一种巡检机器人的异常预警装置的制作方法

本技术涉及机器人，具体为一种巡检机器人的异常预警装置。

背景技术：

1、机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

2、在老旧的小区内，由于排水系统老化和地面低洼，易导致地面积水，从而使得居民骑乘电瓶车路过低洼路面，易导致电瓶车进水，为此，提出一种巡检机器人的异常预警装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人的异常预警装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡检机器人的异常预警装置，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的一端设有预警组件，所述巡检机器人本体的另一端设有放置组件；

3、所述预警组件包括支撑架、圆柱筒和固定圈，所述支撑架固定连接于巡检机器人本体的一端，所述圆柱筒固定连接于支撑架的一端，所述固定圈活动套接于圆柱筒的外侧，所述固定圈的顶部固定连接有固定架，所述固定架的内侧顶部固定连接有一端插入于圆柱筒内部的连接柱，所述连接柱的外侧设有刻度线，所述连接柱的底部固定连接有触摸延迟开关，所述圆柱筒的内部活动连接有浮球，所述固定圈的内部通过螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓的一端抵触于圆柱筒的外侧。

4、作为优选，上述所述放置组件包括固定座、丝杆和滑块，所述固定座固定连接于巡检机器人本体的顶部，所述固定座的顶部开设有第一通槽，所述固定座的顶部位于第一通槽的一端开设有第二通槽，所述固定座的内侧底部开设有长槽，所述丝杆通过轴承活动连接于长槽的内部，所述滑块活动套接于丝杆的外侧且滑动连接于固定座的内侧底部。

5、作为优选，上述所述圆柱筒的底部固定连接有限位块，所述圆柱筒的内部通过转轴固定连接有挡片且抵触于限位块的顶部，所述圆柱筒的外侧底部连通有出水管。

6、作为优选，上述巡检机器人本体的顶部固定连接有步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接于丝杆位于固定座外侧的一端，所述触摸延迟开关的电性输出端与步进电机的电性输入端电性连接。

7、作为优选，上述所述固定座的底部开设有通孔，所述固定座的底部位于通孔的下方固定连接有固定筒。

8、作为优选，上述所述固定座的内部设有若干个固定底座，若干个所述固定底座的顶部均固定连接有位于第一通槽内侧的警示旗。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过水带动浮球在圆柱筒的内部移动，使得浮球抵触在触摸延迟开关的外侧，从而控制步进电机启动，使其带动丝杆转动，使得滑块在固定座的内侧底部滑动，从而推动固定底座移动，使得位于固定座内侧前端的固定底座移动至通孔的上方，固定底座通过固定筒滑落至地面，通过固定底座上固定的警示旗，对人员进行提醒，避免人员骑乘车辆驶入低洼路面的水坑内，易导致车辆进水，从而造成经济损失。

技术特征：

1.一种巡检机器人的异常预警装置，包括巡检机器人本体(1)，其特征在于：所述巡检机器人本体(1)的一端设有预警组件(2)，所述巡检机器人本体(1)的另一端设有放置组件(3)；

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的异常预警装置，其特征在于：所述放置组件(3)包括固定座(31)、丝杆(35)和滑块(36)，所述固定座(31)固定连接于巡检机器人本体(1)的顶部，所述固定座(31)的顶部开设有第一通槽(32)，所述固定座(31)的顶部位于第一通槽(32)的一端开设有第二通槽(33)，所述固定座(31)的内侧底部开设有长槽(34)，所述丝杆(35)通过轴承活动连接于长槽(34)的内部，所述滑块(36)活动套接于丝杆(35)的外侧且滑动连接于固定座(31)的内侧底部。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的异常预警装置，其特征在于：所述圆柱筒(22)的底部固定连接有限位块(4)，所述圆柱筒(22)的内部通过转轴固定连接有挡片(11)且抵触于限位块(4)的顶部，所述圆柱筒(22)的外侧底部连通有出水管(5)。

4.根据权利要求2所述的一种巡检机器人的异常预警装置，其特征在于：巡检机器人本体(1)的顶部固定连接有步进电机(6)，所述步进电机(6)的输出轴固定连接于丝杆(35)位于固定座(31)外侧的一端，所述触摸延迟开关(28)的电性输出端与步进电机(6)的电性输入端电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种巡检机器人的异常预警装置，其特征在于：所述固定座(31)的底部开设有通孔(8)，所述固定座(31)的底部位于通孔(8)的下方固定连接有固定筒(7)。

6.根据权利要求2所述的一种巡检机器人的异常预警装置，其特征在于：所述固定座(31)的内部设有若干个固定底座(9)，若干个所述固定底座(9)的顶部均固定连接有位于第一通槽(32)内侧的警示旗(10)。

技术总结
本技术公开了一种巡检机器人的异常预警装置，固定圈活动套接于圆柱筒的外侧，固定圈的顶部固定连接有固定架，固定架的内侧顶部固定连接有一端插入于圆柱筒内部的连接柱，连接柱的外侧设有刻度线，连接柱的底部固定连接有触摸延迟开关，圆柱筒的内部活动连接有浮球，通过浮球抵触在触摸延迟开关的外侧，从而控制步进电机带动丝杆转动，使得滑块在固定座的内侧底部滑动，从而推动固定底座移动，使得位于固定座内侧前端的固定底座移动至通孔的上方，固定底座通过固定筒滑落至地面，通过固定底座上固定的警示旗，对人员进行提醒，避免人员骑乘车辆驶入低洼路面的水坑内，易导致车辆进水，从而造成经济损失。

技术研发人员：刘国友
受保护的技术使用者：四川德鑫源机器人有限公司
技术研发日：20220630
技术公布日：2024/1/13