；根据所述姿态信息开启所述激光指引单元，以使所述激光指引单元以所述投射姿态向所述投射面投射所述激光停车线，生成停车区域。通过本申请实施例通过的方法，可以在船上生成激光停车线，有助于车辆进行倒车上船。

技术研发人员：李丽萍,马千里,刘鹏,张国勇
受保护的技术使用者：西安天和防务技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13